CN205043037U - 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本实用新型所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

Description

一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机。

背景技术

三极管作为电路板常用配件，通常需要将三极管引脚加工成K型脚、R型脚。该工序如以人工方式完成则效率低且产品尺寸形状不易保证，由于三极管的引脚定义不同，各电路板上对三极管引脚的插入要求不一，使三极管引脚折弯工序的客制化范围很大，如何在三极管引脚折弯工作中引入自动化设备，且在自动化折弯能视具体需求，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作，是一个研究方向。

发明内容

本实用新型提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，能自动化批量折弯三极管工件引脚，而且具备良好的客制化设计，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

本实用新型采用以下技术方案。

一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、第一组连杆、第二组连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件、第一导轨及第二导轨，所述进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向滑槽；进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，所述出料槽位于进料道末端下方；所述第一导轨及第二导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带的第一滑块滑置于第一导轨上，第二滑动组件以自带的第二滑块滑置于第二导轨上；所述电机经传动件驱动所述圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、第二组连杆连接并驱动第二滑块在第二导轨上往复滑移，经从动件、第一组连杆连接并驱动第一滑块在第一导轨上往复滑移，所述第二滑块上设有卡料件，所述第一滑块上设有挡料块和刀具凸模，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置。

所述固定支架为高度可调整的固定支架。

所述进料道内，管脚导向滑槽上方为容纳三极管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。

所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定。

所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和第一导轨及第二导轨均以导电材料成型。

本实用新型的传动机构内包括圆柱凸轮机构，所述第一滑动组件以自带的第一滑块滑置于第一导轨上，第二滑动组件以自带的第二滑块滑置于第二导轨上；所述电机经传动件驱动所述圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、第二组连杆连接并驱动第二滑块在第二导轨上往复滑移，经从动件、第一组连杆连接并驱动第一滑块在第一导轨上往复滑移，所述第二滑块上设有卡料件，所述第一滑块上设有挡料块和刀具凸模，该机构可以实现较大的传动比，而且可以通过定制圆柱凸轮结构，在把转动较换为平移的过程中，对平移的速度进行灵活定制，这样就可以灵活地定制第一、二滑动组件在平移过程中不同阶段的速度，使之更为符合工序要求。

本实用新型的固定支架为高度可调整的固定支架，当客户对三极管管脚折弯部位的高度需求发生变化时，可以通过简单地调整固定支架高度，来调整引脚折弯部位的高度。

本实用新型的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定，当客户对三极管引脚的折弯形状需求发生变化时，可以通过简单地更换刀具凸模和刀具凹模来实现。

本实用新型的进料道内，管脚导向滑槽上方为容纳三极管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移，由于弹簧有很高的柔软度，这样的结构可以避免卡料操作对三极管管体的损坏，提升工序质量。

本实用新型中，所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型，这样可以有效避免机构滑移产生静电，防止三极管加工中被静电损坏，有助于提升工序质量。

本实用新型中，进料道底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向滑槽，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置，由于滑槽仅能容纳三极管引脚分布面，较为狭窄，因此当三极管滑移至进料道末端且被挡料块阻挡时，三极管各引脚的位置就已定位，该设计以简单的结构实现了对三极管引脚的定位，成本低且可靠性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明；

附图1是本实用新型所述装置的示意图；

附图2是本实用新型所述装置进料道处的局部放大示意图；

附图3是三极管工件及三极管工件两种引脚折弯状态的示意图；

图中：1-机座，2-第一组连杆，3-第一导轨，4-第一滑块，5-刀具凸模，6-挡料块，7-固定支架，8-进料道，9-卡料件，10-第二滑块，11-第二导轨，12-第二组连杆，13-刀具凹模，14-刀具凹模固定块，15-第二组连杆，16-电机，17-传动件，18-传动件，19-圆柱凸轮机构，20-从动件，21-出料槽，22-第一组连杆，23-管脚导向滑槽，24-卡料件定位孔，25-进料道的腔体。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座1、电机16、圆柱凸轮机构19、第一组连杆2及22、第二组连杆15及12、进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件、第一导轨3及第二导轨11，所述进料道8通过固定支架7倾斜地固定于机座1上，进料道8底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向滑槽23；进料道8末端的机座处设置固定有刀具凹模13的刀具凹模固定块14，所述出料槽21位于进料道8末端下方；所述第一导轨3及第二导轨11固定于机座上，分置于进料道8末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带的第一滑块4滑置于第一导轨3上，第二滑动组件以自带的第二滑块10滑置于第二导轨11上；所述电机16经传动件驱动所述圆柱凸轮机构19，所述圆柱凸轮机构19经从动件20、第二组连杆15及12连接并驱动第二滑块10在第二导轨11上往复滑移，经从动件20、第一组连杆2及22连接并驱动第一滑块4在第一导轨3上往复滑移，所述第二滑块10上设有卡料件9，所述第一滑块4上设有挡料块6和刀具凸模5，当刀具凸模5配合刀具凹模13对三极管引脚折弯时，所述挡料块6滑移至封挡进料道8末端出口的位置。

所述固定支架7为高度可调整的固定支架。

所述进料道8内，管脚导向滑槽23上方为容纳三极管管体的腔体25，进料道8末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔24，所述卡料件9为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。

所述刀具凸模5、刀具凹模13以可拆卸方式进行固定。

所述进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件和第一导轨3及第二导轨11均以导电材料成型。

实施例：

操作人员把固定支架7调至作业高度，在刀具凹模固定块14装上合适的刀具凹模13，在滑块4上装置合适的刀具凸模5，再把三极管工件逐个放入进料道8的始端，三极管引脚插入管脚导向滑槽23内，按工序要求把工件的集电极、射电极或基极三引脚中的指定引脚放于工件最前方，三极管工件在自重作用下滑向进料道8末端。

圆柱凸轮机构19转动，驱动设有卡料件9的滑块10左移，卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔24探入进料道8内腔体25，卡料件9（弹簧）形变并封堵进料道8内腔体25，使三极管工件留在进料道内。

圆柱凸轮机构19转至返程时，驱动设有卡料件9的滑块10右移，以及设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4右移，当卡料件9（弹簧）恢复原状并从进料道8内腔中离开时，挡料块6滑移至进料道8末端出口处并封闭出口，此时三极管工件从卡料件9处滑下，被挡料块6挡住，工件的三根引脚由管脚导向滑槽23和挡料块6共同定位，驱动滑块4继续右移，驱动滑块4上的刀具凸模5与固定于进料道8末端处的刀具凹模13配合，对三极管工件的指定引脚上的指定部位进行折弯，在折弯过程中，挡料块6继续滑移，在滑移中持续封闭进料道8末端出口。

当折弯结束后，圆柱凸轮机构19转回起点，重新驱动设有卡料件9的滑块10左移，驱动设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4左移，使挡料块6离开进料道8末端出口，使卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔探入进料道8内腔卡住下一三极管工件，当挡料块6不再封闭进料道8末端出口时，被折弯引脚的三极管工件滑出进料道8末端出口，落入出料槽21内，如是反复运行，圆柱凸轮机构19持续转动，驱动本装置上的滑块往复滑移，逐个对放于进料道8内的三极管工件引脚自动进行折弯。

Claims (5)

1.一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：其包括机座（1）、电机（16）、圆柱凸轮机构（19）、第一组连杆（2、22）、第二组连杆（15、12）、进料道（8）、出料槽（21）、第一滑动组件、第二滑动组件、第一导轨（3）及第二导轨（11），所述进料道（8）通过固定支架（7）倾斜地固定于机座（1）上，进料道（8）底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向滑槽（23）；进料道（8）末端的机座处设置固定有刀具凹模（13）的刀具凹模固定块（14），所述出料槽（21）位于进料道（8）末端下方；所述第一导轨（3）及第二导轨（11）固定于机座上，分置于进料道（8）末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带的第一滑块（4）滑置于第一导轨（3）上，第二滑动组件以自带的第二滑块（10）滑置于第二导轨（11）上；所述电机（16）经传动件驱动所述圆柱凸轮机构（19），所述圆柱凸轮机构（19）经从动件（20）、第二组连杆（15、12）连接并驱动第二滑块（10）在第二导轨（11）上往复滑移，经从动件（20）、第一组连杆（2、22）连接并驱动第一滑块（4）在第一导轨（3）上往复滑移，所述第二滑块（10）上设有卡料件（9），所述第一滑块（4）上设有挡料块（6）和刀具凸模（5），当刀具凸模（5）配合刀具凹模（13）对三极管引脚折弯时，所述挡料块（6）滑移至封挡进料道（8）末端出口的位置。

2.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述固定支架（7）为高度可调整的固定支架。

3.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述进料道（8）内，管脚导向滑槽上方为容纳三极管管体的腔体（25），进料道（8）末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔（24），所述卡料件（9）为弹簧，穿置于卡料件定位孔（24）中往复滑移。

4.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述刀具凸模（5）、刀具凹模（13）以可拆卸方式进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述进料道（8）、出料槽（21）、第一滑动组件、第二滑动组件和第一导轨（3）及第二导轨（11）均以导电材料成型。