CN105800925A - 一种全自动玻璃分切流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直；该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃分切流水线。
背景技术
对玻璃的分切工作包括玻璃上料、玻璃切割和玻璃掰片三个步骤。现有技术中，上述三个步骤均需要人工参与，自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，耗费人工，提高了玻璃分切的成本，存在改进的必要。
发明内容
本发明为克服上述缺陷而提供了一种全自动玻璃分切流水线，该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
一种全自动玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直。
其中，所述全自动玻璃上料机包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置。
其中，所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转架固定连接。
其中，所述吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接；
所述送料机构包括多个送料轮组，每个送料轮组分别与所述翻转架固定连接；相邻两个送料轮组之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。
其中，所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台和切割机构，所述切割台与所述机座固定连接，所述切割台设于所述机座上表面，所述切割机构与所述机座滑动连接，所述切割机构设于所述切割台上方，所述切割台设有多个输送带通道，每个输送带通道分别设有输送带，所述机座内设有输送带升降驱动装置，所述输送带升降驱动装置分别驱动连接每条输送带实现所有输送带的同时上升或同时下降运动。
其中，所述切割台的侧面设有定位件，所述定位件与所述切割台滑动连接；所述切割装置的下方设有玻璃到位侦测件，所述玻璃到位侦测件与所述切割台枢接。
其中，所述机座的两侧分别设有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动连接所述第一丝杆，所述第二电机驱动连接所述第二丝杆，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；
所述切割机构包括底座、第三电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第三电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第三电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。
其中，所述全自动横向玻璃掰片机包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；
所述全自动横向玻璃掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置和上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置；
所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方；
所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米；
所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组；
所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；
所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接；
所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；
所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接；
所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接；
所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。
其中，所述九十度换向台包括底架、传送带升降驱动装置、多个导轮组和多条传送带，所述传送带升降驱动装置设于所述底架内，多个导轮组和多条传送带分别设于底架上部，相邻两个导轮组之间设有传送带安装区间，多条传送带分别分布于不同的传送带安装区间内，所述传送带升降驱动装置分别驱动连接每条传送带实现传送带的上下升降运动。
其中，所述全自动纵向玻璃掰片机的结构与所述全自动横向玻璃掰片机的结构相同。
本发明的有益效果为：
全自动玻璃上料机自动翻转、吸取玻璃大片并且返回到原点位置，接着全自动玻璃上料机将玻璃大片输送到全自动玻璃切割机，全自动玻璃切割机对玻璃大片进行切割，切割完成后送到全自动横向玻璃掰片机进行横向掰片形成多个玻璃中片，之后通过九十度换向台调整玻璃中片的运行方向并将玻璃中片送入全自动纵向玻璃掰片机完成对玻璃中片的纵向掰片操作，最终形成分切成品玻璃小片。
由此可见，该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。
附图说明
用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种全自动玻璃分切流水线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例。
如图1所示，本发明的一种全自动玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机1、全自动玻璃切割机2、全自动横向玻璃掰片机3、九十度换向台4和全自动纵向玻璃掰片机5，所述全自动横向玻璃掰片机3的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机5的玻璃运动方向互相垂直。
该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。
本实施例的全自动玻璃上料机1包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置；翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转架固定连接；吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接；所述送料机构包括多个送料轮组，每个送料轮组分别与所述翻转架固定连接；相邻两个送料轮组之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。该设置结构简单，易于成型，能够实现翻转、吸料和向前输送的动作，从而实现自动上料的功能。
本实施例的全自动玻璃切割机2包括机座、切割台和切割机构，所述切割台与所述机座固定连接，所述切割台设于所述机座上表面，所述切割机构与所述机座滑动连接，所述切割机构设于所述切割台上方，所述切割台设有多个输送带通道，每个输送带通道分别设有输送带，所述机座内设有输送带升降驱动装置，所述输送带升降驱动装置分别驱动连接每条输送带实现所有输送带的同时上升或同时下降运动。
本实施例的机座的两侧分别设有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动连接所述第一丝杆，所述第二电机驱动连接所述第二丝杆，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；所述切割机构包括底座、第三电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第三电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第三电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。该设置结构简单，易于成型，切割装置具有XYZ三轴移动能力，能够实现对玻璃的立体切割功能。
本实施例的切割台的侧面设有定位件，所述定位件与所述切割台滑动连接，定位件能够起到对玻璃大片的对齐作用；
所述切割装置的下方设有玻璃到位侦测件，所述玻璃到位侦测件与所述切割台枢接，玻璃到位侦测件则起到侦测玻璃是否到位的作用。
本实施例的全自动横向玻璃掰片机3包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；该全自动横向玻璃掰片机3能够对切割好的玻璃进行自动输送和自动掰片，生产效率高，次品率低，不会划伤人体，节省人工，降低了生产成本，实用性高。
所述全自动横向玻璃掰片机3还包括上掰片刀纵向驱动装置和上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置；该设置结构简单，易于成型，能够驱动上掰片刀纵向移动，使得上掰片刀和下掰片刀在两个反向作用力下相向运动，提高玻璃掰片的效率和效果，提高产品合格率，实用性好；能够驱动上掰片刀纵向驱动装置横向移动，从而使得上掰片刀横向移动，调整上掰片刀与下掰片刀的间距，使其符合不同玻璃对受力点的要求。
所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方；该设置结构简单，易于成型，能够在掰片的时候压紧玻璃的两端，防止玻璃从前输送台或后输送台脱落，可靠性高。
所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米；该设置结构简单，易于成型，对玻璃的压紧效果好，有利于进行玻璃掰片。
所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组；该设置结构简单，易于成型，能够对前压轮组或后压轮组的高度进行调节，使其符合不同玻璃的压紧要求。
所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接；该设置结构简单，易于成型，能够利用电机对前压轮组或后压轮组的高度进行调节，使用方便快捷，节省人力。
所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接；该设置结构简单，易于成型，前压轮组高度调节滑块通过前压轮组弹簧驱动前压轮组在前压轮组导杆上纵向运动，实现对玻璃的压紧；其中，前压轮组弹簧的设置使得前压轮组在压到玻璃上后有一个缓冲的空间，以防前压轮组的压力过大在玻璃上留下压痕或者压坏玻璃，可靠性高。同理，后压轮组高度调节滑块通过后压轮组弹簧驱动后压轮组在后压轮组导杆上纵向运动，实现对玻璃的压紧；其中，后压轮组弹簧的设置使得后压轮组在压到玻璃上后有一个缓冲的空间，以防后压轮组的压力过大在玻璃上留下压痕或者压坏玻璃，可靠性高。
所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接；该设置结构简单，易于成型，能够通过玻璃厚度测量装置对玻璃的厚度进行测量，然后通过控制装置控制前压轮组高度调节电机和后压轮组高度调节电机运转，使得前压轮组到前输送台的距离与待掰片玻璃相等，使得后压轮组到后输送台的距离与待掰片玻璃相等。
所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。该设置结构简单，易于成型，能够盛装玻璃掰片过程中产生的玻璃废料，保持车间的清洁，获得的玻璃废料能够回收利用，节约材料。
本实施例的九十度换向台4包括底架、传送带升降驱动装置、多个导轮组和多条传送带，所述传送带升降驱动装置设于所述底架内，多个导轮组和多条传送带分别设于底架上部，相邻两个导轮组之间设有传送带安装区间，多条传送带分别分布于不同的传送带安装区间内，所述传送带升降驱动装置分别驱动连接每条传送带实现传送带的上下升降运动。该设置结构简单，易于成型，使得玻璃的前进路线实现90度角的转弯，从而对玻璃的纵向方向进行掰片操作。
本实施例的全自动纵向玻璃掰片机5的结构与所述全自动横向玻璃掰片机3的结构相同。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较位实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动玻璃上料机包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接；
所述送料机构包括多个送料轮组，每个送料轮组分别与所述翻转架固定连接；相邻两个送料轮组之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台和切割机构，所述切割台与所述机座固定连接，所述切割台设于所述机座上表面，所述切割机构与所述机座滑动连接，所述切割机构设于所述切割台上方，所述切割台设有多个输送带通道，每个输送带通道分别设有输送带，所述机座内设有输送带升降驱动装置，所述输送带升降驱动装置分别驱动连接每条输送带实现所有输送带的同时上升或同时下降运动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述切割台的侧面设有定位件，所述定位件与所述切割台滑动连接；
所述切割装置的下方设有玻璃到位侦测件，所述玻璃到位侦测件与所述切割台枢接。
7.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述机座的两侧分别设有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动连接所述第一丝杆，所述第二电机驱动连接所述第二丝杆，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；
所述切割机构包括底座、第三电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第三电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第三电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动横向玻璃掰片机包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片一刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；
所述全自动横向玻璃掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置和上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置；
所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方；
所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米；
所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组；
所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；
所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接；
所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；
所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接；
所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接；
所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述九十度换向台包括底架、传送带升降驱动装置、多个导轮组和多条传送带，所述传送带升降驱动装置设于所述底架内，多个导轮组和多条传送带分别设于底架上部，相邻两个导轮组之间设有传送带安装区间，多条传送带分别分布于不同的传送带安装区间内，所述传送带升降驱动装置分别驱动连接每条传送带实现传送带的上下升降运动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动纵向玻璃掰片机的结构与所述全自动横向玻璃掰片机的结构相同。
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