CN102502259B - Led屏自动试水机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED屏生产设备技术领域，尤其涉及一种LED屏自动试水机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的水槽和检测线，水槽相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线相应位置为取屏位置；所述机架顶部设置有升降杆、可沿机架移动的移行小车、驱动移行小车左右移动的平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动连接所述移行小车，所述升降杆设置于所述移行小车；升降杆下端设置有夹臂气缸，夹臂气缸连接有夹臂，夹臂的内侧面设置有翻转机构，翻转机构连接有夹板，具有自动化程度高，具有产量较高、生产效率较高、劳动强度较小的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及LED屏生产设备技术领域，尤其涉及一种LED屏自动试水机械手。
背景技术：
近几年来，LED技术发展迅速，LED产品以其独特的优势，在照明和大屏显示等方面得到广泛的应用，市场前景极为广阔。但是，LED产品的生产过程存在诸多问题，特别在大屏生产方面，存在产量不高，生产效率低，劳动强度大等问题，无法满足生产中的要求。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种产量较高、生产效率较高、劳动强度较小的LED屏自动试水机械手。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
LED屏自动试水机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的水槽和检测线，水槽相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线相应位置为取屏位置；所述机架顶部设置有升降杆、可沿机架移动的移行小车、驱动移行小车左右移动的平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动连接所述移行小车，所述升降杆设置于所述移行小车；升降杆下端设置有夹臂气缸，夹臂气缸连接有夹臂，夹臂的内侧面设置有翻转机构，翻转机构连接有夹板。
所述翻转机构包括气缸、齿轮和齿条，所述气缸设置于所述夹臂的内侧面，气缸驱动连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接所述夹板。
所述夹板与齿轮的连接位置设置有弹性缓冲机构。
它还包括同步带，所述平移驱动机构通过同步带驱动连接所述移行小车。
所述升降杆为升降气缸结构。
它还包括电机和齿轮齿条组件，所述电机设置于机架上，电机通过所述齿轮齿条组件驱动连接所述升降杆。
本发明有益效果为：
本发明所述的LED屏自动试水机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的水槽和检测线，水槽相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线相应位置为取屏位置；所述机架顶部设置有升降杆、可沿机架移动的移行小车、驱动移行小车左右移动的平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动连接所述移行小车，所述升降杆设置于所述移行小车；升降杆下端设置有夹臂气缸，夹臂气缸连接有夹臂，夹臂的内侧面设置有翻转机构，翻转机构连接有夹板。采用上述结构的LED屏自动试水机械手，工作时，在升降杆和移行小车的带动下，夹臂自动从检测线上夹取LED屏并进行翻转，送入水槽中进行试水，试水后又自动送回检测线上，自动化程度高，具有产量较高、生产效率较高、劳动强度较小的优点。
附图说明：
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1和图2所示，本发明所述LED屏自动试水机械手，其结构是，LED屏自动试水机械手，它包括机架2，以及设置于机架2内部下方的水槽1和检测线6，水槽1相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线6相应位置为取屏位置；所述机架2顶部设置有升降杆5、可沿机架2移动的移行小车4、驱动移行小车4左右移动的平移驱动机构3，所述平移驱动机构3驱动连接所述移行小车4，所述升降杆5设置于所述移行小车4；升降杆5下端设置有夹臂气缸11，夹臂气缸11连接有夹臂7，夹臂7的内侧面设置有翻转机构8，翻转机构8连接有夹板9。
进一步的，所述翻转机构8包括气缸、齿轮和齿条，所述气缸设置于所述夹臂7的内侧面，气缸驱动连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接所述夹板9，该翻转机构8结构简单紧凑，体积小，力矩大。
进一步的，所述夹板9与齿轮的连接位置设置有弹性缓冲机构，在夹板9夹住LED屏10时，能起到很好的缓冲保护作用，避免损伤LED屏10，其中夹板9的夹取面可进一步设置有软胶，能更好的起到保护作用。
进一步的，本发明所述LED屏自动试水机械手还包括同步带，所述平移驱动机构3通过同步带驱动连接所述移行小车4，具有结构简单，驱动平稳的效果。
优选的，所述升降杆5为升降气缸结构，其结构较简单；另一优选的，本发明所述LED屏自动试水机械手还包括电机50和齿轮齿条组件，所述电机50设置于机架2上，电机50通过所述齿轮齿条组件驱动连接所述升降杆5，可以提供较大的驱动动力。
本发明的工作原理是，LED屏10在前道工序灌胶并烘干后，随检测线6输送而来，准备进入试水阶段，以检测其密封性能；本工序须将LED屏10浸入水中若干时间，然后取出再进行检测，过程如下：工件随检测线6输送到位后，光电检测开关发出指令，夹臂7下降；夹臂7下降到位后在夹臂气缸11作用下开始夹紧LED屏10，然后升降杆5在电机50和齿轮齿条组件的驱动下提升，平移驱动机构3通过同步带将移行小车4移至试水位置，即水槽1上方；翻转机构8工作，气缸推动齿条，齿条推动齿轮旋转，齿轮与夹板9及LED屏10同时转动到水平位置；升降杆5下降，LED屏10入水；观察LED屏10的密封状况；经过预先设定的时间后，接到指令，机械手再将LED屏10夹起并按原程序反向运行，将产品放回检测线6上，进行后续检测。
综上所述，本产品能使整个试水工序实现自动化，不需人力搬运产品和其它操作。这样，不仅减轻了工人的劳动强度，也大大调高了生产效率、检测效率和检测结果的可靠性，有效地提高产量。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.LED屏自动试水机械手，其特征在于：它包括机架(2)，以及设置于机架(2)内部下方的水槽(1)和检测线(6)，水槽(1)相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线(6)相应位置为取屏位置；所述机架(2)顶部设置有升降杆(5)、可沿机架(2)移动的移行小车(4)、驱动移行小车(4)左右移动的平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)驱动连接所述移行小车(4)，所述升降杆(5)设置于所述移行小车(4)；升降杆(5)下端设置有夹臂气缸(11)，夹臂气缸(11)连接有夹臂(7)，夹臂(7)的内侧面设置有翻转机构(8)，翻转机构(8)连接有夹板(9)；所述翻转机构(8)包括气缸、齿轮和齿条，所述气缸设置于所述夹臂(7)的内侧面，气缸驱动连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接所述夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的LED屏自动试水机械手，其特征在于：所述夹板(9)与齿轮的连接位置设置有弹性缓冲机构。
3.根据权利要求2所述的LED屏自动试水机械手，其特征在于：它还包括同步带，所述平移驱动机构(3)通过同步带驱动连接所述移行小车(4)。
4.根据权利要求4所述的LED屏自动试水机械手，其特征在于：所述升降杆(5)为升降气缸结构。
5.根据权利要求4所述的LED屏自动试水机械手，其特征在于：它还包括电机(50)和齿轮齿条组件，所述电机(50)设置于机架(2)上，电机(50)通过所述齿轮齿条组件驱动连接所述升降杆(5)。
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