CN109796127B - 一种玻璃掰边设备及其掰边方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃掰边设备，包括用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一，以及用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二；所述掰边单元一和掰边单元二结构相同，均包括：机架；玻璃传送机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；掰边机构；掰边单元一和掰边单元二中心对称设置，并且掰边单元一的转向传送机构与掰边单元二的转向传送机构相接，实现掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边。本发明实用性强，可实现对玻璃进行自动掰边和移位。本发明还提供一种高效和可靠的玻璃掰边方法。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃掰边设备及其掰边方法。
背景技术
现有技术中，对玻璃的分片主要包括三个工序：先进行玻璃上料工序、玻璃切割工序，接着进行玻璃掰片工序。即在玻璃加工过程中，在切割后要经过掰片的过程以将切割后的玻璃分离成符合要求的尺寸、形状。其中，对玻璃进行掰片工序通常利用手工操作，生产效率低，次品率高，容易划伤人体，耗费人工，耗费时间，存在改进的必要。
现有技术中，还有一些采用半自动化的方式对玻璃进行掰片处理：通过将玻璃放置在玻璃掰片机上，调整好玻璃的位置，将掰片条对准玻璃的切痕，然后人工启动气动开关，掰片条升起来，玻璃断裂。然而，现有玻璃掰片机的掰片条的位置是固定的，掰片中需要人工不断调整玻璃位置，使得玻璃每次需要掰边时均需将切痕与掰片条对准，导致人工对玻璃位置调整不方便，特别是对大块的玻璃。另外，现有掰片机上的掰片条是直接作用于玻璃划口处，该掰边过程中对玻璃冲击较大，会存在玻璃爆裂的风险，导致掰边后的玻璃报废或质量下降，从而大大增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实用性强的玻璃掰边设备，该玻璃掰边设备可实现对玻璃进行自动掰边和移位，从而不仅降低玻璃掰边的难度，大大提高掰边效率。本发明还提供一种高效和可靠的玻璃掰边方法，以提高玻璃掰边的效率。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种玻璃掰边设备，其特征在于：包括：用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一，以及用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二；所述掰边单元一和掰边单元二结构相同，均包括：
机架；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
以及用于对玻璃进行掰边的掰边机构；
所述玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架上；所述玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个所述掰边机构分别设置在机架侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边；
所述掰边单元一和掰边单元二中心对称设置，并且掰边单元一的转向传送机构与掰边单元二的转向传送机构相接，实现掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边。
在上述方案中，本发明通过掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时自动掰边后，再通过转向传送的移动方式进入掰边单元二，从而实现对玻璃的第二短边和第二长边进行同时自动掰边。该方式可解决现有技术中玻璃掰边时人工不断调整玻璃位置的问题，从而不仅降低玻璃掰边的难度，大大提高掰边效率。
所述玻璃传送机构的传送装置为若干条辊筒；所述玻璃传送机构还包括用于驱动辊筒转动的传送电机；若干条辊筒并列横跨设置在机架上，每条辊筒由管体和转轴连接组成，所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架上；
每条所述转轴上分别设置有两个传动齿轮，同一转轴上的两个传动齿轮通过双链轮分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮传动连接；所述双链轮与传送电机连接，实现相邻转轴以双链轮传动方式相互带动转动。
所述转向传送机构的转向传送装置为输送线；所述转向传送机构还包括设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；
所述转向传送装置与传送装置相间排列设置在架体上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向传送装置的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向传送装置进行上升，使得转向传送装置可错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。
所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面。
本发明采用转向传送的方式十分巧妙，本发明将与传送装置相间排列设置在架体上的转向传送装置顶起，并高于传送装置的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块底部则可实现升降装置固定架上的转向传送装置上升。
所述掰边机构包括架体、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置；所述平衡装置包括平衡杆、平衡杆转轴、平衡轮和平衡杆下压气缸；所述平衡杆通过平衡杆转轴与架体可转动连接；所述平衡轮设置在平衡杆前端，平衡杆下压气缸设置在平衡杆末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶。
所述旋压装置包括固定块、与固定块连接的旋转气缸、旋转气缸固定架、下压气缸、下压块和设置在下压块底部的压断轮；所述压断轮与平衡轮之间作为掰边工位；所述固定块与下压块连接，下压气缸设置在固定块上方，实现下压固定块使得下压块的压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持；
所述旋转气缸一端与旋转气缸固定架铰接，另一端与固定块连接，实现拉动固定块使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部。
相对于传统将切痕与掰片条对准以下压掰动的方式来说，本发明掰边方式采用夹紧掰边部并朝外旋转掰动的方式实现玻璃的掰边，该掰边方式可有效防止玻璃爆裂的现象，特别是玻璃切痕处由于下压容易导致爆裂，因此本发明可大大提高玻璃掰边后的质量，降低掰边后的玻璃报废率，从而降低玻璃的生产成本。
所述掰边机构还包括用于对传送装置上的玻璃进行承接过渡的掰边过渡轮；所述掰边过渡轮设置在机架侧部，并位于机架的传送装置与掰边工位之间。
一种玻璃掰边方法，其特征在于：包括依次进行的玻璃传送工序、第一掰边工序、玻璃转向传送工序、第二掰边工序和出料工序；
其中，玻璃传送工序是指采用传送装置对玻璃进行传送，使得玻璃的掰边部位于掰边工位；
第一掰边工序是指在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边；
玻璃转向传送工序是指采用与传送装置相间排列设置的转向传送装置对玻璃进行承接，然后采用转向传送装置对玻璃进行转向传送，使得未掰边的玻璃掰边部位于另一掰边工位；所述传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；
第二掰边工序是指在另一掰边工位上对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边；
出料工序是指采用传送装置对玻璃进行传送实现玻璃掰边后的出料。
在上述方案中，本发明的玻璃掰边方法可实现对玻璃进行自动掰边和移位，从而达到高效和可靠的玻璃掰边效果，以提高玻璃掰边的效率。
在玻璃转向传送工序中，所述采用与传送装置相间的转向传送装置对玻璃进行承接是指：在转向传送装置底部设置带有顶升块的升降装置固定架，并设置端面连续设有高端面和低端面升降滑块、转向推动气缸和与顶升块连接的升降轮；
所述转向推动气缸驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面，实现转向传送装置对传送装置上的玻璃进行承接。
在第一掰边工序中，所述在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边是指：设置前端带有平衡轮的平衡杆和带有压断轮的下压块；
在第一短边处和第一长边处的掰边工位上，同时采用下压平衡杆末端的方式使得平衡杆前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶；同时采用下压下压块的方式使得压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持，同时采用转动的方式使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部，实现对第一短边和第一长边进行掰边；
所述第二掰边工序与第一掰边工序相同。
本发明的第一掰边工序和第二掰边工序均是通过对玻璃掰边部进行上下夹持，并通过朝外旋转掰动的方式实现玻璃的掰边。该方式不仅无需不断调整玻璃位置，使得每次掰边时将切痕与掰片条对准，从而降低掰边难度和提高掰边效率；而且相当于传统下压方式来说，该方式可大大降低对玻璃的冲击，有效防止玻璃爆裂的现象，从而大大提高玻璃掰边后的质量，降低掰边后的玻璃报废率，从而降低玻璃的生产成本。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明玻璃掰边设备实用性强，该玻璃掰边设备可实现对玻璃进行自动掰边和移位，从而不仅降低玻璃掰边的难度，大大提高掰边效率。
2、本发明玻璃掰边设备有效防止玻璃爆裂的现象，从而大大提高玻璃掰边后的质量，降低掰边后的玻璃报废率，从而降低玻璃的生产成本。
3、本发明玻璃掰边方法高效和可靠，可提高玻璃掰边的效率。
附图说明
图1是本发明玻璃掰边设备示意图；
图2是本发明玻璃掰边设备中玻璃传送机构部分示意图；
图3是本发明玻璃掰边设备中掰边单元一侧面示意图；
图4是本发明玻璃掰边设备中掰边机构示意图一；
图5是本发明玻璃掰边设备中掰边机构示意图二；
其中，1为掰边单元一、2为掰边单元二、3为机架、4为掰边机构、4.1为架体、4.2为平衡杆、4.3为平衡杆转轴、4.4为平衡轮、4.5为平衡杆下压气缸、4.6为固定块、4.7为旋转气缸、4.8为旋转气缸固定架、4.9为下压气缸、4.10为下压块、4.11为压断轮、4.12为掰边过渡轮、5为辊筒、6为传送电机、7为传动齿轮、8为双链轮、9为输送线、10为转向传送机构固定架、11为升降装置固定架、12为转向推动气缸、13为转向传送电机、14为升降滑块、15为升降轮、16为顶升块、17为回收装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图5所示，本发明一种玻璃掰边设备，包括：用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一1，以及用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二2，该掰边单元一和掰边单元二结构相同，均包括：
机架3；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
以及用于对玻璃进行掰边的掰边机构4；
其中，玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架3上，玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个掰边机构4分别设置在机架3侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边。
掰边单元一1和掰边单元二2中心对称设置，并且掰边单元一1的转向传送机构与掰边单元二2的转向传送机构相接，实现掰边单元一1对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二2，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边。
本发明的玻璃传送机构的传送装置为若干条辊筒5，玻璃传送机构还包括用于驱动辊筒转动的传送电机6；若干条辊筒5并列横跨设置在机架3上，每条辊筒5由管体和转轴连接组成，转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架3上。每条转轴上分别设置有两个传动齿轮7，同一转轴上的两个传动齿轮7通过双链轮8分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮7传动连接，双链轮8与传送电机6连接，实现相邻转轴以双链轮8传动方式相互带动转动。
本发明转向传送机构的转向传送装置为输送线9，该转向传送机构还包括设置在机架3内的转向传送机构固定架10、升降装置固定架11、升降装置、转向推动气缸12和转向传送电机13，其中，输送线9与辊筒5相间排列设置在架体3上，升降装置设置在转向传送机构固定架10上，升降装置固定架11设置在输送线9的底部并与升降装置连接。转向推动气缸12与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架11上的输送线9进行上升，使得输送线9可错位承接辊筒5上的玻璃再进行转向传送。
该升降装置包括两块升降滑块14和设置在升降滑块14上的升降轮15，而升降滑块14的端面连续设置有高端面和低端面，升降装置固定架11的底部设置有与升降滑块14数量相等的顶升块16。该升降轮15与顶升块16连接并位于顶升块16和升降滑块14之间，转向推动气缸12与升降滑块14连接，实现驱动升降滑块14通过升降轮15将高端面滑入顶升块16底部，以推动升降装置固定架11上的输送线9上升且输送线9的端面高于辊筒5的端面。本发明采用转向传送的方式十分巧妙，本发明将与辊筒5相间排列设置在架体3上的输送线9顶起，并高于辊筒5的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块16底部则可实现升降装置固定架11上的输送线9上升。
本发明掰边机构4包括架体4.1、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置，其中，平衡装置包括平衡杆4.2、平衡杆转轴4.3、平衡轮4.4和平衡杆下压气缸4.5，该平衡杆4.2通过平衡杆转轴4.3与架体4.1可转动连接，平衡轮4.4设置在平衡杆4.2前端，平衡杆下压气缸4.5设置在平衡杆4.2末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮4.4向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶。而旋压装置包括固定块4.6、与固定块4.6连接的旋转气缸4.7、旋转气缸固定架4.8、下压气缸4.9、下压块4.10和设置在下压块4.10底部的压断轮4.11，其中，压断轮4.11与平衡轮4.4之间作为掰边工位，固定块4.6与下压块4.10连接，下压气缸4.9设置在固定块4.6上方，实现下压固定块4.6使得下压块4.10的压断轮4.11对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持。而旋转气缸4.7一端与旋转气缸固定架4.8铰接，另一端与固定块4.6连接，实现拉动固定块4.6使得下压块4.10的压断轮4.11旋转以掰断玻璃的掰边部。该掰边机构4还包括用于对传送装置上的玻璃进行承接过渡的掰边过渡轮4.12，该掰边过渡轮4.12设置在机架3侧部，并位于机架3的传送装置与掰边工位之间。本发明在掰边工位的下方还设置有用于承接掰边部掰断后的回收装置
本发明一种玻璃掰边方法，包括依次进行的玻璃传送工序、第一掰边工序、玻璃转向传送工序、第二掰边工序和出料工序；
其中，玻璃传送工序是指采用传送装置对玻璃进行传送，使得玻璃的掰边部位于掰边工位；
第一掰边工序是指在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边；
玻璃转向传送工序是指采用与传送装置相间排列设置的转向传送装置对玻璃进行承接，然后采用转向传送装置对玻璃进行转向传送，使得未掰边的玻璃掰边部位于另一掰边工位；其中，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；
第二掰边工序是指在另一掰边工位上对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边；
出料工序是指采用传送装置对玻璃进行传送实现玻璃掰边后的出料。
在玻璃转向传送工序中，上述采用与传送装置相间的转向传送装置对玻璃进行承接是指：在转向传送装置底部设置带有顶升块16的升降装置固定架11，并设置端面连续设有高端面和低端面升降滑块14、转向推动气缸12和与顶升块16连接的升降轮15，转向推动气缸12驱动升降滑块14通过升降轮15将高端面滑入顶升块16底部，以推动升降装置固定架11上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面，实现转向传送装置对传送装置上的玻璃进行承接。
在第一掰边工序中，上述在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边是指：设置前端带有平衡轮4.4的平衡杆4.2和带有压断轮4.11的下压块4.10；在第一短边处和第一长边处的掰边工位上，同时采用下压平衡杆4.2末端的方式使得平衡杆4.2前端的平衡轮4.4向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶；同时采用下压下压块4.10的方式使得压断轮4.11对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持，同时采用转动的方式使得下压块4.10的压断轮4.11旋转以掰断玻璃的掰边部，实现对第一短边和第一长边进行掰边；
本发明的第二掰边工序与第一掰边工序相同。
本发明的第一掰边工序和第二掰边工序均是通过对玻璃掰边部进行上下夹持，并通过朝外旋转掰动的方式实现玻璃的掰边。该方式不仅无需不断调整玻璃位置，使得每次掰边时将切痕与掰片条对准，从而降低掰边难度和提高掰边效率；而且相当于传统下压方式来说，该方式可大大降低对玻璃的冲击，有效防止玻璃爆裂的现象，从而大大提高玻璃掰边后的质量，降低掰边后的玻璃报废率，从而降低玻璃的生产成本。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃掰边设备，其特征在于：包括：用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一，以及用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二；所述掰边单元一和掰边单元二结构相同，均包括：
机架；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
以及用于对玻璃进行掰边的掰边机构；
所述玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架上；所述玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个所述掰边机构分别设置在机架侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边；
所述掰边单元一和掰边单元二中心对称设置，并且掰边单元一的转向传送机构与掰边单元二的转向传送机构相接，实现掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边；
所述掰边机构包括架体、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置；所述平衡装置包括平衡杆、平衡杆转轴、平衡轮和平衡杆下压气缸；所述平衡杆通过平衡杆转轴与架体可转动连接；所述平衡轮设置在平衡杆前端，平衡杆下压气缸设置在平衡杆末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶；
所述转向传送机构的转向传送装置为输送线；所述转向传送机构还包括设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；
所述转向传送装置与传送装置相间排列设置在架体上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向传送装置的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向传送装置进行上升，使得转向传送装置可错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。
2.根据权利要求1所述的玻璃掰边设备，其特征在于：所述玻璃传送机构的传送装置为若干条辊筒；所述玻璃传送机构还包括用于驱动辊筒转动的传送电机；若干条辊筒并列横跨设置在机架上，每条辊筒由管体和转轴连接组成，所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架上；
每条所述转轴上分别设置有两个传动齿轮，同一转轴上的两个传动齿轮通过双链轮分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮传动连接；所述双链轮与传送电机连接，实现相邻转轴以双链轮传动方式相互带动转动。
3.根据权利要求1所述的玻璃掰边设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面。
4.根据权利要求1所述的玻璃掰边设备，其特征在于：所述旋压装置包括固定块、与固定块连接的旋转气缸、旋转气缸固定架、下压气缸、下压块和设置在下压块底部的压断轮；所述压断轮与平衡轮之间作为掰边工位；所述固定块与下压块连接，下压气缸设置在固定块上方，实现下压固定块使得下压块的压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持；
所述旋转气缸一端与旋转气缸固定架铰接，另一端与固定块连接，实现拉动固定块使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部。
5.根据权利要求1所述的玻璃掰边设备，其特征在于：所述掰边机构还包括用于对传送装置上的玻璃进行承接过渡的掰边过渡轮；所述掰边过渡轮设置在机架侧部，并位于机架的传送装置与掰边工位之间。
6.一种玻璃掰边方法，采用权利要求1至5中任一项所述的玻璃掰边设备，其特征在于：包括依次进行的玻璃传送工序、第一掰边工序、玻璃转向传送工序、第二掰边工序和出料工序；
其中，玻璃传送工序是指采用传送装置对玻璃进行传送，使得玻璃的掰边部位于掰边工位；
第一掰边工序是指在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边；
玻璃转向传送工序是指采用与传送装置相间排列设置的转向传送装置对玻璃进行承接，然后采用转向传送装置对玻璃进行转向传送，使得未掰边的玻璃掰边部位于另一掰边工位；所述传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；
第二掰边工序是指在另一掰边工位上对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边；
出料工序是指采用传送装置对玻璃进行传送实现玻璃掰边后的出料；
在第一掰边工序中，所述在掰边工位上对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边是指：设置前端带有平衡轮的平衡杆和带有压断轮的下压块；
在第一短边处和第一长边处的掰边工位上，同时采用下压平衡杆末端的方式使得平衡杆前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶；同时采用下压下压块的方式使得压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持，同时采用转动的方式使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部，实现对第一短边和第一长边进行掰边；
所述第二掰边工序与第一掰边工序相同。
7.根据权利要求6所述的玻璃掰边方法，其特征在于：在玻璃转向传送工序中，所述采用与传送装置相间的转向传送装置对玻璃进行承接是指：在转向传送装置底部设置带有顶升块的升降装置固定架，并设置端面连续设有高端面和低端面升降滑块、转向推动气缸和与顶升块连接的升降轮；
所述转向推动气缸驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面，实现转向传送装置对传送装置上的玻璃进行承接。
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