CN203636362U - 极耳自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了极耳自动焊接机构，包括支撑机构、送料机构、裁切及整形机构、折弯机构和焊接机构，其中：送料机构包括放料构件、拉料构件、折弯送料构件及焊接送料构件，拉料构件将极耳料带从放料构件拉出，拉出的极耳料带被送至裁切及整形机构，折弯送料构件将裁切整形后的极耳片从裁切及整形机构中夹出，并将其送至折弯机构，焊接送料构件将折弯后的折弯极耳片从折弯机构中夹出，并将其送至焊接机构；裁切及整形机构包括压极耳构件、裁切构件及整形构件，裁切构件将极耳料带裁切成极耳片；折弯机构包括压料构件及折弯构件，压料构件压住极耳片，折弯构件将极耳片折弯成折弯极耳片；焊接机构为超声波焊接机。本实用新型从实际出发，实现了极耳焊接的高效、精准和自动化。

Description

极耳自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备，特别指极耳自动焊接机构。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。

极耳一般是通过焊接而连接到电芯上，目前市场上采用的比较普遍的一种方法是超声波焊接，超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

目前市场上实现极耳焊接过程中出现的技术问题有：a、极耳焊接自动化程度不高；b、在目前已知的自动极耳焊接技术中，极耳料带传输的位置精度低，缺少料带拉伸控制装置，容易造成料带拉断；c、焊接时料带没有折弯，不便于机械手抓取，将极耳焊接到电芯上时，极耳包裹不严。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，效率高的极耳自动焊接机构。

本实用新型采取的技术方案如下：极耳自动焊接机构，包括支撑机构、送料机构、裁切及整形机构、折弯机构和焊接机构，其中：所述的送料机构包括放料构件、拉料构件、折弯送料构件及焊接送料构件，上述拉料构件将极耳料带从放料构件拉出，拉出的极耳料带被送至裁切及整形机构，上述折弯送料构件将裁切整形后的极耳片从裁切及整形机构中夹出，并将其送至折弯机构，上述焊接送料构件将折弯后的折弯极耳片从折弯机构中夹出，并将其送至焊接机构；所述的裁切及整形机构包括压极耳构件、裁切构件及整形构件，上述压极耳构件、裁切构件及整形构件沿极耳料带的送料方向依次设置，裁切构件将极耳料带裁切成极耳片；所述的折弯机构包括压料构件及折弯构件，上述压料构件压住极耳片，折弯构件将极耳片折弯成折弯极耳片；所述的焊接机构为超声波焊接机，该超声波焊接机的上焊头的端部为斜面，以便折弯送料构件将折弯极耳片送至电芯上的焊接处，进行焊接。

优选地，所述的支撑机构包括底板、下托板、上托板、支架、直线滑轨、调节部件及刻度尺，其中：上述下托板与底板活动连接，上述上托板设置在下托板上，上述支架连接固定上托板及下托板，上述直线滑轨和调节部件设置在下托板与底板之间，下托板沿直线滑轨滑动，调节部件调节下托板与底板的相对位置，上述刻度尺设置在底板上，刻度尺显示下托板与底板的相对位置，以便精准调节。

优选地，所述的送料机构设置在上托板上，送料机构中：

所述放料构件包括放料支架、料轮、放料马达、过度辊、浮动辊及张紧轮，上述放料支架设置在上托板上，料轮、放料马达、过度辊、浮动辊及张紧辊均设置在放料支架的侧壁上，极耳料带依次穿插在过度辊与浮动辊之间，继而伸入张紧辊内，上述浮动辊连接放料马达，放料马达驱动浮动辊来回滑动，以便将极耳料带从料轮上拉出；

所述拉料构件包括拉料压块、拉料气缸、拉料马达、第一滚珠丝杆及第一滑轨，上述拉料压块压住极耳料带并将其拉出，上述第一滑轨固定在上托板上，该第一滑轨包括对应设置的左右两滑轨，上述第一滚珠丝杆设置在第一滑轨的左右两滑轨之间，第一滚珠丝杆的一端连接拉料马达，另一端通过轴承固定在上托板上，第一滚珠丝杆上套有丝杆套，该丝杆套的上部连接有支架，而拉料压块固定在该支架上，该支架设置在第一滑轨上，且可沿第一滑轨滑动，拉料马达驱动第一滚珠丝杆旋转，使得丝杆套带动上述支架沿第一滑轨来回滑动，上述拉料气缸与拉料压块连接，以便于驱动拉料压块压紧和松开极耳料带；

所述折弯送料构件包括折弯送料夹、折弯送料气缸、折弯送料马达、第二滚珠丝杆及第二滑轨，上述折弯送料夹夹住极耳片，并将其送至折弯机构处，折弯送料夹连接折弯送料气缸，折弯送料气缸固定在其下部的支架上，上述第二滑轨设置在上托板上，该第二滑轨包括对应设置的左右两滑轨，上述第二滚珠丝杆设置在第二滑轨的左右两滑轨之间，第二滚珠丝杆的一端连接折弯送料马达，另一端通过轴承固定在上托板上，第二滚珠丝杆上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，折弯送料马达驱动第二滚珠丝杆旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨来回滑动，以便将极耳片送至折弯机构；

所述焊接送料构件包括焊接送料夹、焊接送料气缸、焊接送料马达及第三滚珠丝杆，上述焊接送料夹夹住折弯极耳片，并将其送至焊接机构处，焊接送料夹连接焊接送料气缸，焊接送料气缸固定在其下部的支架上，上述第二滚珠丝杆设置在第二滑轨的左右两滑轨之间，第三滚珠丝杆的一端连接焊接送料马达，另一端通过轴承固定在上托板上，第二滚珠丝杆上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，焊接送料马达驱动第二滚珠丝杆旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨来回滑动，以便将折弯极耳片送至焊接机构。

优选地，所述浮动辊设置在浮动辊座上，该浮动辊座设置在第三滑轨上，且可沿第三滑轨上下滑动，浮动辊的一侧设有支板，该支板上开有滑槽，该滑槽内插有固定杆，固定杆的一端连接在浮动辊座上，固定杆与支板之间活动连接，以便将浮动辊固定在支板上。

优选地，所述的裁切及整形机构设置在下托板上，裁切及整形机构的压极耳构件、裁切构件及整形构件均设置在裁切支架上，其中：

所述压极耳构件包括极耳压体及压极耳气缸，上述极耳压体又包括气缸及压块，压块连接在气缸的下部，气缸驱动压块来回滑动，以压紧和松开极耳料带；

所述裁切构件包括裁切气缸、上切刀、下切刀及裁切压块，上述裁切气缸设置在裁切支架的顶部，裁切气缸的下部连接切刀底座，上切刀设置在该切刀底座下，上述裁切压块通过裁切弹簧固定在切刀底座的一侧，上述下切刀对应设置在上切刀的下部，且两者之间留有间隙，裁切气缸驱动切刀底座上下运动，以便上切刀裁切极耳料带，且使裁切压块压住极耳料带；

所述整形构件包括整形压块、整形托块、整形气缸、顶升气缸、整形夹块及整形弹簧，上述整形压块固定在上述切刀底座的另一侧，而随切刀底座运动，上述整形弹簧固定在裁切支架的底板上，整形托块设置在整形弹簧上，整形托块上开有两个夹块槽，夹块槽内设有整形夹块，整形夹块可沿夹块槽来回滑动，整形夹块的下部连接整形气缸，整形气缸的下部连接顶升气缸，整形气缸驱动整形夹块左右运动，顶升气缸通过驱动整形气缸而驱动整形夹块上下运动，以便在裁切完成后调节极耳片的位置精度。

优选地，所述的压极耳构件与裁切构件之间设置极耳感应器。

优选地，所述的折弯机构的压料构件及折弯构件均设置在折弯支架上，其中：

所述压料构件包括折弯上压块、折弯下压块、折弯上压气缸及折弯下压气缸，上述折弯下压气缸设置在折弯支架的底板上，该折弯下压气缸的上部连接折弯下压块，上述折弯上压气缸固定在折弯支架的上部，该折弯上压气缸的下部连接折弯上压块；

所述折弯构件包括折弯上夹具、折弯下夹具及折弯气缸，上述折弯上夹具与折弯上压块固定，上述折弯气缸设置在折弯下压气缸的一侧，该折弯气缸的上部连接折弯下夹具，折弯上压气缸与折弯下压气缸分别驱动折弯上夹具与折弯下压块夹紧极耳片，折弯气缸驱动折弯下夹具压向折弯上夹具以形成折弯极耳片。

优选地，所述的折弯上夹具及折弯下夹具侧端为倾斜面，两者的倾斜面相互嵌合，以便将极耳片折弯。

优选地，所述的超声波焊接机设置在焊机固定板上，该焊机固定板通过焊机支座固定在上托板上，焊机固定板与焊机支座之间通过焊机滑轨连接。

优选地，所述的焊机固定板上还设有调节部件和感应器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型从实际出发，实现了极耳焊接的高效、精准和自动化，本实用新型通过机械结构实现了极耳放料、拉料、折弯、裁切、整形及焊接等工序的自动化，解决了以下技术问题：a、极耳拉料时的一次拉伸长度过大而容易被拉断的问题；b、极耳料带运速过高时，容易造成位置偏差，使位置精度降低，从而使得焊接不精准；c、送极耳片至焊接处时，焊接头容易挡住机构的运行路线而导致极耳片无法被送至焊接处。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为图1中送料机构的立体结构图。

图3为图1中裁切及整形机构的立体结构图。

图4为图3是主视图。

图5为图3中整形部分的立体结构图。

图6为图5的主视图。

图7为图1中折弯机构的立体结构图。

图8为图1中焊接机构的立体结构图。

图9为图1中支撑机构的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示，极耳自动焊接机构，包括支撑机构0、送料机构1、裁切及整形机构2、折弯机构3和焊接机构4，其中：所述的送料机构1包括放料构件、拉料构件、折弯送料构件及焊接送料构件，上述拉料构件将极耳料带5从放料构件拉出，拉出的极耳料带5被送至裁切及整形机构2，上述折弯送料构件将裁切整形后的极耳片6从裁切及整形机构2中夹出，并将其送至折弯机构3，上述焊接送料构件将折弯后的折弯极耳片7从折弯机构3中夹出，并将其送至焊接机构4；所述的裁切及整形机构2包括压极耳构件、裁切构件及整形构件，上述压极耳构件、裁切构件及整形构件沿极耳料带5的送料方向依次设置，裁切构件将极耳料带5裁切成极耳片6；所述的折弯机构3包括压料构件及折弯构件，上述压料构件压住极耳片6，折弯构件将极耳片6折弯成折弯极耳片7；所述的焊接机构4为超声波焊接机45，该超声波焊接机45的上焊头46的端部为斜面，以便折弯送料构件将折弯极耳片7送至电芯8上的焊接处，进行焊接。

优选地，所述的支撑机构0包括底板01、下托板02、上托板03、支架04、直线滑轨05、调节部件06及刻度尺07，其中：上述下托板02与底板01活动连接，上述上托板03设置在下托板02上，上述支架04连接固定上托板03及下托板02，上述直线滑轨05和调节部件06设置在下托板02与底板01之间，下托板02沿直线滑轨05滑动，调节部件06调节下托板02与底板01的相对位置，上述刻度尺07设置在底板01上，刻度尺07显示下托板02与底板01的相对位置，以便精准调节。

优选地，所述的送料机构1设置在上托板03上，送料机构1中：

所述放料构件包括放料支架11、料轮12、放料马达13、过度辊14、浮动辊15及张紧轮17，上述放料支架11设置在上托板03上，料轮12、放料马达13、过度辊14、浮动辊15及张紧辊17均设置在放料支架11的侧壁上，极耳料带5依次穿插在过度辊14与浮动辊15之间，继而伸入张紧辊17内，上述浮动辊15连接放料马达13，放料马达13驱动浮动辊15来回滑动，以便将极耳料带5从料轮12上拉出；

所述拉料构件包括拉料压块18、拉料气缸19、拉料马达110、第一滚珠丝杆111及第一滑轨112，上述拉料压块18压住极耳料带5并将其拉出，上述第一滑轨112固定在上托板03上，该第一滑轨112包括对应设置的左右两滑轨，上述第一滚珠丝杆111设置在第一滑轨112的左右两滑轨之间，第一滚珠丝杆111的一端连接拉料马达110，另一端通过轴承固定在上托板03上，第一滚珠丝杆111上套有丝杆套，该丝杆套的上部连接有支架，而拉料压块18固定在该支架上，该支架设置在第一滑轨112上，且可沿第一滑轨112滑动，拉料马达110驱动第一滚珠丝杆111旋转，使得丝杆套带动上述支架沿第一滑轨112来回滑动，上述拉料气缸19与拉料压块18连接，以便于驱动拉料压块18压紧和松开极耳料带5；

所述折弯送料构件包括折弯送料夹113、折弯送料气缸114、折弯送料马达115、第二滚珠丝杆116及第二滑轨117，上述折弯送料夹113夹住极耳片6，并将其送至折弯机构3处，折弯送料夹113连接折弯送料气缸114，折弯送料气缸114固定在其下部的支架上，上述第二滑轨117设置在上托板03上，该第二滑轨117包括对应设置的左右两滑轨，上述第二滚珠丝杆116设置在第二滑轨117的左右两滑轨之间，第二滚珠丝杆116的一端连接折弯送料马达115，另一端通过轴承固定在上托板03上，第二滚珠丝杆116上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，折弯送料马达115驱动第二滚珠丝杆116旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨117来回滑动，以便将极耳片6送至折弯机构3；

所述焊接送料构件包括焊接送料夹118、焊接送料气缸119、焊接送料马达120及第三滚珠丝杆121，上述焊接送料夹118夹住折弯极耳片7，并将其送至焊接机构4处，焊接送料夹118连接焊接送料气缸119，焊接送料气缸119固定在其下部的支架上，上述第二滚珠丝杆116设置在第二滑轨117的左右两滑轨之间，第三滚珠丝杆121的一端连接焊接送料马达120，另一端通过轴承固定在上托板03上，第二滚珠丝杆116上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，焊接送料马达120驱动第二滚珠丝杆116旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨来回滑动，以便将折弯极耳片7送至焊接机构4。

优选地，所述浮动辊15设置在浮动辊座上，该浮动辊座设置在第三滑轨16上，且可沿第三滑轨16上下滑动，浮动辊15的一侧设有支板122，该支板122上开有滑槽，该滑槽内插有固定杆，固定杆的一端连接在浮动辊座上，固定杆与支板之间活动连接，以便将浮动辊15固定在支板122上。

优选地，所述的裁切及整形机构2设置在下托板2上，裁切及整形机构2的压极耳构件、裁切构件及整形构件均设置在裁切支架21上，其中：

所述压极耳构件包括极耳压体22及压极耳气缸23，上述极耳压体22又包括气缸及压块，压块连接在气缸的下部，气缸驱动压块来回滑动，以压紧和松开极耳料带5；

所述裁切构件包括裁切气缸26、上切刀27、下切刀28及裁切压块25，上述裁切气缸26设置在裁切支架21的顶部，裁切气缸26的下部连接切刀底座，上切刀27设置在该切刀底座下，上述裁切压块25通过裁切弹簧29固定在切刀底座的一侧，上述下切刀28对应设置在上切刀27的下部，且两者之间留有间隙，裁切气缸26驱动切刀底座上下运动，以便上切刀27裁切极耳料带5，且使裁切压块25压住极耳料带5；

所述整形构件包括整形压块211、整形托块212、整形气缸213、顶升气缸214、整形夹块216及整形弹簧215，上述整形压块211固定在上述切刀底座的另一侧，而随切刀底座运动，上述整形弹簧215固定在裁切支架21的底板上，整形托块212设置在整形弹簧215上，整形托块212上开有两个夹块槽，夹块槽内设有整形夹块216，整形夹块216可沿夹块槽来回滑动，整形夹块216的下部连接整形气缸213，整形气缸213的下部连接顶升气缸214，整形气缸213驱动整形夹块216左右运动，顶升气缸214通过驱动整形气缸213而驱动整形夹块216上下运动，以便在裁切完成后调节极耳片6的位置精度。

优选地，所述的压极耳构件与裁切构件之间设置极耳感应器24。

优选地，所述的折弯机构3的压料构件及折弯构件均设置在折弯支架31上，其中：

所述压料构件包括折弯上压块32、折弯下压块33、折弯上压气缸34及折弯下压气缸35，上述折弯下压气缸35设置在折弯支架31的底板上，该折弯下压气缸35的上部连接折弯下压块33，上述折弯上压气缸34固定在折弯支架31的上部，该折弯上压气缸34的下部连接折弯上压块32；

所述折弯构件包括折弯上夹具37、折弯下夹具38及折弯气缸39，上述折弯上夹具37与折弯上压块32固定，上述折弯气缸39设置在折弯下压气缸35的一侧，该折弯气缸39的上部连接折弯下夹具38，折弯上压气缸34与折弯下压气缸35分别驱动折弯上夹具37与折弯下压块33夹紧极耳片6，折弯气缸39驱动折弯下夹具38压向折弯上夹具37以形成折弯极耳片7。

优选地，所述的折弯上夹具37及折弯下夹具38侧端为倾斜面，两者的倾斜面相互嵌合，以便将极耳片6折弯。

优选地，所述的超声波焊接机45设置在焊机固定板42上，该焊机固定板42通过焊机支座41固定在上托板03上，焊机固定板42与焊机支座41之间通过焊机滑轨44连接。

优选地，所述的焊机固定板42上还设有调节部件48和感应器49。

进一步，整形构件与裁切构件配套动作，动作过程为：

整形托块的上平面与下切刀的上平面平齐，极耳料带送过来后，固定在上切刀一侧的裁切压块在上切刀向下切的过程中会于上切刀切断极耳前接触到整形托块，从而压住极耳料带，而在上切刀继续向下切的过程中，整形托块与极耳料带会随着裁切压块向下运动一小段距离，这样保证极耳料带在裁切时不会被上切刀带弯；当上切刀向上退回时，裁切压块在上切刀之后离开极耳料带，此时整形托块上的真空吸孔将切断形成的极耳片吸住，整形托块依靠下方的弹簧回归到此前的状态，与下切刀上平面平齐；顶升气缸在此前的过程中一直在原位，当上切刀离开，整形托块回归原位后顶升气缸顶起上方的整形气缸，整形气缸驱动整形夹块靠紧极耳片，从而将被真空吸孔吸住的极耳片进行整形校正，整形完毕顶升气缸回落，整形夹块下降以保证整形夹块不会挡住极耳片向前输送。 

进一步，本实用新型的工序为：放料构件放出极耳料带→拉料构件将极耳料带拉出送至裁切及整形机构→裁切及整形机构对极耳料带进行裁切及整形→裁切整形后的极耳片被折弯送料构件送至折弯机构→折弯机构对极耳片进行折弯→焊接送料构件将折弯后的折弯极耳片送至焊接机构→焊接机构将折弯极耳片焊接至电芯上，整个过程全自动运行，当极耳料带用完时，机器会停机并报警提示。

进一步，此机构能保证极耳准确的送料到位，并且将极耳料带及时压平整；之后进行极耳料带左右位置的整形与裁切，以保证焊接时极耳的位置精度，整形处用裁切压块与上切刀一起随动，保证极耳在切断过程中不致变形；折弯机构将极耳折弯一定的角度，以利焊接送料构件夹持折弯极耳片时避开上焊头；超声波焊机为上焊头与下焊座均动作，以避开送电芯的转盘不干涉；上焊头做成45度斜度，以利焊接送料构件送折弯极耳片至焊接处。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.极耳自动焊接机构，其特征在于：包括支撑机构（0）、送料机构（1）、裁切及整形机构（2）、折弯机构（3）和焊接机构（4），其中：所述的送料机构（1）包括放料构件、拉料构件、折弯送料构件及焊接送料构件，上述拉料构件将极耳料带（5）从放料构件拉出，拉出的极耳料带（5）被送至裁切及整形机构（2），上述折弯送料构件将裁切整形后的极耳片（6）从裁切及整形机构（2）中夹出，并将其送至折弯机构（3），上述焊接送料构件将折弯后的折弯极耳片（7）从折弯机构（3）中夹出，并将其送至焊接机构（4）；所述的裁切及整形机构（2）包括压极耳构件、裁切构件及整形构件，上述压极耳构件、裁切构件及整形构件沿极耳料带（5）的送料方向依次设置，裁切构件将极耳料带（5）裁切成极耳片（6）；所述的折弯机构（3）包括压料构件及折弯构件，上述压料构件压住极耳片（6），折弯构件将极耳片（6）折弯成折弯极耳片（7）；所述的焊接机构（4）为超声波焊接机（45），该超声波焊接机（45）的上焊头（46）的端部为斜面，以便折弯送料构件将折弯极耳片（7）送至电芯（8）上的焊接处，进行焊接。

2.根据权利要求1所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的支撑机构（0）包括底板（01）、下托板（02）、上托板（03）、支架（04）、直线滑轨（05）、调节部件（06）及刻度尺（07），其中：上述下托板（02）与底板（01）活动连接，上述上托板（03）设置在下托板（02）上，上述支架（04）连接固定上托板（03）及下托板（02），上述直线滑轨（05）和调节部件（06）设置在下托板（02）与底板（01）之间，下托板（02）沿直线滑轨（05）滑动，调节部件（06）调节下托板（02）与底板（01）的相对位置，上述刻度尺（07）设置在底板（01）上，刻度尺（07）显示下托板（02）与底板（01）的相对位置，以便精准调节。

3.根据权利要求2所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的送料机构（1）设置在上托板（03）上，送料机构（1）中：

所述放料构件包括放料支架（11）、料轮（12）、放料马达（13）、过度辊（14）、浮动辊（15）及张紧轮（17），上述放料支架（11）设置在上托板（03）上，料轮（12）、放料马达（13）、过度辊（14）、浮动辊（15）及张紧辊（17）均设置在放料支架（11）的侧壁上，极耳料带（5）依次穿插在过度辊（14）与浮动辊（15）之间，继而伸入张紧辊（17）内，上述浮动辊（15）连接放料马达（13），放料马达（13）驱动浮动辊（15）来回滑动，以便将极耳料带（5）从料轮（12）上拉出；

所述拉料构件包括拉料压块（18）、拉料气缸（19）、拉料马达（110）、第一滚珠丝杆（111）及第一滑轨（112），上述拉料压块（18）压住极耳料带（5）并将其拉出，上述第一滑轨（112）固定在上托板（03）上，该第一滑轨（112）包括对应设置的左右两滑轨，上述第一滚珠丝杆（111）设置在第一滑轨（112）的左右两滑轨之间，第一滚珠丝杆（111）的一端连接拉料马达（110），另一端通过轴承固定在上托板（03）上，第一滚珠丝杆（111）上套有丝杆套，该丝杆套的上部连接有支架，而拉料压块（18）固定在该支架上，该支架设置在第一滑轨（112）上，且可沿第一滑轨（112）滑动，拉料马达（110）驱动第一滚珠丝杆（111）旋转，使得丝杆套带动上述支架沿第一滑轨（112）来回滑动，上述拉料气缸（19）与拉料压块（18）连接，以便于驱动拉料压块（18）压紧和松开极耳料带（5）；

所述折弯送料构件包括折弯送料夹（113）、折弯送料气缸（114）、折弯送料马达（115）、第二滚珠丝杆（116）及第二滑轨（117），上述折弯送料夹（113）夹住极耳片（6），并将其送至折弯机构（3）处，折弯送料夹（113）连接折弯送料气缸（114），折弯送料气缸（114）固定在其下部的支架上，上述第二滑轨（117）设置在上托板（03）上，该第二滑轨（117）包括对应设置的左右两滑轨，上述第二滚珠丝杆（116）设置在第二滑轨（117）的左右两滑轨之间，第二滚珠丝杆（116）的一端连接折弯送料马达（115），另一端通过轴承固定在上托板（03）上，第二滚珠丝杆（116）上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，折弯送料马达（115）驱动第二滚珠丝杆（116）旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨（117）来回滑动，以便将极耳片（6）送至折弯机构（3）；

所述焊接送料构件包括焊接送料夹（118）、焊接送料气缸（119）、焊接送料马达（120）及第三滚珠丝杆（121），上述焊接送料夹（118）夹住折弯极耳片（7），并将其送至焊接机构（4）处，焊接送料夹（118）连接焊接送料气缸（119），焊接送料气缸（119）固定在其下部的支架上，上述第二滚珠丝杆（116）设置在第二滑轨（117）的左右两滑轨之间，第三滚珠丝杆（121）的一端连接焊接送料马达（120），另一端通过轴承固定在上托板（03）上，第二滚珠丝杆（116）上套有丝杆套，该丝杆套固定在支架的下部，焊接送料马达（120）驱动第二滚珠丝杆（116）旋转，使得丝杆套带动支架沿第二滑轨来回滑动，以便将折弯极耳片（7）送至焊接机构（4）。

4.根据权利要求3所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述浮动辊（15）设置在浮动辊座上，该浮动辊座设置在第三滑轨（16）上，且可沿第三滑轨（16）上下滑动，浮动辊（15）的一侧设有支板（122），该支板（122）上开有滑槽，该滑槽内插有固定杆，固定杆的一端连接在浮动辊座上，固定杆与支板之间活动连接，以便将浮动辊（15）固定在支板（122）上。

5.根据权利要求2所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的裁切及整形机构（2）设置在下托板（2）上，裁切及整形机构（2）的压极耳构件、裁切构件及整形构件均设置在裁切支架（21）上，其中：

所述压极耳构件包括极耳压体（22）及压极耳气缸（23），上述极耳压体（22）又包括气缸及压块，压块连接在气缸的下部，气缸驱动压块来回滑动，以压紧和松开极耳料带（5）；

所述裁切构件包括裁切气缸（26）、上切刀（27）、下切刀（28）及裁切压块（25），上述裁切气缸（26）设置在裁切支架（21）的顶部，裁切气缸（26）的下部连接切刀底座，上切刀（27）设置在该切刀底座下，上述裁切压块（25）通过裁切弹簧（29）固定在切刀底座的一侧，上述下切刀（28）对应设置在上切刀（27）的下部，且两者之间留有间隙，裁切气缸（26）驱动切刀底座上下运动，以便上切刀（27）裁切极耳料带（5），且使裁切压块（25）压住极耳料带（5）；

所述整形构件包括整形压块（211）、整形托块（212）、整形气缸（213）、顶升气缸（214）、整形夹块（216）及整形弹簧（215），上述整形压块（211）固定在上述切刀底座的另一侧，而随切刀底座运动，上述整形弹簧（215）固定在裁切支架（21）的底板上，整形托块（212）设置在整形弹簧（215）上，整形托块（212）上开有两个夹块槽，夹块槽内设有整形夹块（216），整形夹块（216）可沿夹块槽来回滑动，整形夹块（216）的下部连接整形气缸（213），整形气缸（213）的下部连接顶升气缸（214），整形气缸（213）驱动整形夹块（216）左右运动，顶升气缸（214）通过驱动整形气缸（213）而驱动整形夹块（216）上下运动，以便在裁切完成后调节极耳片（6）的位置精度。

6.根据权利要求5所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的压极耳构件与裁切构件之间设置极耳感应器（24）。

7.根据权利要求1所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的折弯机构（3）的压料构件及折弯构件均设置在折弯支架（31）上，其中：

所述压料构件包括折弯上压块（32）、折弯下压块（33）、折弯上压气缸（34）及折弯下压气缸（35），上述折弯下压气缸（35）设置在折弯支架（31）的底板上，该折弯下压气缸（35）的上部连接折弯下压块（33），上述折弯上压气缸（34）固定在折弯支架（31）的上部，该折弯上压气缸（34）的下部连接折弯上压块（32）；

所述折弯构件包括折弯上夹具（37）、折弯下夹具（38）及折弯气缸（39），上述折弯上夹具（37）与折弯上压块（32）固定，上述折弯气缸（39）设置在折弯下压气缸（35）的一侧，该折弯气缸（39）的上部连接折弯下夹具（38），折弯上压气缸（34）与折弯下压气缸（35）分别驱动折弯上夹具（37）与折弯下压块（33）夹紧极耳片（6），折弯气缸（39）驱动折弯下夹具（38）压向折弯上夹具（37）以形成折弯极耳片（7）。

8.根据权利要求7所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的折弯上夹具（37）及折弯下夹具（38）侧端为倾斜面，两者的倾斜面相互嵌合，以便将极耳片（6）折弯。

9.根据权利要求1所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的超声波焊接机（45）设置在焊机固定板（42）上，该焊机固定板（42）通过焊机支座（41）固定在上托板（03）上，焊机固定板（42）与焊机支座（41）之间通过焊机滑轨（44）连接。

10.根据权利要求1所述的极耳自动焊接机构，其特征在于：所述的焊机固定板（42）上还设有调节部件（48）和感应器（49）。

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