CN105013982B - 一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

Description

一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机。

背景技术

三极管作为电路板常用配件，通常需要将三极管引脚加工成K型脚、R型脚。该工序如以人工方式完成则效率低且产品尺寸形状不易保证，由于三极管的引脚定义不同，各电路板上对三极管引脚的插入要求不一，使三极管引脚折弯工序的客制化范围很大，如何在三极管引脚折弯工作中引入自动化设备，且在自动化折弯能视具体需求，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，能自动化批量折弯三极管工件引脚，而且具备良好的客制化设计，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

本发明采用以下技术方案。

一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、第一同步带轮、第二同步带轮、进料道、出料槽，所述进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向槽，所述出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；所述第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、第一复位弹性件和卡料件，第一推杆穿置于滑槽处，所述第一复位弹性件两端分别固定于滑槽和第一推杆上，所述卡料件与第一推杆末端相连；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，所述刀具凸模和挡料板固定于第二推杆上，第二推杆上设有第二复位弹性件，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，所述电机经同步传动带、第二同步带轮及第一同步带轮、张紧轮同步驱动第一凸轮和第二凸轮；当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料板滑移至封挡进料道末端出口的位置。

所述固定支架为高度可调整的固定支架。

所述进料道内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。

所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定。

所述刀具凸模、刀具凹模、进料道、出料槽均以导电材料成型。

本发明的传动机构内包括两个凸轮，电机经同步传动带、同步带轮、张紧轮同步驱动第一凸轮和第二凸轮，这样的传动机构可以通过传动带隔绝电机震动，防止电机震动传至刀具凸模、刀具凹模处影响装置工作，而且可以通过定制凸轮结构，在把转动较换为平移的过程中，对平移各阶段的速度进行灵活定制，这样就可以灵活地定制各工作组件在平移过程中不同阶段的速度，使之更为符合工序要求。

本发明的固定支架为高度可调整的固定支架，当客户对三极管管脚折弯部位的高度需求发生变化时，可以通过简单地调整固定支架高度，来调整引脚折弯部位的高度。

本发明的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定，当客户对三极管引脚的折弯形状需求发生变化时，可以通过简单地更换刀具凸模和刀具凹模来实现。

本发明的进料道内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移，由于弹簧有很高的柔软度，这样的结构可以避免卡料操作对三极管管体的损坏，提升工序质量。

本发明中，刀具凸模、刀具凹模、进料道、出料槽均以导电材料成型，这样可以有效避免装置运动产生静电，防止三极管加工中被静电损坏，有助于提升工序质量。

本发明中，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料板滑移至封挡进料道末端出口的位置，由于滑槽仅能容纳三极管引脚分布面，较为狭窄，因此当三极管滑移至进料道末端且被挡料板阻挡时，三极管各引脚的位置就已定位，该设计以简单的结构实现了对三极管引脚的定位，成本低且可靠性好。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明；

附图1是本发明所述装置的示意图；

附图2是本发明所述装置的另一方向上的示意图；

附图3是本发明所述装置进料道处的局部放大示意图；

附图4是三极管工件及三极管工件两种引脚折弯状态的示意图；

图中：1-第二凸轮，2-第二同步带轮，3-机座，4-同步传动带，5-电机，6-固定支架，7-进料道，8-卡料件，9-滑槽，10-第一复位弹性件，11-第一推杆，12-第一滚子，13-第一同步带轮，14-第一凸轮，15-张紧轮，16-刀具凹模，17-出料槽，18-刀具凸模，19-挡料板，20-第二推杆，21-第二复位弹性件，22-第二滚子，23-管脚导向槽，24-卡料件定位孔，25-进料道的腔体。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座3、电机5、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带4、同步带轮2、进料道7、出料槽17，所述进料道7通过固定支架6倾斜地固定于机座3上，进料道7底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽23，所述出料槽17位于进料道7末端下方，进料道7末端旁侧设有另一滑槽9，该滑槽9旁的机座部位处固定有刀具凹模16；所述第一凸轮组件包括第一凸轮14、第一滚子12、第一推杆11、复位弹性件10和卡料件8，第一推杆11穿置于滑槽9处，所述复位弹性件10两端分别固定于滑槽9和第一推杆11上，所述卡料件8与第一推杆11末端相连；第一凸轮14经第一滚子12驱动第一推杆11往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮1、第二滚子22、第二推杆20、刀具凸模18和挡料板19，所述刀具凸模18和挡料板19固定于第二推杆20上，第二推杆20上设有复位弹性件21，第二凸轮1经第二滚子22驱动第二推杆20往复运动，所述电机5经同步传动带4、第二同步带轮2及第一同步带轮13、张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1；当刀具凸模18配合刀具凹模16对三极管引脚折弯时，所述挡料板19滑移至封挡进料道7末端出口的位置。

所述固定支架6为高度可调整的固定支架。

所述进料道7内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体25，进料道7末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔24，所述卡料件8为弹簧，穿置于卡料件定位孔24中往复滑移。

所述刀具凸模18、刀具凹模16以可拆卸方式进行固定。

所述刀具凸模18、刀具凹模16、进料道7、出料槽17均以导电材料成型。

实施例：

操作人员把固定支架6调至作业高度，在滑槽9旁的机座处装上合适的刀具凹模16，在第二推杆20上装置合适的刀具凸模18，再把三极管工件逐个放入进料道7的始端，三极管引脚插入管脚导向槽23内，按工序要求把工件的集电极、射电极或基极三引脚中的指定引脚放于工件最前方，三极管工件在自重作用下滑向进料道7末端，

电机5经同步传动带4、第二同步带轮2及第一同步带轮13、张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1；第一凸轮14经第一滚子12驱动第一推杆11左移接近进料道7，推动卡料件8（弹簧）经卡料件定位孔24探入进料道7内腔体25，卡料件8（弹簧）形变并封堵进料道7内腔体25，使三极管工件留在进料道7内。

当第一凸轮14转至返程时，第一凸轮14不再对第一推杆11施力，第一推杆11在复位弹性件10的作用下右移远离进料道，带动卡料件8（弹簧）离开进料道7内腔体25，与此同时，第二凸轮1经第二滚子22驱动第二推杆20右移接近进料道7，当卡料件8（弹簧）不再封堵进料道7内腔体25时，第二推杆20上的挡料板19移至进料道7末端出口并对其封闭，三极管工件滑至挡料板19处，工件的三根引脚由管脚导向槽23和挡料板19共同定位，第二推杆20继续右移，第二推杆20上的刀具凸模16与机座上的刀具凹模16配合，对三极管工件的指定引脚上的指定部位进行折弯，在折弯过程中，挡料板19持续右移，在滑移中持续封闭进料道7末端出口。

当折弯结束后，第二凸轮1、第一凸轮14转回起点，重新驱动第二推杆20、第一推杆11左移，使挡料板19离开进料道7末端出口，使卡料件8（弹簧）经卡料件定位孔24探入进料道7内腔卡住下一三极管工件，当挡料板19不再封闭进料道7末端出口时，被折弯引脚的三极管工件滑出进料道7末端出口，落入出料槽17内。如是反复运行，电机5经同步传动带4、第二同步带轮2及第一同步带轮13、张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1持续转动，驱动第二推杆20、第一推杆11往复滑移，逐个对放于进料道7内的三极管工件引脚自动进行折弯。

Claims (5)

1.一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：其包括机座（3）、电机（5）、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带（4）、第一同步带轮（13）、第二同步带轮（2）、进料道（7）、出料槽（17），所述进料道（7）通过固定支架（6）倾斜地固定于机座（3）上，进料道（7）底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向槽（23），所述出料槽（17）位于进料道（7）末端下方，进料道（7）末端旁侧设有一滑槽（9），该滑槽（9）旁的机座部位处固定有刀具凹模（16）；所述第一凸轮组件包括第一凸轮（14）、第一滚子（12）、第一推杆（11）、第一复位弹性件（10）和卡料件（8），第一推杆（11）穿置于滑槽（9）处，所述第一复位弹性件（10）两端分别固定于滑槽（9）和第一推杆（11）上，所述卡料件（8）与第一推杆（11）末端相连；第一凸轮（14）经第一滚子（12）驱动第一推杆（11）往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮（1）、第二滚子（22）、第二推杆（20）、刀具凸模（18）和挡料板（19），所述刀具凸模（18）和挡料板（19）固定于第二推杆（20）上，第二推杆（20）上设有第二复位弹性件（21），第二凸轮（1）经第二滚子（22）驱动第二推杆（20）往复运动，所述电机（5）经同步传动带（4）、第二同步带轮（2）及第一同步带轮（13）、张紧轮（15）同步驱动第一凸轮（14）和第二凸轮（1）；当刀具凸模（18）配合刀具凹模（16）对三极管引脚折弯时，所述挡料板（19）滑移至封挡进料道（7）末端出口的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：所述固定支架（6）为高度可调整的固定支架。

3.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：所述进料道（7）内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体（25），进料道（7）末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔（24），所述卡料件（8）为弹簧，穿置于卡料件定位孔（24）中往复滑移。

4.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：所述刀具凸模（18）、刀具凹模（16）以可拆卸方式进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：所述刀具凸模（18）、刀具凹模（16）、进料道（7）、出料槽（17）均以导电材料成型。