CN106865968B - 玻璃自动开片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及玻璃自动开片设备，包括依序设置的用于将玻璃从上料玻璃架上取出并对玻璃进行输送的上片装置、用于承接上片装置输送的玻璃并对玻璃进行定位且对完成定位后的玻璃进行输送的定位装置、用于对完成定位且在定位装置的输送状态下的玻璃进行切割的切割装置、用于承接完成切割后的玻璃并对玻璃进行转变角度输送的转角装置以及用于承接转角装置输送的玻璃并将玻璃放置于下料玻璃架上的下片装置。本发明的玻璃自动开片设备，实现了对玻璃进行自动化输送并切割，大大提高对玻璃的开片效率，同时减少人工操作，可以避免因为玻璃破碎对而工人造成的伤害，生产安全得以保障。

Description

玻璃自动开片设备

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及玻璃自动开片设备。

背景技术

玻璃生产加工过程中，需要经过一道将大片的玻璃切割成小片的玻璃的工序。现有技术均使用人工切割玻璃实现开片，即采用刀具将大片的玻璃切割掰断形成两片以上，以作为后续生产用。而人工操作给整个玻璃生产加工的连续造成诸多不便，即无法实现持续不断地工作，玻璃加工效率低下；且人工操作时，一旦玻璃破碎会直接造成工人受伤，生产安全无法获得保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃自动开片设备，旨在解决现有技术采用人工分切玻璃效率低下和容易因为玻璃破碎而造成工人受伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种玻璃自动开片设备，包括依序设置的用于将玻璃从上料玻璃架上取出并对所述玻璃进行输送的上片装置、用于承接所述上片装置输送的所述玻璃并对所述玻璃进行定位且对完成定位后的所述玻璃进行输送的定位装置、用于对完成定位且在所述定位装置的输送状态下的所述玻璃进行切割的切割装置、用于承接完成切割后的所述玻璃并对所述玻璃进行转变角度输送的转角装置以及用于承接所述转角装置输送的所述玻璃并将所述玻璃放置于下料玻璃架上的下片装置。

优选地，所述切割装置包括切割辊轴、安装横梁、至少一个切割升降气缸和数量与所述切割升降气缸的数量相同的切割刀头，所述切割辊轴设于所述定位装置与所述转角装置之间以用于承接从所述定位装置输送至所述转角装置上的所述玻璃，所述安装横梁固定于所述切割辊轴的侧上方，各所述切割升降气缸与所述安装横梁连接且位于所述切割辊轴的上方，所述切割刀头安装于所述切割升降气缸的活塞杆端部且在所述切割升降气缸的驱动下切割所述切割辊轴承接的所述玻璃。

优选地，所述切割装置还包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的移动螺母以及设于所述丝杆端部的调节手柄，所述丝杆可转动地设于所述安装横梁上，所述移动螺母的数量与所述切割升降气缸的数量相同，对应的一个所述切割升降气缸与一个所述移动螺母固定连接。

优选地，所述切割装置还包括用于输送煤油的切割油管，所述切割油管的出油口连通至所述切割刀头的刀刃处。

优选地，所述上片装置包括上片机架、两个上片输送轴、若干上片同步带、上片输送电机、上片翻转电机、上片翻转轴、若干上片翻转臂和若干上片吸盘；

所述上片机架位于所述上料玻璃架与所述定位装置之间，两个所述上片输送轴分别可转动地设于所述上片机架长度方向的两端、各所述上片同步带绕设于两个所述上片输送轴且沿着所述上片机架的宽度方向间隔布置，所述上片输送电机与其中一所述上片输送轴连接以驱动所述上片输送轴转动从而带动各所述上片同步带转动；

所述上片翻转电机设于所述上片机架靠近所述上料玻璃架的位置，所述上片翻转轴与所述上片翻转电机连接，各所述上片翻转臂分别设于相邻的两所述上片同步带之间并与所述上片翻转轴固定连接且在所述上片翻转轴的带动下作翻转运动，各所述上片吸盘安装于各所述上片翻转臂上以用于吸附所述上料玻璃架上放置的玻璃。

优选地，所述定位装置包括定位机架、两个定位输送轴、若干定位同步带、定位输送电机、毛刷支撑件、毛刷升降气缸、定位气缸和定位推杆；

所述定位机架位于所述上片装置与所述转角装置之间，两个所述定位输送轴分别可转动地设于所述定位机架长度方向的两端、各所述定位同步带绕设于两个所述定位输送轴且沿着所述定位机架的宽度方向间隔布置，所述定位输送电机与其中一所述定位输送轴连接以驱动所述定位输送轴转动从而带动各所述定位同步带转动；

所述毛刷支撑件设于相邻的两所述定位同步带之间，所述毛刷升降气缸安装于所述定位机架内且与所述毛刷支撑件连接以用于控制所述定位同步带上的所述玻璃上升，所述定位气缸安装于所述定位机架内且沿所述定位机架的宽度方向布置，所述定位推杆设于各所述定位同步带的上方并与所述定位气缸连接、且当所述毛刷支撑件带动所述玻璃上升时在所述定位气缸的驱动下沿所述定位机架的宽度方向推动所述玻璃以实现对所述玻璃定位。

优选地，所述转角装置包括转角机架、转角传动轴、若干转角输送辊、数量与所述转角输送辊的数量相同的转角传动轮和转角输送电机；

所述转角机架设于所述定位装置与所述下片装置之间，所述转角传动轴可转动地设于所述转角机架靠近所述定位装置的位置，且所述转角传动轴沿着与所述定位装置的输送方向垂直的方向布置，各所述转角输送辊间隔布置且可转动地安装于所述转角机架上并与所述转角传动轴垂直设置，各所述转角传动轮与所述转角传动轴固定连接并一一对应地与一个所述转角输送辊连接，所述转角输送电机安装于所述转角机架内并与所述转角传动轴连接以驱动所述转角传动轴转动从而通过各所述转角传动轮带动各所述转角输送辊转动。

优选地，所述转角机架与所述下片装置相邻的端部掰开装置，所述掰开装置包括掰开气缸、掰开传动机构和掰开辊，所述掰开辊与各所述转角输送辊并排设置并靠近于所述下片装置，所述掰开气缸安装于所述转角机架的底部，所述掰开辊通过所述掰开传动机构与所述掰开气缸的活塞杆连接且在所述掰开气缸的驱动下上升以掰开经所述转角输送辊输送的所述玻璃。

优选地，所述下片装置包括下片机架、两个下片输送轴、若干下片同步带、下片输送电机、下片翻转电机、下片翻转轴、若干下片翻转臂和若干下片吸盘；

所述下片机架位于所述下料玻璃架与所述转角装置之间，两个所述下片输送轴分别可转动地设于所述下片机架长度方向的两端、各所述下片同步带绕设于两个所述下片输送轴且沿着所述下片机架的宽度方向间隔布置，所述下片输送电机与其中一所述下片输送轴连接以驱动所述下片输送轴转动从而带动各所述下片同步带转动；

所述下片翻转电机设于所述下片机架靠近所述下料玻璃架的位置，所述下片翻转轴与所述下片翻转电机连接，各所述下片翻转臂分别设于相邻的两所述下片同步带之间并与所述下片翻转轴固定连接且在所述下片翻转轴的带动下作翻转运动，各所述下片吸盘安装于各所述下片翻转臂上以用于吸附所述下片输送轴上的所述玻璃并放置于所述下料玻璃架。

优选地，所述转角装置与所述下片机架之间还设有过渡装置，所述过渡装置包括过渡机架、两个过渡输送轴、若干过渡同步带、过渡输送电机、固定底架、行走驱动架和行走驱动电机；

所述过渡机架位于所述下片机架与所述转角装置之间，两个所述过渡输送轴分别可转动地设于所述过渡机架长度方向的两端、各所述过渡同步带绕设于两个所述过渡输送轴且沿着所述过渡机架的宽度方向间隔布置，所述过渡输送电机与其中一所述过渡输送轴连接以驱动所述过渡输送轴转动从而带动各所述过渡同步带转动；

所述固定底架设于所述下片机架的底部，所述行走驱动电机安装于所述固定底架上，且所述行走驱动电机通过所述行走驱动架与所述下片机架连接以驱动所述下片机架远离或者靠近所述过渡机架。

本发明的有益效果：本发明的玻璃自动开片设备，工作时，先通过上片装置将玻璃从上料玻璃架上取出比对其进行输送，经上片装置输送的玻璃进入到定位装置上，定位装置将玻璃调整到合适的位置然后继续对完成定位后的玻璃进行输送，经定位装置输送的玻璃进入到切割装置的下方，切割装置对处于输送状态下的玻璃进行切割，也就是实现了一边对玻璃进行输送、一边对玻璃进行切割，直至完成切割后的玻璃输送至转角装置中，转角装置对完成切割后的玻璃变道输送至下片装置上，下片装置继续对完成切割后的玻璃进行输送，并直至将完成切割后的玻璃输送放置在下料玻璃架上。如此，本发明的玻璃自动开片设备，实现了对玻璃进行自动化输送并切割，大大提高对玻璃的开片效率，同时减少人工操作，可以避免因为玻璃破碎对而工人造成的伤害，生产安全得以保障。

附图说明

图1为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的结构俯视图。

图2为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的部分结构主视图。

图3为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的切割装置的第一种视角的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的切割装置的第二种视角的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的上片装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的定位装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的转角装置和掰开装置的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的玻璃自动开片设备的下片装置和过渡装置的结构示意图。

附图标记包括：

10—上片装置 11—上片机架 12—上片输送轴

13—上片同步带 14—上片输送电机 15—上片翻转电机

16—上片翻转轴 17—上片翻转臂 18—上片吸盘

20—定位装置 21—定位机架 22—定位输送轴

23—定位同步带 24—定位输送电机 25—毛刷支撑件

26—毛刷升降气缸 27—定位气缸 28—定位推杆

30—切割装置 31—切割辊轴 32—安装横梁

33—切割升降气缸 34—切割刀头 35—丝杆

36—移动螺母 37—调节手柄 38—切割油管

40—转角装置 41—转角机架 42—转角传动轴

43—转角输送辊 44—转角传动轮 45—转角输送电机

50—过渡装置 51—过渡机架 52—过渡输送轴

53—过渡同步带 54—过渡输送电机 55—固定底架

56—行走驱动架 57—行走驱动电机 60—下片装置

61—下片机架 62—下片输送轴 63—下片同步带

64—下片输送电机 65—下片翻转电机 66—下片翻转轴

67—下片翻转臂 68—下片吸盘 70—掰开装置

71—掰开气缸 72—掰开传动机构 73—掰开辊

80—上料玻璃架 90—下料玻璃架 B—玻璃。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种玻璃自动开片设备，包括依序设置的用于将玻璃B从上料玻璃架80上取出并对所述玻璃B进行输送的上片装置10、用于承接所述上片装置10输送的所述玻璃B并对所述玻璃B进行定位且对完成定位后的所述玻璃B进行输送的定位装置20、用于对完成定位且在所述定位装置20的输送状态下的所述玻璃B进行切割的切割装置30、用于承接完成切割后的所述玻璃B并对所述玻璃B进行转变角度输送的转角装置40以及用于承接所述转角装置40输送的所述玻璃B并将所述玻璃B放置于下料玻璃架90上的下片装置60。

具体地，本发明实施例的玻璃自动开片设备，工作时，先通过上片装置10将玻璃B从上料玻璃架80上取出比对其进行输送，经上片装置10输送的玻璃B进入到定位装置20上，定位装置20将玻璃B调整到合适的位置然后继续对完成定位后的玻璃B进行输送，经定位装置20输送的玻璃B进入到切割装置30的下方，切割装置30对处于输送状态下的玻璃B进行切割，也就是实现了一边对玻璃B进行输送、一边对玻璃B进行切割，直至完成切割后的玻璃B输送至转角装置40中，转角装置40对完成切割后的玻璃B变道输送即由之前的纵向输送转换90°横向输送至下片装置60上，下片装置60继续对完成切割后的玻璃B进行输送，并直至将完成切割后的玻璃B输送放置在下料玻璃架90上。如此，本发明的玻璃自动开片设备，实现了对玻璃B进行自动化输送并切割，大大提高对玻璃B的开片效率，同时减少人工操作，可以避免因为玻璃B破碎对而工人造成的伤害，生产安全得以保障。

也就是说，本发明实施例的玻璃自动开片设备最终将自动从上料玻璃架80上放置的大片的玻璃B切割成至少两块小片的玻璃B，对玻璃B进行自动掰开、并将该小片的玻璃B输送旋转在下料玻璃架90上。

本实施例中，结合图3所示，所述切割装置30包括切割辊轴31、安装横梁32、至少一个切割升降气缸33和数量与所述切割升降气缸33的数量相同的切割刀头34，所述切割辊轴31设于所述定位装置20与所述转角装置40之间以用于承接从所述定位装置20输送至所述转角装置40上的所述玻璃B，所述安装横梁32固定于所述切割辊轴31的侧上方，各所述切割升降气缸33与所述安装横梁32连接且位于所述切割辊轴31的上方，所述切割刀头34安装于所述切割升降气缸33的活塞杆端部且在所述切割升降气缸33的驱动下切割所述切割辊轴31承接的所述玻璃B。具体地，当玻璃B经过定位装置20输送至切割辊轴31的下方时，切割升降气缸33驱动与其活塞杆连接的切割刀头34下降，直至切割刀头34抵接在玻璃B上，那么在玻璃B被输送的过程中，切割刀头34即可实现对玻璃B切割，如此实现对玻璃B的切割和输送同时进行，效率大大提升。其中，切割辊轴31用于支撑起玻璃B，防止玻璃B受到切割刀头34的压力下破碎。而安装横梁32则为切割升降气缸33的安装提供支撑的结构。

进一步地，根据需求可以设置切割升降气缸33的数量为一个或者两个以上，当设置一个切割升降气缸33时可以控制一个切割刀头34将一块大片的玻璃B切割分成两块小片的玻璃B。当设置两个切割升降气缸33时可以控制两个切割刀头34将一块大片的玻璃B切割分成三块下片的玻璃B。由于玻璃B完成定位后再进行切割，且切割刀头34在切割升降气缸33的控制下位置精度极佳，那么完成保证切割后的玻璃B的精度，切割效果非常好。

本实施例中，结合图4所示，所述切割装置30还包括丝杆35、与所述丝杆35螺纹连接的移动螺母36以及设于所述丝杆35端部的调节手柄37，所述丝杆35可转动地设于所述安装横梁32上，所述移动螺母36的数量与所述切割升降气缸33的数量相同，对应的一个所述切割升降气缸33与一个所述移动螺母36固定连接。具体地，通过转动调节手柄37可以使得丝杆35转动，那么与丝杆35螺纹连接的移动螺母36以丝杆35的长度方向为导向进行移动，从而带动与移动螺母36固定连接的切割升降气缸33移动，进而实现调节切割刀头34之间的间距，如此，可以实现调节切割出不同宽度的玻璃B。

本实施例中，结合图3所示，所述切割装置30还包括用于输送煤油的切割油管38，所述切割油管38的出油口连通至所述切割刀头34的刀刃处。具体地，在切割玻璃B时，可以通过该切割油管38输入煤油至切割刀头34上，如此可以有效防止玻璃B爆边。

本实施例中，结合图2、5所示，所述上片装置10包括上片机架11、两个上片输送轴12、若干上片同步带13、上片输送电机14、上片翻转电机15、上片翻转轴16、若干上片翻转臂17和若干上片吸盘18。

本实施例中，结合图2、5所示，所述上片机架11位于所述上料玻璃架80与所述定位装置20之间，两个所述上片输送轴12分别可转动地设于所述上片机架11长度方向的两端、各所述上片同步带13绕设于两个所述上片输送轴12且沿着所述上片机架11的宽度方向间隔布置，所述上片输送电机14与其中一所述上片输送轴12连接以驱动所述上片输送轴12转动从而带动各所述上片同步带13转动。

本实施例中，结合图1、2、5所示，所述上片翻转电机15设于所述上片机架11靠近所述上料玻璃架80的位置，所述上片翻转轴16与所述上片翻转电机15连接，各所述上片翻转臂17分别设于相邻的两所述上片同步带13之间并与所述上片翻转轴16固定连接且在所述上片翻转轴16的带动下作翻转运动，各所述上片吸盘18安装于各所述上片翻转臂17上以用于吸附所述上料玻璃架80上放置的玻璃B。

具体地，上片翻转电机15驱动上片翻转轴16转动，上片翻转轴16带动各与其连接的上片翻转臂17转动，直至上片翻转臂17上设置的上片吸盘18吸附住上料玻璃架80上的玻璃B，然后反向翻转直至将玻璃B放置在上片同步带13上。此时，上片输送电机14带动上片输送轴12转动，从而通过两个上片输送轴12带动各上片同步带13转动，上片同步带13转动的过程中即实现输送玻璃B，直至将玻璃B输送至定位装置20上。

本实施例中，结合图2、6所示，所述定位装置20包括定位机架21、两个定位输送轴22、若干定位同步带23、定位输送电机24、毛刷支撑件25、毛刷升降气缸26、定位气缸27和定位推杆28。

本实施例中，结合图2、6所示，所述定位机架21位于所述上片装置10与所述转角装置40之间，两个所述定位输送轴22分别可转动地设于所述定位机架21长度方向的两端、各所述定位同步带23绕设于两个所述定位输送轴22且沿着所述定位机架21的宽度方向间隔布置，所述定位输送电机24与其中一所述定位输送轴22连接以驱动所述定位输送轴22转动从而带动各所述定位同步带23转动。

本实施例中，结合图1、2、6所示，所述毛刷支撑件25设于相邻的两所述定位同步带23之间，所述毛刷升降气缸26安装于所述定位机架21内且与所述毛刷支撑件25连接以用于控制所述定位同步带23上的所述玻璃B上升，所述定位气缸27安装于所述定位机架21内且沿所述定位机架21的宽度方向布置，所述定位推杆28设于各所述定位同步带23的上方并与所述定位气缸27连接、且当所述毛刷支撑件25带动所述玻璃B上升时在所述定位气缸27的驱动下沿所述定位机架21的宽度方向推动所述玻璃B以实现对所述玻璃B定位。

具体地，当玻璃B被输送到定位同步带23上时，毛刷升降气缸26驱动毛刷支撑件25上升，直至将玻璃B顶起，此时，定位气缸27驱动定位推杆28沿着定位机架21的宽度方向移动直至推动玻璃B至设定的位置，然后毛刷升降气缸26的活塞杆缩回带动毛刷支撑件25下降将完成定位后的玻璃B直接放置在定位同步带23上，然后定位输送电机24驱动两个定位输送轴22转动，从而带动各定位同步带23转动，进而实现继续对完成定位后的玻璃B进行输送。

本实施例中，结合图1所示，所述转角装置40包括转角机架41、转角传动轴42、若干转角输送辊43、数量与所述转角输送辊43的数量相同的转角传动轮44和转角输送电机45。

本实施例中，结合图1、2所示，所述转角机架41设于所述定位装置20与所述下片装置60之间，所述转角传动轴42可转动地设于所述转角机架41靠近所述定位装置20的位置，且所述转角传动轴42沿着与所述定位装置20的输送方向垂直的方向布置，各所述转角输送辊43间隔布置且可转动地安装于所述转角机架41上并与所述转角传动轴42垂直设置，各所述转角传动轮44与所述转角传动轴42固定连接并一一对应地与一个所述转角输送辊43连接，所述转角输送电机45安装于所述转角机架41内并与所述转角传动轴42连接以驱动所述转角传动轴42转动从而通过各所述转角传动轮44带动各所述转角输送辊43转动。

具体地，经过定位装置20输送并完成切割后的玻璃B被输送至转角输送辊43上，此时，转角输送电机45带动与其连接的转角传动轴42转动，那么设于转角传动轴42上各个转角传动轮44转动，各个转角传动轮44带动与其连接的各个转角输送辊43转动，如此实现对玻璃B的继续输送。

进一步地，结合图1所示，本实施例的转角装置40是输送方向与定位装置20的输送方向形成九十度夹角，这样可以使得本实施例的玻璃B自动开设设备形成L型的流水线设置，减小设备占用车间的长度方向的面积，更加容易对设备进行摆布和安装。

本实施例中，结合图1、2、7所示，所述转角机架41与所述下片装置60相邻的端部掰开装置70，所述掰开装置70包括掰开气缸71、掰开传动机构72和掰开辊73，所述掰开辊73与各所述转角输送辊43并排设置并靠近于所述下片装置60，所述掰开气缸71安装于所述转角机架41的底部，所述掰开辊73通过所述掰开传动机构72与所述掰开气缸71的活塞杆连接且在所述掰开气缸71的驱动下上升以掰开经所述转角输送辊43输送的所述玻璃B。具体地，转角装置40将完成切割后玻璃B输送至掰开辊73的上方，此时，掰开气缸71通过掰开传动机构72驱动掰开辊73上升顶起玻璃B，那么玻璃B即可被掰开，从而分成至少两片玻璃B。其中，掰开辊73在传动机构的驱动下顶起后瞬间即落回，这样可以避免影响到对完成掰开的玻璃B的输送，结构设计合理，实用性强。

本实施例中，结合图8所示，所述下片装置60包括下片机架61、两个下片输送轴62、若干下片同步带63、下片输送电机64、下片翻转电机65、下片翻转轴66、若干下片翻转臂67和若干下片吸盘68。

本实施例中，结合图8所示，所述下片机架61位于所述下料玻璃架90与所述转角装置40之间，两个所述下片输送轴62分别可转动地设于所述下片机架61长度方向的两端、各所述下片同步带63绕设于两个所述下片输送轴62且沿着所述下片机架61的宽度方向间隔布置，所述下片输送电机64与其中一所述下片输送轴62连接以驱动所述下片输送轴62转动从而带动各所述下片同步带63转动。

本实施例中，结合图1、8所示，所述下片翻转电机65设于所述下片机架61靠近所述下料玻璃架90的位置，所述下片翻转轴66与所述下片翻转电机65连接，各所述下片翻转臂67分别设于相邻的两所述下片同步带63之间并与所述下片翻转轴66固定连接且在所述下片翻转轴66的带动下作翻转运动，各所述下片吸盘68安装于各所述下片翻转臂67上以用于吸附所述下片输送轴62上的所述玻璃B并放置于所述下料玻璃架90。

具体地，下片输送电机64带动下片输送轴62转动，从而通过两个下片输送轴62带动各下片同步带63转动，下片同步带63转动的过程中即实现输送玻璃B，当将玻璃B输送至靠近下料玻璃架90上时，下片翻转电机65驱动下片翻转轴66转动，下片翻转轴66带动各与其连接的下片翻转臂67转动，直至下片翻转臂67上设置的下片吸盘68吸附住下片同步带63上的玻璃B，并在持续的转动过程中直至将该玻璃B放置下料玻璃架90上，如此，完成对玻璃B的下料，整个过程可以有效避免损坏玻璃B，防止玻璃B破碎对工作人员造成伤害，生产安全得以保障。

本实施例中，结合图8所示，所述转角装置40与所述下片机架61之间还设有过渡装置50，所述过渡装置50包括过渡机架51、两个过渡输送轴52、若干过渡同步带53、过渡输送电机54、固定底架55、行走驱动架56和行走驱动电机57。

本实施例中，结合图8所示，所述过渡机架51位于所述下片机架61与所述转角装置40之间，两个所述过渡输送轴52分别可转动地设于所述过渡机架51长度方向的两端、各所述过渡同步带53绕设于两个所述过渡输送轴52且沿着所述过渡机架51的宽度方向间隔布置，所述过渡输送电机54与其中一所述过渡输送轴52连接以驱动所述过渡输送轴52转动从而带动各所述过渡同步带53转动。

本实施例中，结合图8所示，所述固定底架55设于所述下片机架61的底部，所述行走驱动电机57安装于所述固定底架55上，且所述行走驱动电机57通过所述行走驱动架56与所述下片机架61连接以驱动所述下片机架61远离或者靠近所述过渡机架51。

具体地，当下片装置60下料速度比较慢时，可以通过行走驱动电机57驱动行走驱动架56移动，以使得下片机架61远离过渡机架51，这样经过转角装置40输送的玻璃B即被输送到过渡同步带53上，过渡输送电机54带动过渡输送轴52转动，从而带动各过渡同步带53转动对玻璃B进行输送，最终输送至下片装置60上。这样就增加了过渡装置50这一段输送行程，减缓了下片装置60的下片压力，保证生产的持续性。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃自动开片设备，其特征在于：包括依序设置的用于将玻璃从上料玻璃架上取出并对所述玻璃进行输送的上片装置、用于承接所述上片装置输送的所述玻璃并对所述玻璃进行定位且对完成定位后的所述玻璃进行输送的定位装置、用于对完成定位且在所述定位装置的输送状态下的所述玻璃进行切割的切割装置、用于承接完成切割后的所述玻璃并对所述玻璃进行转变角度输送的转角装置以及用于承接所述转角装置输送的所述玻璃并将所述玻璃放置于下料玻璃架上的下片装置；

所述切割装置包括切割辊轴、安装横梁、至少一个切割升降气缸和数量与所述切割升降气缸的数量相同的切割刀头，所述切割辊轴设于所述定位装置与所述转角装置之间以用于承接从所述定位装置输送至所述转角装置上的所述玻璃，所述安装横梁固定于所述切割辊轴的侧上方，各所述切割升降气缸与所述安装横梁连接且位于所述切割辊轴的上方，所述切割刀头安装于所述切割升降气缸的活塞杆端部且在所述切割升降气缸的驱动下切割所述切割辊轴承接的所述玻璃；其中，所述安装横梁为所述切割升降气缸的安装提供支撑的结构；

所述下片装置包括下片机架、两个下片输送轴、若干下片同步带、下片输送电机、下片翻转电机、下片翻转轴、若干下片翻转臂和若干下片吸盘；

所述下片机架位于所述下料玻璃架与所述转角装置之间，两个所述下片输送轴分别可转动地设于所述下片机架长度方向的两端、各所述下片同步带绕设于两个所述下片输送轴且沿着所述下片机架的宽度方向间隔布置，所述下片输送电机与其中一所述下片输送轴连接以驱动所述下片输送轴转动从而带动各所述下片同步带转动；

所述下片翻转电机设于所述下片机架靠近所述下料玻璃架的位置，所述下片翻转轴与所述下片翻转电机连接，各所述下片翻转臂分别设于相邻的两所述下片同步带之间并与所述下片翻转轴固定连接且在所述下片翻转轴的带动下作翻转运动，各所述下片吸盘安装于各所述下片翻转臂上以用于吸附所述下片输送轴上的所述玻璃并放置于所述下料玻璃架；

所述转角装置包括转角机架、转角传动轴、若干转角输送辊、数量与所述转角输送辊的数量相同的转角传动轮和转角输送电机；

所述转角机架设于所述定位装置与所述下片装置之间，所述转角传动轴可转动地设于所述转角机架靠近所述定位装置的位置，且所述转角传动轴沿着与所述定位装置的输送方向垂直的方向布置，各所述转角输送辊间隔布置且可转动地安装于所述转角机架上并与所述转角传动轴垂直设置，各所述转角传动轮与所述转角传动轴固定连接并一一对应地与一个所述转角输送辊连接，所述转角输送电机安装于所述转角机架内并与所述转角传动轴连接以驱动所述转角传动轴转动从而通过各所述转角传动轮带动各所述转角输送辊转动；

所述转角机架与所述下片装置之间还设有端部掰开装置，所述端部掰开装置包括掰开气缸、掰开传动机构和掰开辊，所述掰开辊与各所述转角输送辊并排设置并靠近于所述下片装置，所述掰开气缸安装于所述转角机架的底部，所述掰开辊通过所述掰开传动机构与所述掰开气缸的活塞杆连接且在所述掰开气缸的驱动下上升以掰开经所述转角输送辊输送的所述玻璃；

所述转角装置与所述下片机架之间还设有过渡装置，所述过渡装置包括过渡机架、两个过渡输送轴、若干过渡同步带、过渡输送电机、固定底架、行走驱动架和行走驱动电机；

所述过渡机架位于所述下片机架与所述转角装置之间，两个所述过渡输送轴分别可转动地设于所述过渡机架长度方向的两端、各所述过渡同步带绕设于两个所述过渡输送轴且沿着所述过渡机架的宽度方向间隔布置，所述过渡输送电机与其中一所述过渡输送轴连接以驱动所述过渡输送轴转动从而带动各所述过渡同步带转动；

所述固定底架设于所述下片机架的底部，所述行走驱动电机安装于所述固定底架上，且所述行走驱动电机通过所述行走驱动架与所述下片机架连接以驱动所述下片机架远离或者靠近所述过渡机架。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述切割装置还包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的移动螺母以及设于所述丝杆端部的调节手柄，所述丝杆可转动地设于所述安装横梁上，所述移动螺母的数量与所述切割升降气缸的数量相同，对应的一个所述切割升降气缸与一个所述移动螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述切割装置还包括用于输送煤油的切割油管，所述切割油管的出油口连通至所述切割刀头的刀刃处。

4.根据权利要求1~3任一项所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述上片装置包括上片机架、两个上片输送轴、若干上片同步带、上片输送电机、上片翻转电机、上片翻转轴、若干上片翻转臂和若干上片吸盘；

所述上片机架位于所述上料玻璃架与所述定位装置之间，两个所述上片输送轴分别可转动地设于所述上片机架长度方向的两端、各所述上片同步带绕设于两个所述上片输送轴且沿着所述上片机架的宽度方向间隔布置，所述上片输送电机与其中一所述上片输送轴连接以驱动所述上片输送轴转动从而带动各所述上片同步带转动；

所述上片翻转电机设于所述上片机架靠近所述上料玻璃架的位置，所述上片翻转轴与所述上片翻转电机连接，各所述上片翻转臂分别设于相邻的两所述上片同步带之间并与所述上片翻转轴固定连接且在所述上片翻转轴的带动下作翻转运动，各所述上片吸盘安装于各所述上片翻转臂上以用于吸附所述上料玻璃架上放置的玻璃。

5.根据权利要求1~3任一项所述的玻璃自动开片设备，其特征在于：所述定位装置包括定位机架、两个定位输送轴、若干定位同步带、定位输送电机、毛刷支撑件、毛刷升降气缸、定位气缸和定位推杆；

所述定位机架位于所述上片装置与所述转角装置之间，两个所述定位输送轴分别可转动地设于所述定位机架长度方向的两端、各所述定位同步带绕设于两个所述定位输送轴且沿着所述定位机架的宽度方向间隔布置，所述定位输送电机与其中一所述定位输送轴连接以驱动所述定位输送轴转动从而带动各所述定位同步带转动；

所述毛刷支撑件设于相邻的两所述定位同步带之间，所述毛刷升降气缸安装于所述定位机架内且与所述毛刷支撑件连接以用于控制所述定位同步带上的所述玻璃上升，所述定位气缸安装于所述定位机架内且沿所述定位机架的宽度方向布置，所述定位推杆设于各所述定位同步带的上方并与所述定位气缸连接、且当所述毛刷支撑件带动所述玻璃上升时在所述定位气缸的驱动下沿所述定位机架的宽度方向推动所述玻璃以实现对所述玻璃定位。