CN104002157A - 电磁控制夹紧装置 - Google Patents

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陈彪
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电磁控制夹紧装置,本夹紧装置包括第一电磁线圈和第二电磁线圈,第一电磁线圈一端与第一导线连接,第一电磁线圈另一端接地,第一电磁线圈的接地端与一驱动杆的一端铰接,第二电磁线圈一端与第二导线连接,第二导线与第一导线并联在电源上,电源为交流电源,第二电磁线圈另一端接地,第二电磁线圈的接地端与驱动杆的中部铰接,第一电磁线圈与第二电磁线圈位于驱动杆的两侧,驱动杆的另一端与连杆一端相连,连杆的另一端与L形从动杆一端铰接,L形从动杆的拐角处铰接,L形从动杆的另一端与压板连接。本装置通过电源电流方向的控制就可实现工件的自动夹紧和松开动作,避免了使用复位弹簧易损坏影响装置正常工作的弊端。

Description

电磁控制夹紧装置
技术领域
   本发明涉及机床夹具技术,具体涉及一种电磁控制夹紧装置。
背景技术
     夹紧装置广泛应用于机床零部件的加工中,在小批量工件的生产加工中,一般要求夹紧装置结构简单,便于操作。目前,现有夹紧装置一般采用复位弹簧进行复位,由于弹簧易变形损坏,因此,需要频繁的更换弹簧以确保夹紧装置的正常工作,十分不便。
发明内容
本发明提供一种电磁控制夹紧装置,以解决现有夹紧装置复位结构易损坏影响使用的问题。
电磁控制夹紧装置,包括第一电磁线圈和第二电磁线圈,第一电磁线圈一端与第一导线连接,第一电磁线圈另一端接地,第一电磁线圈的接地端与一驱动杆的一端铰接,第二电磁线圈一端与第二导线连接,第二导线与第一导线并联在电源上,所述电源为交流电源,第二电磁线圈另一端接地,第二电磁线圈的接地端与驱动杆的中部铰接,第一电磁线圈与第二电磁线圈位于驱动杆的两侧,驱动杆的另一端与连杆一端相连,连杆的另一端与L形从动杆一端铰接,L形从动杆的拐角处铰接,L形从动杆的另一端与压板连接。
本发明的有益效果:本装置电源为交流电源,当提供正电时,第一电磁线圈上端为N极,下端为S极,第二电磁线圈上端为N极,下端为S极,这样在第二电磁线圈与第一电磁线圈之间存在一个由第二电磁线圈N极向第一电磁线圈S极之间的磁力作用,在这个力的作用下,驱动杆与连杆连接的端部将向上摆动,连杆向上运动,带动从动杆与压板连接的一端向上摆动,从而使压板远离工件,自动松开工件,反之,当电源方向相反时,则夹紧工件。本装置通过电源电流方向的控制就可实现工件的自动夹紧和松开动作,操作方便,避免了使用复位弹簧易损坏影响装置正常工作的弊端。
进一步,压板端部为压紧部,压紧部的四个角均设有卡块。卡块具有定位工件的作用,防止工件夹持过程中产生微小滑动。
附图说明
图1是本发明电磁控制夹紧装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
如图1所示的电磁控制夹紧装置,包括第一电磁线圈1和第二电磁线圈2,第一电磁线圈1一端与第一导线连接,第一电磁线圈2另一端接地,第一电磁线圈1的接地端与一驱动杆3的一端铰接,第二电磁线圈2一端与第二导线连接,第二导线与第一导线并联在电源上,电源为交流电源,第二电磁线圈2另一端接地,第二电磁线圈2的接地端与驱动杆3的中部铰接,第一电磁线圈1与第二电磁线圈2位于驱动杆的两侧,驱动杆3的另一端与连杆4一端相连,连杆4设置在导槽内,导槽设置在机架上,导槽具有导向的作用,连杆4的另一端与L形从动杆5一端铰接,L形从动杆5的拐角处铰接,L形从动杆5的另一端与压板6连接,压板6端部为压紧部,压紧部的四个角均设有卡块7。

Claims (2)

1.电磁控制夹紧装置,其特征在于,包括第一电磁线圈和第二电磁线圈,第一电磁线圈一端与第一导线连接,第一电磁线圈另一端接地,第一电磁线圈的接地端与一驱动杆的一端铰接,第二电磁线圈一端与第二导线连接,第二导线与第一导线并联在电源上,所述电源为交流电源,第二电磁线圈另一端接地,第二电磁线圈的接地端与驱动杆的中部铰接,第一电磁线圈与第二电磁线圈位于驱动杆的两侧,驱动杆的另一端与连杆一端相连,连杆的另一端与L形从动杆一端铰接,L形从动杆的拐角处铰接,L形从动杆的另一端与压板连接。
2.根据权利要求1所述的电磁控制夹紧装置,其特征在于,压板端部为压紧部,压紧部的四个角均设有卡块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105108764A (zh) * 2015-09-14 2015-12-02 南京工程学院 机器人智能机械手及其控制系统
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