CN205934061U - 一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置。所述装置包括机架、活动连接机架两侧的刀架横梁、驱动刀架横梁沿机架两侧进行升降运动的下刀装置、设置于刀架横梁的剥刀装置以及驱动剥刀装置沿刀架横梁运动的横进装置。本实用新型具有体积小、效率高、预剥离成功率高和便于后续剥离作业进行的优点，且广泛适用于阴极板上金属的预剥离，具有重要的推广价值。

Description

一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置

技术领域

本实用新型涉及有色冶金行业中的湿法冶炼技术领域，更具体地，涉及一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置。

背景技术

在有色金属冶炼行业的湿法冶炼领域中，有色金属是先通过电解、电积吸附的方式使有色金属附着于阴极板的表面上形成金属层，然后再从阴极板的表面上将金属层剥离下来获得，再通过熔铸炉熔炼浇注成锭。在剥离之前都需要先对阴极板上的有色金属层进行预剥离（预开口），然后再对阴极板的有色金属层进行正式的剥离。

现有预剥离方式主要是采用人工预剥离或机械锤击的方式将阴极板的有色金属层与阴极板之间进行局部分离。采用人工方式来进行预剥离，需要大量的人工，且劳动强度大，增加了企业的加工成本；如果力度掌握不好，会误伤阴极板，减短阴极板的使用寿命；由于进行预剥离的工作环境是处于一种酸雾的工作环境，工人长时间处于这样一种工作环境中，会对工人的身体造成伤害。而采用机械锤击方式来进行预剥离，由于锤击震动，同样容易降低阴极板的使用寿命；并且当有色金属层与阴极板之间粘附得过紧时，采用震动的方式无法将有色金属层和阴极板分开，导致后面剥离无法进行而需要整机停机，增加工作时间，降低生产效率。

现有的预剥离方式普遍劳动强度大、生产效率低，预剥离成功率不高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种劳动强度小、生产效率高，预剥离成功率高的用于预剥离阴极板上有色金属的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

提供一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置，包括机架、活动连接机架两侧的刀架横梁、下刀装置、设置于刀架横梁的剥刀装置以及横进装置；

所述下刀装置包括驱动刀架横梁沿机架两侧进行升降运动的第一驱动装置以及第一导向装置，第一驱动装置的输出端与刀架横梁相连；第一导向装置设置在机架的两侧，与刀架横梁连接；

所述剥刀装置包括前刀臂组件、后刀臂组件、分别连接前后刀臂组件的第三驱动装置以及设置在两刀臂组件之间用于实现两刀臂组件同步运动的同步元件；

所述横进装置包括驱动剥刀装置沿刀架横梁运动的第二驱动装置以及第二导向装置，第二驱动装置的输出端与剥刀装置相连，第二导向装置沿刀架横梁设置。

本实用新型中，下刀装置通过第一驱动装置和第一导向装置对剥刀装置升降定位，通过刀架横梁实现多个剥刀装置的升降同步性能，横进装置通过第二驱动装置和第二导向装置实现剥刀装置对阴极板上有色金属的横向剥离。

进一步地，每个刀臂组件均包括刀臂，每个刀臂的一端均与第三驱动装置连接，另一端连接端部装设有刀片的刀柄；刀臂的中部贯穿设有转轴；

所述剥刀装置还包括用于安装刀臂组件的刀架座、与刀架座固定连接的固定块以及过渡板；刀架座和固定块上均设有直径相同的半圆形孔，所述转轴通过刀架座上的半圆形孔和固定块上的半圆形孔构成的轴孔进行固定；所述刀架座通过过渡板与第二导向装置连接；

所述刀臂上设有用于调整刀片闭合开度的调整螺钉；所述调整螺钉贯穿于刀臂，刀片闭合时，调整螺钉伸出端与刀架座相抵；通过调整调整螺钉伸出端的长度，对刀片闭合位置进行限位。

本实用新型中，在第三驱动装置驱动下，前后刀臂组件通过同步元件，同步绕转轴运动，实现同步打开；阴极板定位到待剥位置后，在第三驱动装置的驱动下，前后刀臂组件对阴极板进行夹紧；分别在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，由刀臂端部的刀片对阴极板上的有色金属进行预剥离。

进一步地优选地，所述剥刀装置至少为两套。本实用新型设置多套剥刀装置，通过各驱动装置的同步或异步驱动，实现对阴极板上金属的多点剥离，提高剥离效率。

作为优选方案之一，所述同步元件为四连杆机构。

作为优选方案之二，所述同步元件为相互啮合的扇形齿轮组，连接在每个刀臂组件中部。

进一步地，还包括用于检测开口状况的检测元件，所述检测元件安装在机架上或剥刀装置的刀柄上。检测元件检测每个刀片是否成功进入有色金属与阴极板之间而形成小开口。

进一步地，包括提升装置；所述提升装置包括设置于机架两侧用于承载阴极板的提升叉，驱动提升叉沿机架两侧进行升降运动的第四驱动装置和第四导向装置；提升叉通过提升块与第四驱动装置连接；其中一侧的提升叉设有阴极板对中调整块；所述第四导向装置沿机架的两侧对称设置；所述机架的两侧还设有用于限定提升装置的提升位置的限位装置。本实用新型的提升装置可以实现对阴极板进行升降。一般情况下，阴极板由预剥离前道工序的传动链条传送而来。在进行预剥离前，通过对阴极板的提升使得阴极板脱离链条；在完成预剥离后，使得阴极板回归到链条上。

进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置为气缸、液压缸、电动推杆的一种或多种；所述第一导向装置、第二导向装置以及第四导向装置为直线导轨、导向轴的一种或多种。

进一步地优选地，为了使剥刀装置升降更加平稳，所述第一驱动装置为固定在机架顶部两端的两个油缸，两个油缸的输出端分别与刀架横梁的两端连接；

所述第二驱动装置为分别设置于刀架横梁两侧的前横进油缸和后横进油缸；前横进油缸和后横进油缸的输出端通过油缸耳座分别连接有剥刀装置；横进装置在同一刀架横梁上进行前横进油缸和后横进油缸的设计，使得剥刀装置之间相互独立，既可实现横向同时运动，也可单独运动；

所述第三驱动装置为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别连接前刀臂组件和后刀臂组件的端部；所述第四驱动装置为油缸，其油缸的底座固定在机架上；

第一导向装置、第二导向装置以及第四导向装置均为直线导轨。

进一步地，机架的两侧均包括通过螺栓连接的下立柱和上立柱，两个上立柱通过上横梁垂直连接，两个下立柱通过下横梁垂直连接；所述第一导向装置和第四导向装置均设置在上立柱。本实用新型的这种上下立柱的结构，便于装置的安装运输。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是，

1、本实用新型装置实现了先开小口检测，再彻底开口的分阶段预剥离方式：剥离装置在下刀装置的作用下使阴极板和有色金属之间先打开一个小开口，再在横进装置的作用下使剥刀装置横向滑动，剥刀装置在横向滑动的过程中使阴极板和有色金属上部边缘逐渐彻底打开；该方法对预剥离进行分阶段处理，能在小开口阶段就检测出是否开口失败，避免了预剥离阶段完成后发现不合格再进行重新剥离的情况，减少了机组停机时间，有效提高了预剥离效率和预剥离成功率；并且利用检测元件，减少了人工干预，实现了预剥离循环自动化和智能化。

2、本实用新型对剥刀装置结构的设计，巧妙利用了扇形齿轮的啮合，有效的控制了预剥离过程中的偏载现象；不同于现有技术把前后刀臂分别安装在各自的刀架座上，本实用新型前后刀臂安装在统一刀架座上的设计，具有结构紧凑、安装方便、便于检修等特点。

3、本实用新型的整个结构框架采用上下结构；刀架横梁以及与剥刀装置的连接结构的设计，提高了多个剥刀装置上下运行的同步性能；横进装置的结构设计，使得在横向方向上，多个剥刀装置既能同时运动，又能独立运动；刀片进行剥离的剥离点可沿横进方向任意选择，且可同时进行多点剥离；整体结构确保了剥刀装置自由度的同时，也有效提高了其同步性能，进而提高了预剥离质量；且提升装置的设置可避免阴极板导电棒与传动链条的碰创，延长阴极板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的机架结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的下刀装置正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的横进装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的横进装置和剥刀装置的连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的剥刀装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的剥刀装置的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的刀臂组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的用于预剥离阴极板上有色金属的装置的提升装置正视结构示意图；

图中：1、机架，3、提升装置，4、有色金属，5、阴极板，6、下刀装置，8、传动链条，9、下立柱，10、上立柱，11、上横梁，12、下横梁，13、连接梁支腿，14、限位挡板，15、提升油缸底座，16、提升油缸，17、提升油缸耳座，18、提升块，19、提升叉，20、直线导轨，21、直线导轨底座，22、阴极板对中调整块23、下刀油缸，24、下刀油缸底座，25、下刀油缸耳座，26、刀架横梁，27、直线导轨，28、左剥刀横进装置，29、过渡板，30、右剥刀横进装置，31、左剥刀组件，32、右剥刀组件，33、前横进油缸耳座，34、前横进油缸，35、后横进油缸，36、前横进油缸底座，37、后横进油缸耳座，38、后横进油缸底座，39、后刀臂组件，40、夹紧油缸，41、前刀臂组件，42、刀架座，43、固定块，44、同步机构，45、左扇形齿轮，46、右扇形齿轮，47、轴套，48、转轴，49、检测元件，50、刀柄，51、刀片。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置。

如图1所示，本装置包括机架1、活动连接机架两侧的刀架横梁26、下刀装置6、设置于刀架横梁26的剥刀装置以及横进装置、提升装置3。

图2为机架1的结构示意图。机架1的两侧均包括通过螺栓连接的下立柱9和上立柱10，两个上立柱通过上横梁11垂直连接，两个下立柱通过下横梁12垂直连接；两个上立柱上对称设有用于限位提升装置3的限位挡板14；机架的两侧还设有用于支撑传动链条的连接梁支腿13。本实用新型机架用于固定支撑整个装置，并为其他部件提供安装平台；本实用新型机架这种包括上、下立柱的机架结构，使得装置的安装运输更为方便。

图3为下刀装置6的结构示意图。下刀装置6包括驱动刀架横梁26沿机架1两侧进行升降运动的第一驱动装置以及第一导向装置，第一驱动装置的输出端与刀架横梁26相连；第一导向装置设置在机架1的两侧，与刀架横梁26连接。

本实施例中，第一驱动装置为下刀油缸23，通过下刀油缸底座24固定在机架1的上横梁11，通过下刀油缸耳座25与刀架横梁26连接。第一导向装置为设置在机架1两侧的直线导轨20，直线导轨20通过直线导轨底座21与机架连接。刀架横梁26的两端分别与两侧的直线导轨20的滑块连接。为了使下刀装置运行更加平稳，本实施例中，下刀油缸23为两个，对称连接在刀架横梁26的两端。

两个下刀油缸23同时动作，其输出端的刀架横梁26在下刀油缸23的作用下可沿直线导轨20进行升降运动。

图4 为横进装置的结构示意图。横进装置包括驱动剥刀装置沿刀架横梁26运动的第二驱动装置以及第二导向装置，第二驱动装置的输出端与剥刀装置相连，第二导向装置设置在刀架横梁26上。

第二驱动装置的可以为气缸、液压缸、电动推杆的一种。本实施例中，第二驱动装置包括分别设置于刀架横梁26两侧的前横进油缸34和后横进油缸35；前横进油缸34和后横进油缸35分别通过前横进油缸底座36和后横进油缸底座38设置在刀架横梁26两侧；前横进油缸34和后横进油缸35的输出端分别通过前横进油缸耳座33和后横进油缸耳座37分别连接有剥刀装置。第二导向装置为沿刀架横梁设置的直线导轨27。

剥刀装置至少为两套。本实施例中，前横进油缸34和后横进油缸35的输出端分别连接一套剥刀装置，分别为左剥刀装置31和右剥刀装置32。

如图5所示，左剥刀装置31和右剥刀装置32安装在同一直线导轨27上，在下刀油缸23作用下可随刀架横梁26同时沿直线导轨20进行上下运动；直线导轨27上的左剥刀装置31在左横进装置28的作用下可沿直线导轨27左右运动，直线导轨27上的右剥刀装置32在右横进装置30的作用下可沿直线导轨27左右运动。

如图6至图8所示，剥刀装置包括前刀臂组件41、后刀臂组件39、分别连接前后刀臂组件的第三驱动装置以及设置在两刀臂组件之间用于实现两刀臂组件同步运动的同步元件。

本实施例中，第三驱动装置40为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别连接前刀臂组件和后刀臂组件的端部；每个刀臂组件均包括刀臂，每个刀臂的一端均与夹紧油缸连接，另一端连接有刀柄50，刀柄50的端部设有刀片51；刀臂的中部设有转轴48，转轴48贯穿刀臂，转轴48外设有轴套47；刀臂上设有用于调整刀片闭合开度的调整螺钉；调整螺钉贯穿于刀臂，刀片闭合时，调整螺钉伸出端与刀架座相抵；

剥刀装置还包括用于安装刀臂组件的刀架座42、与刀架座42固定连接的固定块43以及过渡板29；刀架座42和固定块43上均设有直径相同的半圆形孔，转轴通过刀架座42上的半圆形孔和固定块43上的半圆形孔构成的轴孔进行固定；刀架座43通过过渡板29与直线导轨27的滑块连接。

本实施例中，同步元件44为扇形齿轮。扇形齿轮分别设在两刀臂组件的中部，分为相互啮合的左扇形齿轮45和右扇形齿轮46。在夹紧油缸40的驱动下，前刀臂组件41和后刀臂组件39通过左扇形齿轮45和右扇形齿轮46的啮合作用实现闭合和打开同步。

本实用新型的剥刀装置，不同于一些现有技术把前后刀臂组件分别安装在各自的刀架上，而是将前刀臂组件和后刀臂组件设计连接在同一刀架座，使得装置具有结构更夹紧凑、安装方便、便于检修等特点。

本装置还设有用于检测开口状况的检测元件，本实施例中，如图9所示，刀柄50内侧设有与检测元件形状相匹配的凹槽，检测元件49设置在刀柄50的凹槽内。刀柄50上安装检测元件用于检测刀片是否成功进入阴极板与有色金属之间进行剥离而产生小开口。

图9为提升装置3的结构示意图。

提升装置包括设置于机架两侧用于承载阴极板的提升叉19，驱动提升叉19沿机架两侧进行升降运动的第四驱动装置和第四导向装置；提升叉19通过提升块18与第四驱动装置连接；其中一侧的提升叉设有阴极板对中调整块22；第四导向装置沿机架的两侧对称设置；机架的两侧设有用于限定提升装置的提升位置的限位装置。

本实施例中，第四驱动装置为提升油缸16，提升油缸底座15固定在机架，用于支撑和固定提升油缸16；第四导向装置与第一导向装置为同一导向装置，即设置在机架1两侧的直线导轨20。提升块18通过提升油缸耳座17与提升油缸16连接；提升块18可沿直线导轨20上下运动实现阴极板5的提升和下落。进行操作时，提升装置将阴极板从传动链条上顶起并固定再进行预剥离,使得剥刀装置在阴极板上剥离有色金属时，阴极板不会接触传动链条，可避免阴极板导电棒与传动链条的碰创，延长阴极板的使用寿命。

实施例2

本实施例提供一种用于预剥离阴极板上有色金属的方法，包括以下步骤。

S1.提升阴极板，使其与传动链脱离,并对阴极板位置进行定位。

提升装置3将阴极板传动链8上的阴极板5举起至待剥离位置；确保剥刀装置在初始位置；剥离装置7的夹紧油缸40驱动前刀臂组件41和后刀臂组件39闭合，使阴极板固定在前后刀臂组件之间。

S2.剥刀装置在下刀装置作用下在阴极板和有色金属之间打开小开口，并对开口情况进行检测。

下刀装置6的下刀油缸23驱动剥离装置7下行进行小开口的打开，下行一定距离后停止。

通过检测元件对小开口情况进行检测并进行反馈；若检测元件检测到阴极板两侧均有打开的小开口时，则进行步骤S3，否则剥刀装置在下刀装置的作用下重新回到初始位置，通过横进装置定位到不同于上一次的位置，然后再重复进行步骤S2，直到检测到阴极板两侧均有打开的小开口时，再进行下一步骤。本文中阴极板两侧是指阴极板上附着有色金属层并需进行剥离的两侧。

S3.剥刀装置使阴极板5和有色金属4上部边缘逐渐彻底打开。

剥刀装置在横进装置作用下进行单独运动或同时运动实现阴极板和有色金属上部边缘逐渐彻底打开。

当检测元件检测到所有的小开口均打开时，剥刀装置既可以在横进装置作用下进行相向运动实现阴极板和有色金属上部边缘逐渐彻底打开，如图所示左横进装置28的前横进油缸34驱动，使左剥刀装置31向右运动，右横进装置30的后横进油缸35驱动，使右剥刀装置31向左运动，两剥刀装置相向运动；剥刀装置也可以通过直接在此时打开所有刀片从而使阴极板和有色金属上部边缘由于刀片的打开而彻底被撑开，从而实现预剥离，提高预剥离效率。

当检测元件检测到阴极板的任意一侧既存在打开的小开口，也存在小开口未成功打开时，剥刀装置在横进装置作用下单独运动使阴极板和有色金属边缘逐渐彻底打开。

当阴极板和有色金属上部边缘彻底打开后，夹紧油缸40驱动前刀臂组件41和后刀臂组件39打开，剥刀装置回位，下刀油缸23驱动剥刀装置上行至初始位置；同时提升装置3将预剥离的阴极板5放回至传动链条8上。

本实用新型具有体积小、效率高、预剥离成功率高和便于后续剥离作业进行的优点，且广泛适用于阴极板上金属的预剥离，具有推广价值。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，包括机架、活动连接机架两侧的刀架横梁、下刀装置、设置于刀架横梁的剥刀装置以及横进装置；

所述下刀装置包括驱动刀架横梁沿机架两侧进行升降运动的第一驱动装置以及第一导向装置，第一驱动装置的输出端与刀架横梁相连；第一导向装置设置在机架的两侧，与刀架横梁连接；

所述剥刀装置包括前刀臂组件、后刀臂组件、分别连接前后刀臂组件的第三驱动装置以及设置在两刀臂组件之间用于实现两刀臂组件同步运动的同步元件；

所述横进装置包括驱动剥刀装置沿刀架横梁运动的第二驱动装置以及第二导向装置，第二驱动装置的输出端与剥刀装置相连，第二导向装置沿刀架横梁设置。

2.根据权利要求1所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，每个刀臂组件均包括刀臂，每个刀臂的一端均与第三驱动装置连接，另一端连接端部装设有刀片的刀柄；刀臂的中部贯穿设有转轴；所述刀臂上设有用于调整刀片闭合开度的调整螺钉；所述调整螺钉贯穿于刀臂，刀片闭合时，调整螺钉伸出端与刀架座相抵；

所述剥刀装置还包括用于安装刀臂组件的刀架座、与刀架座固定连接的固定块以及过渡板；刀架座和固定块上均设有直径相同的半圆形孔，所述转轴通过刀架座上的半圆形孔和固定块上的半圆形孔构成的轴孔进行固定；所述刀架座通过过渡板与第二导向装置连接。

3.根据权利要求1所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，所述剥刀装置至少为两套。

4.根据权利要求1所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，所述同步元件为四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，所述同步元件为连接在刀臂组件中部相互啮合的扇形齿轮组。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，还包括用于检测开口状况的检测元件，所述检测元件安装在机架上或剥刀装置的刀柄上。

7.根据权利要求1所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，还包括提升装置；所述提升装置包括设置于机架两侧用于承载阴极板的提升叉，驱动提升叉沿机架两侧进行升降运动的第四驱动装置和第四导向装置；提升叉通过提升块与第四驱动装置连接；其中一侧的提升叉设有阴极板对中调整块；所述第四导向装置沿机架的两侧对称设置；所述机架的两侧还设有用于限定提升装置的提升位置的限位装置。

8.根据权利要求7所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置为气缸、液压缸、电动推杆的一种或多种；所述第一导向装置、第二导向装置以及第四导向装置为直线导轨、导向轴的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，所述第一驱动装置为固定在机架顶部两端的两个油缸，两个油缸的输出端分别与刀架横梁的两端连接；所述第二驱动装置包括分别设置于刀架横梁两侧的前横进油缸和后横进油缸；前横进油缸和后横进油缸的输出端通过油缸耳座分别连接有剥刀装置；所述第三驱动装置为夹紧油缸，夹紧油缸的两端分别连接前刀臂组件和后刀臂组件的端部；所述第四驱动装置为对称设置在机架两侧的两个油缸，其油缸的底座固定在机架上；第一导向装置、第二导向装置以及第四导向装置均为直线导轨。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的用于预剥离阴极板上有色金属的装置，其特征在于，机架的两侧均包括通过螺栓连接的下立柱和上立柱，两个上立柱通过上横梁垂直连接，两个下立柱通过下横梁垂直连接；所述第一导向装置和第四导向装置均设置在上立柱。