CN108312621B - 一种纸盒模切压痕一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒模切压痕一体装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构、压痕机构、模切机构和安装架，所述机架的两侧分别设有上料传送带机构、下料传送带机构，所述机械爪输送机构上设有两个机械爪吸盘机构，所述机架上活动安装有送料滑座机构，所述送料滑座机构上设有载具下模组件，所述安装架上设有压痕机构、模切机构，所述载具下模组件依次经过模切机构、压痕机构的下方，所述压痕机构与载具下模组件相配合，所述模切机构的下方设有模切组件，所述模切组件与载具下模组件相配合，采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，依次完成纸盒的模切与压痕，能够提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及纸盒生产的技术领域，特别是一种纸盒模切压痕一体装置的技术领域。
【背景技术】
传统的平压平模切机的模切压痕工艺是指在印后加工中，根据模切样图来制作模切板，在压力作用下对加工材料进行模切，这种模切压痕方式不但工序多、速度慢、效率低、用工人数多，其生产工艺较为落后，已经不适用于当下机械化量产的时代要求，随着经济的持续发展，纸箱包装的需求越来越大，涉及行业越来越广，平压平模切机速度慢，用工数量多，即便今年来出现的机械手，其工作速度也会受到平压平模切机的上述缺陷的限制，现提供一种纸盒模切压痕一体装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸盒模切压痕一体装置，采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，依次完成纸盒的模切与压痕，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种纸盒模切压痕一体装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构、压痕机构、模切机构和安装架，所述机架的两侧分别设有上料传送带机构、下料传送带机构，所述机械爪输送机构上设有行走架，所述行走架横跨上料传送带机构、机架、下料传送带机构，所述行走架上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上设有两个机械爪吸盘机构，所述机架上设有第一导轨，所述送料滑座机构活动安装在第一导轨上，所述送料滑座机构上设有载具下模组件，所述安装架上设有压痕机构、模切机构，所述载具下模组件依次经过模切机构、压痕机构的下方，所述压痕机构与载具下模组件相配合，所述模切机构包括第三升降气缸、第二导向滑杆、第二驱动架和模切组件，所述第三升降气缸固定在安装架上，所述第三升降气缸的伸缩杆与第二驱动架相连，所述第二驱动架的两侧设有第二导向滑杆，所述第二驱动架的下方设有模切组件，所述模切组件与载具下模组件相配合。
作为优选，所述模切组件上设有上模组件、第二压紧机构和辅助压紧机构，所述第二压紧机构包括伸缩支架和第二压板，所述第二压板通过若干个伸缩支架安装在上模组件的下方，所述上模组件的两侧设有辅助压紧机构。
作为优选，所述模切组件上设有上模组件、第二压紧机构和辅助压紧机构，所述第二压紧机构包括伸缩支架和第二压板，所述第二压板通过若干个伸缩支架安装在上模组件的下方，所述上模组件的两侧设有辅助压紧机构。
作为优选，所述第一驱动架内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件上设有升降驱动滑块，所述升降驱动滑块活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块的下方设有压痕刀，所述升降驱动滑块的上方与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸固定在第一驱动架上，所述横向压痕组件与纵向压痕组件的结构相同。
作为优选，所述送料滑座机构还包括第一滑座、升降台和换向座，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有升降台，所述升降台的上方设有换向座，所述换向座上设有载具下模组件，所述第一滑座的外周设有若干个支撑架，所述支撑架上设有横向定位机构和纵向定位机构，所述横向定位机构对称分布于升降台的两侧，所述纵向定位机构对称分布于升降台的两侧，所述横向定位机构和纵向定位机构的结构相同，所述横向定位机构上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。
作为优选，所述机械爪输送机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座呈对称分布，所述第一支撑座之间连接有两个行走架，所述行走架上设有第二导轨，所述第一行走座活动安装在第二导轨上，所述第一行走座上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构相连，所述机械爪吸盘机构上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
本发明的有益效果：本发明通过机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构、压痕机构、模切机构和安装架等的配合，采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，依次完成纸盒的模切与压痕，能够提高生产效率，利用换向座对压痕下模组件进行换向，横向压痕组件、纵向压痕组件分次对纸盒进行压痕，能够保证压痕的准确性。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种纸盒模切压痕一体装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种纸盒模切压痕一体装置的部分结构的主视图；
图3是本发明一种纸盒模切压痕一体装置的模切机构的主视图；
图4是本发明一种纸盒模切压痕一体装置的部分结构的放大示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本发明一种纸盒模切压痕一体装置，包括机架1、上料传送带机构2、下料传送带机构3、机械爪输送机构4、送料滑座机构5、压痕机构6、模切机构7和安装架8，所述机架1的两侧分别设有上料传送带机构2、下料传送带机构3，所述机械爪输送机构4上设有行走架41，所述行走架41横跨上料传送带机构2、机架1、下料传送带机构3，所述行走架41上活动安装有第一行走座42，所述第一行走座42上设有两个机械爪吸盘机构43，所述机架1上设有第一导轨11，所述送料滑座机构5活动安装在第一导轨11上，所述送料滑座机构5上设有载具下模组件54，所述安装架8上设有压痕机构6、模切机构7，所述载具下模组件54依次经过模切机构7、压痕机构6的下方，所述压痕机构6与载具下模组件54相配合，所述模切机构7包括第三升降气缸71、第二导向滑杆72、第二驱动架73和模切组件74，所述第三升降气缸71固定在安装架8上，所述第三升降气缸71的伸缩杆与第二驱动架73相连，所述第二驱动架73的两侧设有第二导向滑杆72，所述第二驱动架73的下方设有模切组件74，所述模切组件74与载具下模组件54相配合。所述模切组件74上设有上模组件741、第二压紧机构742和辅助压紧机构743，所述第二压紧机构742包括伸缩支架和第二压板，所述第二压板通过若干个伸缩支架安装在上模组件741的下方，所述上模组件741的两侧设有辅助压紧机构743。所述压痕机构6还包括第二升降气缸61、第一导向滑杆62、第一驱动架63横向压痕组件64、纵向压痕组件65、辅助气缸66和第一压紧机构67，所述第二升降气缸61的伸缩杆与第一驱动架63相连，所述第一驱动架63的两侧设有若干个第一导向滑杆62，所述第一驱动架63的正下方设有第一压紧机构67，所述第一压紧机构67的两侧设有横向压痕组件64和纵向压痕组件65，所述第一压紧机构67的下方设有若干个伸缩支柱671，所述伸缩支柱671与第一压板672相连。所述第一驱动架63内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件64上设有升降驱动滑块641，所述升降驱动滑块641活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块641的下方设有压痕刀642，所述升降驱动滑块641的上方与辅助气缸66的伸缩杆相连，所述辅助气缸66固定在第一驱动架63上，所述横向压痕组件64与纵向压痕组件65的结构相同。所述送料滑座机构5还包括第一滑座51、升降台52和换向座53，所述第一滑座51活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座51上设有升降台52，所述升降台52的上方设有换向座53，所述换向座53上设有载具下模组件54，所述第一滑座51的外周设有若干个支撑架513，所述支撑架513上设有横向定位机构511和纵向定位机构512，所述横向定位机构511对称分布于升降台52的两侧，所述纵向定位机构512对称分布于升降台52的两侧，所述横向定位机构511和纵向定位机构512的结构相同，所述横向定位机构511上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。所述机械爪输送机构4还包括第一支撑座411，所述第一支撑座411呈对称分布，所述第一支撑座411之间连接有两个行走架41，所述行走架41上设有第二导轨，所述第一行走座42活动安装在第二导轨上，所述第一行走座42上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构43相连，所述机械爪吸盘机构43上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
本发明工作过程：
本发明一种纸盒模切压痕一体装置在工作过程中，上料传送带机构2负责将待加工的纸板输送到送料滑座机构5上，下料传送带机构3负责将送料滑座机构5上模切压痕后的纸板进行输出，机械爪输送机构4上的两个机械爪吸盘机构43同步动作，一个用于将载具下模组件54上模切压痕后的纸板及废边取下送入到下料传送带机构3上，另一个用于将上料传送带机构2上的待模切压痕纸板取下输送到载具下模组件54上，第一滑座51沿第一导轨11移动，载有纸板的载具下模组件54移动到模切工位，横向定位机构511和纵向定位机构512动作对纸板的位置进行调整，调整后升降台52驱动压痕下模组件54向上移动到模切工位，第三升降气缸71动作，第二压紧机构742和辅助压紧机构743先将纸板压紧，然后模切组件74对纸板进行模切作业，完成模切后模切组件74上移复位，然后载有模切纸板的载具下模组件54移动到压痕工位，然后第二升降气缸61动作，第一驱动架63向下移动，第一压板672现将纸板进行压紧，然后位于低位端的纵向压痕组件65与压痕下模组件54进行配合，进行第一次压痕，压痕结束后第二升降气缸61动作，第一驱动架63复位，然后换向座53转动90度，辅助气缸66动作进行换刀，控制横向压痕组件64向下移动，纵向压痕组件65向上移动复位，驱动架63再次向下移动，横向压痕组件64对纸板进行第二次压痕，完成压痕后，第二升降气缸62、换向座53、升降台52依次复位，然后第一滑座51向后移动至行走架41的下方，等待机械爪吸盘机构43下料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种纸盒模切压痕一体装置，其特征在于：包括机架（1）、上料传送带机构（2）、下料传送带机构（3）、机械爪输送机构（4）、送料滑座机构（5）、压痕机构（6）、模切机构（7）和安装架（8），所述机架（1）的两侧分别设有上料传送带机构（2）、下料传送带机构（3），所述机械爪输送机构（4）上设有行走架（41），所述行走架（41）横跨上料传送带机构（2）、机架（1）、下料传送带机构（3），所述行走架（41）上活动安装有第一行走座（42），所述第一行走座（42）上设有两个机械爪吸盘机构（43），所述机架（1）上设有第一导轨（11），所述送料滑座机构（5）活动安装在第一导轨（11）上，所述送料滑座机构（5）上设有载具下模组件（54），所述安装架（8）上设有压痕机构（6）、模切机构（7），所述载具下模组件（54）依次经过模切机构（7）、压痕机构（6）的下方，所述压痕机构（6）与载具下模组件（54）相配合，所述模切机构（7）包括第三升降气缸（71）、第二导向滑杆（72）、第二驱动架（73）和模切组件（74），所述第三升降气缸（71）固定在安装架（8）上，所述第三升降气缸（71）的伸缩杆与第二驱动架（73）相连，所述第二驱动架（73）的两侧设有第二导向滑杆（72），所述第二驱动架（73）的下方设有模切组件（74），所述模切组件（74）与载具下模组件（54）相配合，所述模切组件（74）上设有上模组件（741）、第二压紧机构（742）和辅助压紧机构（743），所述第二压紧机构（742）包括伸缩支架和第二压板，所述第二压板通过若干个伸缩支架安装在上模组件（741）的下方，所述上模组件（741）的两侧设有辅助压紧机构（743），所述压痕机构（6）还包括第二升降气缸（61）、第一导向滑杆（62）、第一驱动架（63）横向压痕组件（64）、纵向压痕组件（65）、辅助气缸（66）和第一压紧机构（67），所述第二升降气缸（61）的伸缩杆与第一驱动架（63）相连，所述第一驱动架（63）的两侧设有若干个第一导向滑杆（62），所述第一驱动架（63）的正下方设有第一压紧机构（67），所述第一压紧机构（67）的两侧设有横向压痕组件（64）和纵向压痕组件（65），所述第一压紧机构（67）的下方设有若干个伸缩支柱（671），所述伸缩支柱（671）与第一压板（672）相连，所述第一驱动架（63）内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件（64）上设有升降驱动滑块（641），所述升降驱动滑块（641）活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块（641）的下方设有压痕刀（642），所述升降驱动滑块（641）的上方与辅助气缸（66）的伸缩杆相连，所述辅助气缸（66）固定在第一驱动架（63）上，所述横向压痕组件（64）与纵向压痕组件（65）的结构相同，所述送料滑座机构（5）还包括第一滑座（51）、升降台（52）和换向座（53），所述第一滑座（51）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一滑座（51）上设有升降台（52），所述升降台（52）的上方设有换向座（53），所述换向座（53）上设有载具下模组件（54），所述第一滑座（51）的外周设有若干个支撑架（513），所述支撑架（513）上设有横向定位机构（511）和纵向定位机构（512），所述横向定位机构（511）对称分布于升降台（52）的两侧，所述纵向定位机构（512）对称分布于升降台（52）的两侧，所述横向定位机构（511）和纵向定位机构（512）的结构相同，所述横向定位机构（511）上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。
2.如权利要求1所述的一种纸盒模切压痕一体装置，其特征在于：所述机械爪输送机构（4）还包括第一支撑座（411），所述第一支撑座（411）呈对称分布，所述第一支撑座（411）之间连接有两个行走架（41），所述行走架（41）上设有第二导轨，所述第一行走座（42）活动安装在第二导轨上，所述第一行走座（42）上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构（43）相连，所述机械爪吸盘机构（43）上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
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