CN113193454A - 端子一体化成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种端子一体化成型装置，包括机台，所述机台上设有用以输送壳体的运送机构，所述运动机构的一侧依次设有上料件、塑形机构、冲裁折弯上料机构以及下料机构；所述运动机构的另一侧设有用以将线缆夹持并输送至所述壳体内的夹持输送机构；所述冲裁折弯上料机构和运动机构之间设有焊接机构；所述上料件和塑形机构之间还设有用以将所述壳体夹持至转盘上的三轴夹爪。本发明的有益效果主要体现在：该装置实现自动上料、裁切去毛边、焊接以及下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

Description

端子一体化成型装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子一体化成型装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高，端子的使用范围和种类越来越多，端子内产品组装大多都是依靠人工完成，不仅生产效率低下，而且人工成本较高，人工组装完成还需要对其进行检测、分装，浪费劳动力，现有的端子组装设备生产效率低下，且需要多个人同时配合操作，浪费人力，因此，不满足现有的需求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，我们提出了一种端子一体化成型装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子一体化成型装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子一体化成型装置，包括机台，所述机台上设有用以输送壳体的运送机构，所述运动机构的一侧依次设有用以承载并输送壳体的上料件、用以将所述壳体上的毛边裁切的塑形机构、用以将IC带冲裁折弯后夹持至所述壳体内的冲裁折弯上料机构以及用以将焊接完成后的所述壳体进行下料的下料机构；所述运动机构的另一侧设有用以将线缆夹持并输送至所述壳体内的夹持输送机构；所述冲裁折弯上料机构和运动机构之间设有用以将所述壳体、IC带和线缆焊接的焊接机构；所述上料件和塑形机构之间还设有用以将所述壳体夹持至转盘上的三轴夹爪。

优选的，所述上料件包括固设在所述机台上用以输送所述壳体上的上料台，沿所述上料台的运行方向，所述上料台的正前端还设有上料气缸和支撑块，所述上料气缸的气缸轴和支撑块相互配合将所述壳体定位。

优选的，所述转盘枢轴设置在所述机台上，其上固设有一组承载座，所述承载座上开设有与所述壳体相适配的承载槽。

优选的，所述塑形机构包括设置在所述机台上的塑形架，所述塑形架上固设有一下塑形板，所述下塑形板上固设有塑形块，所述塑形块上固设有与所述壳体外轮廓相匹配的塑形部；所述下塑形板的正上方设有一上塑形板，所述上塑形板的下方设有一按压板，所述按压板与所述上塑形板之间通过连接弹簧连接；所述按压板的下表面上设有塑形刃，所述塑形刃和塑形部相配合完成对壳体毛边的裁切。

优选的，所述运送机构包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块，所述传动块上开设有与用以承载所述壳体的传动槽。

优选的，所述下料机构包括固设在所述机台上的下料架，所述下料架上固设有一无杠气缸，所述无杠气缸上设有对称设置的下料板，所述下料板固设在所述无杠气缸的驱动块上；每一所述下料板上均固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上固设有夹取头。

优选的，所述夹持输送机构包括基座，所述基座上滑动设有用以承载线缆的承载组件所述承载组件的上方设有用以将所述承载组件上的线缆夹持并输送的输送组件，所述输送组件的运动方向与所述承载组件的运动方向空间垂直；所述基座的一侧设有一线缆架，所述线缆架上设有一可用以将所述输送组件上的线缆进行夹持的夹持组件，所述夹持组件的上方设有用以将所述线缆压接至壳体内的压接组件。

优选的，所述冲裁折弯上料机构包括加工架以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件，所述加工架的一侧设有一加工台，所述加工台上依次设有用以将所述IC带冲裁的冲裁组件和用以将IC带折弯的折弯组件，所述折弯组件和冲裁组件的一侧还设有设置在所述加工架上的送料组件，所述送料组件和上料组件之间还设有用以将所述上料组件上的端子夹持至所述送料组件上的夹持件。

优选的，所述焊接机构包括焊接架以及设置在所述焊接架上的下焊接器，所述焊接架上设有可驱动下焊接器滑动的驱动组件；所述下焊接器的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器，所述上焊接器和下焊接器相互配合可完成对所述壳体、IC带和线缆的焊接。

优选的，所述焊接架上固设有推动气缸，所述推动气缸的气缸轴上固设有上焊接器，所述上焊接器位于所述下焊接器的正上方。

本发明的有益效果主要体现在：

1、该装置实现自动上料、裁切去毛边、焊接以及下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。另外，该布局巧妙合理，减少空间占用，最大程度上提高空间的利用率；

2、夹持输送机构实现线缆的自动上料，上料输送稳定，对线缆的输送以及保护效果好，避免在对线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而提高了对线缆的保护，能够有效地提高对线缆输送的效率，因此有利于推广；

3、滑轨和滑块相互配合可提高夹持板及承载板在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护；

4、夹持组件和压接组件进行集成，减少空间占用，最大程度上提高空间的利用率；

5、裁切刀和折弯刀设置在推送板上，由加工气缸同时驱动，可提高工作效率，同时可减少成本，有效利用企业资源；

6、折弯气缸驱动折弯板对引脚端进行二次折弯，确保引脚端折弯后的垂直度，以保证合格率；

7、焊接机构设计巧妙，可对壳体的焊接位置进行微距离调整，使其具有更广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：图1中E部分的局部放大图；

图3：图1中F部分的局部放大图；

图4：本发明优选实施例中夹持输送机构的主视图；

图5：本发明优选实施例中承载组件和输送组件的立体图；

图6：图5中A部分的局部放大图；

图7：本发明优选实施例中线缆架、夹持组件以及压接组件的立体图；

图8：本发明优选实施例中冲裁折弯上料机构的立体图，此时，去除夹持件；

图9：图8中B部分的局部放大图；

图10：图8中C部分的局部放大图；

图11：本发明优选实施例中冲裁折弯上料机构的俯视图；

图12：本发明优选实施例中加工台、折弯组件及冲裁组件的立体图；

图13：图12中D部分的局部放大图；

图14：本发明优选实施例中加工台、折弯组件及冲裁组件的主视图；

图15：图14中A-A的剖视图；

图16：图14中B-B的剖视图；

图17：本发明优选实施例中焊接机构的立体图；

图18：本发明优选实施例中下料机构的立体图；

图19：本发明优选实施例中塑形机构的立体图；

图20：本发明优选实施例中塑形机构的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图20所示，本发明揭示了一种端子一体化成型装置，包括机台，所述机台上设有用以输送壳体200的运送机构8，所述运送机构8包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块81，所述传动块81上开设有与用以承载所述壳体200的传动槽82。

所述运动机构8的一侧依次设有用以承载并输送壳体200的上料件1、用以将所述壳体200上的毛边裁切的塑形机构3、用以将IC带300冲裁折弯后夹持至所述壳体200内的冲裁折弯上料机构5以及用以将焊接完成后的所述壳体200进行下料的下料机构7；所述运动机构8的另一侧设有用以将线缆100夹持并输送至所述壳体200内的夹持输送机构4；所述冲裁折弯上料机构5和运动机构8之间设有用以将所述壳体200、IC带300和线缆100焊接的焊接机构6；所述上料件1和塑形机构3之间还设有用以将所述壳体200夹持至转盘2上的三轴夹爪9，所述三轴夹爪9为现有技术，在此不对其结构做详细说明。上述设计实现自动上料、裁切去毛边、焊接以及下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。另外，该布局巧妙合理，减少空间占用，最大程度上提高空间的利用率。

所述上料件1包括固设在所述机台上用以输送所述壳体200上的上料台11，沿所述上料台11的运行方向，所述上料台11的正前端还设有上料气缸12和支撑块13，所述上料气缸12的气缸轴和支撑块13相互配合将所述壳体200定位。所述上料件1可以为皮带输送，亦可为滚筒输送，该输送方式不属于本发明的保护要点在此不做过多赘述。

所述转盘2枢轴设置在所述机台上，其上固设有一组承载座21，所述承载座21上开设有与所述壳体200相适配的承载槽22。本优选实施例中，所述转盘2上等距设置有四个所述承载座21，当然，亦可为其它数量的承载座21，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述塑形机构3包括设置在所述机台上的塑形架31，所述塑形架31上固设有一下塑形板32，所述下塑形板32上固设有塑形块33，所述塑形块33上固设有与所述壳体200外轮廓相匹配的塑形部34；所述下塑形板32的正上方设有一上塑形板35，所述上塑形板35的下方设有一按压板36，所述按压板36与所述上塑形板35之间通过连接弹簧37连接；所述按压板36的下表面上设有塑形刃38，所述塑形刃38和塑形部34相配合完成对壳体200毛边的裁切。上述结构精巧，该装置实现自动上料、裁切去毛边以及下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

所述上塑形板35一侧的两端固设有立柱351，所述立柱351上滑动设有一与其适配的立块352，所述立块352固设在所述下塑形板32上，所述立柱351的设置可对下塑形板32的滑动起导向作用，保证其滑行过程中的平稳度。

所述下塑形板32的底部固设有一底座321，所述底座321上固设有一转轴322，所述塑形架31上固设有一驱动板311，所述驱动板311上开设有一驱动槽312，所述驱动槽312上滑动设有一梯形块313，所述梯形块313与固设在所述塑形架31上的伸缩气缸314的气缸轴固接；所述梯形块313的斜面与所述转轴322始终紧贴。所述塑形架31上固设有一塑形气缸315，所述塑形气缸315的气缸轴与所述上塑形板35固接。

所述下塑形板32上固设有定位块323，所述上塑形板35上固设有定位柱353，所述定位柱353至少部分延伸置于所述定位块323的定位孔324内。所述定位柱353的设计可对定位柱起限位作用，避免下塑形板32和上塑形板35将所述端子壳体意外压损的情况发生。

所述运送机构8包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块81，所述传动块81上开设有与用以承载所述壳体200的传动槽82。所述下料机构7包括固设在所述机台上的下料架71，所述下料架71上固设有一无杠气缸72，所述无杠气缸72上设有对称设置的下料板73，所述下料板73固设在所述无杠气缸71的驱动块74上；每一所述下料板73上均固设有一夹取气缸75，所述夹取气缸75的气缸轴上固设有夹取头76。该布局巧妙合理，运送机构的两侧均可布局其它工位，以满足端子壳体不同规格的要求，具有较广的适用性。

所述夹持输送机构4包括基座41，所述基座41上滑动设有用以承载线缆100的承载组件42，所述承载组件42包括承载板421以及固设在所述承载板421底部四周的承载块422，所述承载板421的上表面上均布有一组容置块429，相邻所述容置块429之间配置界定有用以容置所述线缆100的容置槽423。本发明中，所述线缆100可由全自动机械爪将所述线缆100夹持至所述容置槽423内，亦可由人工进行上料，该上料过程不属于本发明的设计要点，在此不做过多赘述。

本优选实施例中，所述基座41上固设有滑轨Ⅰ424，所述滑轨Ⅰ424上设有与其相适配的滑块Ⅰ425，所述滑块Ⅰ425上固设有所述承载块422。所述滑轨Ⅰ424和滑块Ⅰ425相配合可提高承载块422在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护。

进一步的，所述基座41上还设有枢轴块Ⅰ426，所述枢轴块Ⅰ426上设有可自转地转轮Ⅰ，所述转轮Ⅰ之间绕设有一皮带Ⅰ427，所述承载板421固设在所述皮带Ⅰ427上。任一所述转轮Ⅰ与伺服电机传动连接，以驱动所述皮带Ⅰ427转动，从而带动所述承载板421转动。

所述承载组件42的上方设有用以将所述承载组件42上的线缆100夹持并输送的输送组件43，所述输送组件43的运动方向与所述承载组件42的运动方向空间垂直。所述输送组件43包括滑动设置在所述基座41上的滑动块431，所述滑动块431上固设有一下压气缸432，所述下压气缸432的气缸轴上固设有一下压板433，所述下压板433上固设有夹持气缸4341，所述夹持气缸4341的气缸轴上固设有一夹持板434，所述夹持板434相互配合完成对线缆100的夹持。该设计结构稳定，操作便捷，对线缆的输送以及保护效果好，避免在对线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而提高了对线缆的保护，能够有效地提高对线缆输送的效率，因此有利于推广。

所述输送组件43还包括固设在所述基座41上的滑轨Ⅱ435，所述滑轨Ⅱ435上设有与其相适配的滑块Ⅱ436，所述滑块Ⅱ436上固设有所述滑动块431。所述滑轨Ⅱ435和滑块Ⅱ436相配合可提高滑动块431在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护。

所述基座41上还设有枢轴块Ⅱ437，所述枢轴块Ⅱ437上设有可自转地转轮Ⅱ，所述转轮Ⅱ之间绕设有一皮带Ⅱ438，所述皮带Ⅱ438上固设有一滑动板439，所述滑动板439与滑动块431固接。任一所述转轮Ⅱ与伺服电机传动连接，以驱动所述皮带Ⅱ438转动，从而带动所述滑动板439转动。

本发明中，所述基座41的一侧设有一线缆架44，所述线缆架44上设有一可用以将所述输送组件43上的线缆100进行夹持的夹持组件45，所述夹持组件45的上方设有用以将所述线缆100压接至壳体内的压接组件46，该结构设计精巧，可实现线缆之间的平移，便于后续工位操作，最大程度上提高便捷度，使其适用性更广。

所述夹持组件45包括固设在所述基座41上的移动气缸451，所述移动气缸451的活塞上固设有一移动板452，所述移动板452上活动设有一夹爪气缸453，所述夹爪气缸453上固设有夹爪454，所述夹爪454上固设有夹块455，所述夹块455之间设有夹紧弹簧456。所述压接组件46包括固设在所述移动板452上的压接气缸461，所述压接气缸461的气缸轴上固设有一压接块462，所述压接块462上固设有用以将所述线缆100压接至壳体内的压板463。所述压板463位于所述夹爪454之间，所述压接块462上固设有楔形条464，所述楔形条464可插接至所述夹块455内。

所述冲裁折弯上料机构5包括加工架51以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件52，所述上料组件52包括固设在所述加工架51上的上料带521，所述上料带521上开设有与所述IC带300相适配的上料槽522。所述上料带521的一端还固设有一用以容置IC带300的上料轮523。上述中，所述上料带521可以绕设在转轮上，所述转轮由驱动电机驱动，当然，亦可由其它驱动方式驱动，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

本发明中，所述加工架51的一侧设有一加工台57，所述加工台57上依次设有用以将所述IC带300冲裁的冲裁组件54和用以将IC带300折弯的折弯组件53，所述冲裁组件54和折弯组件53进行集成，可提高工作效率，同时可减少成本，有效利用企业资源。同时，实现全自动冲裁和折弯，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

所述冲裁组件54包括固设在所述加工台57上的固定块Ⅰ541，所述固定块Ⅰ541上开设有一冲裁孔543。所述加工台57的上方设有一可上下移动的推送板544，所述推送板544上固设有一推送块Ⅰ545，所述推送块Ⅰ545上固设有一用以将IC带300的废料端301裁切的裁切刀546，所述裁切刀546可贯穿所述冲裁孔543。所述加工台57上还固设有一废料管547，所述废料管547与开设在所述加工台57上的排废孔542连通，所述排废孔542位于所述冲裁孔543的下方。

所述折弯组件53包括固设在所述加工台57上的固定块Ⅱ531，所述固定块Ⅱ531上开设有一折弯孔532。所述推送板544上固设有一推送块Ⅱ533，所述推送块Ⅱ533上固设有一用以将IC带300的引脚端302折弯的折弯刀534，所述折弯刀534可贯穿所述折弯孔532抵接于所述引脚端302。所述加工台57上还固设有一折弯气缸535，所述折弯气缸535的气缸轴上固设有一折弯板536，所述折弯板536位于所述加工台57的折弯槽537内，且其可抵接于所述引脚端302。所述折弯气缸驱动折弯板对引脚端进行二次折弯，确保引脚端折弯后的垂直度，以保证合格率。

上述中，所述加工台57上固设有导向柱571，所述导向柱571的另一端通过轴套与所述推送板544连接。所述推送板544和加工台57之间还设有套设在所述导向柱571上的导向弹簧572。所述加工台57上还固设有一气缸架573，所述气缸架573上固设有一加工气缸574，所述加工气缸574的气缸轴上固设有所述推送板544。

所述折弯组件53和冲裁组件54的一侧还设有设置在所述加工架51上的送料组件55，所述送料组件55和上料组件52之间还设有用以将所述上料组件52上的端子夹持至所述送料组件55上的夹持件56，所述夹持件的结构为现有技术，如三轴机械爪等，该结构并非本发明的保护要点，在此不做过多赘述。

所述送料组件55包括固设在所述加工台57上的送料板551，所述送料板551上设有一推动板552，所述推送板552上开设有一组等距设置且可容置所述IC带300的卡槽553。所述加工台57上固设一推送气缸554，所述推送气缸554的气缸轴上固设有推送块555，所述推送块555固接于所述推送板552。

本发明中，所述加工台57靠近所述折弯组件53的一端设有一加工板58，所述加工板58上固设有导向轨581，所述导向轨581上设有与其相适配的导向块582，所述导向块582上固设有一旋转气缸583，所述旋转气缸583的气缸轴上固设有用以将所述IC带300吸附的吸头584。所述加工板58的上方还固设有一吸附架59，所述吸附架59上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机591连接。所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板592，所述传动板592上固设有一传动气缸593，所述传动气缸593的气缸轴上固设有一夹取板594，所述夹取板594上设有用以将所述IC带300吸附的吸嘴595和导向柱596。

所述焊接机构6包括焊接架61以及设置在所述焊接架61上的下焊接器62，所述焊接架61上设有可驱动下焊接器62滑动的驱动组件63；所述下焊接器62的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器64，所述上焊接器64和下焊接器62相互配合可完成对所述壳体200、IC带300和线缆100的焊接。所述驱动组件63还包括固设在所述焊接架61上的驱动气缸631，所述驱动气缸631的驱动活塞上固设有一连接架632，所述连接架632上开设有一滑槽633，所述滑槽633的中轴线与水平面形成的夹角为锐角；所述焊接架61上还固设有定位轨634，所述定位轨634上设有与其相适配的定位块635，所述定位块635上固设有定位板636，所述定位板636上固设有定位销637和所述下焊接器62，所述定位销637至少部分延伸置于所述滑槽633内。所述焊接架61上固设有推动气缸638，所述推动气缸638的气缸轴上固设有上焊接器64，所述上焊接器64位于所述下焊接器62的正上方。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、上料台11启动，所述上料气缸12的气缸轴和支撑块13相互配合将所述壳体200定位；

S2、三轴夹爪9将上料气缸12的气缸轴和支撑块13上的壳体200夹持至转盘2上，所述塑形机构3对壳体200进行整形；与此同时，转辊转动，通过传动链驱动所述传动块81移动至相应位置；三轴夹爪9将整形完成后的所述壳体200夹持至所述上；

S3、将所述线缆100依次整齐排列在相应地所述容置槽423内；

S4、所述转轮Ⅰ转动，通过皮带Ⅰ427带动所述承载板421移动至相应位置后停止；

S5、所述转轮Ⅱ正转，通过皮带Ⅱ438带动所述滑动板439移动至所述承载板421的正上方后停止，所述下压气缸432启动，通过下压板433驱动夹持气缸4341移动至相应位置后，所述夹持气缸4341启动，驱动所述夹持板434完成对所述线缆100的夹持；

S6、待夹持板434夹持完成后，转轮Ⅱ反转，通过皮带Ⅱ438带动所述滑动板439移动至初始位置，所述移动气缸451启动，驱动移动板452以及夹爪气缸453移动至相应位置，待移动完成后，所述夹爪气缸453启动，通过设置在其上的夹块455完成对所述线缆100的夹持。

S7、待上述步骤完成后，所述压接气缸461启动，通过所述压板463将所述线缆100压接至后续工位内；

S8、上料带521启动，将上料轮523上的IC带输送至相应位置，所述夹持件56启动，将所述上料带521上的IC带夹持至所述卡槽553内；

S9、推送气缸554启动，通过推送块555驱动推动板522将IC带推送至相应位置；

S10、加工气缸574启动，驱动推送板544移动，直至所述裁切刀546将废料端301裁切完成，裁切完成后，废料端301经排废孔542流入所述废料管547内，直至流出所述废料管547外。与此同时，折弯刀534抵接于引脚端302，完成对所述引脚端302的初次折弯；

S11、折弯气缸535启动，驱动所述折弯板536再次按压于所述引脚端302，完成二次折弯；

S12、推送气缸554再次启动，通过推送块555驱动推动板522将IC带推送至加工板58处，所述吸头584启动，完成对IC带的吸附，待吸附完成后，旋转气缸583启动，将IC带旋转至相应角度后，所述传动气缸593启动，通过吸嘴595完成对IC带的吸附；

S13、驱动组件63驱动下焊接器62向上移动，所述推动气缸638驱动上焊接器64向下移动，所述上焊接器64和下焊接器62相互配合完成对壳体200、IC带300和线缆100的焊接；

S14、无杆气缸72启动，驱动夹取气缸75移动至相应位置后，所述夹取气缸75启动，完成对夹取头76的夹取。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.端子一体化成型装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设有用以输送壳体（200）的运送机构（8），所述运动机构（8）的一侧依次设有用以承载并输送壳体（200）的上料件（1）、用以将所述壳体（200）上的毛边裁切的塑形机构（3）、用以将IC带（300）冲裁折弯后夹持至所述壳体（200）内的冲裁折弯上料机构（5）以及用以将焊接完成后的所述壳体（200）进行下料的下料机构（7）；所述运动机构（8）的另一侧设有用以将线缆（100）夹持并输送至所述壳体（200）内的夹持输送机构（4）；所述冲裁折弯上料机构（5）和运动机构（8）之间设有用以将所述壳体（200）、IC带（300）和线缆（100）焊接的焊接机构（6）；所述上料件（1）和塑形机构（3）之间还设有用以将所述壳体（200）夹持至转盘（2）上的三轴夹爪（9）。

2.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述上料件（1）包括固设在所述机台上用以输送所述壳体（200）上的上料台（11），沿所述上料台（11）的运行方向，所述上料台（11）的正前端还设有上料气缸（12）和支撑块（13），所述上料气缸（12）的气缸轴和支撑块（13）相互配合将所述壳体（200）定位。

3.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述转盘（2）枢轴设置在所述机台上，其上固设有一组承载座（21），所述承载座（21）上开设有与所述壳体（200）相适配的承载槽（22）。

4.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述塑形机构（3）包括设置在所述机台上的塑形架（31），所述塑形架（31）上固设有一下塑形板（32），所述下塑形板（32）上固设有塑形块（33），所述塑形块（33）上固设有与所述壳体（200）外轮廓相匹配的塑形部（34）；所述下塑形板（32）的正上方设有一上塑形板（35），所述上塑形板（35）的下方设有一按压板（36），所述按压板（36）与所述上塑形板（35）之间通过连接弹簧（37）连接；所述按压板（36）的下表面上设有塑形刃（38），所述塑形刃（38）和塑形部（34）相配合完成对壳体（200）毛边的裁切。

5.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述运送机构（8）包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块（81），所述传动块（81）上开设有与用以承载所述壳体（200）的传动槽（82）。

6.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括固设在所述机台上的下料架（71），所述下料架（71）上固设有一无杠气缸（72），所述无杠气缸（72）上设有对称设置的下料板（73），所述下料板（73）固设在所述无杠气缸（71）的驱动块（74）上；每一所述下料板（73）上均固设有一夹取气缸（75），所述夹取气缸（75）的气缸轴上固设有夹取头（76）。

7.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述夹持输送机构（4）包括基座（41），所述基座（41）上滑动设有用以承载线缆（100）的承载组件（42所述承载组件（42）的上方设有用以将所述承载组件（42）上的线缆（100）夹持并输送的输送组件（43），所述输送组件（43）的运动方向与所述承载组件（42）的运动方向空间垂直；所述基座（41）的一侧设有一线缆架（44），所述线缆架（44）上设有一可用以将所述输送组件（43）上的线缆（100）进行夹持的夹持组件（45），所述夹持组件（45）的上方设有用以将所述线缆（100）压接至壳体内的压接组件（46）。

8.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述冲裁折弯上料机构（5）包括加工架（51）以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件（52），所述加工架（51）的一侧设有一加工台（57），所述加工台（57）上依次设有用以将所述IC带（300）冲裁的冲裁组件（54）和用以将IC带（300）折弯的折弯组件（53），所述折弯组件（53）和冲裁组件（54）的一侧还设有设置在所述加工架（51）上的送料组件（55），所述送料组件（55）和上料组件（52）之间还设有用以将所述上料组件（52）上的端子夹持至所述送料组件（55）上的夹持件（56）。

9.根据权利要求1所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括焊接架（61）以及设置在所述焊接架（61）上的下焊接器（62），所述焊接架（61）上设有可驱动下焊接器（62）滑动的驱动组件（63）；所述下焊接器（62）的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器（64），所述上焊接器（64）和下焊接器（62）相互配合可完成对所述壳体（200）、IC带（300）和线缆（100）的焊接。

10.根据权利要求9所述的端子一体化成型装置，其特征在于：所述焊接架（61）上固设有推动气缸（638），所述推动气缸（638）的气缸轴上固设有上焊接器（64），所述上焊接器（64）位于所述下焊接器（62）的正上方。

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