CN103531314B - 一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台 - Google Patents
一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台,包括机架、升降机构和夹紧机构,所述升降机构连接机架以及夹紧机构。所述机架包括滚轮和限位块,所述升降机构包括下固定板、上固定板、1号气缸、2号气缸、托架、升降板、直线轴承、导柱、拉杆、支撑轴、链轮、链条,所述夹紧机构包括抱紧架、支撑架、转轴、左移动板、右移动板、直线导轨、固定板、气缸和连杆机构。本发明为适合流水线生产的盘式绝缘子的翻转台,比人工拿放绝缘子的速度和定位精度都有较大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转装置,具体涉及一种适合流水线生产的用于翻转盘式绝缘子的翻转台。
背景技术
随着高压输电的广泛需求,为了保证必要的闪络电压,针式绝缘子的机械强度已不能满足要求,因而盘式绝缘子在输电线路中的使用变得越来越广泛。在盘式绝缘子生产过程中,清除表面氧化物、装卸一些小配件需要对盘式绝缘子进行翻转。
如果采用原始的人工方法翻转,可能导致工件的损坏,出现意外的危险危及操作人员的人身安全,而且翻转速度比较慢。翻转台能适应盘式绝缘子的翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将绝缘子由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标,这降低了工作人员的劳动强度,提高了工作质量和效率。
现有技术中还没有专用于盘式绝缘子的翻转台,特别是适合流水线生产的用于盘式绝缘子的翻转台。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于盘式绝缘子的翻转台,特别是适合流水线生产的用于盘式绝缘子的翻转台,以提高操作速度和定位精度,避免对工件的损坏,同时减轻工作人员的劳动强度。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台,包括机架、升降机构和夹紧机构,所述升降机构连接机架以及夹紧机构。
进一步地,所述机架包括滚轮和限位块。
进一步地,所述升降机构包括下固定板、上固定板、1号气缸、2号气缸、托架、升降板、直线轴承、导柱、拉杆、支撑轴、链轮、链条。
进一步地,所述夹紧机构包括抱紧架、支撑架、转轴、左移动板、右移动板、直线导轨、固定板、气缸和连杆机构。
进一步地,所述升降机构的上固定板和下固定板分别固定在机架上,在上固定板和下固定板之间设有导柱和直线轴承,直线轴承装在导柱上,升降板固定在直线轴承上,托架固定在升降板上,1号气缸安装在下固定板上,1号气缸的活塞杆上设有拉杆,2号气缸固定在上固定板上,2号气缸的活塞杆上设有支撑轴,在支撑轴上装有链轮,链轮可绕支撑轴转动,链条一端固定在拉杆上,另一端通过链轮固定在升降板上。
进一步地,所述夹紧机构的固定板安装在托架上,直线导轨和气缸安装在固定板上,移动板安装在直线导轨上,气缸的活塞杆与左移动板相连,左移动板通过连杆机构连接右移动板,支撑架固定在移动板上,抱紧架上装有转轴,抱紧架通过转轴与支撑架转动连接。
由于采用以上技术方案,本发明的有益效果包括:
采用气缸,拉杆,链轮,链条,移动板和托架配合的升降机构,实现对夹紧机构的自动化升降,进一步提高了对绝缘子翻转的速度,降低了工作人员的劳动强度;
采用气缸,移动板,连杆机构,直线导轨和抱紧架配合的夹紧机构并且使两移动板同时相向或相背运动,实现对绝缘子的全自动的抱紧或松放,避免了对工件的损坏,对绝缘子翻转的速度和定位精度都有了较大提高。
附图说明
图1是本发明的用于翻转盘式绝缘子的翻转台的结构示意图;
图2是本发明的用于翻转盘式绝缘子的翻转台的机架结构示意图;
图3a是本发明的用于翻转盘式绝缘子的翻转台的升降机构结构的主视图;
图3b是本发明的用于翻转盘式绝缘子的翻转台的升降机构结构的后视图;
图4是本发明的用于翻转盘式绝缘子的翻转台的夹紧机构结构示意图。
其中,1是机架,2是升降机构,3是夹紧机构,101是滚轮,102是限位块,201是下固定板,202是上固定板,203是1号气缸,204是2号气缸,205是拉杆,206是直线轴承,207是导柱,208是链条,209是链轮,210是托架,211是升降板,212是支撑轴,301是抱紧架,302是转轴,303是支撑架,304是左移动板,305是右移动板,306是直线导轨,307是固定板,308是气缸,309是连杆机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合实施例及附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明的一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台,包括机架1、升降机构2和夹紧机构3,所述升降机构2连接机架1以及夹紧机构3。
如图2所示,所述机架1上设有滚轮101,方便工装板(图中未示出)在其上面移动;机架上还设有限位块102,对工装板起到定位作用。
如图3a与图3b所示,所述升降机构2包括下固定板201,上固定板202,1号气缸203,2号气缸204,拉杆205,直线轴承206,导柱207,链条208,链轮209,托架210,升降板211,支撑轴212。上固定板202和下固定板201分别固定在机架1上,在上固定板202和下固定板201之间设有导柱207和直线轴承206,升降板211固定在直线轴承206上,托架210固定在升降板211上。1号气缸203安装在下固定板201上,1号气缸203的活塞杆上设有拉杆205。2号气缸204固定在上固定板202上,2号气缸204的活塞杆上设有支撑轴212,在支撑轴212上装有链轮209,链轮209可绕支撑轴212转动。链条208一端固定在升降板211上,另一端通过链轮209固定在拉杆205上。当1号气缸203驱动拉杆205向下拉动时,通过链条208和链轮209传递,此时链轮209起到了定滑轮的作用,托架210将向上运动;当2号气缸204向上顶起时,通过链条208和链轮209传递,此时链轮209起到了动滑轮的作用,托架210将继续向上运动。
如图4所述,所述夹紧机构3包括抱紧架301,转轴302,支撑架303,左移动板304,右移动板305,直线导轨306,固定板307,气缸308,连杆机构309。固定板307安装在托架210上。直线导轨306和气缸308安装在固定板307上,左移动板304和右移动板305安装在直线导轨306上。气缸308的活塞杆与左侧移动板304相连,左侧移动板通过连杆机构309连接在右侧移动板305上。支撑架303固定在左移动板303上,抱紧架301上设有转轴302,抱紧架301通过转轴302与支撑架303转动连接。
在操作过程中,装载有盘式绝缘子的工装板通过流水线上的移载装置传送到翻转台的滚轮101上,机架1上的限位块102对其进行定位。升降机构2上的1号气缸203驱动拉杆205向下拉动,通过链条208和链轮209传递,此时链轮209起到了定滑轮的作用,托架210将向上运动并托起夹紧机构,使夹紧机构的抱紧架301与盘式绝缘子处于同一水平位置。夹紧机构上的气缸308拉动左移动板304,左移动板304通过连杆机构309连接右移动板305,从而使抱紧架301抱紧盘式绝缘子。2号气缸204向上顶起,通过链条208和链轮209传递,此时链轮209起到了动滑轮的作用,托架210将继续向上运动,并继续向上托起夹紧机构3,使抱紧架301所抱紧固定的盘式绝缘子脱离其工装板,从而实现对盘式绝缘子的手动翻转。若在抱紧架301的转轴302上装有伺服电机,则可实现盘式绝缘子的自动翻转。
本发明提供的用于盘式绝缘子的翻转台,特别适合流水线生产,比人工拿放绝缘子的速度和定位精度都有较大提高,避免了对工件的损坏同时也减轻了工作人员的劳动强度。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种用于翻转盘式绝缘子的翻转台,其特征在于,包括机架、升降机构和夹紧机构,所述升降机构连接机架以及夹紧机构,
所述升降机构包括下固定板、上固定板、1号气缸、2号气缸、托架、升降板、直线轴承、导柱、拉杆、支撑轴、链轮、链条,
所述机架包括滚轮和限位块,
所述夹紧机构包括抱紧架、支撑架、转轴、左移动板、右移动板、直线导轨、固定板、气缸和连杆机构,
所述上固定板和下固定板分别固定在机架上,在上固定板和下固定板之间设有导柱和直线轴承,直线轴承装在导柱上,升降板固定在直线轴承上,托架固定在升降板上,1号气缸安装在下固定板上,1号气缸的活塞杆上设有拉杆,2号气缸固定在上固定板上,2号气缸的活塞杆上设有支撑轴,在支撑轴上装有链轮,链轮可绕支撑轴转动,链条一端固定在拉杆上,另一端通过链轮固定在升降板上,
所述固定板安装在托架上,直线导轨和气缸安装在固定板上,左移动板和右移动板安装在直线导轨上,气缸的活塞杆与左移动板相连,左移动板通过连杆机构连接右移动板,支撑架固定在左移动板上,抱紧架上装有转轴,抱紧架通过转轴与支撑架转动连接。
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