CN206326408U - 管弯头移位夹持工装 - Google Patents

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陆鑫
朱景建
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Abstract

本实用新型涉及一种管弯头移位夹持工装。其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台,工作台上设置有下料口和送料机构安装支架,下料口位于移位机构的下方,送料机构安装支架设置在下料口一侧。本实用新型的管弯头送至夹持机构的上部工装下方,然后通过移位机构的配合,使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头,然后再在移位机构驱动下送至机床,在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头,以便机床上的刀盘对管弯头进行加工;加工完毕,在移位机构的作用下复位至下料口上方,并在移位机构的作用下完成下料。本实用新型可以实现管弯头的自动移位夹持,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,真正实现了管弯头的自动化加工。

Description

管弯头移位夹持工装
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种管弯头移位夹持工装。
背景技术
[0002] 现在企业对管弯头的加工,都是人工夹持,然后通过机床对管弯头进行加工,这样 存在效率低下、危险系数高、工作量大等缺点,在人力成本越来越少、越来越贵的今天,已经 不能满足正常生产的需求,因此设计一种管弯头自动移位夹持的工装以满足自动化生产的 需要是非常必要的。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种管弯头移位夹持工 装的技术方案。
[0004] 所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台,工作 台上设置有下料口和送料机构安装支架,下料口位于移位机构的下方,送料机构安装支架 设置在下料口 一侧;
[0005] 夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成,上夹持部与移位机构配合连 接,下夹持部设置在机床上;
[0006] 移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉 臂连接块和移位齿条,移位齿轮设置在移位齿轮电机上,移位齿条设置在推拉臂上且移位 齿条与移位齿轮啮合设置,通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位;推拉臂末端设置推拉臂连 接块,推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂;推拉臂下方设置有T型槽,T型槽内滑动设置直 线电机推拉杆,直线电机推拉杆下方连接设置直线电机,直线电机驱动直线电机推拉杆上 下移位。
[0007] 所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活 芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座,上工装活芯套接设置在上部工装内且 能够上下移位,上部工装的下沿上方设置球销弹簧座,球销弹簧座内设置连接球销的球销 弹簧;上工装活芯上方螺接设置回位板,回位板两边设置有回位弹簧帽,回位弹簧帽内设置 回位弹簧的一端,回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内;下夹持部包括下部工装、下 工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽,下部工装固定设置在机床上,下部工装内设置下工 装活芯,复位弹簧限位槽设置在下部工装上,复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活 芯之间。
[0008] 所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述上工装活芯与下工装活芯相配合。
[0009] 所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述直线电机和移位齿轮电机均设置在 工作台上。
[0010]本实用新型的管弯头送至夹持机构的上部工装下方,然后通过移位机构的配合, 使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头,然后再在移位机构驱动下送至机床,在液压 不十的推功^卜使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头,以便机床上的刀盘对管弯头进行加 工、;加i完毕,在移位机构的作用下复位至下料口上方,并在移位机构的作用下完成下料。 通过本实用新型的工装,可以实现管弯头的自动移位夹持,大大提高了生产效率,降低了工 人的劳动强度,真正实现了管弯头的自动化加工。
附图说明
[0011]图1为与本实用新型配套的夹持送料机构的结构示意图一;
[0012]图2为图1的局部放大图;
[0013] 图3为与本实用新型配套的夹持送料机构的结构示意图二;
[0014] 图4为本实用新型工作台的结构示意图;
[0015]图5为放料架的结构示意图;
[0016]图6为送料机构的结构示意图;
[0017]图7为本实用新型移位机构的结构示意图一;
[0018]图8为本实用新型移位机构的结构示意图二;
[0019]图9为本实用新型直线电机推拉杆的结构示意图;
[0020]图10为本实用新型夹持机构的结构示意图;
[0021]图11为本实用新型上夹持部的结构示意图;
[0022]图12为本实用新型球销、球销弹簧与球销弹簧座安装的结构示意图;
[0023]图I3为本实用新型下夹持部的结构示意图;
[0024]图中:1-工作台,2-传送带,3-管弯头下料孔,4-管弯头,5-压轮,6-送料齿轮电机, 7_送料板齿条,8-推拉臂,9-推拉臂连接块,10-上夹持部,11-送料机构安装支架,12-下夹 持部,13-机床,14-移位齿条,15-移位齿轮电机,16-直线电机,17-下料口,18-放料架,19-限位钢珠,20-送料板,21-容纳槽,22_直线电机推拉杆,23-上部工装,24-上工装活芯,25-回位板,26-回位弹簧,27-球销,28-下部工装,29-下工装活芯,30-复位弹簧,31-复位弹簧 限位槽,32-球销弹簧座,33-球销弹簧,34-送料板滑动槽,35-液压杆,36-刀盘。
具体实施方式
[0025]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明:
[0026]为了便于理解本实用新型,本实用新型将与其配合的整个夹持送料机构的结构都 做了详细说明,具体如下。
[0027]整个管弯头夹持送料工装,包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作 台1,工作台1上设置有下料口 17和送料机构安装支架11,下料口 17位于移位机构的下方,送 料机构安装支架11设置在下料口 17—侧。
[0028] 传送机构包括传送带2、传送带驱动辊(图中未示出)和传送电机(图中未示出),传 送电机设置在工作台1上,传送电机通过传送带驱动辊带动传送带2转动,传送带2上设置有 管弯头下料孔3,位于管弯头下料孔3处的传送带2上设置有放料架18,放料架18内设置有防 止管弯头4脱落的限位钢珠19,限位钢珠19通过限位弹簧设置在放料架18上;自由状态时, 限位钢珠19能够对管弯头4限位,避免掉落,当外力作用向下按压管弯头4时,管弯头4会克 服限位弹簧的弹力而使限位钢珠19发生位移,此时管弯头4会从管弯头下料孔3掉下,落在 送料机构上;管弯头下料孔3和放料架18的形状与管弯头4的形状相匹配,能够确保限位钢 珠19位移时管弯头4自由落下;位于传送带2传送方向的送料机构安装支架11的顶板下方设 置有压轮5,压轮5设置在传送带2的正上方,位于传送带2上的管弯头4经过压轮5时,会被压 轮5下压而脱离放料架18落至送料板20的容纳槽21内。
[0029] 送料机构包括送料齿轮电机6、送料板20、送料板齿条7和送料板齿轮(图中未标 注),送料板齿轮设置在送料齿轮电机6上,送料齿轮电机6设置在送料机构安装支架11一 侧,送料机构安装支架11上设置有送料板滑动槽34,送料板2〇运行在送料板滑动槽M内,送 料板20连接送料板齿条7,送料板齿条7与送料板齿轮啮合设置,送料齿轮电机6能够驱动送 料板20做往复运动;送料板20上设置有容纳管弯头4的容纳槽21,容纳槽21与管弯头4的形 状相匹配且容纳槽21为弧形槽,从传送带2上掉落的管弯头4可以直接落入容纳槽21内,并 在送料齿轮电机6的带动下送至夹持机构正下方,当夹持机构取走位于送料板20上的管弯 头4后,送料齿轮电机6驱动送料板20返回,等待下一次送料。
[0030] 本实用新型的移位机构包括移位齿轮电机15、移位齿轮(图中未标注)、推拉臂8、 直线电机16、直线电机推拉杆22、推拉臂连接块9和移位齿条14,移位齿轮设置在移位齿轮 电机15上,移位齿条14设置在推拉臂8上且移位齿条14与移位齿轮啮合设置,通过移动齿轮 电机驱动推拉臂8移位;推拉臂8末端设置推拉臂连接块9,推拉臂连接块9用来连接上部工 装23和推拉臂8;推拉臂8下方设置有T型槽,T型槽内滑动设置直线电机推拉杆22,直线电机 推拉杆22下方连接设置直线电机16,直线电机16驱动直线电机推拉杆22上下移位,直线电 机推拉杆22同时对推拉臂8起到支撑作用,直线电机16和移位齿轮电机15均设置在工作台1 上。
[0031] 本实用新型的夹持机构由配合设置的上夹持部1〇和下夹持部12组成,上夹持部10 与移位机构配合连接,下夹持部12设置在机床13上;上夹持部10包括上部工装23、上工装活 芯24、回位板25、回位弹簧26、球销27、球销弹簧33和球销弹簧座32,上工装活芯M套接设置 在上部工装23内且能够上下移位,上部工装23的下沿上方设置球销弹簧座32,球销弹簧座 32内设置连接球销27的球销弹簧33;上工装活芯24上方螺接设置回位板25,回位板25两边 设置有回位弹簧帽(图中未标注),回位弹簧帽内设置回位弹簧26的一端,回位弹簧26的另 一端设置在上部工装23的凹槽(图中未标注)内,回位弹簧26用于对上工装活芯24的回位; 位于送料板20上的管弯头4位于上部工装23的正下方时,下压上工装活芯24,即可通过回位 板25下压上部工装23,可以使位于上部工装23正下方的管弯头4克服球销27的力进入球销 27的上方,进而在推拉臂8的作用下带动管弯头4移动;下夹持部I2包括下部工装28、下工装 活芯29、复位弹簧30和复位弹簧限位槽31,下部工装28固定设置在机床13上,下部工装28内 设置下工装活芯29,复位弹簧限位槽31设置在下部工装28上,复位弹簧30设置在复位弹簧 限位槽31与下工装活芯29之间;当上部工装23在推拉臂8的作用下移位至机床13处与下部 工装28配合时,位于机床13上的液压油缸推动液压杆35对上部工装23施压,即压在回位板 25和上工装活芯24上,上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移,管弯头4 克服球销27的力继续下移至下工装活芯29,并在压力作用下,对下部工装28内的复位弹簧 30进行压缩,上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹 持,然后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工,加工完毕,液压油缸驱动液压杆35复位,复 位弹簧30将下工装活芯29向上顶起,下工装活芯29上移将管弯头4上推,同时上工装活芯24 在回位弹簧26作用下上移,下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球 销27与上工装活芯24之间,使加工好的管弯头4可以在推拉臂8的作用下复位;复位至工作 台1的下料口 17上方时,直线电机16动作,向上顶起推拉臂8,推拉臂8上移带动上部工装23 上移,使回位板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25,即下压上工装活芯24, 上工装活芯24下移推动加工好的管弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23,落入下 料口 17。
[0032] 整个夹持送料机构的工作流程如下:
[0033] 传送带2带动管弯头4前行,当管弯头4至压轮5下方,会在压轮5作用下将管弯头4 下压落至送料板20的容纳槽21,送料齿轮电机6动作,带动送料板20移至上部工装23下方, 此时,直线电机16驱动推拉臂8下移,位于上部工装23正下方的管弯头4克服上部工装23上 的球销27的力而进入球销27和上工装活芯24之间,直线电机16再驱动推拉臂8上移,然后, 移位齿轮电机15带动推拉臂8前移,将上部工装23送至机床13处与下部工装28配合,同时送 料板20在送料齿轮电机6作用下复位,等待下次送料;位于机床13上的液压油缸推动液压杆 35对上部工装23施压,上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移,管弯头4 克服球销27的力继续下移至下工装活芯29,并在压力作用下,对下部工装28内的复位弹簧 30进行压缩,上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹 持,然后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工,加工完毕,液压油缸驱动液压杆35复位,复 位弹簧30将下工装活芯29向上顶起,下工装活芯29上移将管弯头4上推,同时上工装活芯24 在回位弹簧26作用下上移,下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球 销27与上工装活芯24之间,加工好的管弯头4在推拉臂8的作用下复位,复位至工作台1的下 料口 17上方时,直线电机16动作,向上顶起推拉臂8,推拉臂8上移带动上部工装23上移,使 回位板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25,上工装活芯24下移推动加工好 的管弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23,落入下料口 17,完成一个产品的加工。

Claims (4)

1. 管弯头移位夹持工装,其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台,工作台上设置 有下料口和送料机构安装支架,下料口位于移位机构的下方,送料机构安装支架设置在下 料口 一侧; 夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成,上夹持部与移位机构配合连接,下 夹持部设置在机床上; 移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连 接块和移位齿条,移位齿轮设置在移位齿轮电机上,移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条 与移位齿轮啮合设置,通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位;推拉臂末端设置推拉臂连接块, 推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂;推拉臂下方设置有T型槽,T型槽内滑动设置直线电 机推拉杆,直线电机推拉杆下方连接设置直线电机,直线电机驱动直线电机推拉杆上下移 位。
2. 根据权利要求1所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述上夹持部包括上部工 装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座,上工装活芯套接设置在 上部工装内且能够上下移位,上部工装的下沿上方设置球销弹簧座,球销弹簧座内设置连 接球销的球销弹簧;上工装活芯上方螺接设置回位板,回位板两边设置有回位弹簧帽,回位 弹簧帽内设置回位弹簧的一端,回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内;下夹持部包 括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽,下部工装固定设置在机床上,下部 工装内设置下工装活芯,复位弹簧限位槽设置在下部工装上,复位弹簧设置在复位弹簧限 位槽与下工装活芯之间。
3. 根据权利要求2所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述上工装活芯与下工装 活芯相配合。
4. 根据权利要求1所述的管弯头移位夹持工装,其特征在于所述直线电机和移位齿轮 电机均设置在工作台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107443130A (zh) * 2017-10-09 2017-12-08 季永东 管弯头夹持工装
CN106514353B (zh) * 2016-12-28 2018-10-30 湖州职业技术学院 管弯头移位夹持工装
CN108974915A (zh) * 2018-07-13 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置

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