CN206925442U - 循环点焊装置 - Google Patents

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Abstract

一种循环点焊装置，用于对工件进行点焊，包括备料单元、焊接单元和用于放置工件的胎具。所述焊接单元包括能够水平移动并承载胎具的第一工作台，以及用于对胎具上工件进行点焊的点焊机。所述备料单元包括能够承载胎具的第二工作台。所述第二工作台上设置有第二导轨，所述第一工作台上设置有能够与所述第二导轨相连的第一导轨。所述胎具包括滑动安装在第一导轨上的第一胎具和滑动安装在第二导轨上的第二胎具。所述备料单元进一步包括能够将第二导轨上的第二胎具抬起的提升装置。循环点焊装置通过备料单元、焊接单元分别进行工件的摆放和焊接，使两种作业同时进行，而且能够完成备料单元和焊接单元上胎具的互换，将焊接完成的工件取出并将新的工件送入进行焊接，使焊接作业能够循环进行，大幅减少了作业时间，提高了工作效率。

Description

循环点焊装置
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种能够循环作业的点焊装置。
背景技术
目前一些大型加工企业均采用单胎具的点焊设备，将需要焊接的工件放在胎具上，再将胎具送到点焊机下进行焊接，然后再将胎具从点焊机下拉出，将焊接完成的工件取出，才能进行下一个工件的焊接。这种工作方式一次只能进行一个工件的焊接，速度慢效率低。而且焊接前还需要向胎具上摆放待焊接的工件，更需要花费大量时间。
实用新型内容
本实用新型针对目前的点焊设备存在效率低、耗时多的技术问题，提出一种效率高、速度快的循环点焊装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种循环点焊装置，用于对工件进行点焊，包括备料单元、焊接单元和用于放置工件的胎具。
所述焊接单元包括能够水平移动并承载胎具的第一工作台，以及用于对胎具上工件进行点焊的点焊机。
所述备料单元包括能够承载胎具的第二工作台。
所述第二工作台上设置有第二导轨，所述第一工作台上设置有能够与所述第二导轨相连的第一导轨。
所述胎具包括滑动安装在第一导轨上的第一胎具和滑动安装在第二导轨上的第二胎具。
所述备料单元进一步包括能够将第二导轨上的第二胎具抬起的提升装置。
作为优选，所述焊接单元进一步包括焊接机架，所述第一工作台滑动安装在焊接机架设置的第三导轨，所述第三导轨与第一导轨垂直。
作为优选，所述第一工作台上设置有与第一导轨平行的第四导轨，所述第四导轨上安装有能够拖动第一胎具移动的驱动件。
作为优选，所述第二工作台上安装有能够拖动第二胎具移动的拨动装置。
作为优选，所述拨动装置包括设置在第二工作台上的第五导轨和滑动安装在第五导轨上的拨动座，所述第五导轨与第二导轨平行，所述拨动座上设置有可升降且能够与第二胎具接触的拨叉。
作为优选，所述第二胎具设置有连接座，所述拨叉设置有可使连接座设置的连接杆嵌入的连接槽。
作为优选，所述第二工作台上安装有驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动拨动座往复滑动。
作为优选，所述提升装置包括提升机架以及安装在提升机架上可升降且用于抬起第二胎具的提升座。
作为优选，所述提升机架上安装有用于驱动提升座升降的驱动气缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、循环点焊装置通过备料单元、焊接单元分别进行工件的摆放和焊接，使两种作业同时进行，而且能够完成备料单元和焊接单元上胎具的互换，将焊接完成的工件取出并将新的工件送入进行焊接，使焊接作业能够循环进行，大幅减少了作业时间，提高了工作效率，而且设备简单，成本低，能够适用于投入较低的小型加工企业。
2、循环点焊装置能够自动进行胎具的移动和抬升，在实现循环作业的同时，提高了自动化程度，进一步提高了作业效率。
附图说明
图1为循环点焊装置的结构示意图；
以上各图中：1、焊接单元；1.1、第一工作台；1.2、点焊机；1.3、焊接机架；1.4、驱动件；2、备料单元；2.1、第二工作台；3、胎具；3.1、第一胎具；3.2、第二胎具；4.1、第一导轨；4.2、第二导轨；4.3、第三导轨；4.4、第四导轨；4.5、第五导轨；5、提升装置；2.1、提升机架；5.2、提升座；5.3、驱动气缸；6、拨动装置；6.1、拨动座；6.2、拨叉；6.3、连接座；6.4、连接杆；6.5、连接槽；6.6、驱动电机；6.7、同步带；7、导轮；8、连接气缸。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，循环点焊装置，用于对工件进行点焊，包括备料单元2、焊接单元1和用于放置工件的胎具3。
焊接单元1包括能够水平移动并承载胎具3的第一工作台1.1，以及用于对胎具3上工件进行点焊的点焊机1.2。
备料单元2包括能够承载胎具3的第二工作台2.1。
第二工作台2.1上设置有第二导轨4.2，第一工作台1.1上设置有能够与第二导轨4.2相连的第一导轨4.1。
胎具3包括滑动安装在第一导轨4.1上的第一胎具3.1和滑动安装在第二导轨4.2上的第二胎具3.2。
备料单元1进一步包括能够将第二导轨4.2上的第二胎具3.2抬起的提升装置5。
为了使胎具3.2能够在对应的导轨上滑动的同时，能够从导轨上脱离，胎具3.2设置有导轮7，导轮7落在对应的导轨上，使导轨位于导轮7设置的轮槽中。当胎具3.2被抬起时，导轮7上升，导轨从轮槽中脱离。
放置了工件的第一胎具3.1，随着第一工作台1.1在水平面上移动，使第一胎具3.1上工件的各个位置对准点焊机1.2，点焊机1.2对工件的各个位置进行点焊。
点焊机1.2对第一胎具3.1上的工件进行焊接的同时，向第二胎具3.2上摆放工件。工件摆放完成后，将第二胎具3.2移动到提升装置5处，
提升装置5包括提升机架5.1以及安装在提升机架5.1上可升降且用于抬起第二胎具3.2的提升座5.2。提升机架5.1上安装有用于驱动提升座5.2升降的驱动气缸5.3。
提升装置5的驱动气缸5.3推动提升座5.2上升，使提升座5.2将第二胎具3.2抬起，使其脱离并抬升到第二导轨4.2的上方。
第一胎具3.1上的工件完成焊接，第一工作台1.1在水平面移动，将第一导轨4.1与第二导轨4.2对齐连接。将第一胎具3.1由第一导轨4.1移动到第二导轨4.2上，使第一胎具3.1穿过第二胎具3.2的下方，移动到第二工作台2.1上，将第一胎具3.1上完成焊接的工件取下。
提升装置5将第二胎具3.2降下，落回到第二导轨4.2上。将第二胎具3.2由第二导轨4.2移动到第一导轨4.1上，使第二胎具3.2移动到第一工作台2.1上，以便点焊机2.2对第二胎具3.1上摆放的工件进行焊接。
第二工作台2.1取下了焊接完成工件的第一胎具3.1，转变为第二胎具3.2；而移动到第一工作台1.1上进行工件焊接的第二胎具3.2，转变为第一胎具3.2。胎具3的转变完成后，继续按照上述工作方式，循环进行工件的焊接。
焊接单元1进一步包括焊接机架1.3，第一工作台2.1滑动安装在焊接机架1.3设置的第三导轨4.3，焊接机架1.3安装的横移电机通过丝杠传动机构，驱动第一工作台2.1在第三导轨4.3的滑动。第三导轨4.3与第一导轨4.1垂直，使第一工作台2.1能够在水平面横向移动，从而使第一胎具3.1能够随之横向移动。
第一工作台1.1上设置有与第一导轨4.1平行的第四导轨4.4，第四导轨4.4上安装有能够拖动第一胎具3.1移动的驱动件1.4。第一工作台1.1上安装的纵移电机通过丝杠传动机构，驱动驱动件1.4在第四导轨4.4上滑动，从而带动第一胎具3.1同步在第一导轨4.1上进行纵向移动。
第一胎具3.1在水平面上同时横向和纵向移动，使第一胎具3.1上的工件各个位置能够对准点焊机，进行点焊。
第一胎具3.1的纵向移动直接通过其在第一导轨4.1的滑动实现，无须增加运动结构使第一工作台2.1纵向移动的机械结构，简化了设备结构，降低了设备成本。
为了驱动第二胎具3.2移动，第二工作台2.1上安装有能够拖动第二胎具3.2移动的拨动装置6。
拨动装置6包括设置在第二工作台2.1上的第五导轨4.5和滑动安装在第五导轨4.5上的拨动座6.1，第五导轨4.5与第二导轨4.2平行，拨动座6.1上设置有可升降且能够与第二胎具3.2接触的拨叉6.2。
第二胎具3.2设置有连接座6.3，拨叉6.2设置有可使连接座6.3设置的连接杆6.4嵌入的连接槽6.5。
第二工作台2.1上安装有驱动电机6.6，驱动电机6.6通过同步带6.7驱动拨动座6.1往复滑动。
需要驱动第二胎具3.2移动时，驱动电机6.6通过同步带6.7驱动拨动座6.1，将其滑动到与第二胎具3.2的连接座6.3对齐的位置。拨动座6.1上安装的升降气缸驱动拨叉6.2升起，使连接座6.3上横向的连接杆6.4进入到连接槽6.5中，将第二胎具3.2与拨动座6.1相连，使第二胎具3.2能够随着拨动座6.1的滑动而移动。
提升座5.2和驱动件1.4上均安装能够与对应的胎具3连接或分离的链接单元。连接单元包括连接气缸8，胎具3上设置有能够使连接气缸8的活塞杆穿入的连接孔。
当提升座5.2或驱动件1.4需要与对应胎具3相连，使胎具3与其联动时，连接气缸8的活塞杆伸出，并穿入到胎具3的连接孔中。
连接气缸8的活塞杆缩回并离开连接孔时，提升座5.2或驱动件1.4与对应胎具3的连接断开，胎具3能够自由移动。

Claims (9)

1.一种循环点焊装置，用于对工件进行点焊，其特征在于，包括备料单元(2)、焊接单元(1)和用于放置工件的胎具(3)，
所述焊接单元(1)包括能够水平移动并承载胎具(3)的第一工作台(1.1)，以及用于对胎具(3)上工件进行点焊的点焊机(1.2)；
所述备料单元(2)包括能够承载胎具(3)的第二工作台(2.1)；
所述第二工作台(2.1)上设置有第二导轨(4.2)，所述第一工作台(1.1)上设置有能够与所述第二导轨(4.2)相连的第一导轨(4.1)；
所述胎具(3)包括滑动安装在第一导轨(4.1)上的第一胎具(3.1)和滑动安装在第二导轨(4.2)上的第二胎具(3.2)，
所述备料单元(2)进一步包括能够将第二导轨(4.2)上的第二胎具(3.2)抬起的提升装置(5)。
2.根据权利要求1所述的循环点焊装置，其特征在于，所述焊接单元(1)进一步包括焊接机架(1.3)，所述第一工作台(2.1)滑动安装在焊接机架(1.3)设置的第三导轨(4.3)，所述第三导轨(4.3)与第一导轨(4.1)垂直。
3.根据权利要求1所述的循环点焊装置，其特征在于，所述第一工作台(1.1)上设置有与第一导轨(4.1)平行的第四导轨(4.4)，所述第四导轨(4.4)上安装有能够拖动第一胎具(3.1)移动的驱动件(1.4)。
4.根据权利要求1所述的循环点焊装置，其特征在于，所述第二工作台(2.1)上安装有能够拖动第二胎具(3.2)移动的拨动装置(6)。
5.根据权利要求4所述的循环点焊装置，其特征在于，所述拨动装置(6)包括设置在第二工作台(2.1)上的第五导轨(4.5)和滑动安装在第五导轨(4.5)上的拨动座(6.1)，所述第五导轨(4.5)与第二导轨(4.2)平行，所述拨动座(6.1)上设置有可升降且能够与第二胎具(3.2)接触的拨叉(6.2)。
6.根据权利要求5所述的循环点焊装置，其特征在于，所述第二胎具(3.2)设置有连接座(6.3)，所述拨叉(6.2)设置有可使连接座(6.3)设置的连接杆(6.4)嵌入的连接槽(6.5)。
7.根据权利要求5所述的循环点焊装置，其特征在于，所述第二工作台(2.1)上安装有驱动电机(6.6)，所述驱动电机(6.6)通过同步带(6.7)驱动拨动座(6.1)往复滑动。
8.根据权利要求1所述的循环点焊装置，其特征在于，所述提升装置(5)包括提升机架(5.1)以及安装在提升机架(5.1)上可升降且用于抬起第二胎具(3.2)的提升座(5.2)。
9.根据权利要求8所述的循环点焊装置，其特征在于，所述提升机架(5.1)上安装有用于驱动提升座(5.2)升降的驱动气缸(5.3)。
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