CN208731342U - 适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制药装备技术领域,具体涉及一种适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,包括纵向机架和横向机架,横向机架与纵向机架滑动连接,横向机架在升降系统的作用下可以沿纵向机架上下移动;横向机架上滑动设有移动架,移动架在平移驱动系统的作用下可以沿横向机架左右移动;移动架上滑动设有药瓶夹持框,药瓶夹持框在横推气缸作用下可以左右移动,横推气缸固定在移动架,移动架还设有挡板,挡板在升降气缸作用下可以上下移动,升降气缸固定在移动架上;药瓶夹持框下方设有过渡板,过渡板固定在横向机架上。本实用新型可替代人工进行上瓶作业,有效降低操作人员的劳动强度,提高上瓶速度,提高生产效率,提高生产的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,属于制药装备技术领域。
背景技术
装注射用阿洛西林钠的西林瓶清洗灭菌前通过人工方式进行上瓶,西林瓶摆放在托板上,操作人员通过油压车将剥去外包装成垛的西林瓶运送至输送带附近,用托板将每层的西林瓶托起,将西林瓶放到输送带上,而后西林瓶被输送走。人工放置不仅经常会出现西林瓶歪倒的现象,并且由于需要清洗的西林瓶较多,采用人工手工的上瓶方式不仅效率低,而且工作强度大。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动化水平高,效率高的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,可以减轻操作人员劳动强度,并且减少西林瓶歪倒现象的发生。
本实用新型所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,包括纵向机架和横向机架,横向机架与纵向机架滑动连接,横向机架在升降系统的作用下可以沿纵向机架上下移动;横向机架上滑动设有移动架,移动架在平移驱动系统的作用下可以沿横向机架左右移动;移动架上滑动设有药瓶夹持框,药瓶夹持框在横推气缸作用下可以左右移动,横推气缸固定在移动架,移动架还设有挡板,挡板在升降气缸作用下可以上下移动,升降气缸固定在移动架上;药瓶夹持框下方设有过渡板,过渡板固定在横向机架上。
将成垛的西林瓶运送至横向机架下方,升降系统启动,横向机架下降到成垛西林瓶第一层的位置,使药瓶夹持框与第一层的西林瓶对齐;平移驱动系统启动,移动架平移至成垛西林瓶上方,使第一层的西林瓶完全位于药瓶夹持框内,升降气缸动作,挡板下降到与药瓶夹持框平齐位置(此时第一层的西林瓶处于药瓶夹持框和挡板的包围之中),横推气缸收回,带动药瓶夹持框向右移动,第一层西林瓶被药瓶夹持框和挡板夹紧,而后平移驱动系统反向动作,将第一层西林瓶移动到过渡板上,升降系统带动横向机架上升,使过渡板与输送带上平面平齐,平移驱动系统继续动作,将西林瓶移动到输送带上,横推气缸推出,使药瓶夹持框放松,西林瓶被松开,横向机架上移,升降气缸复位,西林瓶被输送带输送走。如此往复实现对成垛西林瓶的上瓶输送。
所述的升降系统包括升降主动轮,升降主动轮通过升降链条连接有从动轮,升降链条的一侧与横向机架相连,升降主动轮由升降电机驱动。
所述的平移驱动系统包括平移主动轮,平移主动轮通过平移链条连接有从动轴,平移链条与移动架相连,平移主动轮由平移电机驱动。
所述的横向机架下方设有滚轴底盘,方便成垛西林瓶推送。
所述的药瓶夹持框前部通过弹簧连接有推板,有利于西林瓶的夹紧。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
本实用新型所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机可替代人工进行上瓶作业,避免人工放置出现西林瓶歪倒的现象,能有效降低操作人员的劳动强度,同时大大提高上瓶速度,提高生产效率,提高生产的自动化水平。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一;
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图中:1、输送带;2、平移电机;3、平移主动轮;4、导轨;5、过渡板;6、药瓶夹持框;7、弹簧;8、推板;9、纵向机架;10、移动架;11、升降气缸;12、横推气缸;13、升降电机;14、升降主动轮;15、从动轴;16、平移链条;17、升降链条;18、从动轮;19、横向机架;20、滚轴底盘;21、挡板;22、西林瓶;23、托板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,包括纵向机架9和横向机架19,横向机架19下方设有滚轴底盘20;横向机架19与纵向机架9滑动连接,横向机架19在升降系统的作用下可以沿纵向机架9上下移动;横向机架19上滑动设有移动架10,移动架10在平移驱动系统的作用下可以沿横向机架19上的导轨4左右移动;移动架10上滑动设有药瓶夹持框6,药瓶夹持框6前部通过弹簧7连接有推板8,药瓶夹持框6在横推气缸12作用下可以左右移动,横推气缸12固定在移动架10,移动架10还设有挡板21,挡板21在升降气缸11作用下可以上下移动,升降气缸11固定在移动架10上;药瓶夹持框6下方设有过渡板5,过渡板5固定在横向机架19上。
升降系统包括升降主动轮14,升降主动轮14通过升降链条17连接有从动轮18,升降链条17的一侧与横向机架19相连,升降主动轮14由升降电机13驱动,升降主动轮14和从动轮18设置在纵向机架9上。
平移驱动系统包括平移主动轮3,平移主动轮3通过平移链条16连接有从动轴15,平移链条16与移动架10相连,平移主动轮3由平移电机2驱动。平移主动轮3和平移电机2设置两组,在横向机架19两侧对称布置。
本实用新型的工作原理或工作过程:
工作时,将成垛的西林瓶22通过滚轴底盘20运送至横向机架19下方,升降电机13启动带动升降主动轮14转动,进而带动升降链条17动作,拉动横向机架19下降到成垛西林瓶22第一层的位置,使药瓶夹持框6与第一层的西林瓶22对齐;平移电机2启动带动平移主动轮3转动,进而带动平移链条16动作,拉动移动架10至成垛西林瓶22上方,使第一层的西林瓶22完全位于药瓶夹持框6内,升降气缸11动作,挡板21下降到与药瓶夹持框6平齐位置(此时第一层的西林瓶22处于药瓶夹持框6和挡板21的包围之中),横推气缸12收回,带动药瓶夹持框6向右移动,第一层西林瓶22被推板8、药瓶夹持框6和挡板21夹紧,而后平移电机2反向动作,将第一层西林瓶22移动到过渡板5上,升降电机13带动横向机架19上升,使过渡板5与输送带1上平面平齐,平移电机2继续动作,将西林瓶22移动到输送带1上,横推气缸12推出,使药瓶夹持框6放松,西林瓶22被松开,横向机架19上移,升降气缸11复位,西林瓶22被输送带1输送走。然后将第一层托板23移走,如此往复实现对成垛西林瓶22的上瓶输送。
Claims (5)
1.一种适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,其特征在于:包括纵向机架(9)和横向机架(19),横向机架(19)与纵向机架(9)滑动连接,横向机架(19)在升降系统的作用下可以沿纵向机架(9)上下移动;横向机架(19)上滑动设有移动架(10),移动架(10)在平移驱动系统的作用下可以沿横向机架(19)左右移动;移动架(10)上滑动设有药瓶夹持框(6),药瓶夹持框(6)在横推气缸(12)作用下可以左右移动,横推气缸(12)固定在移动架(10),移动架(10)还设有挡板(21),挡板(21)在升降气缸(11)作用下可以上下移动,升降气缸(11)固定在移动架(10)上;药瓶夹持框(6)下方设有过渡板(5),过渡板(5)固定在横向机架(19)上。
2.根据权利要求1所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,其特征在于:所述的升降系统包括升降主动轮(14),升降主动轮(14)通过升降链条(17)连接有从动轮(18),升降链条(17)的一侧与横向机架(19)相连,升降主动轮(14)由升降电机(13)驱动。
3.根据权利要求1所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,其特征在于:所述的平移驱动系统包括平移主动轮(3),平移主动轮(3)通过平移链条(16)连接有从动轴(15),平移链条(16)与移动架(10)相连,平移主动轮(3)由平移电机(2)驱动。
4.根据权利要求1所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,其特征在于:所述的横向机架(19)下方设有滚轴底盘(20)。
5.根据权利要求1所述的适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机,其特征在于:所述的药瓶夹持框(6)前部通过弹簧(7)连接有推板(8)。
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CN110053957A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-26 | 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司 | 一种薄板的智能化堆叠系统及堆叠方法 |
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