CN113184477A - 一种杆件自动传送下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种杆件自动传送下料机构，涉及杆件自动化生产设备技术领域，包括设置于杆件成型设备出料口处的架体，所述架体上沿杆件进给方向间隔设置有多个支撑部；所述架体上位于支撑部沿杆件进给方向宽度方向的一侧设置有用于盛放杆件的收料架，所述架体上位于支撑部背离收料架的一侧转动设置有用于推动杆件落入收料架的多根拨杆，且任一所述拨杆均对应相邻支撑部之间的间隙设置；所述架体上设置有用于驱动拨杆转动的第一驱动组件。本申请具有节省企业生产成本的效果。

Description

一种杆件自动传送下料机构

技术领域

本申请涉及杆件自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种杆件自动传送下料机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化技术在生产中得到广泛应用。采用自动化技术不仅把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和危险的工作环境中解放出来，使人有更多的时间去增强自身认知世界的能力；同时，使用自动化技术弥补了人工操作精确度低、效率低下等问题，极大地提高社会生产率。

杆件生产相关行业中，杆件经杆件成型设备生产完成后，被传送装置传送到切料工序处，切料工序将不同横截面的杆件切割成要求的长度；之后，下料装置再对切割完成的杆件进行依次下料；目前，大多数杆件生产厂家，对于不同长度和不同横截面的杆件，通常需要针对不同杆件设计出适应这些杆件的下料装置，以保证正常下料。

针对上述中的相关技术，发明人认为,专门针对不同长度、不同横截面的杆件，分别设计不同的下料装置进行下料，企业生产成本较高，存在待改进之处。

发明内容

为了降低相关行业中企业的生产成本，本申请提供一种杆件自动传送下料机构。

本申请提供的一种杆件自动传送下料机构,采用如下的技术方案：

一种杆件自动传送下料机构，包括设置于杆件成型设备出料口处的架体，所述架体上沿杆件进给方向间隔设置有多个支撑部；所述架体上位于支撑部沿杆件进给方向宽度方向的一侧设置有用于盛放杆件的收料架，所述架体上位于支撑部背离收料架的一侧转动设置有用于推动杆件落入收料架的多根拨杆，且任一所述拨杆均对应相邻支撑部之间的间隙设置；所述架体上设置有用于驱动拨杆转动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，杆件经杆件成型设备生产完成后，从杆件成型设备的出料口输出至支撑部上，支撑部对杆件进行支撑；待杆件完全传送至支撑部上后，第一驱动组件启动，驱动拨杆转动，拨杆将杆件从支撑部上拨至支撑部背离拨杆一侧的收料架内，从而完成杆件的下料作业；由于支撑部沿杆件进给方向呈间隔设置，且杆件在任一相邻支撑部之间均设置有一根，对于不同长度的杆件，均有对应位置的拨杆将其拨落，从而有效提升该杆件自动传送下料机构的适用性，进而代替针对不同长度的杆件分别设计下料装置的情况，减少企业在下料装置的设计及制作上的资金投入，有效减低生产成本。

优选的，所述支撑部包括角板，所述角板的开口朝上设置，且所述角板的长度方向平行于杆件的进给方向；使用时，杆件沿自身进给方向放置在所述角板的开口内，并沿自身进给方向与所述角板滑移配合。

通过采用上述技术方案，实际工作中，杆件逐渐从杆件成型设备中输出，杆件长度方向背离杆件成型设备的一端首先搭设于最靠近杆件成型设备的角板的开口处；随着杆件的继续输出，杆件沿自身进给方向搭设于更多角板上；待杆件输出一定的长度，杆件成型设备将杆件切断，使得杆件完全搭设于角板上；随后，第一驱动组件启动，带动拨杆转动，从而利用拨杆将杆件从角板上拨至收料架内；利用角板作为支撑部，可满足不同横截面的杆件的支撑要求；同时，支撑结构简单，有助于进一步节省企业制造成本。

优选的，所述第一驱动组件包括支撑杆，所述支撑杆的长度方向平行于杆件的进给方向，任一所述拨杆均固定在支撑杆上，且任一所述拨杆的长度方向均垂直于支撑杆的轴线方向；所述第一驱动组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的轴向平行于支撑杆的轴向，所述第一驱动电机输出轴与支撑杆之间设置有驱动部，所述第一驱动电机通过驱动部驱动支撑杆绕自身轴线转动。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动电机驱动支撑杆转动，使得支撑杆带动拨杆转动，代替人工驱动拨杆转动，有助于提升该杆件自动传送下料机构的自动化水平，进而有效节省人力，提升杆件的下料效率。

优选的，所述架体上位于任一相邻支撑部之间的位置均转动设置有进给轮，任一所述进给轮的转动轴线方向均呈水平设置，且任一所述进给轮的转动轴线方向均垂直于杆件的进给方向；且所述架体上设置有用于驱动进给轮转动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当杆件从杆件成型设备逐渐输出至角板上时，杆件位于角板上的一侧相对角板滑移运动；当杆件质量较大使，并且杆件长度方向背离杆件成型设备的一端处于相邻两个角板之间时，杆件受重力弯曲，将导致杆件长度方向偏离其自身预设进给方向运动，造成杆件传送失败；进给轮设置于相邻两个角板之间，一方面对杆件长度方向背离杆件成型设备的一端进行支撑，减少杆件弯曲的情况发生，从而保证杆件传送作业的正常进行；同时，杆件搭设至进给轮上后，杆件与进给轮之间为滚动摩擦，相较于杆件与角板之间的滑动摩擦，杆件进给运动的阻力更小，从而有助于节省传输杆件所需的能耗。

优选的，任一所述进给轮上位于自身轴向的一端均同轴固定有连接轴，任一所述连接轴轴向背离相应进给轮的一端均同轴固定有第一锥齿轮；所述架体上位于连接轴背离进给轮的一侧转动设置有连杆，所述连杆的轴向平行于杆件的进给方向；所述连杆上对应第一锥齿轮的位置均固定套设有第二锥齿轮，且任一所述第二锥齿轮与相应第一锥齿轮啮合；第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的转动轴线方向平行于连杆的轴向，且第二驱动电机与连杆之间为链传动连接。

通过采用上述技术方案，实际作业中，第二驱动电机通过链传动驱动连杆绕连杆自身轴线转动，连杆带动固定套设于连杆上的第二锥齿轮转动；同时，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮推动连接轴及进给轮转动，依次完成对进给轮的驱动作业，驱动结构简单，有效节省企业制造成本。

优选的，所述架体上位于支撑部靠近收料架的一侧设置有用于杆件滑落至收料架的引导杆。

通过采用上述技术方案，拨杆将杆件从角板上拨下后，杆件沿引导杆滑落至收料架内，以便减少杆件与收料架撞击致使杆件损坏的情况发生，有助于保证杆件成品质量。

优选的，所述引导杆上固定套设有光滑衬垫。

通过采用上述技术方案，光滑衬垫用于减少杆件与引导杆之间的摩擦力，进而减少杆件沿引导杆长度方向滑落时致使杆件表面磨损的情况发生。

优选的，所述架体上位于角板长度方向背离杆件成型机构的一端设置有感应器，所述感应器与第一驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，当杆件长度方向背离杆件成型设备的一端靠近感应器时，触发感应器，第一驱动电机随即启动，第一驱动电机通过驱动部驱动支撑杆绕自身轴线转动，支撑杆同时带动拨杆转动，使得拨杆将杆件从角板上拨下，从而完成杆件的下料过程；使用感应器，有助于进一步提升该杆件自动传送下料机构的自动化水平。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

借助沿杆件进给方向间隔设置的支撑部对杆件进行支撑，并同时利用转动设置于相邻两个支撑部之间的拨杆对杆件进行拨落，利用一台下料机构同时满足不同长度的杆件的下料要求，提升下料机构的适用范围，代替针对不同长度杆件分别设计、制造下料装置，有效降低企业在下料装置开发上的资金投入，降低企业生产成本；

利用角板作为支撑部对杆件进行支撑，同时满足不同横截面的杆件的支撑要求，从而减少企业在下料装置支撑部方面的开发投入，进一步降低企业生产成本；

通过第一驱动电机、第二驱动电机分别驱动拨杆和进给轮转动，有助于提升该杆件自动传送下料机构的自动化水平，提升杆件的传送、下料效率；同时，驱动结构简单，便于制造，从而有助于进一步节省企业制造成本。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现该杆件自动传送下料机构整体结构的轴侧示意图。

图2是本申请实施例主要体现驱动部安装结构的局部放大图。

附图标记：1、架体；2、支撑部；21、角板；3、收料架；4、拨杆；5、第一驱动组件；51、支撑杆；52、第一驱动电机；53、驱动部；531、多连杆；5311、第一杆体；5312、第二杆体；5313、第三杆体；6、引导杆；61、光滑衬垫；7、进给轮；71、连接轴；711、第一锥齿轮；8、连杆；81、第二锥齿轮；9、第二驱动组件；91、第二驱动电机；10、感应器。

具体实施方式

以下结合附图1-2，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种杆件自动传送下料机构。

参照图1，一种杆件自动传送下料机构，包括设置于杆件成型设备一侧的架体1，架体1上对应杆件成型设备出料口的位置设置有支撑部2，且支撑部2沿杆件进给方向间隔设置有多个；架体1上位于支撑部2沿杆件进给方向的宽度方向的一侧设置有用于盛放杆件的收料架3；架体1上位于支撑部2背离收料架3的一侧转动设置有用于拨动杆件的拨杆4；同时，架体1上设置有用于驱动拨杆4转动的第一驱动组件5。

实际工作中，当杆件从杆件成型设备上输出后，杆件长度方向背离杆件成型设备的一侧首先搭接于最靠近杆件成型设备一侧的支撑部2上；随着杆件逐渐从杆件成型设备中输出，杆件沿自身进给方向从一个支撑部2滑动至相邻支撑部2上；待杆件从杆件成型设备上脱离后，第一驱动组件5驱动拨杆4转动，拨杆4将杆件从支撑部2上拨下，并使杆件落入收料架3内。

参照图2，本实施例中，任一支撑部2均包括角板21，任一角板21的长度方向均平行于杆件的进给方向，且任一角板21的开口均朝上设置。同时，为减少杆件落入收料架3时与收料架3发生碰撞而致使杆件损坏的情况发生，架体1上位于任一角板21背离拨杆4的一侧均固定有引导杆6，任一引导杆6的长度方向均垂直于杆件的进给方向，任一引导杆6均沿相应角板21与收料架3的连线自相应角板21处向收料架3开口处向下倾斜，且任一引导杆6长度方向的两端均分别固定在对应角板21及收料架3侧壁上。

同时，任一引导杆6外侧均固定套设有光滑衬垫61，光滑衬垫61用于减少杆件滑落至收料架3的过程中因与引导杆6摩擦而致损的情况发生。

具体而言，第一驱动组件5包括支撑杆51，支撑杆51设置于架体1上位于角板21背离收料架3的一侧，支撑杆51的轴线方向平行于杆件的进给方向；拨杆4设置于支撑杆51上，且拨杆4在支撑杆51上对应任意相邻两个角板21之间间隙的位置均设置有一根；任一拨杆4的长度方向均垂直于杆件的进给方向，且任一拨杆4长度方向背离角板21的一侧与支撑杆51固定连接。第一驱动组件5还包括第一驱动电机52，第一驱动电机52输出轴的转动轴线方向平行于支撑杆51的轴向，且第一驱动电机52输出轴与支撑杆51之间设置有驱动部53，第一驱动电机52通过驱动部53与支撑杆51传动连接。

驱动部53包括多连杆8，多连杆8包括与第一驱动电机52的输出轴同轴固定连接的第一杆体5311，第一杆体5311轴向背离第一驱动电机52输出轴的一侧固定有第二杆体5312，且第二杆体5312的轴向平行于第一杆体5311的任意径向设置；第二杆体5312轴向背离第一杆体5311的一端转动连接有第三杆体5313，第三杆体5313与第二杆体5312之间的转动轴线方向平行于第一驱动电机52的输出轴的轴向设置，且第三杆体5313与第二杆体5312之间的夹角呈锐角设置；第三杆体5313轴向背离第二杆体5312的一侧与支撑杆51固定连接。

实际工作中，当杆件全部脱离杆件成型设备后，第一驱动电机52启动，并带动第一杆体5311转动，第一杆体5311随后带动第二杆体5312绕第二杆体5312与第一杆体5311之间的铰接点向靠近第一杆体5311的一侧摆动；第二杆体5312摆动的同时，带动第三杆体5313绕其第三杆体5313与支撑杆51之间的连接点向靠近第二杆体5312一侧转动；同时，第三杆体5313带动支撑杆51转动；支撑杆51带动拨杆4转动，进而完成拨杆4的下料动作。

参照图1和图2，为保证杆件在角板21上传送作业的正常进行，架体1上位于相邻两个角板21之间的位置均设置有进给轮7，任一进给轮7的转动轴线方向均呈水平设置，且任一进给轮7的转动轴线方向均垂直于杆件的进给方向。架体1上位于进给轮7轴向背离收料架3的一侧转动设置有连杆8，连杆8的轴线方向平行于杆件的进给方向，连杆8上对应进给轮7的位置均同轴固定套设有第二锥齿轮81；任一进给轮7轴向背离收料架3的一端均固定有连接轴71，任一连接轴71均与对应进给轮7同轴设置，且任一连接轴71轴向背离相应进给轮7的一侧均同轴固定有第一锥齿轮711，且任一第一锥齿轮711与相应第二锥齿轮81啮合并传动连接。

同时，架体1上设置有用于驱动进给轮7转动的第二驱动组件9，第二驱动组件9包括第二驱动电机91，第二驱动电机91输出轴的转动轴线方向平行于连杆8的轴向，且第二驱动电机91与连杆8之间通过链传动连接。

并且，架体1上位于角板21长度方向背离杆件成型设备的一端设置有感应器10，感应器10与第一驱动电机52电连接。当杆件与感应器10之间的距离达到感应器10预设触发距离后，感应器10触发，杆件成型设备切断杆件，第一驱动电机52随即启动，第一驱动电机52驱动支撑杆51转动，支撑杆51带动拨杆4转动，使得拨杆4将杆件从角板21上拨下；随后，杆件沿引导杆6滑落至收料架3内，进而完成杆件的下料过程。

本申请实施例一种杆件自动传送下料机构的实施原理为：实际使用时，随着杆件逐渐从杆件成型设备中输出，杆件长度方向背离杆件成型设备的一侧沿杆件进给方向相对角板21滑动；待杆件靠近感应器10的一端到达感应器10预设感应范围内后，杆件成型设备切断杆件，使杆件从其上脱离；第一驱动电机52随即启动，并驱动支撑杆51转动，支撑杆51带动拨杆4转动，使拨杆4将杆件从角板21上拨下，然后，杆件沿引导杆6滑落至收料架3内，从而完成杆件的传送下料作业。采用此种方式，有效提升杆件自动传送下料机构的适用范围，从而减少企业对下料装置的制造数量，有效节省企业生产成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种杆件自动传送下料机构，包括设置于杆件成型设备出料口处的架体（1），其特征在于：所述架体（1）上沿杆件进给方向间隔设置有多个支撑部（2）；所述架体（1）上位于支撑部（2）沿杆件进给方向宽度方向的一侧设置有用于盛放杆件的收料架（3），所述架体（1）上位于支撑部（2）背离收料架（3）的一侧转动设置有用于推动杆件落入收料架（3）的多根拨杆（4），且任一所述拨杆（4）均对应相邻支撑部（2）之间的间隙设置；所述架体（1）上设置有用于驱动拨杆（4）转动的第一驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述支撑部（2）包括角板（21），所述角板（21）的开口朝上设置，且所述角板（21）的长度方向平行于杆件的进给方向；使用时，杆件沿自身进给方向放置在所述角板（21）的开口内，并沿自身进给方向与所述角板（21）滑移配合。

3.根据权利要求1所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述第一驱动组件（5）包括支撑杆（51），所述支撑杆（51）的长度方向平行于杆件的进给方向，任一所述拨杆（4）均固定在支撑杆（51）上，且任一所述拨杆（4）的长度方向均垂直于支撑杆（51）的轴线方向；所述第一驱动组件（5）还包括第一驱动电机（52），所述第一驱动电机（52）输出轴的轴向平行于支撑杆（51）的轴向，所述第一驱动电机（52）输出轴与支撑杆（51）之间设置有驱动部（53），所述第一驱动电机（52）通过驱动部（53）驱动支撑杆（51）绕自身轴线转动。

4.根据权利要求1所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述架体（1）上位于任一相邻支撑部（2）之间的位置均转动设置有进给轮（7），任一所述进给轮（7）的转动轴线方向均呈水平设置，且任一所述进给轮（7）的转动轴线方向均垂直于杆件的进给方向；且所述架体（1）上设置有用于驱动进给轮（7）转动的第二驱动组件（9）。

5.根据权利要求4所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：任一所述进给轮（7）上位于自身轴向的一端均同轴固定有连接轴（71），任一所述连接轴（71）轴向背离相应进给轮（7）的一侧均同轴固定有第一锥齿轮（711）；所述架体（1）上位于连接轴（71）背离进给轮（7）的一侧转动设置有连杆（8），所述连杆（8）的轴向平行于杆件的进给方向；所述连杆（8）上对应第一锥齿轮（711）的位置均固定套设有第二锥齿轮（81），且任一所述第二锥齿轮（81）与相应第一锥齿轮（711）啮合；第二驱动组件（9）包括第二驱动电机（91），所述第二驱动电机（91）输出轴的转动轴线方向平行于连杆（8）的轴向，且第二驱动电机（91）与连杆（8）之间为链传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述架体（1）上位于支撑部（2）靠近收料架（3）的一侧设置有用于杆件滑落至收料架（3）的引导杆（6）。

7.根据权利要求6所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述引导杆（6）上固定套设有光滑衬垫（61）。

8.根据权利要求2所述的一种杆件自动传送下料机构，其特征在于：所述架体（1）上位于角板（21）长度方向背离杆件成型设备的一端设置有感应器（10），所述感应器（10）与第一驱动电机（52）电连接。

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