CN105151677A - 轴承座压装机中的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承座压装机中的自动上料装置。包括固定在压装机机身上的过渡滑台及设置在过渡滑台上的移动滑台，所述的移动滑台由平移无杆气缸驱动其沿过渡滑台限定的方向水平移动，所述的移动滑台上设有上料气缸，上料气缸上设有用来放置上轴承外圈的轴承定位环，轴承定位环上开有缺口，移动滑台上设有用来感测上轴承外圈的漫反射光电开关。由上述技术方案可知，本发明通过移动滑台将轴承定位环移至上压头的压装中心，再通过上料气缸将上轴承外圈固定在上压头上，压装动作开始后，上压头可以按次序完成压装工作，实现一次上料的自动化压装过程。

Description

轴承座压装机中的自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种轴承座压装机中的自动上料装置。
背景技术
在汽车装配生产线上，驱动桥主减速器的轴承座装配过程，一般都是采用双动压装机将上、下轴承外圈压装到位，压装时，先放置下轴承外圈到下压头上，上压头下行导向，下压头下行，压装下轴承外圈到位，然后再将上轴承外圈预放到轴承上，上压头下行压装上轴承外圈到位，这样操作者在压装的时候，上、下轴承外圈需要两次上料，上料的位置也需要操作者掌控，这种方式不仅费时费心，而且自动化程度不高，有时候由于操作者疲劳操作，导致上轴承外圈放置偏离位置，使压装动作受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承座压装机中的自动上料装置，该自动上料装置在压装时可以一次完成上下两个轴承外圈的上料，无需二次上料。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括固定在压装机机身上的过渡滑台及设置在过渡滑台上的移动滑台，所述的移动滑台由平移无杆气缸驱动其沿过渡滑台限定的方向水平移动，所述的移动滑台上设有上料气缸，上料气缸上设有用来放置上轴承外圈的轴承定位环，轴承定位环上开有缺口，移动滑台上设有用来感测上轴承外圈的漫反射光电开关。
所述的过渡滑台包括呈铅垂方向布置的第一立板，所述的第一立板的中心位置设有长度小于第一立板，宽度与第一立板相吻合的第二立板，所述的移动滑台包括在第二立板上滑动的第三立板及垂直于第三立板底端设置的平板，所述的平移无杆气缸固定在第二立板上，且平移无杆气缸通过连接座与第三立板相连，所述的上料气缸垂直固定在平板上。
所述的第二立板在平移无杆气缸的下方设有呈上下方向水平布置的两条滑轨，所述的第三立板的背面设有与滑轨相配合的滑块。
所述第二立板的左、右两个侧面分别设有限定移动滑台移动位置缓冲器，所述的缓冲器位于两条滑轨之间的位置，所述的缓冲器通过支架固定在第二立板上，且缓冲器的端部与第三立板的左、右两端相抵靠。
所述过渡滑台的底部设有接近开关，接近开关通过接近开关支架固定在过渡滑台上。
所述轴承定位环的内壁与上轴承外圈的外壁之间有1mm的间隙。
所述的漫反射光电开关通过光电支架固定在平板上。
由上述技术方案可知，本发明通过移动滑台将轴承定位环移至上压头的压装中心，再通过上料气缸将上轴承外圈固定在上压头上，压装动作开始后，上压头可以按次序完成压装工作，实现一次上料的自动化压装过程。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1、图2所示的一种轴承座压装机中的自动上料装置，包括固定在压装机机身上的过渡滑台1及设置在过渡滑台1上的移动滑台2，移动滑台2由平移无杆气缸3驱动其沿过渡滑台1限定的方向水平移动，此处采用平移无杆气缸是因为平移无杆气缸与普通气缸相比，安装方便，且安装尺寸较小，气管排列简单有序；移动滑台2上设有上料气缸4，上料气缸4上设有用来放置上轴承外圈的轴承定位环5，轴承定位环5上开有缺口51，缺口51是用来与漫反射光电开关相配合的，用来感应上轴承外圈是否在位，优选的，轴承定位环5的内壁与上轴承外圈的外壁之间有1mm的间隙，也就是上轴承外圈浮动地放置在轴承定位环中，这样可以使上轴承外圈平稳的定位于上压头100上，另外轴承定位环可以根据实际轴承的大小进行更换，以满足不同的轴承尺寸。移动滑台2上设有用来感测上轴承外圈的漫反射光电开关6，具体地说，漫反射光电开关6通过光电支架61固定在平板22上，也就是漫反射光电开关6用来感应有无上料，有上料就继续后续机械动作，没有上料，机器就发出报警声，下一步动作无法正常进行，以此保持压装动作安全有序的进行。
进一步的，过渡滑台1包括呈铅垂方向布置的第一立板11，第一立板11的中心位置设有长度小于第一立板11，宽度与第一立板11相吻合的第二立板12，也就是过渡滑台相当于在一个平板上设置一个凸台，平板的边缘处用来与压装机机身固定，中间的凸台用来与移动滑台相配合；移动滑台2包括在第二立板12上滑动的第三立板21及垂直于第三立板21底端设置的平板22，平移无杆气缸3固定在第二立板12上，且平移无杆气缸3通过连接座31与第三立板21相连，上料气缸4垂直固定在平板22上。平移无杆气缸可以使轴承定位环移动到压装中心上压头100的中心位置上。
进一步的，第二立板12在平移无杆气缸3的下方设有呈上下方向水平布置的两条滑轨13，第三立板21的背面设有与滑轨13相配合的滑块23。即通过滑块在滑轨上的滑动，来带动移动滑台的左右移动。
进一步的，第二立板12的左、右两个侧面分别设有限定移动滑台1移动位置缓冲器7，缓冲器7位于两条滑轨13之间的位置，缓冲器7通过支架71固定在第二立板12上，且缓冲器7的端部与第三立板21的左、右两端相抵靠，缓冲器起到一个缓冲和限位的作用，其具体位置可以在安装调试时进行调节。
过渡滑台1的底部设有接近开关8，接近开关8通过接近开关支架81固定在过渡滑台1上。
因为本发明下轴承外圈的放置及压装方法没有发生改变，具体可参见现有技术，在此主要对上轴承外圈的压装过程进行说明：
先将平移无杆气缸移至上压头压装中心的右侧位置，将下轴承外圈放置于下压头中，上轴承外圈放置于轴承定位环中，压装动作开始，上压头下行导向，下压头上行，压装下轴承外圈到位，然后上压头上行回原位，下压头保压，平移无杆气缸带动轴承定位环平移至上压头的压装中心，上料气缸上行，将上轴承外圈通过止口和三个球头柱塞定位于上压头100上，上轴承外圈定位后，上料气缸和平移无杆气缸分别返回，然后上压头下行压装上轴承外圈到位，上下压头返回，压装过程结束。
本发明的有益效果在于：1）结构简单、定位准确、操作方便、生产效率及自动化程度高；2）通过上料气缸和平移无杆气缸实现上轴承外圈的自动上料，很好地满足了压装要求，装配简单，结构成本低；3）采用漫反射光电开关感应上轴承外圈上料与否，指导压装动作的设施，性能可靠；4）轴承定位环可根据轴承实际大小进行更换，适应品种能力强。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：包括固定在压装机机身上的过渡滑台（1）及设置在过渡滑台（1）上的移动滑台（2），所述的移动滑台（2）由平移无杆气缸（3）驱动其沿过渡滑台（1）限定的方向水平移动，所述的移动滑台（2）上设有上料气缸（4），上料气缸（4）上设有用来放置上轴承外圈的轴承定位环（5），轴承定位环（5）上开有缺口（51），移动滑台（2）上设有用来感测上轴承外圈的漫反射光电开关（6）。
2.根据权利要求1所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述的过渡滑台（1）包括呈铅垂方向布置的第一立板（11），所述的第一立板（11）的中心位置设有长度小于第一立板（11），宽度与第一立板（11）相吻合的第二立板（12），所述的移动滑台（2）包括在第二立板（12）上滑动的第三立板（21）及垂直于第三立板（21）底端设置的平板（22），所述的平移无杆气缸（3）固定在第二立板（12）上，且平移无杆气缸（3）通过连接座（31）与第三立板（21）相连，所述的上料气缸（4）垂直固定在平板（22）上。
3.根据权利要求2所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述的第二立板（12）在平移无杆气缸（3）的下方设有呈上下方向水平布置的两条滑轨（13），所述的第三立板（21）的背面设有与滑轨（13）相配合的滑块（23）。
4.根据权利要求3所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述第二立板（12）的左、右两个侧面分别设有限定移动滑台（1）移动位置缓冲器（7），所述的缓冲器（7）位于两条滑轨（13）之间的位置，所述的缓冲器（7）通过支架（71）固定在第二立板（12）上，且缓冲器（7）的端部与第三立板（21）的左、右两端相抵靠。
5.根据权利要求1所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述过渡滑台（1）的底部设有接近开关（8），接近开关（8）通过接近开关支架（81）固定在过渡滑台（1）上。
6.根据权利要求1所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述轴承定位环（5）的内壁与上轴承外圈的外壁之间有1mm的间隙。
7.根据权利要求2所述的轴承座压装机中的自动上料装置，其特征在于：所述的漫反射光电开关（6）通过光电支架（61）固定在平板（22）上。
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