CN105480452B - 卷筒纸保护套包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸卷进料和出料输送的中间设有纸片包裹工位，纸片包裹工位设有纸卷托料滚筒，纸卷托料滚筒的左右设有纸片托台，纸片托台的上方设有纸片加料台，纸片托台的外侧端设有套筒模具，套筒模具设有套筒开口对着纸片托台所托住的纸片外侧，套筒模具固定连接滑移轴，套筒模具由滑移推动件推动作左右方向的滑移动作、由旋转驱动件驱动作圆周方向的转动动作，纸片托台的内侧端设有胶带缠绕部件和胶带切断部件，胶带缠绕部件动作时将胶带贴到纸卷的两端，胶带切断部件动作时将纸卷两端的胶带进行切断。本发明能够完成对卷筒纸进行保护套的自动包装，提高效率，包装质量好，同时可适用不同规格卷筒纸。

Description

卷筒纸保护套包装机
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种对卷筒纸进行保护套自动包装的卷筒纸保护套包装机。
背景技术
近年来随着快递业务的迅猛发展，包括如墙纸等的卷筒纸也都采用快递方式进行运输，这就非常容易导致卷筒纸的两端被磕碰损坏，目前采用的保护方法是在卷筒纸的两端套上保护套。但是，套上保护套的工作只能通过人工完成，效率低，包装质量也不好。
发明内容
针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种能够完成对卷筒纸进行保护套的自动包装，提高效率，包装质量好，同时可适用不同规格卷筒纸的卷筒纸保护套包装机。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
卷筒纸保护套包装机，其特征在于：包括纸卷进料输送和纸卷出料输送，两者中间设有纸片包裹工位，纸片包裹工位设有将纸卷进行托住的纸卷托料滚筒，纸卷托料滚筒的左右设有纸片托台，纸片托台的上方设有纸片加料台，纸片加料台内的纸片以立式姿态落到纸片托台上，纸片托台的外侧端设有套筒模具，套筒模具设有套筒开口对着纸片托台所托住的纸片外侧，套筒模具固定连接滑移轴，套筒模具由滑移推动件推动作左右方向的滑移动作、由旋转驱动件驱动作圆周方向的转动动作，纸片托台的内侧端设有胶带缠绕部件和胶带切断部件，胶带缠绕部件动作时将胶带贴到纸卷的两端，胶带切断部件动作时将纸卷两端的胶带进行切断。
采用上述技术方案后，当纸卷经纸卷进料输送到达纸片包裹工位时会由纸卷托料滚筒进行托住，这时纸片加料台内的纸片会以立式姿态被送到纸片托台上，接着滑移轴动作套筒模具将纸片推至纸卷端部，并在套筒开口的套压作用下将纸片包裹在纸卷端部，纸片形成保护套，此时胶带缠绕部件动作将胶带贴到纸卷端部的粘接位置即保护套外圆，然后滑移轴带动套筒模具、纸卷及保护套进行圆周转动，胶带会缠绕在保护套外圆一圈或一圈以上，于是保护套定型并锁定在纸卷端部，上述动作完成后，胶带切断部件动作将纸卷两端的胶带进行切断，并且使胶带悬挂部分贴平在保护套外圆，之后套筒模具停止转动并退回到原位，纸卷离开包裹工位由纸卷出料输送进行送出，从而完成对卷筒纸进行保护套的自动包装，提高效率。
作为优选，套筒模具的套筒内腔与负压接通。通过上述设计，套筒模具在推动纸片的过程中，套筒模具的开口会将纸片进行负压吸附，避免纸片中心位置产生偏移，保证纸片中心与纸卷中心对准，确保包装质量。
作为优选，纸片包裹工位还设有将纸卷拨离纸卷托料滚筒的纸卷拨离爪，纸卷拨离爪活动设置由拨离推动件进行推动。上述技术方案中，通过纸卷拨离爪的设计，可方便实现将纸卷拨离纸卷托料滚筒使纸卷离开包裹工位。
作为优选，胶带缠绕部件包括胶带轮和吸附轮，吸附轮靠近纸卷两端的下方设置，吸附轮表面设有将胶带轮所放卷的胶带背胶面进行真空吸住的真空吸孔，吸附轮活动设置由吸附轮推动件进行推动。通过上述设计，由于胶带轮所放卷的胶带背胶面由吸附轮表面进行吸附，所以胶带的涂胶面会朝外，这样当吸附轮被推动与纸卷端部接触时就会将胶带贴到纸卷端部的粘接位置，结构简单动作可靠。
作为优选，胶带切断部件包括切断刀，切断刀靠近纸卷两端的下方设置，切断刀活动设置由切断推动件进行推动，切断刀上方装有橡胶皮。通过上述设计，在切断刀动作将纸卷两端的胶带进行切断后，切断刀停留在切断位置，切断刀上方装有的橡胶皮会与保护套外圆轻微接触将切断胶带的悬挂部分贴平在保护套外圆（此过程中需要套筒模具一直转动）。
作为优选，纸卷进料输送包括进料输送台、限位挡辊、分料挡块和整平拍板，进料输送台沿进料方向向下倾斜设置，限位挡辊、分料挡块在进料输送台上一前一后设置，限位挡辊由挡辊气缸推动作上下运动，分料挡块由分料气缸推动作上下运动，整平拍板位于限位挡辊的左右两侧，整平拍板由拍打气缸推动作左右运动。采用上述技术方案后，纸卷在进入进料输送台后首先由分料挡块阻挡使到达限位挡辊的纸卷前后分开，纸卷在到达限位挡辊后由限位挡辊进行限位，限位后由整平拍板进行拍打完成左右对中，然后被送到纸片包裹工位。
作为优选，纸卷出料输送包括出料托台，出料托台沿出料方向向上倾斜设置，出料托台的两侧设有闭式传送链条，闭式传送链条上等距安装多条送料导辊，相邻送料导辊之间在出料托台上方形成纸卷输送机格。通过上述设计，完成保护套包装并脱离纸片包裹工位的纸卷会进入相邻送料导辊之间，当电机带动链条传动时，送料导辊会带动纸卷上升并移动到一定高度后脱离输送。
作为优选，纸片加料台的纸片储仓左右方向设置，纸片储仓的一端与纸片下料轨道的上端进口相接，另一端设有纸片推动板，纸片下料轨道的上端进口设有吸盘组件将纸片储仓内的纸片移送至纸片下料轨道的上端进口，纸片下料轨道的下端出口与所述纸片托台正对。采用上述技术方案后，纸片推动板会始终推动纸片储仓内的纸片靠向纸片下料轨道的上端进口，然后由吸盘组件将纸片储仓内的纸片移送至纸片下料轨道，结构简单。
作为优选，纸片下料轨道的中间设有纸片挡板和打码器，纸片挡板活动进出纸片下料轨道由挡板气缸推动，打码器对由纸片挡板挡住的纸片进行打码。通过上述设计，纸片在从纸片下料轨道的下端出口出来时能够进行中间停留，并由打码器进行打码工作。
作为优选，纸卷托料滚筒安装于升降板上，升降板可上下调节由升降调节件进行推动，纸片托台、胶带缠绕部件和胶带切断部件安装于滑座上，滑座连接于升降板并相对升降板左右活动，滑座的左右活动由左右移动架带动，左右移动架的左右移动由移动架调节件进行调节，套筒模具、滑移轴、滑移推动件、旋转驱动件和纸片加料台安装于左右移动架上。通过上述设计，纸卷托料滚筒可进行上下调节，套筒模具和纸片加料台可进行左右调节，而纸片托台、胶带缠绕部件和胶带切断部件在可进行上下调节的同时还可进行左右调节，上下调节能够适应不同直径的纸卷，而左右调节能够适应不同长度纸卷。
综上所述，本发明能够完成对卷筒纸进行保护套的自动包装，提高效率，包装质量好，同时可适用不同规格卷筒纸。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构图，
图2为图1的后侧视图，
图3为本发明的局部图一，
图4为本发明的局部图二，
图5为本发明的局部图三，
图6为图5的后侧视图，
图7为本发明的局部图四，
图8为纸片下料轨道的结构图，
图9为图8的后侧视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：
如图所示，本发明的卷筒纸保护套包装机，包括纸卷进料输送和纸卷出料输送，纸卷进料输送包括进料输送台8、限位挡辊7、分料挡块6和整平拍板4，进料输送台8沿进料方向向下倾斜设置，限位挡辊7、分料挡块6在进料输送台8上一前一后设置，限位挡辊7由挡辊气缸推动作上下运动，分料挡块6由分料气缸推动作上下运动，整平拍板4位于限位挡辊7的左右两侧，整平拍板4由拍打气缸5推动作左右运动；纸卷出料输送包括出料托台1，出料托台1沿出料方向向上倾斜设置，出料托台1的两侧设有闭式传送链条2，闭式传送链条2上等距安装多条送料导辊3，相邻送料导辊3之间在出料托台1上方形成纸卷输送机格。
纸卷进料输送和纸卷出料输送的中间设有纸片包裹工位，纸片包裹工位设有将纸卷A进行托住的纸卷托料滚筒32和将纸卷A拨离纸卷托料滚筒32的纸卷拨离爪33，纸卷拨离爪33活动设置由拨离推动件（气缸28）进行推动，纸卷托料滚筒32的左右设有纸片托台15，纸片托台15的上方设有纸片加料台10，纸片加料台10内的纸片B以立式姿态落到纸片托台15上，纸片托台15的外侧端设有套筒模具12，套筒模具12设有套筒开口对着纸片托台15所托住的纸片B外侧，套筒模具12的套筒内腔与负压接通，套筒模具12固定连接滑移轴11，滑移轴11由滑移推动件（气缸21）推动作左右方向的滑移动作、由旋转驱动件（电机13）驱动作圆周方向的转动动作，具体结构为：滑移轴11滑动设于轴承支座24和从动链轮25的内孔，滑移轴11的后端与推板22连接，推板22与气缸21的推杆连接，滑移轴11的尾端连接负压接头23与负压接通，滑移轴11设有中心通孔与模具套筒12内腔相通，电机13设于滑移轴11旁侧，电机轴上安装主动链轮26与从动链轮25之间通过链条传动连接。纸片托台15的内侧端设有胶带缠绕部件和胶带切断部件，胶带缠绕部件动作时将胶带C贴到纸卷A的两端，胶带切断部件动作时将纸卷两端的胶带进行切断。
胶带缠绕部件包括胶带轮27和吸附轮30，吸附轮靠近纸卷两端的下方设置，吸附轮30表面设有将胶带轮27所放卷的胶带C背胶面进行真空吸住的真空吸孔39，吸附轮30活动设置由吸附轮推动件（气缸38）进行推动，具体结构为：吸附轮30转动设于真空腔管29上，胶带轮27转动设于滑座18上，吸附轮30和胶带轮27之间的导轮37和压轮36转动设于真空腔管29上，真空腔管29连接在气缸38的推杆上，气缸38在滑座18上固定安装。这样当气缸38动作时，就会推动吸附轮30向上与纸卷A端部进行接触，进而将胶带C贴到纸卷A端部的粘接位置。
胶带切断部件包括切断刀35，切断刀35靠近纸卷A两端的下方设置，切断刀35活动设置由切断推动件（气缸31）进行推动，气缸31在滑座18上固定安装，切断刀35上方装有橡胶皮34。
纸片加料台10的纸片储仓左右方向设置，纸片储仓的一端与纸片下料轨道42的上端进口相接，另一端设有纸片推动板40，纸片下料轨道的上端进口设有吸盘组件41将纸片储仓内的纸片B移送至纸片下料轨道42的上端进口，吸盘组件41的动作由气缸43推动，纸片下料轨道42的下端出口49与所述纸片托台15正对。纸片下料轨道的下端出口49可进行开合，具体结构是：纸片下料轨道的下部内侧板48与上部内侧板45通过铰接轴46可翻转连接，并通过弹簧47压紧，这样当套筒模具12推动纸片B离开纸片托台15时，纸片下料轨道的下端出口49可适当打开，避免对纸片B两翼过度阻挡造成纸片两翼变形破坏，影响包装质量。另外，纸片下料轨道42的宽度可调以适应不同直径大小的纸片，具体结构是：纸片下料轨道的两侧板54、57分别安装左旋螺纹螺母51和右旋螺纹螺母56，与之对应的左旋螺纹螺杆52和右旋螺纹螺杆55通过联轴套53进行连接，螺杆55的杆端安装手轮，这样当转动手轮时，就能使纸片下料轨道的两侧板54、57作相反方向的动作，来达到调节纸片下料轨道42宽度的目的。纸片下料轨道42的中间设有纸片挡板50和打码器，纸片挡板50活动进出纸片下料轨道由挡板气缸44推动，打码器对由纸片挡板挡住的纸片进行打码。
纸卷托料滚筒32、纸卷拨离爪33安装于升降板20上，升降板20可上下调节由升降调节件（升降蜗轮箱）进行推动，纸片托台15、胶带缠绕部件和胶带切断部件安装于滑座18上，滑座18通过横向导柱19滑动连接于升降板20上，滑座18相对升降板20作左右活动，滑座18设有竖向长孔17，连接杆16一端连接于竖向长孔17可上下滑动，另一端连接于左右移动架14，滑座18的左右活动由左右移动架14带动，左右移动架14的左右移动由移动架调节件（气缸）进行调节，左右移动架14滑动设于机器底座9上，套筒模具12、滑移轴11、滑移推动件、旋转驱动件、纸片下料轨道42和纸片加料台10安装于左右移动架14上。
本发明的工作过程是：纸卷A在进入进料输送台8后首先由分料挡块6阻挡使到达限位挡辊7的纸卷前后分开，纸卷A在到达限位挡辊7后由限位挡辊7进行限位，限位后由整平拍板4进行拍打完成左右对中，然后被送到纸片包裹工位由纸卷托料滚筒32进行托住，这时纸片加料台10内的纸片B会以立式姿态被送到纸片托台15上，接着滑移轴11动作套筒模具12将纸片B推至纸卷A端部（套筒模具在推动纸片的过程中，套筒模具的开口会将纸片进行负压吸附），并在套筒开口的套压作用下将纸片B包裹在纸卷A端部，纸片形成保护套，此时吸附轮30被推动与纸卷A端部接触将胶带C贴到纸卷端部的粘接位置即保护套外圆，然后滑移轴11带动套筒模具12、纸卷A及保护套进行圆周转动，胶带C会缠绕在保护套外圆一圈或一圈以上，于是保护套定型并锁定在纸卷A端部，上述动作完成后，切断刀35动作将纸卷两端的胶带进行切断，切断刀35停留在切断位置，切断刀上方装有的橡胶皮34与保护套外圆轻微接触将切断胶带的悬挂部分贴平在保护套外圆（此过程中需要套筒模具一直转动），之后套筒模具12停止转动并退回到原位，纸卷拨离爪33动作将纸卷A拨离纸卷托料滚筒32，脱离纸片包裹工位的纸卷A会进入相邻送料导辊3之间，当电机带动链条2传动时，送料导辊3会带动纸卷A上升并移动到一定高度后脱离输送，最终完成对卷筒纸保护套的自动包装。

Claims (10)

1.卷筒纸保护套包装机，其特征在于：包括纸卷进料输送和纸卷出料输送，两者中间设有纸片包裹工位，纸片包裹工位设有将纸卷进行托住的纸卷托料滚筒，纸卷托料滚筒的左右设有纸片托台，纸片托台的上方设有纸片加料台，纸片加料台内的纸片以立式姿态落到纸片托台上，纸片托台的外侧端设有套筒模具，套筒模具设有套筒开口对着纸片托台所托住的纸片外侧，套筒模具固定连接滑移轴，套筒模具由滑移推动件推动作左右方向的滑移动作、由旋转驱动件驱动作圆周方向的转动动作，纸片托台的内侧端设有胶带缠绕部件和胶带切断部件，胶带缠绕部件动作时将胶带贴到纸卷的两端，胶带切断部件动作时将纸卷两端的胶带进行切断。
2.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：套筒模具的套筒内腔与负压接通。
3.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸片包裹工位还设有将纸卷拨离纸卷托料滚筒的纸卷拨离爪，纸卷拨离爪活动设置由拨离推动件进行推动。
4.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：胶带缠绕部件包括胶带轮和吸附轮，吸附轮靠近纸卷两端的下方设置，吸附轮表面设有将胶带轮所放卷的胶带背胶面进行真空吸住的真空吸孔，吸附轮活动设置由吸附轮推动件进行推动。
5.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：胶带切断部件包括切断刀，切断刀靠近纸卷两端的下方设置，切断刀活动设置由切断推动件进行推动，切断刀上方装有橡胶皮。
6.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸卷进料输送包括进料输送台、限位挡辊、分料挡块和整平拍板，进料输送台沿进料方向向下倾斜设置，限位挡辊、分料挡块在进料输送台上一前一后设置，限位挡辊由挡辊气缸推动作上下运动，分料挡块由分料气缸推动作上下运动，整平拍板位于限位挡辊的左右两侧，整平拍板由拍打气缸推动作左右运动。
7.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸卷出料输送包括出料托台，出料托台沿出料方向向上倾斜设置，出料托台的两侧设有闭式传送链条，闭式传送链条上等距安装多条送料导辊，相邻送料导辊之间在出料托台上方形成纸卷输送机格。
8.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸片加料台的纸片储仓左右方向设置，纸片储仓的一端与纸片下料轨道的上端进口相接，另一端设有纸片推动板，纸片下料轨道的上端进口设有吸盘组件将纸片储仓内的纸片移送至纸片下料轨道的上端进口，纸片下料轨道的下端出口与所述纸片托台正对。
9.如权利要求8所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸片下料轨道的中间设有纸片挡板和打码器，纸片挡板活动进出纸片下料轨道由挡板气缸推动，打码器对由纸片挡板挡住的纸片进行打码。
10.如权利要求1所述的卷筒纸保护套包装机，其特征在于：纸卷托料滚筒安装于升降板上，升降板可上下调节由升降调节件进行推动，纸片托台、胶带缠绕部件和胶带切断部件安装于滑座上，滑座连接于升降板并相对升降板左右活动，滑座的左右活动由左右移动架带动，左右移动架的左右移动由移动架调节件进行调节，套筒模具、滑移轴、滑移推动件、旋转驱动件和纸片加料台安装于左右移动架上。
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