CN113927293B - 一种led组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种LED组装设备，其使得整个设备占用长度小、且人力成本低，确保LED的组装快捷高效。其包括机台、治具主流线、治具回流线、手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、LED上料结构、LED组装模组、点胶模组、手机壳上下料机械手模组；所述机台的一侧排布有平行布置的治具主流线、治具回流线，所述治具主流线和治具回流线的长度方向对应端分别通过治具回流搬运模组衔接、组合形成闭合的治具流水线；所述治具主流线的长度方向行进方向分别设置有治具开盖工位、手机壳成品取出工位、手机壳放入工位、LED组装工位、合治具盖工位；所述机台对应于所述治具主流线的内侧设置有手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、点胶模组、LED上料结构。
Description
技术领域
本发明涉及手机壳组装的技术领域，具体为一种LED组装设备。
背景技术
手机的后置摄像头中，LED是摄像头的补光设备的不可缺少的配件，现有的手机壳在进行LED组装时，设置直线方式的组装产线，其占用大量的车间空间，且在实际组装时，定位夹具需要人工进行转运，使得LED的组装需要的人力成本较大，为此，急需研发一款占地面积小、且人力成本低的组装设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种LED组装设备，其使得整个设备占用长度小、且人力成本低，确保LED的组装快捷高效，且保证组装质量。
一种LED组装设备，其特征在于，其包括：
机台；
治具主流线；
治具回流线；
手机壳上料流水线；
手机壳下料流水线；
LED上料结构；
LED组装模组；
点胶模组；
手机壳上下料机械手模组；
所述机台的一侧排布有平行布置的治具主流线、治具回流线，所述治具主流线和治具回流线的长度方向对应端分别通过治具回流搬运模组衔接、组合形成闭合的治具流水线；
所述治具主流线的长度方向行进方向分别设置有治具开盖工位、手机壳成品取出工位、手机壳放入工位、LED组装工位、合治具盖工位；
所述机台对应于所述治具主流线的内侧设置有手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、点胶模组、LED上料结构；
所述手机壳上下料机械手模组的机械手夹持端覆盖手机壳上料流水线的出料位置、点胶模组的点胶定位位置、手机壳成品取出工位、手机壳下料流水线的入料位置；
所述机台对应所述治具主流线的合治具盖工位的位置设置有合治具盖模组，所述合治具盖模组用于将治具的治具盖合盖于LED的上表面、形成保压；
所述机台对应于所述治具主流线的治具开盖工位的位置设置有开治具盖模组，所述开治具盖模组用于将治具盖打开、便于后续手机壳的取出。
其进一步特征在于：
所述手机壳上料流水线、手机壳下料流水线为层叠结构，其对应于人工取放手机壳的工位布置，使得整个设备占用体积小，且仅需设立单个人工取放手机壳的工位即可，降低了人力成本；
优选地，所述手机壳上料流水线位于所述手机壳下料流水线的下方位置，所述手机壳下料水流线的长度方向两端分别凸起于手机壳上料流水线的长度方向端部，使得手机壳的成品的取放方便可靠；
所述治具包括治具本体、治具盖，所述治具盖通过连接结构连接于所述治具本体的定位端部，所述治具盖对应于手机壳的LED模组的位置设置有仿形压附块，所述仿形压附块用于压附住LED进行保压，所述治具本体上设置有定位孔，所述治具盖上设置有对应的导向凸柱，压附状态下所述治具盖的导向凸柱定位插装于所述定位孔内；
所述LED组装模组包括立式安装座、XYZU四轴驱动模组、终端操作头，所述立式安装座上设置有XYZU四轴驱动模组，所述XYZU四轴驱动模组的输出端为终端操作头，所述终端操作头转运LED至LED组装工位上的手机壳上、并完成LED组装；
所述LED上料结构包括LED弹夹料仓、LED送料结构、LED放料平台，LED弹夹料仓内放置手提式LED弹夹，通过LED送料结构将LED弹夹逐个送入LED放料平台，弹夹内的LED被取完后，LED送料结构将弹夹收回、送入新的弹夹至LED放料平台，直至LED弹夹料仓的弹夹全部用完后，手动更换手提式LED弹夹；
所述点胶模组具体为双工位点胶模组，确保点胶的效率。
采用上述技术方案后，手机壳沿着手机壳上料流水线进入，之后通过手机壳上下料机械手模组转运至点胶模组，通过点胶模组对对应位置进行点胶处理，之后通过手机壳上下料机械手模组转运至治具主流线的手机壳放入工位上的治具，治具主流线带动手机壳步进行进至LED组装工位，LED组装模组取下LED上料结构上对应的LED组装到手机壳上，之后合治具盖模组将治具盖盖装在LED表面进行保压，治具带着手机壳通过治具回流搬运模组进入治具回流线，在治具回流线上治具盖始终压附LED进行保压，直至治具通过另一个治具回流搬运模组再次流入治具主流线，开治具盖模组将治具盖打开、且使得治具盖复位于治具本体，之后治具主流线带动手机壳步进至手机壳成品取出工位，手机壳上下料机械手模组取出手机壳至手机壳下料流水线，之后整个设备顺次循环作业，其使得整个设备占用长度小、且人力成本低，确保LED的组装快捷高效，且保证组装质量。
附图说明
图1为本发明的立体图示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图3为本发明治具的立体图；
图4为图3的俯视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
治具主流线10、治具开盖工位11、手机壳成品取出工位12、手机壳放入工位13、LED组装工位14、合治具盖工位15、治具回流线20、手机壳上料流水线30、手机壳下料流水线40、LED上料结构50、LED弹夹料仓51、LED送料结构52、LED放料平台53、LED组装模组60、立式安装座61、XYZU四轴驱动模组62、终端操作头63、点胶模组70、手机壳上下料机械手模组80、治具回流搬运模组90、机台100、合治具盖模组110、治具120、治具盖121、治具本体122、拉绳组件123、仿形压附块124、定位孔125、导向凸柱126、开治具盖模组130。
具体实施方式
一种LED组装设备，见图1-图4，其包括机台100、治具主流线10、治具回流线20、手机壳上料流水线30、手机壳下料流水线40、LED上料结构50、LED组装模组60、点胶模组70、手机壳上下料机械手模组80；
机台100的一侧排布有平行布置的治具主流线10、治具回流线20，治具主流线10和治具回流线20的长度方向对应端分别通过治具回流搬运模组90衔接、组合形成闭合的治具流水线；
治具主流线10的长度方向行进方向分别设置有治具开盖工位11、手机壳成品取出工位12、手机壳放入工位13、LED组装工位14、合治具盖工位15；
机台100对应于治具主流线10的内侧设置有手机壳上料流水线30、手机壳下料流水线40、点胶模组70、LED上料结构50；
手机壳上下料机械手模组80的机械手夹持端覆盖手机壳上料流水线30的出料位置、点胶模组70的点胶定位位置、手机壳成品取出工位12、手机壳下料流水线40的入料位置；
机台100对应治具主流线10的合治具盖工位15的位置设置有合治具盖模组110，合治具盖模组110用于将治具120的治具盖121合盖于LED的上表面、形成保压；
机台100对应于治具主流线10的治具开盖工位11的位置设置有开治具盖模组130，开治具盖模组130用于将治具盖121打开、便于后续手机壳的取出。
具体实施时：手机壳上料流水线30、手机壳下料流水线40为层叠结构，其对应于人工取放手机壳的工位布置，使得整个设备占用体积小，且仅需设立单个人工取放手机壳的工位即可，降低了人力成本；
手机壳上料流水线30位于手机壳下料流水线40的下方位置，手机壳下料水流线40的长度方向两端分别凸起于手机壳上料流水线30的长度方向端部，使得手机壳的成品的取放方便可靠；
治具120包括治具本体122、治具盖121，治具盖121通过拉绳组件123连接于治具本体122的定位端部，治具盖121对应于手机壳的LED模组的位置设置有仿形压附块124，仿形压附块124用于压附住LED进行保压，治具本体122上设置有定位孔125，治具盖121上设置有对应的导向凸柱126，压附状态下治具盖的导向凸柱126定位插装于定位孔125内；导向凸柱126在外力压附下插装于定位孔125内，同样通过外力拉拔才能将导向凸柱126从定位孔125中取出，确保治具盖对LED胶合的保压；
LED组装模组60包括立式安装座61、XYZU四轴驱动模组62、终端操作头63，立式安装座61上设置有XYZU四轴驱动模组62，XYZU四轴驱动模组62的输出端为终端操作头63，终端操作头63转运LED至LED组装工位14上的手机壳上、并完成LED组装；
LED上料结构50包括LED弹夹料仓51、LED送料结构52、LED放料平台53，LED弹夹料仓51内放置手提式LED弹夹，通过LED送料结构52将LED弹夹逐个送入LED放料平台53，弹夹内的LED被取完后，LED送料结构52将弹夹收回、送入新的弹夹至LED放料平台53，直至LED弹夹料仓51的弹夹全部用完后，手动更换手提式LED弹夹；
点胶模组70具体为双工位点胶模组，确保点胶的效率；
具体实施例中，手机壳上下料机械手模组80包括有四轴机械手，确保操作便捷可靠，治具开盖工位11位于治具主流线10的起始端，合治具盖工位15位于治具主流线10的末端，治具主流线10步进输送作业，治具回流线20为步进输送，确保整个设备的可靠稳定工作。
具体实施例中，治具主流线10的一侧还设置有工位治具锁附机构140，工位治具锁附机构140的锁附杆141伸出将治具120的位置锁附固定，确保工作顺利进行。
其工作原理如下，手机壳沿着手机壳上料流水线进入，之后通过手机壳上下料机械手模组转运至点胶模组，通过点胶模组对对应位置进行点胶处理，之后通过手机壳上下料机械手模组转运至治具主流线的手机壳放入工位上的治具，治具主流线带动手机壳步进行进至LED组装工位，LED组装模组取下LED上料结构上对应的LED组装到手机壳上，之后合治具盖模组将治具盖盖装在LED表面进行保压，治具带着手机壳通过治具回流搬运模组进入治具回流线，在治具回流线上治具盖始终压附LED进行保压，直至治具通过另一个治具回流搬运模组再次流入治具主流线，治具盖压附LED进行保压粘合，其保压时间覆盖整个治具回流线的回流时间，确保LED粘附稳定可靠，开治具盖模组将治具盖打开、且使得治具盖复位于治具本体，之后治具主流线带动手机壳步进至手机壳成品取出工位，手机壳上下料机械手模组取出手机壳至手机壳下料流水线，之后整个设备顺次循环作业，其使得整个设备占用长度小、且人力成本低，确保LED的组装快捷高效，且保证组装质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种LED组装设备，其特征在于，其包括：
机台；
治具主流线；
治具回流线；
手机壳上料流水线；
手机壳下料流水线；
LED上料结构；
LED组装模组；
点胶模组；
手机壳上下料机械手模组；
所述机台的一侧排布有平行布置的治具主流线、治具回流线，所述治具主流线和治具回流线的长度方向对应端分别通过治具回流搬运模组衔接、组合形成闭合的治具流水线；
所述治具主流线的长度方向行进方向分别设置有治具开盖工位、手机壳成品取出工位、手机壳放入工位、LED组装工位、合治具盖工位；
所述机台对应于所述治具主流线的内侧设置有手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、点胶模组、LED上料结构；
所述手机壳上下料机械手模组的机械手夹持端覆盖手机壳上料流水线的出料位置、点胶模组的点胶定位位置、手机壳成品取出工位、手机壳下料流水线的入料位置；
所述机台对应所述治具主流线的合治具盖工位的位置设置有合治具盖模组，所述合治具盖模组用于将治具的治具盖合盖于LED的上表面、形成保压；
所述机台对应于所述治具主流线的治具开盖工位的位置设置有开治具盖模组，所述开治具盖模组用于将治具盖打开、便于后续手机壳的取出；
所述手机壳上料流水线、手机壳下料流水线为层叠结构，其对应于人工取放手机壳的工位布置；所述手机壳上料流水线位于所述手机壳下料流水线的下方位置，所述手机壳下料水流线的长度方向两端分别凸起于手机壳上料流水线的长度方向端部；
所述治具包括治具本体、治具盖，所述治具盖通过连接结构连接于所述治具本体的定位端部，所述治具盖对应于手机壳的LED模组的位置设置有仿形压附块，所述仿形压附块用于压附住LED进行保压，所述治具本体上设置有定位孔，所述治具盖上设置有对应的导向凸柱，压附状态下所述治具盖的导向凸柱定位插装于所述定位孔内；
所述LED组装模组包括立式安装座、XYZU四轴驱动模组、终端操作头，所述立式安装座上设置有XYZU四轴驱动模组，所述XYZU四轴驱动模组的输出端为终端操作头，所述终端操作头转运LED至LED组装工位上的手机壳上、并完成LED组装；
所述LED上料结构包括LED弹夹料仓、LED送料结构、LED放料平台，LED弹夹料仓内放置手提式LED弹夹，通过LED送料结构将LED弹夹逐个送入LED放料平台，弹夹内的LED被取完后，LED送料结构将弹夹收回、送入新的弹夹至LED放料平台，直至LED弹夹料仓的弹夹全部用完后，手动更换手提式LED弹夹。
2.如权利要求1所述的一种LED组装设备，其特征在于：所述点胶模组具体为双工位点胶模组。
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