CN207023437U - 一种立式中底自动定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式中底自动定型机，通过将整机设置成立式结构，方便对中底模具的调整；通过设置送料线机构对中底板实现自动送料，平移机构把中底板从送料线机构上吸附平移送到定型机构上，定型机构对中底板进行定型加工，得到成品中底，再通过收料机构对成品中底实现退料；整个中底自动定型机的结构设置合理，满足使用要求。

Description

一种立式中底自动定型机

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其涉及的是一种立式中底自动定型机。

背景技术

现有的中底定型机都是卧式结构设置的，卧式结构的中底定型机由于结构设置的原因，不便于模具的调整；而且卧式结构的中底定型机结构设置不合理，如中底在夹持输送过程中会出现夹持不稳的问题，不能满足生产使用要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立式中底自动定型机，旨在解决现有的立式中底定型机的结构设置不合理，不能满足生产使用要求的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种立式中底自动定型机，其中，包括：

支撑整个结构的机架；

设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；

设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；

设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；

设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；

送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。

所述的立式中底自动定型机，其中，还包括设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构，中底板定型后由收料机构收料。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述送料线机构包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的输送带、用于将中底板固定在环形输送带上进行输送的压料结构和用于将中底板从输送带上运输至平移机构的送料结构。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板、设置在压料安装板上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板、设置在第一输送挡板上并在环形输送带的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板和固定设置在第一输送挡板上的前压料结构，上压料板、后压料板和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板、设置在送料气缸安装板上的送料气缸、与送料气缸的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸、与送料旋转气缸连接并在旋转气缸带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸和与中底板固定气缸的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸气缸轴缩回，旋转气缸带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带的中底进行吸附，旋转气缸复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述吸附结构包括与旋转气缸连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述平移机构包括设置在机架上的平移安装板、设置在平移安装板上的第一平移水平导轨、设置在平移安装板上的第一平移丝杆、设置在第一平移水平导轨上并沿第一平移水平导轨前后移动的第一平移水平气缸滑块、设置在第一平移水平气缸滑块上的第一平移水平气缸、与第一平移水平气缸连接的平移安装座和设置在平移安装座上的平移转轴，平移转轴一端固定有旋转块，所述旋转块与平移旋转气缸的气缸轴连接，平移转轴的另一端设置有夹持安装座，夹持安装座上设置有固定夹，夹持气缸设置在夹持安装座上，夹持安装座上还设置有夹持旋转块，夹持旋转块与夹持气缸连接，夹持旋转块还与夹持转轴一端连接，夹持转轴另一端连接活动夹，第一平移水平气缸滑块套在第一平移丝杆上，第一平移丝杆与第一伺服电机连接：第一伺服电机启动，带动第一平移丝杆转动，第一平移水平气缸滑块沿第一平移水平导轨前后移动，第一平移水平气缸的气缸轴伸出，带动固定夹和活动夹移动，平移旋转气缸动作带动固定夹和活动夹以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸动作带动活动夹以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹和活动夹合拢将中底板夹持离开环形输送带。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述平移机构还包括置在机架上的平移升降机、设置在平移升降机上的平移升降丝杆、设置在平移升降丝杆上的第二平移安装板、设置在机架上的平移竖直导轨板和设置在平移竖直导轨板上的平移竖直导轨，所述第二平移安装板卡合在平移竖直导轨上并在平移升降丝杆的带动下沿平移竖直导轨上下升降，在第二平移安装板上设置有第二平移导轨，平移安装板设置在第二平移导轨上并沿第二平移导轨前后移动。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述定型机构包括设置在机架上的定型支架、设置在定型支架上的油缸、设置在定型支架上的定型工作台、设置在定型工作台上的下模、通过轴承座设置在定型支架上的导杆、设置在导杆顶部的滑动安装板和竖直倾斜设置在滑动安装板上的定型气缸，上模安装板的两端分别设置有凸出的连接杆，所述定型气缸的气缸轴穿过滑动安装板与上模安装板一端的连接杆铰接，所述滑动安装板与油缸连接，滑动安装板上设置有定型支撑杆，所述定型支撑杆与上模安装板另一端的连接杆铰接，上模安装板上安装有上模：中底板被输送至下模上后，定型气缸的气缸轴伸出，带动上模接近中底板，油缸动作，带动滑动安装板向下运动，导杆沿轴承座向下移动，上模与下模合模，对中底板进行定型加工。

所述的立式中底自动定型机，其中，所述收料机构包括设置在机架上的第一收料固定板、设置在第一收料固定板上的收料升降气缸、设置在收料固定板上的收料竖向导轨、设置在收料竖向导轨上并沿收料竖向导轨上下滑动的第二收料安装板、设置在第二收料安装板的收料水平导轨、设置在收料水平导轨上并收料水平导轨前后移动的收料移动气缸和与收料移动气缸连接的收料吸盘：中底板定型完毕后，收料升降气缸和收料移动气缸动作带动收料吸盘移动至中底板处，收料吸盘吸附中底板，收料升降气缸和收料移动气缸复位带动中底板离开定型机构，实现收料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种立式中底自动定型机，通过将整机设置成立式结构，方便对中底模具的调整；通过设置送料线机构对中底板实现自动送料，平移机构把中底板从送料线机构上吸附平移送到定型机构上，定型机构对中底板进行定型加工，得到成品中底，再通过收料机构对成品中底实现退料；整个中底自动定型机的结构设置合理，满足使用要求。

附图说明

图1是本实用新型中立式中底自动定型机的结构示意图。

图2是本实用新型中送料线机构的结构示意图一。

图3是本实用新型中送料线机构的结构示意图二。

图4是本实用新型中平移机构的结构示意图。

图5是本实用新型中定型机构的结构示意图。

图6是本实用新型中定型机构的正面示意图。

图7是本实用新型中收料机构的结构示意图一。

图8是本实用新型中收料机构的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-8所示，一种立式中底自动定型机，整机采用立式结构设置，包括：

支撑整个结构的机架100；

设置在机架100上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构200；

设置在机架100上、用于将中底板从送料线机构200上平移至定型机构的平移机构；

设置在机架100上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；

设置在机架100上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构500；

送料线机构200将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构200上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工后，由收料机构500将中底板从定型机构上取走退料。

具体地，如图2-3所示，所述送料线机构200包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的环形输送带211、用于将中底板固定在环形输送带211上进行输送的压料结构和用于将中底板从环形输送带211上运输至平移机构的送料结构，所述主动轮上套有单向轴承212，单向轴承212与环形输送带气缸213连接，环形输送带气缸213带动主动轮单向转动。

为了能根据实际要求调节中底板的输送位置，所述送料线机构200还包括设置在机架100上的水平输送导轨（水平输送导轨设置方向与环形输送带211设置方向一致）、设置在水平输送导轨上并沿水平输送导轨前后移动的水平输送固定板、设置在水平输送固定板上的输送升降机221和与输送升降机221连接的输送升降机丝杆222，送料线支架设置在输送升降机丝杆222上并在输送升降机丝杆222的带动下上下升降，这样，通过调节送料线支架在水平输送导轨和输送升降机丝杆222上的位置，从而调节中底板的输送位置，满足输送要求。为了方便调节，本实施例中，在输送升降机221上设置有带动输送升降机丝杆222转动的输送升降手轮223，转动输送升降手轮223就可以带动输送升降机丝杆222转动，从而带动中底板上下升降。

进一步地，为了防止中底板在输送过程中偏离环形输送带211，在送料线支架上设置有第一输送挡板231和第二输送挡板232，第一输送挡板231和第二输送挡板232分别置于环形输送带211的两侧，对在环形输送带211输送的中底板进行限位，防止中底板在输送过程中的位置偏移。因为中底板的尺寸有大有小，为了适应不同尺寸中底板的限位，在第一输送挡板231上固定设置有挡板丝杆，所述第二输送挡板232与挡板丝杆通过滑块连接，通过转动挡板丝杆，带动第二输送挡板232沿挡板丝杆后移动以调节第一输送挡板231和第二输送挡板232之间的距离，以满足不同尺寸的中底板的限位。为了方便转动挡板丝杠，所述挡板丝杠与挡板调节手轮连接，由挡板调节手轮带动转动。

具体地，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板241、设置在压料安装板241上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板242、设置在第一输送挡板231上并在环形输送带211的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板243和固定设置在第一输送挡板231上的前压料结构，所述前压料结构采用具有一定柔软度的材料制成，如具有一定柔软度的塑料板或毛刷，保证可以挡住中底板不偏倒，同时不会妨碍平移机构从环形输送带211上取走中底板，这样，上压料板242、后压料板243和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板，保证中底板在输送过程中不会偏倒。为了可以根据实际需要调节上压料板242的位置，所述压料安装板241上设置有水平调节螺杆，所述压料气缸安装板设置在水平调节螺杆上并沿水平调节螺杆移动，压料气缸安装板移动到位后，通过固定螺栓把压料气缸安装板固定在调节螺杆上。

具体地，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板251、设置在送料气缸安装板251上的送料气缸252（送料气缸252气缸轴伸缩的方向与环形输送带211设置方向一致）、与送料气缸252的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸253、与送料旋转气缸253连接并在旋转气缸253带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸254（中底板固定气缸254气缸轴伸缩方向与环形输送带211设置方向垂直）和与中底板固定气缸254的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸252气缸轴缩回，旋转气缸253带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带211的中底进行吸附，旋转气缸253复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸254伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸252气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。

进一步地，为了根据实际需要调节中底板的吸附位置（因为左脚中底板和右脚中底板的吸附位置会有不同），所述吸附结构包括与旋转气缸253连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸（调节气缸气缸轴伸缩方向与环形输送带211设置方向垂直）；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上：这样，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动，以满足不同中底板吸附位置的调节。

为了能调节吸附结构的水平位置，在吸附安装板上设置有吸附导轨（吸附导轨设置方向与环形输送带211设置方向垂直），调节气缸设置在吸附导轨上并沿吸附导轨前后移动，所述调节气缸与吸附调节手轮连接，由调节手轮带动沿吸附导轨前后移动。

进一步地，为了方便调节送料旋转气缸253带动中底板的旋转角度，所述送料结构还包括用于显示送料旋转气缸253旋转角度的位置显示器。

具体地，如图4所示，所述平移机构包括设置在机架100上的平移安装板311、设置在平移安装板311上的第一平移水平导轨312（第一平移水平导轨312设置方向与环形输送带211设置方向垂直）、设置在平移安装板311上的第一平移丝杆313（第一平移丝杆313设置方向与环形输送带211设置方向垂直）、设置在第一平移水平导轨312上并沿第一平移水平导轨312前后移动的第一平移水平气缸滑块、设置在第一平移水平气缸滑块上的第一平移水平气缸314（第一平移水平气缸314气缸轴伸缩方向与环形输送带211设置方向一致）、与第一平移水平气缸314连接的平移安装座和设置在平移安装座上的平移转轴（平移转轴设置方向与环形输送带211设置方向一致），平移转轴一端固定有旋转块，所述旋转块与平移旋转气缸315的气缸轴连接，平移转轴的另一端设置有夹持安装座，夹持安装座上设置有固定夹317，夹持气缸316设置在夹持安装座上，夹持安装座上还设置有夹持旋转块，夹持旋转块与夹持气缸316连接，夹持旋转块还与夹持转轴（夹持转轴设置方向与环形输送带211设置方向垂直）一端连接，夹持转轴另一端连接活动夹318，第一平移水平气缸滑块套在第一平移丝杆313上，第一平移丝杆313与第一伺服电机319连接：第一伺服电机319启动，带动第一平移丝杆313转动，第一平移水平气缸滑块随之沿第一平移水平导轨312前后移动，第一平移水平气缸314的气缸轴伸出，带动固定夹317和活动夹318移动，平移旋转气缸315动作带动固定夹317和活动夹318以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸316动作带动活动夹318以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹317和活动夹318合拢将中底板夹持离开环形输送带211。

进一步地，为了根据实际需要调节平移机构的位置，所述平移机构还包括置在机架100上的平移升降机321、设置在平移升降机321上的平移升降丝杆322、设置在平移升降丝杆322上的第二平移安装板、设置在机架100上的平移竖直导轨板323和设置在平移竖直导轨板323上的平移竖直导轨324，所述第二平移安装板卡合在平移竖直导轨324上并在平移升降丝杆322的带动下沿平移竖直导轨324上下升降，在第二平移安装板上设置有第二平移导轨（第二平移导轨设置方向与环形输送带211设置方向一致），平移安装板311设置在第二平移导轨上并沿第二平移导轨前后移动。本实施例中，在平移升降机321上设置有带动平移升降丝杆322转动的平移调节手轮325；在第二平移安装板上设置有平移调节把手，所述平移调节把手与平移安装板311连接，平移调节把手带动平移安装板311沿第二平移导轨前后移动。

具体地，如图5-6所示，所述定型机构包括设置在机架100上的定型支架410、设置在定型支架410上的油缸420、设置在定型支架410上的定型工作台430、设置在定型工作台430上的下模440、通过轴承座设置在定型支架410上的导杆450、设置在导杆450顶部的滑动安装板460和竖直倾斜设置在滑动安装板460上的定型气缸470，上模安装板的两端分别设置有凸出的连接杆，所述定型气缸470的气缸轴穿过滑动安装板460与上模安装板一端的连接杆铰接，所述滑动安装板460与油缸420连接，滑动安装板460上设置有定型支撑杆，所述定型支撑杆与上模安装板另一端的连接杆铰接，上模安装板上安装有上模480：当中底板被输送至下模440上后，定型气缸470的气缸轴伸出，带动上模480接近中底板，油缸420动作，带动滑动安装板460向下运动，导杆450随之沿轴承座向下移动，上模480与下模440合模，对中底板进行定型加工，定型完毕后，油缸420复位，定型气缸470复位。

具体地，如图7-8所示，所述收料机构500包括设置在机架100上的第一收料固定板510、设置在第一收料固定板510上的收料升降气缸520、设置在收料固定板510上的收料竖向导轨、设置在收料竖向导轨上并沿收料竖向导轨上下滑动的第二收料安装板530、设置在第二收料安装板530的收料水平导轨540（收料水平导轨540设置方向与环形输送带211设置方向一致）、设置在收料水平导轨540上并收料水平导轨540前后移动的收料移动气缸550和与收料移动气缸550连接的收料吸盘560：中底板定型完毕后，收料升降气缸520和收料移动气缸550动作带动收料吸盘560移动至中底板处，收料吸盘560吸附中底板，收料升降气缸520和收料移动气缸550复位带动中底板离开定型机构，实现收料。

本立式中底自动定型机具体的运转流程如下：整叠中底板被放置到环形输送带211上，上压料板242、后压料板243和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板，保证中底板在输送过程中不会偏倒，环形输送带气缸213带动环形输送带211运动，中底板向前输送；当最前面的一个中底板到达环形输送带211的输送出口时，送料气缸252气缸轴缩回，旋转气缸253带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带211的中底进行吸附，旋转气缸253复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸254伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸252气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处；平移机构的第一伺服电机319启动，带动第一平移丝杆313转动，第一平移水平气缸滑块随之沿第一平移水平导轨312向前移动，第一平移水平气缸314的气缸轴伸出，带动固定夹317和活动夹318移动，平移旋转气缸315动作带动固定夹317和活动夹318以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸316动作带动活动夹318以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹317和活动夹318合拢夹住中底板，吸附结构不再吸附中底板，平移旋转气缸315复位，第一平移水平气缸314复位，第一伺服电机319反向转动，带动中底板离开送料线机构200；平移机构带动中底板到达定型机构的下模440上后，夹持气缸316复位，活动夹318离开固定夹317不再对中底板进行夹持，定型气缸470的气缸轴伸出，带动上模480接近中底板，油缸420动作，带动滑动安装板460向下运动，导杆450随之沿轴承座向下移动，上模480与下模440合模，对中底板进行定型加工，定型完毕后，油缸420复位，定型气缸470复位；中底板定型完毕后，收料升降气缸520和收料移动气缸550动作带动收料吸盘560移动至中底板处，收料吸盘560吸附中底板，收料升降气缸520和收料移动气缸550复位带动中底板离开定型机构，实现收料，至此，整个中底板的定型加工完毕。

本立式中底自动定型机通过将整机设置成立式结构，方便对中底模具的调整；通过设置送料线机构200对中底板实现自动送料，平移机构把中底板从送料线机构200上吸附平移送到定型机构上，定型机构对中底板进行定型加工，得到成品中底，再通过收料机构500对成品中底实现退料；整个中底自动定型机的结构设置合理，满足使用要求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式中底自动定型机，其特征在于，包括：

支撑整个结构的机架；

设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；

设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；

设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；

设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；

送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。

2.根据权利要求1所述的立式中底自动定型机，其特征在于，还包括设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构，中底板定型后由收料机构收料。

3.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料线机构包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的输送带、用于将中底板固定在环形输送带上进行输送的压料结构和用于将中底板从输送带上运输至平移机构的送料结构。

4.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板、设置在压料安装板上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板、设置在第一输送挡板上并在环形输送带的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板和固定设置在第一输送挡板上的前压料结构，上压料板、后压料板和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板。

5.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板、设置在送料气缸安装板上的送料气缸、与送料气缸的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸、与送料旋转气缸连接并在旋转气缸带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸和与中底板固定气缸的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸气缸轴缩回，旋转气缸带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带的中底进行吸附，旋转气缸复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。

6.根据权利要求5所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述吸附结构包括与旋转气缸连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动。

7.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述平移机构包括设置在机架上的平移安装板、设置在平移安装板上的第一平移水平导轨、设置在平移安装板上的第一平移丝杆、设置在第一平移水平导轨上并沿第一平移水平导轨前后移动的第一平移水平气缸滑块、设置在第一平移水平气缸滑块上的第一平移水平气缸、与第一平移水平气缸连接的平移安装座和设置在平移安装座上的平移转轴，平移转轴一端固定有旋转块，所述旋转块与平移旋转气缸的气缸轴连接，平移转轴的另一端设置有夹持安装座，夹持安装座上设置有固定夹，夹持气缸设置在夹持安装座上，夹持安装座上还设置有夹持旋转块，夹持旋转块与夹持气缸连接，夹持旋转块还与夹持转轴一端连接，夹持转轴另一端连接活动夹，第一平移水平气缸滑块套在第一平移丝杆上，第一平移丝杆与第一伺服电机连接：第一伺服电机启动，带动第一平移丝杆转动，第一平移水平气缸滑块沿第一平移水平导轨前后移动，第一平移水平气缸的气缸轴伸出，带动固定夹和活动夹移动，平移旋转气缸动作带动固定夹和活动夹以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸动作带动活动夹以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹和活动夹合拢将中底板夹持离开环形输送带。

8.根据权利要求7所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述平移机构还包括置在机架上的平移升降机、设置在平移升降机上的平移升降丝杆、设置在平移升降丝杆上的第二平移安装板、设置在机架上的平移竖直导轨板和设置在平移竖直导轨板上的平移竖直导轨，所述第二平移安装板卡合在平移竖直导轨上并在平移升降丝杆的带动下沿平移竖直导轨上下升降，在第二平移安装板上设置有第二平移导轨，平移安装板设置在第二平移导轨上并沿第二平移导轨前后移动。

9.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述定型机构包括设置在机架上的定型支架、设置在定型支架上的油缸、设置在定型支架上的定型工作台、设置在定型工作台上的下模、通过轴承座设置在定型支架上的导杆、设置在导杆顶部的滑动安装板和竖直倾斜设置在滑动安装板上的定型气缸，上模安装板的两端分别设置有凸出的连接杆，所述定型气缸的气缸轴穿过滑动安装板与上模安装板一端的连接杆铰接，所述滑动安装板与油缸连接，滑动安装板上设置有定型支撑杆，所述定型支撑杆与上模安装板另一端的连接杆铰接，上模安装板上安装有上模：中底板被输送至下模上后，定型气缸的气缸轴伸出，带动上模接近中底板，油缸动作，带动滑动安装板向下运动，导杆沿轴承座向下移动，上模与下模合模，对中底板进行定型加工。

10.根据权利要求2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述收料机构包括设置在机架上的第一收料固定板、设置在第一收料固定板上的收料升降气缸、设置在收料固定板上的收料竖向导轨、设置在收料竖向导轨上并沿收料竖向导轨上下滑动的第二收料安装板、设置在第二收料安装板的收料水平导轨、设置在收料水平导轨上并收料水平导轨前后移动的收料移动气缸和与收料移动气缸连接的收料吸盘：中底板定型完毕后，收料升降气缸和收料移动气缸动作带动收料吸盘移动至中底板处，收料吸盘吸附中底板，收料升降气缸和收料移动气缸复位带动中底板离开定型机构，实现收料。