CN205892105U - 一种制砖机取砖装置 - Google Patents

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施跃文
谢剑林
石贤仪
吴厚钗
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Abstract

本实用新型公开了一种制砖机取砖装置,包括前吸盘机和水平传送带,水平传送带的进料端与制砖机的制砖操作台连接,前吸盘机设置于水平传送带的进料端;前吸盘机包括机架、前吸板、第一竖直驱动装置、第一平移小车和第一牵引机构,机架上设置有沿水平传送带方向延伸的第一水平轨道,所述第一平移小车设置于所述第一水平轨道上,第一平移小车上设置有竖直方向延伸的第一竖直导轨,所述前吸板下表面设置有两个以上真空吸盘,前吸板水平设置于所述第一竖直导轨上。本制砖机取砖装置不仅大大提高了制砖机的自动化程度,同时也避免了人工取砖的操作危险。

Description

一种制砖机取砖装置
技术领域
本实用新型涉及制砖机械领域,特别是涉及一种制砖机取砖装置。
背景技术
制砖机顾名思义就是制造和生产砖的机械设备,一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等添加水泥作为原材料通过液压动力、震动力、气动力等生产砖的机械。在现有的制砖机中,从制砖模压制成型的砖头是通过手动方式移出制砖操作台,自动化程度低,需为制砖机多配备移砖人员,并且移砖时需避开制砖模具,操作危险性高,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题,提供一种制砖机取砖装置,用于解决现有技术中,需手动将压制成形的砖移出制砖操作台,制砖机自动化程度低,存在安全隐患的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种制砖机取砖装置,包括前吸盘机和水平传送带;
所述前吸盘机包括用于吸附砖坯的吸盘装置,驱动吸盘装置前后移动的水平向移动装置和驱动吸盘装置上下移动的竖直向移动装置;
所述前吸盘机设置于水平传送带的进料端,用于将制砖操作台所制成的砖坯转移至水平传送带上。
进一步的,所述吸盘装置包括前吸板,所述前吸板下表面设置有两个以上真空吸盘;
所述水平向移动装置包括第一水平轨道、第一平移小车和第一牵引机构;
所述竖直向移动装置包括第一竖直导轨和第一竖直驱动装置;
所述第一水平轨道沿水平传送带的延伸方向设置于前吸盘机的机架上,所述第一平移小车设置于所述第一水平轨道上,第一牵引机构牵引第一平移小车在第一水平轨道上移动;所述第一竖直导轨沿竖直方向设置于第一平移小车上,所述前吸板水平设置于所述第一竖直导轨上,第一竖直驱动装置驱动前吸板在第一竖直导轨上移动。
进一步的,该制砖机取砖装置还包括和后吸盘机,所述后吸盘机设置于水平传送带的出料端;
所述后吸盘机包括机架、后吸板、第二竖直驱动装置、第二平移小车和第二牵引机构,所述机架上设置有沿水平传送带方向延伸的第二水平轨道,所述第二平移小车设置于所述第二水平轨道上,第二牵引机构牵引第二平移小车在第二水平轨道上移动,所述第二平移小车设置有竖直方向延伸的第二竖直导轨,所述后吸板的下表面设置有两个以上真空吸盘,后吸板水平设置于所述第二竖直导轨上,第二竖直驱动装置驱动后吸板在第二竖直导轨上移动。
进一步的,所述第一平移小车和第二平移小车位于水平传送带上方。
进一步的,所述第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置为气缸。
进一步的,所述第一牵引机构和第二牵引机构分别包括驱动电机和同步带,第一牵引机构的驱动电机通过同步带与第一平移小车传动连接,第二牵引机构的驱动电机通过同步带与第二平移小车传动连接。
进一步的,所述水平传送带包括传送带机架、传送皮带、驱动电机、导辊和传送带驱动辊;
所述导辊设置于传送带机架的两端,所述传送带驱动辊设置于传送带机架下方沿竖直方向延伸的固定槽上,并且传送带驱动辊与所述驱动电机传动连接。
进一步的,所述传送带驱动辊左右两侧的上方分别设置有传送带导向辊。
本实用新型具有如下优点:区别于现有技术中需通过人工手动将压制成形的砖移出制砖操作台,本技术方案通过设置于制砖操作台旁的取砖装置将砖从制砖操作台移出,该取砖装置包括了可前后移动和上下升降的前吸盘机,前吸盘机用于将砖从制砖操作台移出,以及将取出的砖转动走的水平传送带,该技术方案通过前吸盘机与水平传送带配合进行取砖,不仅大大提高了制砖机的自动化程度,同时也避免了人工取砖的操作危险。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中制砖机1与取砖装置2的制俯视图;
图2为图1中取砖装置2的俯视图;
图3为图1中取砖装置2的侧视图;
图4为图1或图2中前吸盘机21的俯视图;
图5为图1或图2中前吸盘机21的侧视图;
图6为本实用新型具体实施方式中第一竖直驱动装置的结构示意。
标号说明:
1、制砖机;2、取砖装置;11、压机;21、前吸盘机;
22、水平传送带;23、后吸盘机;211、机架;212、前吸板;
213、第一平移小车;214、第一水平轨道;215、同步带;
216、驱动电机;217、第一竖直导轨;221、传送皮带;
222、传送带机架;223、导辊;224、传送带驱动辊;
225、驱动电机;226、固定槽;227、导向辊;231、机架;
232、后吸板;233、第二平移小车;234、第二水平轨道;
235、同步带;236、驱动电机;237、第二竖直导轨218、气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图5,本实用新型实施方式一种制砖机取砖装置。如图1所示,该制砖机取砖装置2设置于制砖机1压机11旁,所述压机11用于将制砖原料压制成成形的砖,该取砖装置2用于将压制成形的砖从制砖操作平台取出,并传送至另一地方。
如图1至图3所示,该取砖装置包括了前吸盘机21、水平传送带22和后吸盘机23,所述水平传送带22的进料端与制砖机1的压机11对接,具体的,水平传送带的进料端与压机的制砖操作平台对接,并且两者处于同一水平高度。所述前吸盘机21用于将压机所压制成形的砖从制砖平台上转移至水平传送带22的进料端,所述后吸盘机23用于将水平传送带22上的砖取下。
请参阅图4至图5,所述前吸盘机21包括用于吸附砖坯的吸盘装置,驱动吸盘装置前后移动的水平向移动装置和驱动吸盘装置上下移动的竖直向移动装置;所述吸盘装置包括前吸板212,所述前吸板212下表面设置有两个以上真空吸盘,各真空吸盘分别通过真空管道连接于抽真空装置。所述水平向移动装置包括第一水平轨道214、第一平移小车213和第一牵引机构;所述竖直向移动装置包括第一竖直导轨217和第一竖直驱动装置。
所述第一水平轨道214沿水平传送带的延伸方向设置于前吸盘机的机架211上,所述机架211的高度大于水平传送带22的高度,第一水平轨道214设置于机架211的顶端,且与水平传送带22相互平行。所述第一平移小车213设置于所述第一水平轨道214上,第一牵引机构牵引第一平移小车在第一水平轨道上移动。该第一牵引机构包括了驱动电机216和同步带215,驱动电机216通过所述同步带215驱动第一平移小车213在第一水平轨道上前后移动。所述第一竖直导轨217沿竖直方向设置于第一平移小车213上,所述前吸板212水平设置于所述第一竖直导轨217上,第一竖直驱动装置驱动前吸板在第一竖直导轨上移动。
请参阅图3,所述水平传送带22包括传送带机架222、传送皮带221、驱动电机225、导辊223和传送带驱动辊224;所述导辊223分别设置于传送带机架222的出料端与进料端,所述传送带驱动辊224设置于传送带机架222下方沿竖直方向延伸的固定槽226上,并且传送带驱动辊224与所述驱动电机225传动连接。所述传送皮带221绕经传送带机架222两的导辊223以及下文的传送带驱动辊224,驱动电机225旋转时通过皮带驱动传送带驱动辊224旋转,从而驱动传送皮带运动。
在本实施例中,所述传送带驱动辊224是固定于沿竖直方向延伸的固定槽226上,因此,通过调整传送带驱动辊224的在固定槽226上的位置可调整传送皮带221的松紧度。如图3所示,在所述传送带驱动辊224的左右两侧的上方分别设置有传送带导向辊227,送带导向辊227增大了传送皮带221与传送带导向辊227的接触面积,可防止传送带导向辊227打滑。
取砖时,先通过所述第一牵引机构驱动第一平移小车213向前移动,使其进入压机的制砖操作平台,然后通过第一竖直驱动装置驱动前吸板212沿第一竖直导轨217向下移动,使前吸板212下表面的真空吸盘贴于砖的表面,接着通过抽真空装置对真空吸盘抽真空,使砖吸附于真空吸盘上,最后再通过第一竖直驱动装置驱动前吸板212沿第一竖直导轨217向上移动,使砖离开制砖操作平台,最后通过第一牵引机构驱动第一平移小车213向后移动并将砖放置于水平传送带22上。取出的砖由水平传送带22传输至出料端,再由后吸盘机23从水平传送带22上取下。
如图1至图3所示,所述后吸盘机23包括机架231、后吸板232、第二竖直驱动装置、第二平移小车233和第二牵引机构,所述机架231上设置有沿水平传送带方向延伸的第二水平轨道234,所述第二平移小车233设置于所述第二水平轨道234上,第二牵引机构牵引第二平移小车233在第二水平轨道234上移动,所述第二平移小车233设置有竖直方向延伸的第二竖直导轨237,所述后吸板232的下表面设置有两个以上真空吸盘,后吸板232水平设置于所述第二竖直导轨237上,第二竖直驱动装置包括驱动电机236以及同步带235,驱动电机236通过所述同步带235驱动后吸板232在第二竖直导轨237上移动。其中,后吸盘机23的结构以及工作流程与所述前吸盘机21的相似,这里就不赘述。
在本实施方式中,所述取砖装置2在结构上是独立于制砖机1的,只是在动作过程中与制砖机1的压机11联动。而在其他一些实施例中,所述取砖装置2也可以是制砖机的构成部分,即取砖装置与原有的制砖机构成了新的制砖机。
在本实施方式中,所述第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置为气缸,如图6所示,为前吸板驱动气缸的结构示意图。驱动前吸板212的气缸218固定于第一竖直导轨217的底部,气缸218朝上设置,气缸218的推杆连接于前吸板212,因此当推杆活动时,驱动前吸板212在第一竖直导轨217升降运动。在一些实施方式中,所述前吸板和后吸板还可通过电机与同步带机构、电机与螺杆机构以及电机与直线齿条等驱动机构驱动在第一竖直导轨217升降运动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种制砖机取砖装置,其特征在于,包括前吸盘机和水平传送带;
所述前吸盘机包括用于吸附砖坯的吸盘装置,驱动吸盘装置前后移动的水平向移动装置和驱动吸盘装置上下移动的竖直向移动装置;
所述前吸盘机设置于水平传送带的进料端,用于将制砖操作台所制成的砖坯转移至水平传送带上。
2.根据权利要求1所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述吸盘装置包括前吸板,所述前吸板下表面设置有两个以上真空吸盘;
所述水平向移动装置包括第一水平轨道、第一平移小车和第一牵引机构;
所述竖直向移动装置包括第一竖直导轨和第一竖直驱动装置;
所述第一水平轨道沿水平传送带的延伸方向设置于前吸盘机的机架上,所述第一平移小车设置于所述第一水平轨道上,第一牵引机构牵引第一平移小车在第一水平轨道上移动;所述第一竖直导轨沿竖直方向设置于第一平移小车上,所述前吸板水平设置于所述第一竖直导轨上,第一竖直驱动装置驱动前吸板在第一竖直导轨上移动。
3.根据权利要求1所述的制砖机取砖装置,其特征在于,还包括后吸盘机,所述后吸盘机设置于水平传送带的出料端;
所述后吸盘机包括机架、后吸板、第二竖直驱动装置、第二平移小车和第二牵引机构,所述机架上设置有沿水平传送带方向延伸的第二水平轨道,所述第二平移小车设置于所述第二水平轨道上,第二牵引机构牵引第二平移小车在第二水平轨道上移动,所述第二平移小车设置有竖直方向延伸的第二竖直导轨,所述后吸板的下表面设置有两个以上真空吸盘,后吸板水平设置于所述第二竖直导轨上,第二竖直驱动装置驱动后吸板在第二竖直导轨上移动。
4.根据权利要求3所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述第二平移小车位于水平传送带上方。
5.根据权利要求3所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述第二竖直驱动装置为气缸。
6.根据权利要求3所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述第二牵引机构包括驱动电机和同步带,第二牵引机构的驱动电机通过同步带与第二平移小车传动连接。
7.权利要求1所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述水平传送带包括传送带机架、传送皮带、驱动电机、导辊和传送带驱动辊;
所述导辊设置于传送带机架的两端,所述传送带驱动辊设置于传送带机架下方沿竖直方向延伸的固定槽上,并且传送带驱动辊与所述驱动电机传动连接。
8.根据权利要求7所述的制砖机取砖装置,其特征在于,所述传送带驱动辊左右两侧的上方分别设置有传送带导向辊。
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