CN111633396B - 加油机机架自动翻转工装及其翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种加油机机架自动翻转工装及其翻转方法，底座（101）的一端安装有搁置架（102），另一端安装有翻转马达总成（104），所述翻转马达总成（104）的转轴上套装有主动小齿轮（105）；大翻转架（106）的一端通过竖向向下设置的连接耳板（107）上的大翻转轴（108）铰接于底座（101）上，所述大翻转轴（108）上套装有与主动小齿轮（105）相啮合的从动大齿轮（109）；大翻转架（106）位于大翻转轴（108）上方的一端通过小翻转轴（111）铰接有一小翻转架（110）。本发明一种加油机机架自动翻转工装及其翻转方法，其能够实现机械化翻转机架，从而有效的提高效率降低操作难度，增加了安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转工装及其翻转方法，尤其是涉及一种在加油机生产制造过程中对其机架进行翻转的工装和方法。
背景技术
目前，加油机的生产制造过程中，机架需要横置在机台上进行组装，组装完毕后人工或利用吊机将机架翻转90°竖向搁置在流水线上进行内部装配，整个翻转过程不但费用费力效率低下、且存在一定的操作安全隐患；为此，亟需一种自动化装置来实现这一功能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种加油机机架自动翻转工装及其翻转方法，其能够实现机械化翻转机架，从而有效的提高效率降低操作难度，增加了安全性能。
本发明的目的是这样实现的：
一种加油机机架自动翻转工装，包含有底座，所述底座的一端安装有搁置架，另一端安装有翻转马达总成，所述搁置架上安装有缓冲器，所述翻转马达总成的转轴上套装有主动小齿轮；
大翻转架的一端搁置在缓冲器上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板上的大翻转轴铰接于底座上，所述大翻转架上竖向安装有气动定位销，所述大翻转轴上套装有与主动小齿轮相啮合的从动大齿轮；
大翻转架位于大翻转轴上方的一端通过小翻转轴铰接有一小翻转架；
本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述大翻转架的底面固定安装有小马达总成，小马达总成驱动过渡轴一旋转，且过渡轴一与小翻转轴相平行，两根相互平行的过渡轴二均与小翻转轴相垂直，且过渡轴二的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一和小翻转轴相啮合传动。
本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述小翻转架上平行设置有多根滚轴。
本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述从动大齿轮为扇形结构。
本发明一种加油机机架自动翻转工装，所述缓冲器为聚氨酯缓冲块。
一种加油机机架自动方法，所述方法步骤为：
组装：大翻转架水平搁置于搁置架上，气动定位销弹出插置于机架型材的定位孔内，机架型材相互连接安装从而组装成横向设置的机架；
小翻转架翻转：待机架型材装配完毕后，小翻转架翻转180°使得小翻转架竖向向上贴合在机架底部，并通过安装于小翻转架或大翻转架上接近开关进行感应判断；
大翻转架翻转：翻转马达总成启动后通过主动小齿轮与从动大齿轮的啮合传动，驱动大翻转架向前翻转90°；且在大翻转架翻转的过程中，已经竖向设置的小翻转架跟随大翻转架翻转90°至水平状态，此时机架翻转至竖向状态后立置于小翻转架上；同时由于小翻转轴以大翻转轴为轴心，小翻转轴与大翻转轴之间的间距为半径旋转至水平状态，从而使得小翻转轴在翻转90°至水平的过程中重心下降至与后续传输辊道处于平齐状态；
机架移动：气动定位销缩回，推动位于小翻转架上的机架水平移动至后续传输辊道上；
复位：大翻转架向后翻转90°至水平状态，小翻转轴翻转180°至竖向向下状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过翻转工装能够方便的对机架进行翻转，从而既方便横向组装机架，又能够快速、安全的将组装好的横向设置的机架快速翻转至竖向状态，从而便于后续工序进行组装。
附图说明
图1为本发明一种的加油机机架自动翻转工装侧视图（机架装配状态）。
图2为本发明一种的加油机机架自动翻转工装俯视图（机架装配状态）。
图3为本发明一种的加油机机架自动翻转工装侧视图（机架翻转状态）。
图4为本发明一种的加油机机架自动翻转工装俯视图（机架翻转状态）。
其中：
底座101、搁置架102、缓冲器103、翻转马达总成104、主动小齿轮105；
大翻转架106、气动定位销106.1、连接耳板107、大翻转轴108、从动大齿轮109；
小翻转架110、滚轴110.1、小翻转轴111、小马达总成112、过渡轴一113、过渡轴二114。
具体实施方式
参见图1~4，本发明涉及的一种加油机机架自动翻转工装，包含有底座101，所述底座101的一端安装有搁置架102，另一端安装有翻转马达总成104，所述搁置架102上安装有缓冲器103，所述翻转马达总成104的转轴上套装有主动小齿轮105；
大翻转架106的一端搁置在缓冲器103上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板107上的大翻转轴108铰接于底座101上，所述大翻转架106上竖向安装有气动定位销106.1，所述大翻转轴108上套装有与主动小齿轮105相啮合的从动大齿轮109；
大翻转架106位于大翻转轴108上方的一端通过小翻转轴111铰接有一小翻转架110；
优选的，所述大翻转架106的底面固定安装有小马达总成112，小马达总成112驱动过渡轴一113旋转，且过渡轴一113与小翻转轴111相平行，两根相互平行的过渡轴二114均与小翻转轴111相垂直，且过渡轴二114的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一113和小翻转轴111相啮合传动，从而使得传动更为平稳；
优选的，所述小翻转架110上平行设置有多根滚轴110.1；
优选的，所述从动大齿轮109为扇形结构；
优选的，所述缓冲器103为聚氨酯缓冲块；
一种加油机机架自动方法，所述方法步骤为：
组装：大翻转架106水平搁置于搁置架102上，气动定位销106.1弹出插置于机架型材的定位孔内，机架型材相互连接安装从而组装成横向设置的机架；
小翻转架110翻转：待机架型材装配完毕后，小翻转架110翻转180°使得小翻转架110竖向向上贴合在机架底部，并通过安装于小翻转架110或大翻转架106上接近开关进行感应判断；
大翻转架106翻转：翻转马达总成104启动后通过主动小齿轮105与从动大齿轮109的啮合传动，驱动大翻转架106向前翻转90°；且在大翻转架106翻转的过程中，已经竖向设置的小翻转架110跟随大翻转架106翻转90°至水平状态，此时机架翻转至竖向状态后立置于小翻转架110上；同时由于小翻转轴111以大翻转轴108为轴心，小翻转轴111与大翻转轴108之间的间距为半径旋转至水平状态，从而使得小翻转轴111在翻转90°至水平的过程中重心下降至与后续传输辊道处于平齐状态；
机架移动：气动定位销106.1缩回，推动位于小翻转架110上的机架水平移动至后续传输辊道上；
复位：大翻转架106向后翻转90°至水平状态，小翻转轴111翻转180°至竖向向下状态；
往复上述流程即可实现自动流水化的机架装配生产。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：包含有底座（101），所述底座（101）的一端安装有搁置架（102），另一端安装有翻转马达总成（104），所述搁置架（102）上安装有缓冲器（103），所述翻转马达总成（104）的转轴上套装有主动小齿轮（105）；
大翻转架（106）的一端搁置在缓冲器（103）上，另一端通过竖向向下设置的连接耳板（107）上的大翻转轴（108）铰接于底座（101）上，所述大翻转架（106）上竖向安装有气动定位销（106.1），所述大翻转轴（108）上套装有与主动小齿轮（105）相啮合的从动大齿轮（109）；
大翻转架（106）位于大翻转轴（108）上方的一端通过小翻转轴（111）铰接有一小翻转架（110）；
所述大翻转架（106）的底面固定安装有小马达总成（112），小马达总成（112）驱动过渡轴一（113）旋转，且过渡轴一（113）与小翻转轴（111）相平行，两根相互平行的过渡轴二（114）均与小翻转轴（111）相垂直，且过渡轴二（114）的两端分别通过锥齿轮与过渡轴一（113）和小翻转轴（111）相啮合传动；所述小翻转架（110）上平行设置有多根滚轴（110.1）；所述从动大齿轮（109）为扇形结构。
2.如权利要求1所述一种加油机机架自动翻转工装，其特征在于：所述缓冲器（103）为聚氨酯缓冲块。
3.一种加油机机架自动翻转方法，其特征在于：所述方法基于如权利要求1所述的一种加油机机架自动翻转工装，所述翻转方法步骤为：
组装：大翻转架（106）水平搁置于搁置架（102）上，气动定位销（106.1）弹出插置于机架型材的定位孔内，机架型材相互连接安装从而组装成横向设置的机架；
小翻转架（110）翻转：待机架型材装配完毕后，小翻转架（110）翻转180°使得小翻转架（110）竖向向上贴合在机架底部，并通过安装于小翻转架（110）或大翻转架（106）上接近开关进行感应判断；
大翻转架（106）翻转：翻转马达总成（104）启动后通过主动小齿轮（105）与从动大齿轮（109）的啮合传动，驱动大翻转架（106）向前翻转90°；且在大翻转架（106）翻转的过程中，已经竖向设置的小翻转架（110）跟随大翻转架（106）翻转90°至水平状态，此时机架翻转至竖向状态后立置于小翻转架（110）上；同时由于小翻转轴（111）以大翻转轴（108）为轴心，小翻转轴（111）与大翻转轴（108）之间的间距为半径旋转至水平状态，从而使得小翻转轴（111）在翻转90°至水平的过程中重心下降至与后续传输辊道处于平齐状态；
机架移动：气动定位销（106.1）缩回，推动位于小翻转架（110）上的机架水平移动至后续传输辊道上；
复位：大翻转架（106）向后翻转90°至水平状态，小翻转轴（111）翻转180°至竖向向下状态。
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