CN113199179A - Ic带全自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种IC带全自动焊接装置，包括：一运送机构，固设置在机台上，用以输送壳体；一焊接机构，设置在所述运送机构的一侧，用以将壳体和IC带焊接；一下料机构，设置在焊接机构的一端，用以将焊接完成后的所述壳体和IC带下料；一冲裁折弯上料机构，设置在所述焊接机构远离所述下料机构的一端。本发明的有益效果主要体现在：该装置实现IC带自动上料、冲裁、折弯、与壳体焊接及自动下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

Description

IC带全自动焊接装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种IC带全自动焊接装置。

背景技术

随着科技的发展，生产中需要使用大量地IC带，目前，行业内通常是人工将IC带进行冲裁折弯后焊接在壳体上，采用该生产方式，存在以下缺陷：1、效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至焊接岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种IC带全自动焊接装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种IC带全自动焊接装置，包括：

一运送机构，固设置在机台上，用以输送壳体；

一焊接机构，设置在所述运送机构的一侧，用以将壳体和IC带焊接；

一下料机构，设置在焊接机构的一端，用以将焊接完成后的所述壳体和IC带下料；

一冲裁折弯上料机构，设置在所述焊接机构远离所述下料机构的一端，其包括加工架以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件，所述加工架的一侧设有一加工台，所述加工台上依次设有用以将所述IC带冲裁的冲裁组件和用以将IC带折弯的折弯组件，所述折弯组件和冲裁组件的一侧还设有设置在所述加工架上的送料组件，所述送料组件和上料组件之间还设有用以将所述上料组件上的端子夹持至所述送料组件上的夹持件。

优选的，所述 冲裁组件包括固设在所述加工台上的固定块Ⅰ，所述固定块Ⅰ上开设有一冲裁孔；所述加工台的上方设有一可上下移动的推送板，所述推送板上固设有一推送块Ⅰ，所述推送块Ⅰ上固设有一用以将IC带的废料端裁切的裁切刀，所述裁切刀可贯穿所述冲裁孔；所述加工台上还固设有一废料管，所述废料管与开设在所述加工台上的排废孔连通，所述排废孔位于所述冲裁孔的下方。

优选的，所述 折弯组件包括固设在所述加工台上的固定块Ⅱ，所述固定块Ⅱ上开设有一折弯孔；所述推送板上固设有一推送块Ⅱ，所述推送块Ⅱ上固设有一用以将IC带的引脚端折弯的折弯刀，所述折弯刀可贯穿所述折弯孔抵接于所述引脚端；所述加工台上还固设有一折弯气缸，所述折弯气缸的气缸轴上固设有一折弯板，所述折弯板位于所述加工台的折弯槽内，且其可抵接于所述引脚端；所述加工台上固设有导向柱，所述导向柱的另一端通过轴套与所述推送板连接；所述推送板和加工台之间还设有套设在所述导向柱上的导向弹簧；所述加工台上还固设有一气缸架，所述气缸架上固设有一加工气缸，所述加工气缸的气缸轴上固设有所述推送板。

优选的，所述 送料组件包括固设在所述加工台上的送料板，所述送料板上设有一推动板，所述推送板上开设有一组等距设置且可容置所述IC带的卡槽；所述加工台上固设一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有推送块，所述推送块固接于所述推送板；所述上料组件包括固设在所述加工架上的上料带，所述上料带上开设有与所述IC带相适配的上料槽；所述上料带的一端还固设有一用以容置IC带的上料轮。

优选的，所述加工台靠近所述折弯组件的一端设有一加工板，所述加工板上固设有导向轨，所述导向轨上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有用以将所述IC带吸附的吸头；所述 加工板的上方还固设有一吸附架，所述吸附架上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板，所述传动板上固设有一传动气缸，所述传动气缸的气缸轴上固设有一夹取板，所述夹取板上设有用以将所述IC带吸附的吸嘴和导向柱。

优选的，所述运送机构包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块，所述传动块上开设有与用以承载所述壳体的传动槽。

优选的，所述焊接机构包括焊接架以及设置在所述焊接架上的下焊接器，所述焊接架上设有可驱动下焊接器滑动的驱动组件；所述下焊接器的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器，所述上焊接器和下焊接器相互配合可完成对所述壳体、IC带和IC带的焊接。

优选的，所述驱动组件包括固设在所述焊接架上的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞上固设有一连接架，所述连接架上开设有一滑槽，所述滑槽的中轴线与水平面形成的夹角为锐角；所述焊接架上还固设有定位轨，所述定位轨上设有与其相适配的定位块，所述定位块上固设有定位板，所述定位板上固设有定位销和所述下焊接器，所述定位销至少部分延伸置于所述滑槽内。

优选的，所述焊接架上固设有推动气缸，所述推动气缸的气缸轴上固设有上焊接器，所述上焊接器位于所述下焊接器的正上方。

优选的，所述下料机构包括固设在所述机台上的下料架，所述下料架上固设有一无杠气缸，所述无杠气缸上设有对称设置的下料板，所述下料板固设在所述无杠气缸的驱动块上；每一所述下料板上均固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上固设有夹取头。

本发明的有益效果主要体现在：

1、该装置实现IC带自动上料、冲裁、折弯、与壳体焊接及自动下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便；

2、裁切刀和折弯刀设置在推送板上，由加工气缸同时驱动，可提高工作效率，同时可减少成本，有效利用企业资源；

3、折弯气缸驱动折弯板对引脚端进行二次折弯，确保引脚端折弯后的垂直度，以保证合格率。

4、焊接机构设计巧妙，可对壳体的焊接位置进行微距离调整，使其具有更广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：图1中E部分的局部放大图；

图3：本发明优选实施例中冲裁折弯上料机构的立体图，此时，去除夹持件；

图4：图3中B部分的局部放大图；

图5：图3中C部分的局部放大图；

图6：本发明优选实施例的俯视图；

图7：本发明优选实施例中加工台、折弯组件及冲裁组件的立体图；

图8：图7中D部分的局部放大图；

图9：本发明优选实施例中加工台、折弯组件及冲裁组件的主视图；

图10：图9中A-A的剖视图；

图11：图9中B-B的剖视图；

图12：本发明优选实施例中焊接机构的立体图；

图13：本发明优选实施例中焊接机构的主视图；

图14：本发明优选实施例中下料机构的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图14所示，本发明揭示了一种IC带全自动焊接装置，其包括设置在机台上用以输送壳体（200）的运送机构（8），所述运送机构8包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块81，所述传动块81上开设有与用以承载所述壳体200的传动槽82。

所述运送机构（8）的一侧设有用以将壳体（200）和IC带（300）焊接的焊接机构（6），所述焊接机构6包括焊接架61以及设置在所述焊接架61上的下焊接器62，所述焊接架61上设有可驱动下焊接器62滑动的驱动组件63；所述下焊接器62的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器64，所述上焊接器64和下焊接器62相互配合可完成对所述壳体200、IC带300和线缆100的焊接。所述驱动组件63还包括固设在所述焊接架61上的驱动气缸631，所述驱动气缸631的驱动活塞上固设有一连接架632，所述连接架632上开设有一滑槽633，所述滑槽633的中轴线与水平面形成的夹角为锐角；所述焊接架61上还固设有定位轨634，所述定位轨634上设有与其相适配的定位块635，所述定位块635上固设有定位板636，所述定位板636上固设有定位销637和所述下焊接器62，所述定位销637至少部分延伸置于所述滑槽633内。所述焊接架61上固设有推动气缸638，所述推动气缸638的气缸轴上固设有上焊接器64，所述上焊接器64位于所述下焊接器62的正上方。

所述焊接机构（6）的一端设有用以将焊接完成后的所述壳体（200））和IC带（300）下料的下料机构7，所述下料机构7包括固设在所述机台上的下料架71，所述下料架71上固设有一无杠气缸72，所述无杠气缸72上设有对称设置的下料板73，所述下料板73固设在所述无杠气缸71的驱动块74上；每一所述下料板73上均固设有一夹取气缸75，所述夹取气缸75的气缸轴上固设有夹取头76。

所述焊接机构（6）远离所述下料机构（7）的一端设有一冲裁折弯上料机构（5），包括加工架51以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件52，所述上料组件52包括固设在所述加工架51上的上料带521，所述上料带521上开设有与所述IC带300相适配的上料槽522。所述上料带521的一端还固设有一用以容置IC带300的上料轮523。上述中，所述上料带521可以绕设在转轮上，所述转轮由驱动电机驱动，当然，亦可由其它驱动方式驱动，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

本发明中，所述加工架51的一侧设有一加工台57，所述加工台57上依次设有用以将所述IC带300冲裁的冲裁组件54和用以将IC带300折弯的折弯组件53，所述冲裁组件54和折弯组件53进行集成，可提高工作效率，同时可减少成本，有效利用企业资源。同时，实现全自动冲裁和折弯，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

所述冲裁组件54包括固设在所述加工台57上的固定块Ⅰ541，所述固定块Ⅰ541上开设有一冲裁孔543。所述加工台57的上方设有一可上下移动的推送板544，所述推送板544上固设有一推送块Ⅰ545，所述推送块Ⅰ545上固设有一用以将IC带300的废料端301裁切的裁切刀546，所述裁切刀546可贯穿所述冲裁孔543。所述加工台57上还固设有一废料管547，所述废料管547与开设在所述加工台57上的排废孔542连通，所述排废孔542位于所述冲裁孔543的下方。

所述折弯组件53包括固设在所述加工台57上的固定块Ⅱ531，所述固定块Ⅱ531上开设有一折弯孔532。所述推送板544上固设有一推送块Ⅱ533，所述推送块Ⅱ533上固设有一用以将IC带300的引脚端302折弯的折弯刀534，所述折弯刀534可贯穿所述折弯孔532抵接于所述引脚端302。所述加工台57上还固设有一折弯气缸535，所述折弯气缸535的气缸轴上固设有一折弯板536，所述折弯板536位于所述加工台57的折弯槽537内，且其可抵接于所述引脚端302。所述折弯气缸驱动折弯板对引脚端进行二次折弯，确保引脚端折弯后的垂直度，以保证合格率。

上述中，所述加工台57上固设有导向柱571，所述导向柱571的另一端通过轴套与所述推送板544连接。所述推送板544和加工台57之间还设有套设在所述导向柱571上的导向弹簧572。所述加工台57上还固设有一气缸架573，所述气缸架573上固设有一加工气缸574，所述加工气缸574的气缸轴上固设有所述推送板544。

所述折弯组件53和冲裁组件54的一侧还设有设置在所述加工架51上的送料组件55，所述送料组件55和上料组件52之间还设有用以将所述上料组件52上的端子夹持至所述送料组件55上的夹持件56，所述夹持件的结构为现有技术，如三轴机械爪等，该结构并非本发明的保护要点，在此不做过多赘述。

所述送料组件55包括固设在所述加工台57上的送料板551，所述送料板551上设有一推动板552，所述推送板552上开设有一组等距设置且可容置所述IC带300的卡槽553。所述加工台57上固设一推送气缸554，所述推送气缸554的气缸轴上固设有推送块555，所述推送块555固接于所述推送板552。

本发明中，所述加工台57靠近所述折弯组件53的一端设有一加工板58，所述加工板58上固设有导向轨581，所述导向轨581上设有与其相适配的导向块582，所述导向块582上固设有一旋转气缸583，所述旋转气缸583的气缸轴上固设有用以将所述IC带300吸附的吸头584。所述加工板58的上方还固设有一吸附架59，所述吸附架59上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机591连接。所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板592，所述传动板592上固设有一传动气缸593，所述传动气缸593的气缸轴上固设有一夹取板594，所述夹取板594上设有用以将所述IC带300吸附的吸嘴595和导向柱596。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、转辊转动，通过传动链驱动所述传动块81移动至相应位置；

S2、上料带521启动，将上料轮523上的IC带输送至相应位置，所述夹持件56启动，将所述上料带521上的IC带夹持至所述卡槽553内；

S3、推送气缸554启动，通过推送块555驱动推动板522将IC带推送至相应位置；

S4、加工气缸574启动，驱动推送板544移动，直至所述裁切刀546将废料端301裁切完成，裁切完成后，废料端301经排废孔542流入所述废料管547内，直至流出所述废料管547外。与此同时，折弯刀534抵接于引脚端302，完成对所述引脚端302的初次折弯；

S5、折弯气缸535启动，驱动所述折弯板536再次按压于所述引脚端302，完成二次折弯；

S6、推送气缸554再次启动，通过推送块555驱动推动板522将IC带推送至加工板58处，所述吸头584启动，完成对IC带的吸附，待吸附完成后，旋转气缸583启动，将IC带旋转至相应角度后，所述传动气缸593启动，通过吸嘴595完成对IC带的吸附；

S7、驱动组件63驱动下焊接器62向上移动，所述推动气缸638驱动上焊接器64向下移动，所述上焊接器64和下焊接器62相互配合完成对壳体200和IC带300的焊接；

S8、无杆气缸72启动，驱动夹取气缸75移动至相应位置后，所述夹取气缸75启动，完成对夹取头76的夹取。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.IC带全自动焊接装置，其特征在于，包括：

一运送机构（8），固设置在机台上，用以输送壳体（200）；

一焊接机构（6），设置在所述运送机构（8）的一侧，用以将壳体（200）和IC带（300）焊接；

一下料机构（7），设置在焊接机构（6）的一端，用以将焊接完成后的所述壳体（200））和IC带（300）下料；

一冲裁折弯上料机构（5），设置在所述焊接机构（6）远离所述下料机构（7）的一端，其包括加工架（51）以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件（52），所述加工架（51）的一侧设有一加工台（57），所述加工台（57）上依次设有用以将所述IC带（300）冲裁的冲裁组件（54）和用以将IC带（300）折弯的折弯组件（53），所述折弯组件（53）和冲裁组件（54）的一侧还设有设置在所述加工架（51）上的送料组件（55），所述送料组件（55）和上料组件（52）之间还设有用以将所述上料组件（52）上的端子夹持至所述送料组件（55）上的夹持件（56）。

2.根据权利要求1所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述 冲裁组件（54）包括固设在所述加工台（57）上的固定块Ⅰ（541），所述固定块Ⅰ（541）上开设有一冲裁孔（543）；所述加工台（57）的上方设有一可上下移动的推送板（544），所述推送板（544）上固设有一推送块Ⅰ（545），所述推送块Ⅰ（545）上固设有一用以将IC带（300）的废料端（301）裁切的裁切刀（546），所述裁切刀（546）可贯穿所述冲裁孔（543）；所述加工台（57）上还固设有一废料管（547），所述废料管（547）与开设在所述加工台（57）上的排废孔（542）连通，所述排废孔（542）位于所述冲裁孔（543）的下方。

3.根据权利要求2所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述 折弯组件（53）包括固设在所述加工台（57）上的固定块Ⅱ（531），所述固定块Ⅱ（531）上开设有一折弯孔（532）；所述推送板（544）上固设有一推送块Ⅱ（533），所述推送块Ⅱ（533）上固设有一用以将IC带（300）的引脚端（302）折弯的折弯刀（534），所述折弯刀（534）可贯穿所述折弯孔（532）抵接于所述引脚端（302）；所述加工台（57）上还固设有一折弯气缸（535），所述折弯气缸（535）的气缸轴上固设有一折弯板（536），所述折弯板（536）位于所述加工台（57）的折弯槽（537）内，且其可抵接于所述引脚端（302）；所述加工台（57）上固设有导向柱（571），所述导向柱（571）的另一端通过轴套与所述推送板（544）连接；所述推送板（544）和加工台（57）之间还设有套设在所述导向柱（571）上的导向弹簧（572）；所述加工台（57）上还固设有一气缸架（573），所述气缸架（573）上固设有一加工气缸（574），所述加工气缸（574）的气缸轴上固设有所述推送板（544）。

4.根据权利要求3所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述 送料组件（55）包括固设在所述加工台（57）上的送料板（551），所述送料板（551）上设有一推动板（552），所述推送板（552）上开设有一组等距设置且可容置所述IC带（300）的卡槽（553）；所述加工台（57）上固设一推送气缸（554），所述推送气缸（554）的气缸轴上固设有推送块（555），所述推送块（555）固接于所述推送板（552）；所述上料组件（52）包括固设在所述加工架（51）上的上料带（521），所述上料带（521）上开设有与所述IC带（300）相适配的上料槽（522）；所述上料带（521）的一端还固设有一用以容置IC带（300）的上料轮（523）。

5.根据权利要求4所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述加工台（57）靠近所述折弯组件（53）的一端设有一加工板（58），所述加工板（58）上固设有导向轨（581），所述导向轨（581）上设有与其相适配的导向块（582），所述导向块（582）上固设有一旋转气缸（583），所述旋转气缸（583）的气缸轴上固设有用以将所述IC带（300）吸附的吸头（584）；所述 加工板（58）的上方还固设有一吸附架（59），所述吸附架（59）上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机（591）连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板（592），所述传动板（592）上固设有一传动气缸（593），所述传动气缸（593）的气缸轴上固设有一夹取板（594），所述夹取板（594）上设有用以将所述IC带（300）吸附的吸嘴（595）和导向柱（596）。

6.根据权利要求1所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述运送机构（8）包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块（81），所述传动块（81）上开设有与用以承载所述壳体（200）的传动槽（82）。

7.根据权利要求1所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括焊接架（61）以及设置在所述焊接架（61）上的下焊接器（62），所述焊接架（61）上设有可驱动下焊接器（62）滑动的驱动组件（63）；所述下焊接器（62）的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器（64），所述上焊接器（64）和下焊接器（62）相互配合可完成对所述壳体（200）、IC带（300）和IC带（300）的焊接。

8.根据权利要求7所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（63）包括固设在所述焊接架（61）上的驱动气缸（631），所述驱动气缸（631）的驱动活塞上固设有一连接架（632），所述连接架（632）上开设有一滑槽（633），所述滑槽（633）的中轴线与水平面形成的夹角为锐角；所述焊接架（61）上还固设有定位轨（634），所述定位轨（634）上设有与其相适配的定位块（635），所述定位块（635）上固设有定位板（636），所述定位板（636）上固设有定位销（637）和所述下焊接器（62），所述定位销（637）至少部分延伸置于所述滑槽（633）内。

9.根据权利要求8所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述焊接架（61）上固设有推动气缸（638），所述推动气缸（638）的气缸轴上固设有上焊接器（64），所述上焊接器（64）位于所述下焊接器（62）的正上方。

10.根据权利要求1所述的IC带全自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括固设在所述机台上的下料架（71），所述下料架（71）上固设有一无杠气缸（72），所述无杠气缸（72）上设有对称设置的下料板（73），所述下料板（73）固设在所述无杠气缸（71）的驱动块（74）上；每一所述下料板（73）上均固设有一夹取气缸（75），所述夹取气缸（75）的气缸轴上固设有夹取头（76）。

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