CN102363262A - 主锥套装机 - Google Patents

主锥套装机 Download PDF

Info

Publication number
CN102363262A
CN102363262A CN2011103540154A CN201110354015A CN102363262A CN 102363262 A CN102363262 A CN 102363262A CN 2011103540154 A CN2011103540154 A CN 2011103540154A CN 201110354015 A CN201110354015 A CN 201110354015A CN 102363262 A CN102363262 A CN 102363262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main cone
cylinder
slide unit
main
cone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103540154A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102363262B (zh
Inventor
林巨广
郑大维
邓爱雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Juyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd filed Critical Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN 201110354015 priority Critical patent/CN102363262B/zh
Publication of CN102363262A publication Critical patent/CN102363262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102363262B publication Critical patent/CN102363262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种主锥套装机，其特征是设置一运载托盘输送单元，在运载托盘的一端设置有放置主锥的主锥垫环，另一端设置轴承座；在底座上设置直立的支架，在支架上设置横向滑道；横向滑台装配在支架的横向滑道上，以横向滑台滑移在对应于轴承座所在的位置为套装工位；纵向滑台装配在横向滑台的升降滑道上，可以在升降滑道上上下滑移；沿纵向设置承载气缸，以承载气缸的气缸杆为主锥的承载杆，以承载杆对主锥的顶升使主锥套装在轴承座。本发明是以全自动主减速器主锥穿入的方式替换人工劳动，以降低操作人员劳动强度，提高装配效率。

Description

主锥套装机
技术领域
本发明涉及主减速器主锥套装机，更具体地说是应用在汽车主减速器总成装配工序中的主锥装配设备。
背景技术
在主减速器装配生产线上的主锥穿入工序中，传统的穿入方式是操作工人徒手将主动锥齿轮从运载托盘上搬下，然后从运载托盘下将主动锥齿轮穿入轴承座中。这种人工搬运式穿入方式劳动强度较大，装配效率不能适应生产线节拍。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种主锥套装机，以全自动主减速器主锥穿入的方式替换人工劳动，以降低操作人员劳动强度，提高装配效率。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明主锥套装机的结构特点是设置：
一托盘输送单元，是以两侧立柱和位于机架上方的承载板构成可前后移动的“门”形架，在所述承载板上设置运载托盘，在所述运载托盘上，一端设置用于放置主锥的主锥垫环，另一端设置轴承座；
一底座，在底座上设置直立的支架，在所述支架上设置横向滑道和横向气缸；
一横向滑台，装配在所述支架的横向滑道上，横向滑台上设置纵向气缸，所述横向滑台是由横向气缸驱动可以在横向滑道上左右滑移，以所述横向滑台滑移在对应于轴承座所在的位置为套装工位，在所述横向滑台上沿纵向设置有升降滑道；
一纵向滑台，装配在所述横向滑台的升降滑道上，所述纵向滑台是由纵向气缸驱动可以在升降滑道上上下滑移；
一沿纵向设置的承载气缸，所述承载气缸的气缸座固定设置在纵向滑台上，以所述承载气缸的气缸杆为主锥的承载杆，以所述承载杆对主锥的顶升使主锥套装在轴承座中。
本发明主锥套装机的结构特点也在于：设置一可换装的工装托头，所述工装托头安装在承载气杆气缸杆的杆端，以所述工装托头承接主锥。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明能够全自动地完成将主锥取出、搬运和穿入的过程，大大降低劳动强度，提高装配效率。
2、本发明中设置可以换装的工装托头，适应了不同品种的主减速器主锥，使用方便，可极大地提高设备利用率。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图1a为本发明中工装托头结构示意图；
图2、图3、图4、图5和图6为本发明不同工作状态示意图；
图中标号：1线体；2底座；3纵向滑台；4横向滑台；5运载托盘；6轴承座；7支架；8主锥垫环；9主锥；10工装托头；11纵向气缸；12承载气缸；13横向气缸。
具体实施方式
参见图1，本实施例中主锥套装机的结构设置为：
托盘输送单元是在线体1上、以两侧立柱和位于机架上方的承载板构成可前后移动的“门”形架，在承载板上设置运载托盘5，在运载托盘5上，一端设置用于放置主锥9的主锥垫环8，另一端设置轴承座6；
在底座2上设置直立的支架7，在支架7上设置横向滑道和横向气缸13；
横向滑台4装配在支架7的横向滑道上，横向滑台4上设置纵向气缸11，横向滑台4是由横向气缸13驱动可以在横向滑道上左右滑移，以横向滑台4滑移在对应于轴承座6所在的位置为套装工位，在横向滑台4上沿纵向设置有升降滑道；
纵向滑台3装配在横向滑台4的升降滑道上，纵向滑台3是由纵向气缸11驱动可以在升降滑道上上下滑移；
沿纵向设置承载气缸12，承载气缸12的气缸座固定设置在纵向滑台3上，以承载气缸12的气缸杆为主锥9的承载杆，以承载杆对主锥9的顶升以使主锥9套装在轴承座6中，完成装配。
为了适应不同的品种，设置如图1a所示的可换装的工装托头10，工装托头10安装在承载气杆气缸杆的杆端，以工装托头承接主锥9。
动作过程：
横向滑台4向右移动至主锥垫环8的下方，纵向滑台3由纵向气缸11驱动向上运动，同时承载气缸12带动工装托头10顶起主锥9脱离主锥垫环8，参见图2；
横向滑台7再次向右移动，将主锥9搬离运载托盘5，参见图3；
纵向滑台3和承载气缸的气缸杆同时向下运动，将主锥降至低于运载托盘5的底面，参见图4；
横向滑台4向左运动，将主锥9搬运至轴承座6的下方，参见图5；
纵向滑台3向上运动，同时承载气缸的气缸杆通过工装托头10顶起主锥9，并将主锥9穿入轴承座6中，完成主锥的搬运和穿入，参见图6。

Claims (2)

1.主锥套装机，其特征是设置：
一托盘输送单元，是以两侧立柱和位于机架上方的承载板构成可前后移动的“门”形架，在所述承载板上设置运载托盘(5)，在所述运载托盘(5)上，一端设置用于放置主锥(9)的主锥垫环(8)，另一端设置轴承座(6)；
一底座(2)，在底座(2)上设置直立的支架(7)，在所述支架(7)上设置横向滑道和横向气缸(13)；
一横向滑台(4)，装配在所述支架(7)的横向滑道上，横向滑台(4)上设置纵向气缸(11)，所述横向滑台(4)是由横向气缸(13)驱动可以在横向滑道上左右滑移，以所述横向滑台(4)滑移在对应于轴承座(6)所在的位置为套装工位，在所述横向滑台(4)上沿纵向设置有升降滑道；
一纵向滑台(3)，装配在所述横向滑台(4)的升降滑道上，所述纵向滑台(3)是由纵向气缸(11)驱动可以在升降滑道上上下滑移；
一沿纵向设置的承载气缸(12)，所述承载气缸(12)的气缸座固定设置在纵向滑台(3)上，以所述承载气缸(12)的气缸杆为主锥(9)的承载杆，以所述承载杆对主锥(9)的顶升使主锥(9)套装在轴承座(6)中。
2.根据权利要求1所述的主锥套装机，其特征是：设置一可换装的工装托头(10)，所述工装托头(10)安装在承载气杆气缸杆的杆端，以所述工装托头承接主锥(9)。
CN 201110354015 2011-11-09 2011-11-09 主锥套装机 Active CN102363262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110354015 CN102363262B (zh) 2011-11-09 2011-11-09 主锥套装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110354015 CN102363262B (zh) 2011-11-09 2011-11-09 主锥套装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102363262A true CN102363262A (zh) 2012-02-29
CN102363262B CN102363262B (zh) 2013-07-10

Family

ID=45689870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110354015 Active CN102363262B (zh) 2011-11-09 2011-11-09 主锥套装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102363262B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744587A (zh) * 2012-07-06 2012-10-24 安徽省元琛环保科技有限公司 袋筒涨圈装配器
CN105151677A (zh) * 2015-07-10 2015-12-16 安徽巨一自动化装备有限公司 轴承座压装机中的自动上料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569424A1 (ru) * 1976-03-01 1977-08-25 Предприятие П/Я Р-6378 Автомат дл запрессовки деталей типа вал-втулка
DE4010374A1 (de) * 1990-03-30 1991-10-02 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und vorrichtung zur montage von einsatzteilen in oder an aufnahmen
CN101362287A (zh) * 2008-09-17 2009-02-11 安徽巨一自动化装备有限公司 主锥弹性导向压装机构
CN101434030A (zh) * 2008-12-12 2009-05-20 电子科技大学 主锥螺母自动拧紧对孔装置
CN202344191U (zh) * 2011-11-09 2012-07-25 安徽巨一自动化装备有限公司 主锥套装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569424A1 (ru) * 1976-03-01 1977-08-25 Предприятие П/Я Р-6378 Автомат дл запрессовки деталей типа вал-втулка
DE4010374A1 (de) * 1990-03-30 1991-10-02 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und vorrichtung zur montage von einsatzteilen in oder an aufnahmen
CN101362287A (zh) * 2008-09-17 2009-02-11 安徽巨一自动化装备有限公司 主锥弹性导向压装机构
CN101434030A (zh) * 2008-12-12 2009-05-20 电子科技大学 主锥螺母自动拧紧对孔装置
CN202344191U (zh) * 2011-11-09 2012-07-25 安徽巨一自动化装备有限公司 主锥套装机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744587A (zh) * 2012-07-06 2012-10-24 安徽省元琛环保科技有限公司 袋筒涨圈装配器
CN102744587B (zh) * 2012-07-06 2014-05-28 安徽省元琛环保科技有限公司 袋筒涨圈装配器
CN105151677A (zh) * 2015-07-10 2015-12-16 安徽巨一自动化装备有限公司 轴承座压装机中的自动上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102363262B (zh) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205441762U (zh) 一种生产汽车刹车片可自动上料铁板的装置
CN201446203U (zh) 自动进出料装置
CN102672456A (zh) 带式输送机辊筒装配压装机
CN103449152A (zh) 钢桶翻转装置
CN102513750B (zh) 一种汽车电机转子焊接机
CN102363262B (zh) 主锥套装机
CN202387812U (zh) 一种封头旋压机
CN202293009U (zh) 自动切坯机
CN202344191U (zh) 主锥套装机
CN207030363U (zh) 自动化分料装置
CN205950687U (zh) 一种at变速箱装配平台
CN206156330U (zh) 一种新型刮腻子机的自动送板机
CN204747834U (zh) 一种大型圆筒焊接用自动机架
CN206925442U (zh) 循环点焊装置
CN202479715U (zh) 一种汽车电机转子焊接机
CN202657634U (zh) 一种全自动放板机
CN202828914U (zh) 钢桶上料装置
CN205552518U (zh) 平移式机械手结构
CN208731342U (zh) 适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机
CN204306150U (zh) 一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备
CN203877558U (zh) 一种防火板配纸吸纸装置
CN210284878U (zh) 新型轮胎套胎机
CN106743185A (zh) 一种螺钉上料摆放装置
CN203739300U (zh) 一种切缝机压轮升降装置
CN202412683U (zh) 一种燃油箱内置防浪板的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.5821, Fanfu Avenue, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Juyi Technology Co., Ltd

Address before: Baohe District of Hefei City, Anhui province 230051 Baohe Industrial Park Jianghuai heavy industry base

Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.