CN214770242U - 轴箱内环组装配套一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴箱内环组装配套一体设备，整机由轴箱内环上料输送线、轴箱内环上料机械手、轴箱内环上料机械手桁架、轴箱内环组装机基座、轮对定位支撑装置、轴箱内环组装机上料装置、轴箱内环组装装置组成；本实用新型提供的轴箱内环组装配套一体设备，可以实现铁路车辆的轮对检修过程中轴箱内环的全自动安装作业，减少工人劳动强度，有效的提高了轮对轴箱内环的装配质量。
Description
技术领域
本实用新型是一种轴箱内环组装配套一体设备，用于铁路车辆的轮对检修过程中轴箱内环的安装作业，设备采用机械手自动上料，组装机自动安装，轴箱内环安装全过程自动完成，减少工人劳动强度，有效的提高了轮对轴箱内环的装配质量。
背景技术
随着社会的发展，智能化设备的应用已成为目前工业设备发展的趋势，然而目前轴箱内环的装配工作还是以人工形式安装，由于轴箱内环与轴径为过盈配合，安装前轴箱内环需要经过加热，方能将内环套装到轴径上，为了保证轴箱内环组装过程中不会烫伤工人，确保安装质量，需研制一种轴箱内环组装配套一体设备。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种轴箱内环组装配套一体设备，轴箱内环组装装置采用机械手自动上料，组装机自动安装，轴箱内环安装全过程自动完成，减少工人劳动强度，有效的提高了轮对轴箱内环的装配质量，完成轴箱内环组装工作。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种轴箱内环组装配套一体设备，其特征在于：整机由轴箱内环上料输送线(1)、轴箱内环上料机械手(2)、轴箱内环上料机械手桁架(3)、轴箱内环组装机基座(4)、轮对定位支撑装置(5)、轴箱内环组装机上料装置(6)、轴箱内环组装装置(7)组成；所述的轴箱内环上料输送线(1)是位于轴箱内环组装机右侧，其由方钢管焊接而成的框架，框架上部安装有输送板链，输送板链上部左侧末端安装有轴箱内环定位装置驱动气缸(11)，轴箱内环定位装置驱动气缸(11)向前伸出带动轴箱内环定位装置定位头(12)将轴箱内环阻挡在轴箱内环上料输送线(1)的轴箱内环上料机械手(2)上料位，方便轴箱内环上料机械手(2)进行定位抓取轴箱内环；所述的轴箱内环上料机械手(2) 是一台两轴的机械手臂，其轴箱内环上料机械手垂直驱动电机(21)转动带动箱内环上料机械手上下运动，其轴箱内环上料机械手抓取翻转气缸(23)动作，带动其前部轴箱内环上料抓取装置(24)在轴箱内环上料输送线(1)上料位水平抓取的轴箱内环并翻转90度，其轴箱内环上料机械手水平驱动电机(22) 转动带动轴箱内环上料机械手(2)沿轴箱内环上料机械手桁架(3)水平移动，将翻转直立的轴箱内环放置到轴箱内环组装机上料装置(6)上；所述的轴箱内环上料机械手桁架(3)是采用铝合金型材组装而成的龙门结构的轴箱内环上料机械手(2)水平运动的支撑框架，其上部横梁上安装有直线导轨，轴箱内环上料机械手(2)安装在其上横梁的直线导轨上；所述的轴箱内环组装机基座(4)是钢板焊接而成的长方形箱体结构，其上部中间位置安装有轮对定位支撑装置(5)，其上部两侧安装有轴箱内环组装机上料装置(6)；所述的轮对定位支撑装置(5)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部中间位置，其采用双油缸两侧加导向杆结构，其上部为V字型支撑机构与车轴轴身接触，油缸动作V字型支撑机构将轮对升起使车轴中心线与轴箱内环组装装置油缸(71) 中心线重合；所述的轴箱内环组装机上料装置(6)安装在轴箱内环组装装置 (7)上，其轴箱内环组装机上料装置升起油缸(61)动作，使其接收轴箱内环上料机械手(2)抓取过来的轴箱内环，并将轴箱内环放置到轴箱内环组装装置油缸(71)鞲鞴上；所述的轴箱内环组装装置(7)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部两侧，其内部的轴箱内环组装装置油缸(71)伸出，其鞲鞴端面与车轴端面接触并将轴箱内环安装到车轴轴径上，从而完成轴箱内环组装工作。
该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路车辆轮对检修过程中对轮对的轴箱内环的全自动组装设备；其主要特点如下：
1.设备工艺流程合理，组装质量高；
2.结构简单，检修方便；
3.采用机械臂可以实现轴箱内环自动上料；
附图说明
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1：轴箱内环组装配套一体设备主视图；
图2：轴箱内环组装配套一体设备侧视图；
图3：轴箱内环组装配套一体设备俯视图；
图中：1-轴箱内环上料输送线、2-轴箱内环上料机械手、3-轴箱内环上料机械手桁架、4-轴箱内环组装机基座、5-轮对定位支撑装置、6-轴箱内环组装机上料装置、7-轴箱内环组装装置；
11-轴箱内环定位装置驱动气缸、12-轴箱内环定位装置定位头；
21-轴箱内环上料机械手垂直驱动电机、22-轴箱内环上料机械手水平驱动电机、23-轴箱内环上料机械手抓取翻转气缸、24-轴箱内环上料抓取装置；
61-轴箱内环组装机上料装置升起油缸；
71-轴箱内环组装装置油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1、附图2、附图3：整机由轴箱内环上料输送线(1)、轴箱内环上料机械手(2)、轴箱内环上料机械手桁架(3)、轴箱内环组装机基座 (4)、轮对定位支撑装置(5)、轴箱内环组装机上料装置(6)、轴箱内环组装装置(7)组成；所述的轴箱内环上料输送线(1)是位于轴箱内环组装机右侧，其由方钢管焊接而成的框架，框架上部安装有输送板链，输送板链上部左侧末端安装有轴箱内环定位装置驱动气缸(11)，轴箱内环定位装置驱动气缸(11)向前伸出带动轴箱内环定位装置定位头(12)将轴箱内环阻挡在轴箱内环上料输送线(1)的轴箱内环上料机械手(2)上料位，方便轴箱内环上料机械手(2)进行定位抓取轴箱内环；所述的轴箱内环上料机械手(2)是一台两轴的机械手臂，其轴箱内环上料机械手垂直驱动电机(21)转动带动箱内环上料机械手上下运动，其轴箱内环上料机械手抓取翻转气缸(23)动作，带动其前部轴箱内环上料抓取装置(24)在轴箱内环上料输送线(1)上料位水平抓取的轴箱内环并翻转90度，其轴箱内环上料机械手水平驱动电机(22)转动带动轴箱内环上料机械手(2)沿轴箱内环上料机械手桁架(3)水平移动，将翻转直立的轴箱内环放置到轴箱内环组装机上料装置(6)上；所述的轴箱内环上料机械手桁架(3)是采用铝合金型材组装而成的龙门结构的轴箱内环上料机械手(2)水平运动的支撑框架，其上部横梁上安装有直线导轨，轴箱内环上料机械手(2)安装在其上横梁的直线导轨上；所述的轴箱内环组装机基座(4)是钢板焊接而成的长方形箱体结构，其上部中间位置安装有轮对定位支撑装置(5)，其上部两侧安装有轴箱内环组装机上料装置(6)；所述的轮对定位支撑装置(5)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部中间位置，其采用双油缸两侧加导向杆结构，其上部为V字型支撑机构与车轴轴身接触，油缸动作V字型支撑机构将轮对升起使车轴中心线与轴箱内环组装装置油缸(71) 中心线重合；所述的轴箱内环组装机上料装置(6)安装在轴箱内环组装装置 (7)上，其轴箱内环组装机上料装置升起油缸(61)动作，使其接收轴箱内环上料机械手(2)抓取过来的轴箱内环，并将轴箱内环放置到轴箱内环组装装置油缸(71)鞲鞴上；所述的轴箱内环组装装置(7)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部两侧，其内部的轴箱内环组装装置油缸(71)伸出，其鞲鞴端面与车轴端面接触并将轴箱内环安装到车轴轴径上，从而完成轴箱内环组装工作。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处；综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种轴箱内环组装配套一体设备，其特征在于：整机由轴箱内环上料输送线(1)、轴箱内环上料机械手(2)、轴箱内环上料机械手桁架(3)、轴箱内环组装机基座(4)、轮对定位支撑装置(5)、轴箱内环组装机上料装置(6)、轴箱内环组装装置(7)组成；所述的轴箱内环上料输送线(1)是位于轴箱内环组装机右侧，其由方钢管焊接而成的框架，框架上部安装有输送板链，输送板链上部左侧末端安装有轴箱内环定位装置驱动气缸(11)，轴箱内环定位装置驱动气缸(11)向前伸出带动轴箱内环定位装置定位头(12)将轴箱内环阻挡在轴箱内环上料输送线(1)的轴箱内环上料机械手(2)上料位，方便轴箱内环上料机械手(2)进行定位抓取轴箱内环；所述的轴箱内环上料机械手(2)是一台两轴的机械手臂，其轴箱内环上料机械手垂直驱动电机(21)转动带动箱内环上料机械手上下运动，其轴箱内环上料机械手抓取翻转气缸(23)动作，带动其前部轴箱内环上料抓取装置(24)在轴箱内环上料输送线(1)上料位水平抓取的轴箱内环并翻转90度，其轴箱内环上料机械手水平驱动电机(22)转动带动轴箱内环上料机械手(2)沿轴箱内环上料机械手桁架(3)水平移动，将翻转直立的轴箱内环放置到轴箱内环组装机上料装置(6)上；所述的轴箱内环上料机械手桁架(3)是采用铝合金型材组装而成的龙门结构的轴箱内环上料机械手(2)水平运动的支撑框架，其上部横梁上安装有直线导轨，轴箱内环上料机械手(2)安装在其上横梁的直线导轨上；所述的轴箱内环组装机基座(4)是钢板焊接而成的长方形箱体结构，其上部中间位置安装有轮对定位支撑装置(5)，其上部两侧安装有轴箱内环组装机上料装置(6)；所述的轮对定位支撑装置(5)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部中间位置，其采用双油缸两侧加导向杆结构，其上部为V字型支撑机构与车轴轴身接触，油缸动作V字型支撑机构将轮对升起使车轴中心线与轴箱内环组装装置油缸(71)中心线重合；所述的轴箱内环组装机上料装置(6)安装在轴箱内环组装装置(7)上，其轴箱内环组装机上料装置升起油缸(61)动作，使其接收轴箱内环上料机械手(2)抓取过来的轴箱内环，并将轴箱内环放置到轴箱内环组装装置油缸(71)鞲鞴上；所述的轴箱内环组装装置(7)安装在轴箱内环组装机基座(4)上部两侧，其内部的轴箱内环组装装置油缸(71)伸出，其鞲鞴端面与车轴端面接触并将轴箱内环安装到车轴轴径上，从而完成轴箱内环组装工作。
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| CN202120055354.1U CN214770242U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 轴箱内环组装配套一体设备 |
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| CN214770242U true CN214770242U (zh) | 2021-11-19 |
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| CN (1) | CN214770242U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488608A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-20 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种轴箱自动搬运装配装置 |
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2021
- 2021-01-04 CN CN202120055354.1U patent/CN214770242U/zh active Active
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| CN115488608A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-20 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种轴箱自动搬运装配装置 |
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