CN203636545U - 一种自动玻璃转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动玻璃转向装置，属于玻璃深加工生产设备领域，采用的技术方案是一种自动玻璃转向装置，结构中包括机架、定位于机架上横向传动机构和位于横向传动机构下方的纵向传动机构、控制在线玻璃由横向传动机构转换到纵向传动机构上的卸转装置、协调控制电路，所述卸转装置结构上包括缓冲转运机构以及横向传动机构在内的翻转驱动机构。本实用新型的有益效果是（1）本实用新型专利提供的玻璃磨边换向装置采用专向垂直卸载装置，占用面积小，完全自动化，生产效率高，性能稳定可靠；（2）采用利用滚轮抛落式效率高的优势，将滚轮传动改为O型皮带辅助传动，大大地简化了机械结构并同时降低了成本。

Description

一种自动玻璃转向装置

技术领域

本实用新型涉及特种光电玻璃深加工生产设备，具体涉及一种自动玻璃转向装置。

背景技术

在玻璃半成品的生产制造中，通常需要先选择对边打磨、形成两条平行边；再进行另外两边的打磨加工、最终形成的矩形半成品。现有的半成品玻璃毛板在双边磨边装置生产线上加工时，当左右两边打磨完后，换向操作，这样才能加工出四个玻璃直边。而换向的过程目前既有人工搬运换向也有机械自动化换向。

若以工作人员手工搬运，则工作量大且效率低下；机械自动化换向目前现有三种方式，一是滚筒直线式，二是吸盘旋转式，三是滚轮抛落式。三种方式均存在着显著的缺点。滚筒直线式设备体积大，占地多；吸盘旋转式通常只适合小尺寸的玻璃且效率低；滚轮抛落式效率高但结构复杂成本高。公告号为CN203211974U的专利公开了一种玻璃转向机构，其技术方案中借助输送辊和输送带两种传动方式实现了玻璃在输送过程中的换向，但装置结构复杂、故障率高。

针对上述问题，设计结构简单、占用面积小、成本低、效率高的新式玻璃转向装置成为本领域需着重解决的问题。

发明内容

本实用新型为解决滚轮抛落式玻璃转向装置结构复杂、成本高的技术问题，设计了一种自动玻璃转向装置，采用将滚轮传动改为O型皮带辅助传动、专向垂直卸载的技术方案，大大地简化了机械结构并同时达到降低成本的目的。

本实用新型采用的技术方案是，一种自动玻璃转向装置，结构中包括机架、定位于机架上横向传动机构和位于横向传动机构下方的纵向传动机构、控制在线玻璃由横向传动机构转换到纵向传动机构上的卸转装置、协调控制电路，所述卸转装置结构上包括缓冲转运机构以及横向传动机构在内的翻转驱动机构。

上述技术方案中，自动玻璃转向装置设置于平板玻璃双边磨边生产线上，位于呈L形的前后两台磨边机之间，所述自动玻璃转向装置中，机架为焊接的架体，横向传动机构对称定位在机架两侧，其传动方向与玻璃进料方向一致，纵向传动机构定位于横向传动机构下方，其传动方向与横向传动机构的传动方向垂直，卸转装置在协调控制电路的控制下，实现玻璃从横向传动机构平稳的转至纵向传动机构，具体工作时，机架用于支承整个装置，横向传动机构设置在卸转装置结构上，卸转装置结构中包括对称设置在机架两侧的翻转驱动机构和缓冲转运机构，玻璃由前双边磨边机进入横向传动机构并沿横向前移，当到达指定位置时，翻转驱动机构在协调控制电路的控制下分别向外翻转，横向传动机构随着向外翻转，玻璃从横向传动机构落至缓冲转运机构继而转至纵向传动机构并沿纵向前移，最后到达后面的双边磨边机。 

本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型专利提供的玻璃磨边换向装置采用专向垂直卸载装置，占用面积小，完全自动化，生产效率高，性能稳定可靠；（2）采用利用滚轮抛落式效率高的优势，将滚轮传动改为O型皮带辅助传动，大大地简化了机械结构并同时降低了成本。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型自动玻璃转向装置的整体结构示意图；

图2是自动玻璃转向装置的横向传动机构结构示意图；

图3是自动玻璃转向装置的纵向传动机构结构示意图；

图4是自动玻璃转向装置松开玻璃时的结构示意图；

图5是升降机构的结构示意图；

附图中，1代表机架，4代表导轨，11代表纵向驱动电机，12代表同步带，13代表带轮，14代表支承座，15代表传动轴，16代表纵向O型带，17代表传动轮，18代表导轨条，21代表O型带，22代表皮带轮，23代表驱动电机，31代表端板， 32代表横梁，33代表翻转梁，34代表翻转轴，35代表翻转气缸，41代表升降横梁，42代表升降气缸，43升降杆，44代表升降滚轮。

具体实施方式

一种自动玻璃转向装置，结构中包括机架1、定位于机架1上横向传动机构和位于横向传动机构下方的纵向传动机构、控制在线玻璃由横向传动机构转换到纵向传动机构上的卸转装置、协调控制电路，所述卸转装置结构上包括缓冲转运机构以及横向传动机构在内的翻转驱动机构。

自动玻璃转向装置设置于平板玻璃双边磨边生产线上，位于呈L形的前后两台磨边机之间，所述自动玻璃转向装置中，机架为焊接的架体，横向传动机构对称定位在机架两侧，其传动方向与玻璃进料方向一致，纵向传动机构定位于横向传动机构下方，其传动方向与横向传动机构的传动方向垂直，卸转装置在协调控制电路的控制下，实现玻璃从横向传动机构平稳的转至纵向传动机构，具体工作时，机架用于支承整个装置，横向传动机构设置在卸转装置结构上，卸转装置结构中包括对称设置在机架两侧的翻转驱动机构和缓冲转运机构，玻璃由前双边磨边机进入横向传动机构并沿横向前移，当到达指定位置时，翻转驱动机构在协调控制电路的控制下分别向外翻转，横向传动机构随着向外翻转，玻璃从横向传动机构落至缓冲转运机构继而转至纵向传动机构并沿纵向前移，最后到达后面的双边磨边机。 

所述横向传动机构结构中包括驱动电机23、限位在翻转梁33两端并与驱动电机23输出端相连的皮带轮22及O型带21，翻转梁33借助翻转轴34绞接限定在翻转支架上。

在翻转梁33的前、后两端安装有皮带轮22，皮带轮22与驱动电机23相连，前后传动轮之间套装O型带21，具体的，翻转梁33设有带O型槽的横翼，O型槽起到支承作用，O型带21穿过并限位于O型槽中，在驱动电机23带动下，O型带21传动从而带动玻璃前进；翻转梁33借助翻转轴34绞接限定在翻转支架上，翻转梁33绕翻转轴34具有转动自由度，当翻转梁33进行翻转时，驱动电机23、皮带轮22及O型带21随翻转梁33翻转。

所述翻转支架的结构中包括定位在机架1上的定位端板31、连接在两端板31之间的横梁32，横梁32和翻转梁33之间设置的翻转气缸35与两梁铰链定位形成翻转驱动机构。

翻转支架对称设置在机架1两侧，结构中包括端板31及横梁32，端板31分别定位在机架1两端，横梁32设置在两个端板31之间，翻转梁33设置在横梁32下方，翻转气缸35借助气缸安装座安装在横梁32上并与翻转梁33铰链。

所述缓冲转运机构结构中包括定位在机架1上的升降气缸42、连接在升降气缸42驱动杆顶端的升降横梁41、固定在升降横梁41上的驱动杆43和借助轴承安装于驱动杆43顶端的滚轮44，驱动杆43限位在纵向传动机构间隙中。

机架1上装有升降气缸42，升降气缸42活塞杆前端安装升降横梁41，其上固定升降杆43，升降滚轮44内装轴承安装在升降杆43上。当玻璃下落至升降滚轮44上后，在协调控制电路的控制下，升降气缸42后退，带动升降横梁41、升降杆43及升降滚轮44下降，玻璃平稳地落在纵向O型带16上；驱动杆43在纵向O型带16的间隙中，当玻璃移动并全部离开，不影响升降滚轮44升起后，在电路的控制下升降气缸42前进，带动升降横梁41、升降杆43及升降滚轮44自动上升复位，等待下一块玻璃的落下。

所述纵向传动机构结构中包括借助支承座14及轴承平行定位于机架1横向两侧的传动轴15、安装在传动轴15上的传动轮17及纵向O型带16，所述传动轴15与纵向传动机构驱动组件相连，所述纵向传动机构驱动组件结构中包括固定在机架1安装板上的纵向驱动电机11和安装在传动轴15上、借助同步带12与纵向驱动电机11相连的带轮13。

纵向传动机构的传动轴15安装在机架1横向两侧，为支承传动轴15，机架1设置了支承座14，支承座14上固定有轴承座，传动轴15连接在两个固定在轴承座上的轴承之间并具有转动自由度；传动轴15上安装有传动轮17，两传动轴15上相对的传动轮17之间套装有纵向O型带16，为支承纵向O型带16，机架1上还设置了导轨条18；借助机架1上的安装板定位安装纵向驱动电机11，传动轴15上安装有带轮13，带轮13借助同步带12与纵向驱动电机11相连，纵向驱动电机11、同步带12及带轮13组成纵向传动机构驱动组件，具体的，纵向驱动电机11通过同步带12带动带轮13转动，动力传输至传动轴15，从而传动轮17及纵向O型带16带动玻璃纵向传动。

所述翻转支架借助两条纵向平行设置在机架1上的导轨4配合定位于机架1横向两侧，翻转支架沿导轨4具有移动自由度。

机架1上设置有两条纵向平行的导轨4，翻转支架配合定位于两条导轨4之间且可沿导轨4移动，翻转支架沿导轨4滑动以调整相对两侧的翻转支架及其上的横向传动机构之间的距离，从而可适用于不同宽度的玻璃的传输。

具体实施时，自动玻璃转向装置设置于平板玻璃双边磨边生产线上，位于呈L形的前后两台磨边机之间，玻璃由前双边磨边机进入自动玻璃转向装置的横向传动机构，在驱动电机23的驱动下，传动轮22及 O型带21传动从而带动玻璃沿横向前进，当玻璃到达指定位置时，卸转装置在协调控制电路的控制下，其两侧的翻转驱动机构中的翻转气缸35前进推动翻转梁33绕翻转轴34转动，横向传动机构也转动，位于O型带21上的玻璃被卸下落至缓冲转运机构的升降滚轮44，升降气缸42后退，升降横梁41及升降杆43下降将玻璃放至纵向O型带16上，在纵向驱动电机11、同步带12及带轮13的驱动下，传动轴15带动传动轮17、纵向O型带16将玻璃沿纵向传输，最后到达后面的双边磨边机。

Claims (6)

1.一种自动玻璃转向装置，结构中包括机架（1）、定位于机架（1）上横向传动机构和位于横向传动机构下方的纵向传动机构、控制在线玻璃由横向传动机构转换到纵向传动机构上的卸转装置、协调控制电路，其特征在于：所述卸转装置结构上包括缓冲转运机构以及横向传动机构在内的翻转驱动机构。 

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃转向装置，其特征在于：所述横向传动机构结构中包括驱动电机（23）、限位在翻转梁（33）两端并与驱动电机（23）输出端相连的皮带轮（22）及O型带（21），翻转梁（33）借助翻转轴（34）绞接限定在翻转支架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃转向装置，其特征在于：所述翻转支架的结构中包括定位在机架（1）上的定位端板（31）、连接在两端板（31）之间的横梁（32），横梁（32）和翻转梁（33）之间设置的翻转气缸（35）与两梁铰链定位形成翻转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动玻璃转向装置，其特征在于：所述缓冲转运机构结构中包括定位在机架（1）上的升降气缸（42）、连接在升降气缸（42）驱动杆顶端的升降横梁（41）、固定在升降横梁（41）上的驱动杆（43）和借助轴承安装于驱动杆（43）顶端的滚轮（44），驱动杆（43）限位在纵向传动机构间隙中。

5.根据权利要求1所述的一种自动玻璃转向装置，其特征在于：所述纵向传动机构结构中包括借助支承座（14）及轴承平行定位于机架（1）横向两侧的传动轴（15）、安装在传动轴（15）上的传动轮（17）及纵向O型带（16），所述传动轴（15）与纵向传动机构驱动组件相连，所述纵向传动机构驱动组件结构中包括固定在机架（1）安装板上的纵向驱动电机（11）和安装在传动轴（15）上、借助同步带（12）与纵向驱动电机（11）相连的带轮（13）。

6.根据权利要求2所述的一种自动玻璃转向装置，其特征在于：所述翻转支架借助两条纵向平行设置在机架（1）上的导轨（4）配合定位于机架（1）横向两侧，翻转支架沿导轨（4）具有移动自由度。

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