CN206318472U - 一种杆件移载机 - Google Patents

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CN206318472U CN201621425480.7U CN201621425480U CN206318472U CN 206318472 U CN206318472 U CN 206318472U CN 201621425480 U CN201621425480 U CN 201621425480U CN 206318472 U CN206318472 U CN 206318472U
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张宜晚
朱天旭
夏志军
李正峰
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YANGZHOU JINYUAN ROBOTICS AUTOMATION Co Ltd
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YANGZHOU JINYUAN ROBOTICS AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了工件输送装置领域内的一种杆件移载机,包括机架,机架由水平架和竖直架组成,水平架上设置有X轴导轨,水平架上设置有Y轴导轨,X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,竖直架上设置有Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;机架上设置有料箱,X轴导轨上滑动支撑有有横移架,横移架上设置有升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降架,升降架上对应料箱设置有夹持机构。本实用新型能够移动杆件,方便高效地将杆件运输到指定位置,提高生产效率,为企业带来更大的经济效益。

Description

一种杆件移载机
技术领域
本实用新型属于工件输送装置领域,特别涉及一种杆件移载机。
背景技术
顶升移载机一般用于改变工件的输送方向,将工件从叉道送入或移出主输送线。现有技术中,有一种曲柄顶升移载机,其专利申请号:201120217144.4;申请日:2011.06.24;公开号:202144389U;公开日:2012.02.15;其结构包括底座与物料输送机构,所述物料输送机构底部连接有曲柄连杆机构,所述底座上设有驱动装置用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构的垂直升降。该装置采用曲柄连杆机构来顶升物料输送机构,节省了驱动装置的动力损耗;其不足之处在于:该装置只能用于输送具有规则形状、结构的工件,若用来输送长度较长的细长杆件,会出现杆件晃动的问题,导致输送过程中杆件掉落,容易砸到工作人员、设备,对于工作人员的安全产生威胁,降低了输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种杆件移载机,使其能够移动杆件,方便高效地将杆件运输到指定位置,提高生产效率,为企业带来更大的经济效益。
本实用新型的目的是这样实现的:一种杆件移载机,包括机架,所述机架由水平架和竖直架组成,所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨,水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨,所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;所述机架上设置有摆放杆件的料箱,所述X轴导轨上滑动支撑有有横移架,所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降架,所述升降架上对应料箱设置有夹持机构。
本实用新型工作时,横移架在机架上水平移动,升降架上下移动到靠近料箱的位置,夹持机构抓取杆件,将杆件放到工件支撑架上,驱动机构将Z轴滑台向上推,Y轴滑台在Y轴导轨上滑动,杆件位置变换过程中工件支撑架处于倾斜状态,杆件到达指定位置时,机器人抓住杆件上端将其从工件支撑架上取出。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:杆件从料箱中取出,移动到工件支撑架上然后位置变换,无需人工干预,自动化程度高,输送效率得到提高;杆件变位移载过程中,只需要将杆件一端向上推,节省动力损耗。
为了使得杆件更加平稳得摆放在工件支撑架上,避免工件支撑架移动时杆件发生不必要的位移,所述工件支撑架上间隔设置有若干支撑台,支撑台上部设有与杆件相匹配的凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持机构包括若干间隔设置在升降架上的气缸,气缸两端均设置有活塞杆,活塞杆端部经连接板铰接有摆动板,摆动板的另一侧铰接有夹爪,夹爪中部经转轴与升降架相铰接。气缸两端的活塞杆同时伸缩,带动摆动板摆动,摆动板带动夹爪转动将杆件夹紧;多个夹爪确保工件被牢牢地抓紧,不会在抓取杆件过程中产生晃动。
为了对被移动过的工件进行记数,所述工件支撑架上表面设置有由电机驱动的齿轮,齿轮上方设置有导向护罩,导向护罩内侧对应可转动的弧形板设置有导向槽,所述弧形板沿周向设置有与齿轮相啮合的弧形齿条,所述弧形板两端均转动连接有扫码器。电机驱动齿轮转动,齿轮带动弧形板转动,调整扫码器的位置,使得扫码器对准杆件,以适应不同规格尺寸的杆件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图5为本实用新型的另一种结构示意图。
其中,1机架,1a水平架,1b竖直架,2X轴导轨,3Y轴导轨,4Z轴导轨,5工件支撑架,6Y轴滑台,7Z轴滑台,8料箱,9横移架,10升降导轨,11升降架,12支撑台,13气缸,14连接板,15摆动板,16夹爪,17齿轮,18导向护罩,19弧形板,19a弧形齿条,20扫码器,21杆件。
具体实施方式
如图1-5所示,为一种杆件移载机,包括机架1,机架1由水平架1a和竖直架1b组成,水平架1a上设置有至少两条互相平行的X轴导轨2,水平架1a上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨3,X轴导轨2和Y轴导轨3互相垂直,竖直架1b上对应Y轴导轨3设置有至少两条互相平行的Z轴导轨4,Z轴导轨4与水平架1a相垂直,Y轴导轨3和Z轴导轨4之间设置有支撑杆件21的工件支撑架11,工件支撑架11的一端铰接有Y轴滑台6,另一端铰接有Z轴滑台7,Y轴滑台6滑动支撑在Y轴导轨3上,Z轴滑台7与Z轴导轨4滑动连接;工件支撑架5上间隔设置有若干支撑台12,支撑台12上部设有与杆件21相匹配的凹槽;工件支撑架5上表面设置有由电机驱动的齿轮17,齿轮17上方设置有导向护罩18,导向护罩18内侧对应可转动的弧形板19设置有导向槽,弧形板19沿周向设置有与齿轮17相啮合的弧形齿条19a,弧形板19两端均转动连接有扫码器20;机架1上设置有摆放杆件21的料箱8,X轴导轨2上滑动支撑有有横移架9,横移架9上设置有至少两条与水平架1a相垂直的升降导轨10,升降导轨10上滑动连接有升降架11,升降架11上对应料箱8设置有夹持机构。所述夹持机构包括若干间隔设置在升降架11上的气缸13,气缸13两端均设置有活塞杆,活塞杆端部经连接板14铰接有摆动板15,摆动板15的另一侧铰接有夹爪16,夹爪16中部经转轴与升降架11相铰接。
本装置工作时,横移架9在机架1上水平移动,升降架11上下移动到靠近料箱8的位置,气缸13两端的活塞杆同时伸缩,带动摆动板15摆动,摆动板15带动夹爪16转动将杆件21夹紧,将杆件21放到工件支撑架5上,驱动机构将Z轴滑台7向上推,Y轴滑台6在Y轴导轨3上滑动,杆件21位置变换过程中工件支撑架5处于倾斜状态,杆件21到达指定位置时,机器人抓住杆件21上端将其从工件支撑架5上取出。本装置的优点在于:杆件21从料箱8中取出,移动到工件支撑架5上然后位置变换,无需人工干预,自动化程度高,输送效率得到提高;杆件21变位移载过程中,只需要将杆件21一端向上推,节省动力损耗。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种杆件移载机,包括机架,其特征在于,所述机架由水平架和竖直架组成,所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨,水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨,所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;所述机架上设置有摆放杆件的料箱,所述X轴导轨上滑动支撑有横移架,所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降架,所述升降架上对应料箱设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种杆件移载机,其特征在于,所述工件支撑架上间隔设置有若干支撑台,支撑台上部设有与杆件相匹配的凹槽。
3.根据权利要求1或2 所述的一种杆件移载机,其特征在于,所述夹持机构包括若干间隔设置在升降架上的气缸,气缸两端均设置有活塞杆,活塞杆端部经连接板铰接有摆动板,摆动板的另一侧铰接有夹爪,夹爪中部经转轴与升降架相铰接。
4.根据权利要求1或2 所述的一种杆件移载机,其特征在于,所述工件支撑架上表面设置有由电机驱动的齿轮,齿轮上方设置有导向护罩,导向护罩内侧对应可转动的弧形板设置有导向槽,所述弧形板沿周向设置有与齿轮相啮合的弧形齿条,所述弧形板两端均转动连接有扫码器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113184477A (zh) * 2021-05-31 2021-07-30 上海科发精密合金材料有限公司 一种杆件自动传送下料机构

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