CN112072154A

CN112072154A - 一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法

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Publication number: CN112072154A
Application number: CN202010834543.9A
Authority: CN
Inventors: 李琼; 张建立; 张建伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明涉及软包电池领域，尤其涉及一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法和治具流转装置。该机构包括外壳翻折组件和外壳挡料组件；外壳翻折组件固定在旋转驱动平台上，并且外壳翻折组件与多个软包电池外壳相连接；外壳挡料组件固定在工作台上，并且外壳挡料组件输出端与外壳翻折组件相衔接；外壳翻折组件用于翻折多个软包电池外壳；外壳挡料组件用于防止翻折软包电池外壳时软包电池外壳滑动；该机构通过设置外壳翻折组件和外壳挡料组件减少软包电池外壳翻边步骤，降低整个设备成本。

Description

一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法

技术领域

本发明涉及软包电池领域，尤其涉及一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法和治具流转装置。

背景技术

软包电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，具有能量密度更高、电压更高、体积更小、环保等优点被广泛用于电子通讯技术以及新能源汽车等行业中。在软包电池生产加工过程中，由于软包电池内部电芯在使用时容易因受到冲击或者振动等原因的影响而损坏，需要在电芯周围包裹一层软包电池外壳并且进行封边以降低冲击或者振动对软包电池内部电芯的影响，从而提高软包电池的使用寿命。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN205406644U，专利名称为电池封边折边成型生产线，包括电池转移通道和沿电池传送方向依次设于电池转移通道两侧的预折边工位、热压边工位、点胶工位和折烫边工位；所述预折边工位设有用于将电池封边弯折180°的滚轮折边装置，所述热压边工位设有用于对弯折180°后的电池封边烫压定型的热压装置，所述点胶工位设有对热压定型后的电池封边点胶的点胶装置，所述折烫边工位设有对点胶后的电池封边进行90°折弯的折烫装置；所述电池转移通道上设有用于转移电池的传送机械手。

现有技术存在以下不足：1、对软包电池外壳产品进行输送时，采用直线输送设备对软包电池外壳产品进行输送，并且软包电池外壳产品的上料工位和下料工位分别位于直线输送设备两端；而软包电池外壳产品的输送线距离较长，当直线输送设备的上料工位和下料工位分别位于两端时相隔较远；在对软包电池外壳产品进行上料和下料时需要同时安排多个工人分别在上料工位和下料工位工作，增加了整个设备的人工成本。2、对软包电池外壳进行180°翻边时，需要先将软包电池外壳放置在第一治具中压紧定位折弯较小的角度，而后将软包电池外壳搬移至第二治具中压紧定位完成180°的翻边；而分两步对软包电池外壳进行180°翻边时，需要完成两次对软包电池外壳的定位、折弯和搬移过程，造成翻边步骤的增加；同时，两步折弯时由于每次折弯角度的不同还设计两套折弯治具，从而造成整个设备成本的增加。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置外壳翻折组件和外壳挡料组件减少软包电池外壳翻边步骤，降低整个设备成本的一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置下料机构将整个设备的上料工位和下料工位相连接，降低整个设备的人工成本；通过设置外壳翻边机构减少软包电池外壳翻边步骤，降低整个设备成本的一种软包电池外壳治具流转装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种软包电池外壳翻边机构，该机构包括外壳翻折组件和外壳挡料组件；外壳翻折组件固定在旋转驱动平台上，并且外壳翻折组件与多个软包电池外壳相连接；外壳挡料组件固定在工作台上，并且外壳挡料组件输出端与外壳翻折组件相衔接；外壳翻折组件用于翻折多个软包电池外壳；外壳挡料组件用于防止翻折软包电池外壳时软包电池外壳滑动；外壳翻折组件包括翻折驱动元件、翻折板、翻折定位块和吸力元件；翻折驱动元件和翻折定位块都固定在旋转驱动平台上；翻折驱动元件输出端与翻折板相连接，翻折板与翻折定位块相活动配合；翻折定位块包括定位凹槽和吸力孔；定位凹槽为开口凹槽，定位凹槽开口处分别与长封边装置和短封边装置相衔接，并且定位凹槽与软包电池固定槽相配合；多个吸力孔都与吸力元件相连通，并且多个吸力孔与软包电池外壳底面相接触；翻折驱动元件和翻折板用于翻折软包电池外壳长边；翻折定位块和吸力元件用于对软包电池外壳进行定位；外壳挡料组件包括挡料机架、挡料气缸和挡料板；挡料机架固定在工作台上；挡料气缸固定在挡料机架上，挡料气缸输出端与挡料板相连接；挡料板与定位凹槽开口处相衔接，并且挡料板表面与软包电池固定槽外表面相接触。

作为优选，挡料气缸伸出时，挡料板上表面高度高于软包电池固定槽底面，挡料板上表面高度低于软包电池外壳上表面。定位凹槽长度与软包电池固定槽长度相同，定位凹槽宽度与软包电池固定槽宽度相同。翻折定位块外表面位于软包电池外壳外侧面内侧。

作为优选，翻折定位块还包括定位块切口；定位块切口为长方形切口，定位块切口位于翻折定位块中部，并且定位块切口与定位凹槽相连通。

作为优选，翻折驱动元件包括翻折驱动气缸、翻折齿条和翻折导轨；翻折驱动气缸和翻折导轨中的导轨都固定在旋转驱动平台上，翻折驱动气缸输出端与翻折齿条相连接；翻折齿条固定在翻折导轨中的滑块上，并且翻折齿条与翻折板相连接。

作为优选，翻折板包括翻转齿轮、翻折轴和翻折上板；翻转齿轮固定在翻折轴上，并且翻转齿轮与翻折齿条相啮合；翻折轴穿过翻折定位块和翻折上板相应孔位，并且翻折轴和翻折上板相连接。翻折轴和翻折上板之间为销钉连接。

另外，本发明还公开了一种软包电池外壳翻边方法，该方法采用所述一种软包电池外壳翻边机构，该方法包括以下的步骤：

1）将多个软包电池外壳上料至外壳翻折组件，并且软包电池固定槽与定位凹槽相配合；

2）吸力元件动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块上；

3）挡料气缸动作带动挡料板上移，挡料板表面与软包电池固定槽外表面相接触；

4）翻折驱动气缸动作带动翻折齿条运动，翻折齿条运动带动与之啮合的翻转齿轮转动，翻折上板转动将位于翻折上板上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。

另外，本发明还公开了一种软包电池外壳治具流转装置，该装置包括旋转驱动平台、外壳翻边机构和下料机构；外壳翻边机构采用所述一种软包电池外壳翻边机构；旋转驱动平台和下料机构都固定在工作台上，外壳翻边机构与旋转驱动平台相连接；下料机构和外壳翻边机构分别与工作台相同工位相衔接；旋转驱动平台用于带动软包电池外壳运动至各个工位；外壳翻边机构用于对软包电池外壳进行翻边；下料机构用于将翻边封边后的软包电池外壳下料。

本发明采用上述技术方案的一种软包电池外壳翻边机构及翻边方法的优点是：

通过设置外壳翻折组件和外壳挡料组件；多个软包电池外壳上料至定位凹槽完成定位后，吸力元件动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块上；挡料气缸动作带动挡料板上移，挡料板表面与软包电池固定槽外表面相接触；翻折驱动气缸动作带动翻折齿条运动，翻折齿条运动带动与之啮合的翻转齿轮转动，翻折上板转动将位于翻折上板上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。而整个翻边过程是通过定位凹槽和挡料板共同为软包电池外壳定位，并且通过吸力元件将定位后的软包电池外壳固定，从而避免了两步翻边时需要在软包电池外壳上方设置压紧装置压紧软包电池外壳的固定方法；而吸力元件通过吸力固定软包电池外壳时，软包电池外壳上方没有压紧装置的阻挡，翻折上板转动时可以一步直接将软包电池外壳翻边180°；翻折上板通过一次翻转将软包电池外壳翻边180°时相对于两步折弯减少了翻边步骤，并且翻折上板一步翻边时只需要一套定位治具，降低了整个设备的成本。

本发明公开的一种软包电池外壳治具流转装置的优点是：

1、通过设置下料机构；当软包电池外壳经过翻边和封边输送至下料工位时，下料气缸动作带动下料吸盘组件运动到封边后的软包电池外壳产品上方；吸盘驱动气缸动作带动吸盘头下移至与软包电池外壳产品相接触位置将软包电池外壳产品吸取，下料气缸动作带动软包电池外壳产品运动至下料滑道上方；吸盘头将软包电池外壳产品松开，软包电池外壳产品沿着滑道斜面下滑至上料工位端完成软包电池外壳流转过程。而滑道斜面末端与上料工位相衔接，加工完成的软包电池外壳产品沿着滑道斜面可以下滑至上料工位端；在工人对未加工的软包电池外壳进行上料时可以在相同的位置接收加工完成的软包电池外壳产品，即只需要一名工人就可以在相同位置完成软包电池外壳的上料及下料工作；从而避免了直线输送设备中需要同时安排多个工人分别在上料工位和下料工位工作的情况，降低了整个设备的人工成本。

2、通过设置外壳翻折组件和外壳挡料组件；多个软包电池外壳上料至定位凹槽完成定位后，吸力元件动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块上；挡料气缸动作带动挡料板上移，挡料板表面与软包电池固定槽外表面相接触；翻折驱动气缸动作带动翻折齿条运动，翻折齿条运动带动与之啮合的翻转齿轮转动，翻折上板转动将位于翻折上板上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。而整个翻边过程是通过定位凹槽和挡料板共同为软包电池外壳定位，并且通过吸力元件将定位后的软包电池外壳固定，从而避免了两步翻边时需要在软包电池外壳上方设置压紧装置压紧软包电池外壳的固定方法；而吸力元件通过吸力固定软包电池外壳时，软包电池外壳上方没有压紧装置的阻挡，翻折上板转动时可以一步直接将软包电池外壳翻边180°；翻折上板通过一次翻转将软包电池外壳翻边180°时相对于两步折弯减少了翻边步骤，并且翻折上板一步翻边时只需要一套定位治具，降低了整个设备的成本。

附图说明

图1为本专利的治具流转装置的结构示意图。

图2为软包电池外壳产品的产品结构示意图。

图3为下料机构的结构示意图。

图4为外壳翻边机构的结构示意图。

图5为定位凹槽和吸力孔的局部放大结构示意图。

图6为翻折板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的治具流转装置，该装置包括旋转驱动平台4、外壳翻边机构5和下料机构6；旋转驱动平台4和下料机构6都固定在工作台上，外壳翻边机构5与旋转驱动平台4相连接；下料机构6和外壳翻边机构5分别与工作台相同工位相衔接；旋转驱动平台4用于带动软包电池外壳运动至各个工位；外壳翻边机构5用于对软包电池外壳进行翻边；下料机构6用于将翻边封边后的软包电池外壳下料。

软包电池外壳的产品流动方向为：外壳翻边机构5到旋转驱动平台4到下料机构6。

如图2所示为软包电池外壳产品的结构示意图。软包电池外壳产品由软包电池外壳和电芯组成：软包电池外壳包括软包电池外壳长边、软包电池外壳短边和软包电池固定槽；电芯嵌合于软包电池固定槽中；软包电池外壳沿着中线进行翻边，翻边后两条软包电池外壳长边相互贴合，软包电池外壳短边被弯折为相互叠压的相等长度的两段；相互贴合两条软包电池外壳长边以及相互叠压的软包电池外壳短边通过加热压合封边。

如图3所示，下料机构6包括下料机架61、下料气缸62、下料吸盘组件63和下料滑道64；下料机架61和下料滑道64都固定在工作台上；下料气缸62固定在下料机架61上，下料气缸62输出端与下料吸盘组件63相连接；下料吸盘组件63输出端分别与旋转驱动平台4和下料滑道64相衔接；下料滑道64包括滑道支架65和固定在滑道支架65上的滑道斜面66；滑道支架65固定在工作台上；滑道斜面66上端与下料吸盘组件63输出端相衔接，滑道斜面66下端与外壳翻边机构5所在工位相衔接；下料吸盘组件63用于将翻边封边后的软包电池外壳从旋转驱动平台4搬移至滑道斜面66。滑道斜面66与工作台之间的角度为三十度至六十度；下料吸盘组件63包括吸盘驱动气缸631、吸盘底板632和吸盘头633；吸盘驱动气缸631与下料气缸62输出端相连接，吸盘驱动气缸631输出端与吸盘底板632相连接；吸盘头633有多个，多个吸盘头633都固定在吸盘底板632上，并且多个吸盘头633与软包电池外壳相接触或者分离；多个吸盘头633沿着吸盘底板632中心对称布置；多个吸盘头633与真空发生装置相连接；多个吸盘头633之间的距离大于两个软包电池外壳内侧距离，多个吸盘头633之间的距离小于两个软包电池外壳外侧距离。

下料机构6在工作过程中：1）将软包电池外壳和电芯在上料工位上料至旋转驱动平台4中；2）对软包电池外壳进行翻边和封边后，旋转驱动平台4动作带动封边后的软包电池外壳产品运动到下料工位；3）下料气缸62动作带动下料吸盘组件63运动到封边后的软包电池外壳产品上方；4）吸盘驱动气缸631动作带动吸盘头633下移至与软包电池外壳产品相接触位置将软包电池外壳产品吸取，下料气缸62动作带动软包电池外壳产品运动至下料滑道64上方；5）吸盘头633将软包电池外壳产品松开，软包电池外壳产品沿着滑道斜面66下滑至上料工位端完成软包电池外壳下料过程。

下料机构6解决了对软包电池外壳产品进行输送时，采用直线输送设备对软包电池外壳产品进行输送，并且软包电池外壳产品的上料工位和下料工位分别位于直线输送设备两端；而软包电池外壳产品的输送线距离较长，当直线输送设备的上料工位和下料工位分别位于两端时相隔较远；在对软包电池外壳产品进行上料和下料时需要同时安排多个工人分别在上料工位和下料工位工作，增加了整个设备的人工成本的问题。通过设置下料机构6；当软包电池外壳经过翻边和封边输送至下料工位时，下料气缸62动作带动下料吸盘组件63运动到封边后的软包电池外壳产品上方；吸盘驱动气缸631动作带动吸盘头633下移至与软包电池外壳产品相接触位置将软包电池外壳产品吸取，下料气缸62动作带动软包电池外壳产品运动至下料滑道64上方；吸盘头633将软包电池外壳产品松开，软包电池外壳产品沿着滑道斜面66下滑至上料工位端完成软包电池外壳流转过程。而滑道斜面66末端与上料工位相衔接，加工完成的软包电池外壳产品沿着滑道斜面66可以下滑至上料工位端；在工人对未加工的软包电池外壳进行上料时可以在相同的位置接收加工完成的软包电池外壳产品，即只需要一名工人就可以在相同位置完成软包电池外壳的上料及下料工作；从而避免了直线输送设备中需要同时安排多个工人分别在上料工位和下料工位工作的情况，降低了整个设备的人工成本。

如图4、图5所示，外壳翻边机构5包括外壳翻折组件51和外壳挡料组件52；外壳翻折组件51固定在旋转驱动平台4上，并且外壳翻折组件51与多个软包电池外壳相连接；外壳挡料组件52固定在工作台上，并且外壳挡料组件52输出端与外壳翻折组件51相衔接；外壳翻折组件51用于翻折多个软包电池外壳；外壳挡料组件52用于防止翻折软包电池外壳时软包电池外壳滑动；外壳翻折组件51包括翻折驱动元件53、翻折板54、翻折定位块55和吸力元件56；翻折驱动元件53和翻折定位块55都固定在旋转驱动平台4上；翻折驱动元件53输出端与翻折板54相连接，翻折板54与翻折定位块55相活动配合；翻折定位块55包括定位凹槽56和吸力孔57；定位凹槽56为开口凹槽，定位凹槽56开口处分别与长封边装置2和短封边装置3相衔接，并且定位凹槽56与软包电池固定槽相配合；多个吸力孔57都与吸力元件56相连通，并且多个吸力孔57与软包电池外壳底面相接触；翻折驱动元件53和翻折板54用于翻折软包电池外壳长边；翻折定位块55和吸力元件56用于对软包电池外壳进行定位；外壳挡料组件52包括挡料机架521、挡料气缸522和挡料板523；挡料机架521固定在工作台上；挡料气缸522固定在挡料机架521上，挡料气缸522输出端与挡料板523相连接；挡料板523与定位凹槽56开口处相衔接，并且挡料板523表面与软包电池固定槽外表面相接触。挡料气缸522伸出时，挡料板523上表面高度高于软包电池固定槽底面，挡料板523上表面高度低于软包电池外壳上表面；定位凹槽56长度与软包电池固定槽长度相同，定位凹槽56宽度与软包电池固定槽宽度相同；翻折定位块55外表面位于软包电池外壳外侧面内侧；翻折定位块55还包括定位块切口58；定位块切口58为长方形切口，定位块切口58位于翻折定位块55中部，并且定位块切口58与定位凹槽56相连通；翻折驱动元件53包括翻折驱动气缸531、翻折齿条532和翻折导轨533；翻折驱动气缸531和翻折导轨533中的导轨都固定在旋转驱动平台4上，翻折驱动气缸531输出端与翻折齿条532相连接；翻折齿条532固定在翻折导轨533中的滑块上，并且翻折齿条532与翻折板54相连接。

如图6所示，翻折板54包括翻转齿轮541、翻折轴542和翻折上板543；翻转齿轮541固定在翻折轴542上，并且翻转齿轮541与翻折齿条532相啮合；翻折轴542穿过翻折定位块55和翻折上板543相应孔位，并且翻折轴542和翻折上板543相连接；翻折轴542和翻折上板543之间为销钉连接。

外壳翻边机构5在工作过程中：1）将多个软包电池外壳上料至外壳翻折组件51，并且软包电池固定槽与定位凹槽56相配合；2）吸力元件56动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块55上；3）挡料气缸522动作带动挡料板523上移，挡料板523表面与软包电池固定槽外表面相接触；4）翻折驱动气缸531动作带动翻折齿条532运动，翻折齿条532运动带动与之啮合的翻转齿轮541转动，翻折上板543转动将位于翻折上板543上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。

外壳翻边机构5解决了对软包电池外壳进行180°翻边时，需要先将软包电池外壳放置在第一治具中压紧定位折弯较小的角度，而后将软包电池外壳搬移至第二治具中压紧定位完成180°的翻边；而分两步对软包电池外壳进行180°翻边时，需要完成两次对软包电池外壳的定位、折弯和搬移过程，造成翻边步骤的增加；同时，两步折弯时由于每次折弯角度的不同还设计两套折弯治具，从而造成整个设备成本的增加的问题。通过设置外壳翻折组件51和外壳挡料组件52；多个软包电池外壳上料至定位凹槽56完成定位后，吸力元件56动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块55上；挡料气缸522动作带动挡料板523上移，挡料板523表面与软包电池固定槽外表面相接触；翻折驱动气缸531动作带动翻折齿条532运动，翻折齿条532运动带动与之啮合的翻转齿轮541转动，翻折上板543转动将位于翻折上板543上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。而整个翻边过程是通过定位凹槽56和挡料板523共同为软包电池外壳定位，并且通过吸力元件56将定位后的软包电池外壳固定，从而避免了两步翻边时需要在软包电池外壳上方设置压紧装置压紧软包电池外壳的固定方法；而吸力元件56通过吸力固定软包电池外壳时，软包电池外壳上方没有压紧装置的阻挡，翻折上板543转动时可以一步直接将软包电池外壳翻边180°；翻折上板543通过一次翻转将软包电池外壳翻边180°时相对于两步折弯减少了翻边步骤，并且翻折上板543一步翻边时只需要一套定位治具，降低了整个设备的成本。

Claims

1.一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，该机构包括外壳翻折组件（51）和外壳挡料组件（52）；外壳翻折组件（51）固定在旋转驱动平台上，并且外壳翻折组件（51）与多个软包电池外壳相连接；外壳挡料组件（52）固定在工作台上，并且外壳挡料组件（52）输出端与外壳翻折组件（51）相衔接；外壳翻折组件（51）用于翻折多个软包电池外壳；外壳挡料组件（52）用于防止翻折软包电池外壳时软包电池外壳滑动；

外壳翻折组件（51）包括翻折驱动元件（53）、翻折板（54）、翻折定位块（55）和吸力元件（56）；翻折驱动元件（53）和翻折定位块（55）都固定在旋转驱动平台上；翻折驱动元件（53）输出端与翻折板（54）相连接，翻折板（54）与翻折定位块（55）相活动配合；翻折定位块（55）包括定位凹槽（56）和吸力孔（57）；定位凹槽（56）为开口凹槽，定位凹槽（56）开口处分别与长封边装置和短封边装置相衔接，并且定位凹槽（56）与软包电池固定槽相配合；多个吸力孔（57）都与吸力元件（56）相连通，并且多个吸力孔（57）与软包电池外壳底面相接触；翻折驱动元件（53）和翻折板（54）用于翻折软包电池外壳长边；翻折定位块（55）和吸力元件（56）用于对软包电池外壳进行定位；

外壳挡料组件（52）包括挡料机架（521）、挡料气缸（522）和挡料板（523）；挡料机架（521）固定在工作台上；挡料气缸（522）固定在挡料机架（521）上，挡料气缸（522）输出端与挡料板（523）相连接；挡料板（523）与定位凹槽（56）开口处相衔接，并且挡料板（523）表面与软包电池固定槽外表面相接触。

2.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，挡料气缸（522）伸出时，挡料板（523）上表面高度高于软包电池固定槽底面，挡料板（523）上表面高度低于软包电池外壳上表面。

3.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，定位凹槽（56）长度与软包电池固定槽长度相同，定位凹槽（56）宽度与软包电池固定槽宽度相同。

4.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，翻折定位块（55）外表面位于软包电池外壳外侧面内侧。

5.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，翻折定位块（55）还包括定位块切口（58）；定位块切口（58）为长方形切口，定位块切口（58）位于翻折定位块（55）中部，并且定位块切口（58）与定位凹槽（56）相连通。

6.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，翻折驱动元件（53）包括翻折驱动气缸（531）、翻折齿条（532）和翻折导轨（533）；翻折驱动气缸（531）和翻折导轨（533）中的导轨都固定在旋转驱动平台上，翻折驱动气缸（531）输出端与翻折齿条（532）相连接；翻折齿条（532）固定在翻折导轨（533）中的滑块上，并且翻折齿条（532）与翻折板（54）相连接。

7.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，翻折板（54）包括翻转齿轮（541）、翻折轴（542）和翻折上板（543）；翻转齿轮（541）固定在翻折轴（542）上，并且翻转齿轮（541）与翻折齿条（532）相啮合；翻折轴（542）穿过翻折定位块（55）和翻折上板（543）相应孔位，并且翻折轴（542）和翻折上板（543）相连接。

8.根据权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，其特征在于，翻折轴（542）和翻折上板（543）之间为销钉连接。

9.一种软包电池外壳翻边方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构，该方法包括以下的步骤：

1）将多个软包电池外壳上料至外壳翻折组件（51），并且软包电池固定槽与定位凹槽（56）相配合；

2）吸力元件（56）动作将多个软包电池外壳吸牢在翻折定位块（55）上；

3）挡料气缸（522）动作带动挡料板（523）上移，挡料板（523）表面与软包电池固定槽外表面相接触；

4）翻折驱动气缸（531）动作带动翻折齿条（532）运动，翻折齿条（532）运动带动与之啮合的翻转齿轮（541）转动，翻折上板（543）转动将位于翻折上板（543）上表面处软包电池外壳部分翻边180°完成软包电池外壳翻边过程。

10.一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，该装置包括旋转驱动平台（4）、外壳翻边机构（5）和下料机构（6）；外壳翻边机构（5）采用权利要求1所述一种软包电池外壳翻边机构；旋转驱动平台（4）和下料机构（6）都固定在工作台上，外壳翻边机构（5）与旋转驱动平台（4）相连接；下料机构（6）和外壳翻边机构（5）分别与工作台相同工位相衔接；旋转驱动平台（4）用于带动软包电池外壳运动至各个工位；外壳翻边机构（5）用于对软包电池外壳进行翻边；下料机构（6）用于将翻边封边后的软包电池外壳下料。