CN113858642A

CN113858642A - 多功能专机

Info

Publication number: CN113858642A
Application number: CN202111080420.1A
Authority: CN
Inventors: 杭春华; 高峰峰
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明揭示了一种多功能专机，包括机架，所述机架上设有可自转的转盘，所述转盘上等距分布有一组载具，沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以将胶壳上料至载具内的胶壳上料组件、用以将IC带上料至载具内的IC带上料组件和用以将所述胶壳和IC带夹持至滑动线体上的夹持组件；沿所述滑动线体运动方向，所述机架上还设有用以将IC带折弯的折弯组件、用以将IC带焊接在所述胶壳上的焊接组件以及用以将IC带之间的连接块裁切的裁切组件。本发明的有益效果主要体现在：该装置设计精巧，实现了胶壳和IC带的自动上料、IC带折弯、焊接以及裁切的一体化，全程无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率。

Description

多功能专机

技术领域

本发明涉及感应器加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种多功能专机。

背景技术

感应器是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。

感应器通常包括胶壳和IC带，IC带折弯后焊接至胶壳内，然后再将将IC带之间的连接块裁切，即完成感应器的生产工序。然而，由于上述工序比较复杂，现有设备只能局部加工，待加工完成后再人工进行组装，费时费力，工作强度大，且安装效率低，不利于企业大规模生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多功能专机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多功能专机，包括机架，所述机架上设有可自转的转盘，所述转盘上等距分布有一组载具，所述载具至少包括载座以及设置在其上可微距离调整的容置块，所述容置块上开设有导向孔；沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以将胶壳上料至载具内的胶壳上料组件、用以将IC带上料至载具内的IC带上料组件和用以将所述胶壳和IC带夹持至滑动线体上的夹持组件；所述胶壳上料组件至少包括设置在所述机架上的导向杆，所述导向杆可至少部分延伸置于所述导向孔内；沿所述滑动线体运动方向，所述机架上还设有用以将IC带折弯的折弯组件、用以将IC带焊接在所述胶壳上的焊接组件以及用以将IC带之间的连接块裁切的裁切组件。

优选的，所述胶壳上料组件包括用以输送所述胶壳的输送线体，所述输送线体上设有用以将所述胶壳夹取精准放置至所述载具上的夹取组件。

优选的，所述IC带上料组件包括用以输送IC带的输运组件，所述输送组件上设有用以将IC带夹持并压接在所述胶壳上的压接组件。

优选的，所述载具包括固设在所述机架上的载座，所述载座上设有一容置块，所述容置块上开设有容置孔，每一所述容置孔内均设有一与所述载座螺接的螺栓，所述螺栓上的螺杆的直径小于所述容置孔的直径，所述螺栓上的螺帽的直径大于所述容置孔的直径；所述容置块的一侧还设有一承载块，所述承载块上开设有适用于不同规格IC带的卡槽，所述承载块上还固设有一滑杆，所述滑杆可在所述载座上的滑槽内滑动。

优选的，所述裁切组件包括固设在所述机架上的裁切架，所述裁切架上固设有一底板，所述底板的下方设有一上推气缸，所述上推气缸的气缸轴上固设有一静刀；所述静刀的正上方设有一动刀，所述动刀的上方设有一伺服气缸，所述伺服气缸的气缸轴与支撑块固接，所述动刀固设在所述支撑块上。

优选的，所述夹持组件至少包括夹持架Ⅰ以及固设在其上的无杆气缸Ⅰ，所述无杆气缸Ⅰ的气缸轴上固设有一滑板Ⅰ，所述滑板Ⅰ上固设有一下压气缸Ⅰ，所述下压气缸Ⅰ的气缸轴上固设有一固定块Ⅰ，所述固定块Ⅰ上固设有一夹持气缸Ⅰ，所述夹持气缸Ⅰ的气缸轴上固设有用以将胶壳的凸起部夹持的夹头Ⅰ。

优选的，所述折弯组件包括固设在所述机架上的折弯板，所述折弯板上设有可相向移动的滑块，所述滑块之间通过弹簧连接；所述折弯板上固设有一折弯气缸，所述折弯气缸的气缸轴上固设有一折弯块，所述折弯块上固设有一折弯棍，所述折弯棍可与所述IC带抵接。

优选的，所述焊接组件包括固设在所述机架上的焊接架，所述焊接架上固设有一上顶气缸，所述上顶气缸的气缸轴上固设有一下焊接头；所述下焊接头的上方设有一可水平滑动的滑动板，所述滑动板上固设有一焊接块，所述焊接块上固设有一位于所述下焊接头上方的上焊接头。

优选的，所述滑动线体为链条输送线体。

本发明的有益效果主要体现在：

1、该专机设计精巧，实现了胶壳和IC带的自动上料、IC带折弯、焊接以及裁切的一体化，全程无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率；同时，该专机布局紧凑，功能繁多，能将不同功能高度集成；

2、导向杆可延伸置于容置块的导向孔内，以对载座进行微距离调节，确保胶壳放置的精准度，以提高准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：本发明优选实施例中载具的结构示意图

图3：本发明优选实施例中胶壳上料组件的俯视图；

图4：本发明优选实施例中夹取组件的结构示意图；

图5：本发明优选实施例中压接组件的立体图；

图6：本发明优选实施例中夹持组件的立体图；

图7：本发明优选实施例中折弯组件的立体图；

图8：本发明优选实施例中焊接组件的立体图；

图9：本发明优选实施例中裁切组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本发明揭示了一种多功能专机，包括机架1，所述机架1上设有可自转的转盘11，所述转盘11由固设在所述机架1上的伺服电机驱动，当然，亦可由其它方式驱动，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述转盘11上等距分布有一组用以承载胶壳100和IC带200的载具2，所述载具2包括固设在所述机架1上的载座21，所述载座21上设有一用以承载胶壳100的容置块22，所述容置块22上开设有容置孔23，每一所述容置孔23内均设有一与所述载座21螺接的螺栓24，所述螺栓24上的螺杆的直径小于所述容置孔23的直径，所述螺栓24上的螺帽的直径大于所述容置孔23的直径；所述容置块22的一侧还设有一承载块25，所述承载块25上开设有适用于不同规格IC带的卡槽26，所述承载块25上还固设有一滑杆27，所述滑杆27可在所述载座21上的滑槽28内滑动。所述承载块25上固设有一锁止杆29，所述锁止杆29可与设置在所述载座21上的锁止孔291螺接。

沿所述转盘11的运动方向，所述机架1上依次设有用以将胶壳100上料至载具2内的胶壳上料组件3、用以将IC带200上料至载具2内的IC带上料组件4和用以将所述胶壳100和IC带200夹持至滑动线体5上的夹持组件6；沿所述滑动线体5运动方向，所述机架1上还设有用以将IC带200折弯的折弯组件7、用以将IC带200焊接在所述胶壳100上的焊接组件8以及用以将IC带200之间的连接块201裁切的裁切组件9。上述结构设计精巧，布局合理，实现了胶壳和IC带的自动上料、IC带折弯、焊接以及裁切的一体化，全程无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率。

所述胶壳上料组件3包括用以输送所述胶壳100的输送线体32，所述输送线体3至少包括输送线32以及等距设置在所述输送线32上的托盘33，所述托盘33上开设有一组用以承载所述胶壳100的承载槽34。所述输送线32可以为皮带传动，亦可为链条传动，均属于本发明的保护范畴，上述中，所述皮带传动或链条传动均属于现有技术，本发明在此不做过多赘述。

所述输送线体32上设有用以将所述胶壳100夹取精准放置至所述载具2上的夹取组件31，所述夹取组件31包括设置在所述输送线32上方的无杆气缸311，所述无杆气缸311的活塞上固设有一夹取板312，所述夹取板312上固设有一伸缩气缸313，所述伸缩气缸313的气缸轴通过联轴器314与夹取气缸315固接，所述夹取气缸315的气缸轴上固设有用以将胶壳100夹取的夹爪316。所述夹取气缸315的侧壁上固设有一导向块317，所述导向块317上固设有导向杆318，所述导向杆318至少部分可延伸置于开设在所述容置块22上的导向孔221内。

所述IC带上料组件4包括用以输送IC带200的输运组件42，所述载具2的另一侧设有用以输送IC带200的输运组件4，所述输运组件4至少包括用以输送IC带200的振动盘42，所述振动盘42的出料口设有所述压接组件41。

所述输送组件42上设有用以将IC带200夹持并压接在所述胶壳100上的压接组件41，所述压接组件41包括固设在所述机架1上的压接架411，所述压接架411上固设有一滑动气缸412，所述滑动气缸412上固设有一下压气缸413，所述下压气缸413的气缸轴上固设有一下压板414，所述下压板414上固设有一推送气缸415，所述滑动气缸412、下压气缸413以及推送气缸415的气缸轴运动方向空间垂直；所述推送气缸415的气缸轴上固设有一支撑板416，所述支撑板416上固设有一旋转气缸417，所述旋转气缸417的气缸轴上固设有可用以将IC带200夹持的夹持爪418。

所述夹持组件6至少包括夹持架Ⅰ61以及固设在其上的无杆气缸Ⅰ611，所述无杆气缸Ⅰ611的气缸轴上固设有一滑板Ⅰ62，所述滑板Ⅰ62上固设有一下压气缸Ⅰ63，所述下压气缸Ⅰ63的气缸轴上固设有一固定块Ⅰ64，所述固定块Ⅰ64上固设有一夹持气缸Ⅰ65，所述夹持气缸Ⅰ65的气缸轴上固设有用以将胶壳100的凸起部101夹持的夹头Ⅰ66。所述夹持组件6还包括夹持架Ⅱ67以及固设在其上的无杆气缸Ⅱ671，所述无杆气缸Ⅱ671的气缸轴上固设有一滑板Ⅱ672，所述滑板Ⅱ672上固设有一下压气缸Ⅱ673，所述下压气缸Ⅱ673的气缸轴上固设有一固定块Ⅱ674，所述固定块Ⅱ674上固设有一夹持气缸Ⅱ675，所述夹持气缸Ⅱ675的气缸轴上固设有用以将胶壳100的侧壁102夹持的夹头Ⅱ676。

上述中，所述滑动线体5为链条输送线体，沿所述滑动线体5的运动方向，所述机架1上还设有用以将IC带200折弯的折弯组件7和用以将IC带200焊接在所述胶壳100上的焊接组件8。上述结构自动化程度高，实现全自动折弯和焊接，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

本优选实施例中，所述折弯组件7包括固设在所述机架1上的折弯板71，所述折弯板71上设有可相向移动的滑块72，所述滑块72之间通过弹簧连接；所述折弯板71上固设有一折弯气缸73，所述折弯气缸73的气缸轴上固设有一折弯块74，所述折弯块74上固设有一折弯棍75，所述折弯棍75可与所述IC带200抵接。所述机架1上固设有一导向板76，所述导向板76上固设有一导轨77，所述导轨77上设有与其相适配的导块78，所述折弯板71固设在所述导块78上。

所述焊接组件8包括固设在所述机架1上的焊接架81，所述焊接架81上固设有一上顶气缸82，所述上顶气缸82的气缸轴上固设有一下焊接头83；所述下焊接头83的上方设有一可水平滑动的滑动板84，所述滑动板84上固设有一焊接块85，所述焊接块85上固设有一位于所述下焊接头83上方的上焊接头86。

所述焊接架81上固设有一水平设置的滑动轨87，所述滑动轨87上设有与其相适配的滑动块88，所述滑动板84固设在所述滑动块88上。所述滑动板84上固设有一CCD相机89。

所述裁切组件9包括固设在所述机架1上的裁切架91，所述裁切架91上设有一上推气缸93，所述上推气缸93的气缸轴上固设有一静刀94；所述静刀94的正上方设有一动刀95，所述动刀95的上方设有一伺服气缸96，所述伺服气缸96的气缸轴与支撑块97固接，所述动刀95固设在所述支撑块97上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.多功能专机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有可自转的转盘（11），所述转盘（11）上等距分布有一组载具（2），所述载具（2）至少包括载座（21）以及设置在其上可微距离调整的容置块（22），所述容置块（22）上开设有导向孔（221）；沿所述转盘（11）的运动方向，所述机架（1）上依次设有用以将胶壳（100）上料至载具（2）内的胶壳上料组件（3）、用以将IC带（200）上料至载具（2）内的IC带上料组件（4）和用以将所述胶壳（100）和IC带（200）夹持至滑动线体（5）上的夹持组件（6）；所述胶壳上料组件（3）至少包括设置在所述机架（1）上的导向杆（318），所述导向杆（318）可至少部分延伸置于所述导向孔（221）内；沿所述滑动线体（5）运动方向，所述机架（1）上还设有用以将IC带（200）折弯的折弯组件（7）、用以将IC带（200）焊接在所述胶壳（100）上的焊接组件（8）以及用以将IC带（200）之间的连接块（201）裁切的裁切组件（9）。

2.根据权利要求1所述的多功能专机，其特征在于：所述胶壳上料组件（3）包括用以输送所述胶壳（100）的输送线体（32），所述输送线体（32）上设有用以将所述胶壳（100）夹取精准放置至所述载具（2）上的夹取组件（31）。

3.根据权利要求1所述的多功能专机，其特征在于：所述IC带上料组件（4）包括用以输送IC带（200）的输运组件（42），所述输送组件（42）上设有用以将IC带（200）夹持并压接在所述胶壳（100）上的压接组件（41）。

4.根据权利要求1所述的多功能专机，其特征在于：所述载具（2）包括固设在所述机架（1）上的载座（21），所述载座（21）上设有一容置块（22），所述容置块（22）上开设有容置孔（23），每一所述容置孔（23）内均设有一与所述载座（21）螺接的螺栓（24），所述螺栓（24）上的螺杆的直径小于所述容置孔（23）的直径，所述螺栓（24）上的螺帽的直径大于所述容置孔（23）的直径；所述容置块（22）的一侧还设有一承载块（25），所述承载块（25）上开设有适用于不同规格IC带的卡槽（26），所述承载块（25）上还固设有一滑杆（27），所述滑杆（27）可在所述载座（21）上的滑槽（28）内滑动。

5.根据权利要求1所述的多功能专机，其特征在于：所述裁切组件（9）包括固设在所述机架（1）上的裁切架（91），所述裁切架（91）上设有一上推气缸（93），所述上推气缸（93）的气缸轴上固设有一静刀（94）；所述静刀（94）的正上方设有一动刀（95），所述动刀（95）的上方设有一伺服气缸（96），所述伺服气缸（96）的气缸轴与支撑块（97）固接，所述动刀（95）固设在所述支撑块（97）上。

6.根据权利要求5所述的多功能专机，其特征在于：所述夹持组件（6）至少包括夹持架Ⅰ（61）以及固设在其上的无杆气缸Ⅰ（61），所述无杆气缸Ⅰ（61）的气缸轴上固设有一滑板Ⅰ（62），所述滑板Ⅰ（62）上固设有一下压气缸Ⅰ（63），所述下压气缸Ⅰ（63）的气缸轴上固设有一固定块Ⅰ（64），所述固定块Ⅰ（64）上固设有一夹持气缸Ⅰ（65），所述夹持气缸Ⅰ（65）的气缸轴上固设有用以将胶壳（100）的凸起部（101）夹持的夹头Ⅰ（66）。

7.根据权利要求6所述的多功能专机，其特征在于：所述折弯组件（7）包括固设在所述机架（1）上的折弯板（71），所述折弯板（71）上设有可相向移动的滑块（72），所述滑块（72）之间通过弹簧连接；所述折弯板（71）上固设有一折弯气缸（73），所述折弯气缸（73）的气缸轴上固设有一折弯块（74），所述折弯块（74）上固设有一折弯棍（75），所述折弯棍（75）可与所述IC带（200）抵接。

8.根据权利要求7所述的多功能专机，其特征在于：所述焊接组件（8）包括固设在所述机架（1）上的焊接架（81），所述焊接架（81）上固设有一上顶气缸（82），所述上顶气缸（82）的气缸轴上固设有一下焊接头（83）；所述下焊接头（83）的上方设有一可水平滑动的滑动板（84），所述滑动板（84）上固设有一焊接块（85），所述焊接块（85）上固设有一位于所述下焊接头（83）上方的上焊接头（86）。

9.根据权利要求1所述的多功能专机，其特征在于：所述滑动线体（5）为链条输送线体。