CN202952266U - 一种大力矩高速移载机械手 - Google Patents

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左国军
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Abstract

本实用新型公开了一种大力矩高速移载机械手,包括:承载装置、竖移机构和横移机构,所述的承载结构包括:两个立柱,矩形框架,框架的侧边安装有封板,所述的竖移机构包括:竖直导轨;T形块;与该T形块连接的安装板;竖移马达,与其连接的主动带轮,通过皮带传动一从动带轮;滚珠丝杆,其通过一螺帽与安装板固定连接,安装板就可随T形块沿竖直导轨上下移动;横移机构包括:横移马达,与其连接的横移齿轮;齿条,滑轨和与安装在框架上的滑块,滑轨和与其配合的滑块,通过横移齿轮和齿条的啮合带动框架横向移动。本实用新型采用的是侧支承下沉式的支撑方式,该种支撑方式可以提高机械手运行的稳定性,使用方便,操作简单。

Description

一种大力矩高速移载机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种大力矩高速移载机械手。
背景技术
[0002] 小型机械设备广泛运用于各大机械生产加工领域,为了满足生产需求,一些机械装备需要进行移载才能进行下一步工序,一般情况下,使用人工搬运只限制于一些质量较小、体积较小的机械设备,而且搬运时容易跌到,安全性差、稳定性差;而使用大型移载设备,操作过程复杂,速度慢而且在移载过程在加减速时稳定性差,无法满足生产要求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种大力矩高速移载机械手。
[0004] 本实用新型提出的大力矩高速移载机械手包括:承载装置、竖移机构和横移机构。
[0005] 其中,所述的承载结构包括:两个立柱,由这两个立柱支撑的矩形框架,框架的侧边安装有封板。
[0006] 所述的竖移机构包括:两个分别安装在相对侧边封板上的竖直导轨;一沿该竖直导轨可上下移动的T形块;一与该T形块连接的安装板;一竖移马达,其输出轴上安装一主动带轮,该主动带轮通过皮带传动一从动带轮;由从动带轮驱动的滚珠丝杆,所述的滚珠丝杆通过一螺帽与所述安装板固定连接,使其可随T形块一起沿竖直导轨上下移动。
[0007] 所述横移机构包括:安装在框架底部中部的横移马达,其输出轴上安装一横移齿轮;一与横移齿轮配合的齿条,该齿条安装在一固定在地面上的枕轨上;固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨和与其配合安装在框架上的滑块,安装在框架底部的滑块和与其配合固定在地面上的滑轨,通过横移齿轮和齿条的啮合带动整个框架横向移动。
[0008] 与所述安装板固定连接的竖直板,其上部向一侧伸出一个悬臂横梁,该悬臂横梁上固定有吊钩。
[0009] 在一实施例中,所述的竖直板上设压篮保护的感应装置,所述的悬臂横梁的材料采用4X60X60结构用方形冷弯空心型钢。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型采用的是侧支承下沉式的支撑方式进行移载,能够准确的将被移载的设备装置送达终点位置,且该种支撑移载方式保证了机械手运行的稳定性与安全性,移载过程速度快、操作简单,满足工业生产加工需求。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的主视图;
[0012] 图2为本实用新型的左视图;
[0013] 图3为本实用新型的俯视图。具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
[0015] 本实用新型提出的大力矩高速移载机械手包括:承载装置、竖移机构和横移机构。
[0016] 如图1所示,承载结构包括:两个立柱1,由这两个立柱支撑的矩形框架2,框架的侧边安装有封板3。
[0017] 如图1和图3所示,竖移机构包括:两个分别安装在框架相对侧边上的竖直导轨11 ;一沿该竖直导轨可上下移动的T形块12 ;—与该T形块连接的安装板8 ;ー竖移马达9,其输出轴上安装一主动带轮5,该主动带轮通过皮带传动ー从动带轮4 ;由从动带轮驱动的滚珠丝杆6,所述的滚珠丝杆通过ー螺帽与所述安装板8固定连接,使其可随T形块一起沿竖直导轨11上下移动。
[0018] 如图3所不,横移机构包括:安装在框架底部中部的横移马达7,其输出轴上安装一横移齿轮16 ;—与横移齿轮配合的齿条17,该齿条安装在一固定在地面上的枕轨18上;固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨15和与其配合安装在框架上的滑块10,安装在框架底部的滑轨19和与其配合固定在地面上的滑块20,通过横移齿轮16和齿条17的啮合带动整个框架横向移动;一与安装板8固定连接的竖直板21,其上部向一侧伸出一个悬臂横梁13,该悬臂横梁上固定有吊钩14。
[0019] 使用时,将清洗槽中的清洗篮23通过吊钩14勾挂在悬臂横梁13上,经过竖直方向提起和水平方向移载两个步骤将清洗篮23移载到目的位置。
[0020] 首先,竖直方向,开启竖移马达9提供动カ带动主动带轮5转动,通过皮带传动带动从动带轮4转动,转动的从动带轮4驱动滚珠丝杆6旋转,滚珠丝杆6的螺纹转动推动设置在滚珠丝杆6上的螺帽由向上运动,这样螺帽就可推动与其固定连接的安装板8通过固定连接在安装板8上的T型块沿竖直导轨11向上运动,这样安装板8就通过竖直板21顶起悬臂横梁13,将勾住的清洗篮23 —起提起向上运动,在竖直板21上面还设置有压篮保护的感应装置22,保证了清洗篮23的安全提起。
[0021] 然后,被提起的清洗篮23进行水平方向上的运动,同样开启横移马达7提供动力,带动横移齿轮16转动,与固定在枕轨18的齿条17啮合带动整个框架通过滑块20在滑轨19上滑动,同时为防止悬臂横梁13提起的清洗篮23重量过大而导致整个框架侧翻,所以设置固定安装在框架滑块10配合连接固定安装在清洗槽槽体侧板上滑轨15,在横向滑动的同时又起到支撑作用,而且悬臂横梁13采用4X60X60结构用方形冷弯空心型钢,该型材质量较小且硬度大。保证了在整个移载运动的稳定性。
[0022] 在本实用新型中,竖移马达9与横移马达7都是能正反双向转动的电机,在完成移载后,可以更换马达转动方向,将整个装置复位再次进行移载,操作简单。
[0023] 上述实施例仅用于说明本实用新型的具体实施方式。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和变化,这些变形和变化都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.ー种大力矩高速移载机械手,其特征在于包括:承载装置、竖移机构和横移机构,其中, 所述的承载结构包括:两个立柱(1),由这两个立柱支撑的矩形框架(2),框架的侧边安装有封板(3); 所述的竖移机构包括:两个分别安装在框架相对侧边上的竖直导轨(11);一沿该竖直导轨可上下移动的T形块(12);—与该T形块连接的安装板(8);—竖移马达(9),其输出轴上安装一主动带轮(5),该主动带轮通过皮带传动ー从动带轮(4);由从动带轮驱动的滚珠丝杆(6),所述的滚珠丝杆通过ー螺帽与所述安装板(8)固定连接,使其可随T形块一起沿竖直导轨(11)上下移动; 所述横移机构包括:安装在框架底部中部的横移马达(7),其输出轴上安装一横移齿轮(16);—与横移齿轮配合的齿条(17),该齿条安装在一固定在地面上的枕轨(18)上;固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨(15)和与其配合安装在框架上的滑块(10),安装在框架底部的滑轨(19)和与其配合固定在地面上的滑块(20),通过横移齿轮(16)和齿条(17)的啮合带动整个框架横向移动; 与所述安装板(8)固定连接的竖直板(21),其上部向一侧伸出一个悬臂横梁(13),该悬臂横梁上固定有吊钩(14)。
2.如权利要求1所述的大力矩高速移载机械手,其特征在于:所述的竖直板(21)上设压篮保护的感应装置(22)。
3.如权利要求1所述的大力矩高速移载机械手,其特征在于:所述的悬臂横梁(13)的材料采用40X60X60结构用方形冷弯空心型钢。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103586238A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 中国农业大学 一种输棉管道除尘装置
CN105108557A (zh) * 2015-09-23 2015-12-02 昆山利玛赫自动化科技有限公司 高稳定性抬升机构
CN106315099A (zh) * 2016-11-28 2017-01-11 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种升降移载机

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