CN112048578A - 一种裘皮自动撑板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装材料加工技术领域，具体是涉及一种裘皮自动撑板装置，包括工作台、第一输送装置、上料装置、夹取装置、拉伸装置、抹平装置、固定装置、风干装置、第二输送装置和收集箱，工作台放置于地面，工作台放置于地面，第一输送装置放置于地面，上料装置安装在第一输送装置的顶部，夹取装置放置于地面，拉伸装置安装在工作台的顶部，抹平装置安装在工作台的顶部，固定装置安装在工作台的顶部，第二输送装置安装在工作台的侧壁上，风干装置安装在工作台的顶部，收集箱放置于地面，本发明通过对裘皮撑板定型时，解决撑拉过大，不按自然形状晾干，干燥后腿、腹部皮张薄如纸，极易造成折裂伤，产生折裂痕，制裘时极易破损，影响质量的问题。

Description

一种裘皮自动撑板装置

技术领域

本发明涉及服装材料加工技术领域，具体是涉及一种裘皮自动撑板装置。

背景技术

裘皮是由带毛鞣制而成的动物毛皮，中国传统的制裘工艺早在距今3000多年前商朝末期就形成了，商朝丞相比干是中国历史上最早发明熟皮制裘工艺，人们通过硝熟动物的毛皮来制作裘皮服装。裘皮服饰在我国有很长的历史，裘皮服装是冬季女士高档服饰之一，穿着后显得雍容华贵。

裘皮在加工过程中有一道工序是将裘皮撑宽固定晾干，目前都是人工对裘皮筒进行撑宽，这种方式不足在于：人工撑皮或钉皮用力不易控制，裘皮自动撑板装置在加工过程中因撑皮或钉皮用力过猛，撑拉过大，而不按自然形状晾干，干燥后腿、腹部皮张薄如纸，极易造成折裂伤，产生折裂痕，制裘时极易破损，影响质量的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种裘皮自动撑板装置以解决现有技术中因撑皮或钉皮用力过猛，撑拉过大，而不按自然形状晾干，干燥后腿、腹部皮张薄如纸，极易造成折裂伤，产生折裂痕，制裘时极易破损，影响质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种裘皮自动撑板装置，包括工作台、第一输送装置、上料装置、夹取装置、拉伸装置、抹平装置、固定装置、风干装置、第二输送装置和收集箱，所述工作台放置于地面，所述第一输送装置放置于地面且位于工作台的旁侧，所述上料装置安装在第一输送装置的顶部，所述夹取装置放置于地面位于工作台的旁侧，所述拉伸装置安装在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述抹平装置安装在工作台的顶部，所述固定装置安装在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述第二输送装置安装在工作台的侧壁上，所述风干装置安装在工作台的顶部，所述收集箱放置于地面位于第二输送装置的旁侧。

进一步的，所述上料装置包括堆料座、阻挡组件、两个支撑板、两个托盘爪和两个提升电缸，所述堆料座安装在第一输送装置的顶部，所述堆料座的两侧对称设有卡槽，所述阻挡组件安装在第一输送装置上，两个所述支撑板对称安装在堆料座的顶部，两个所述支撑板上设有槽孔，两个所述提升电缸分别安装在两个支撑板的侧壁上，两个所述托盘爪分别安装在两个提升电缸的伸缩端上且与两个支撑板滑动配合，所述阻挡组件包括停止座、阻挡电缸和挡板，所述停止座安装在第一输送装置的顶部，所述阻挡电缸安装在停止座上，所述挡板安装在阻挡电缸的伸缩端上朝向第一输送装置设置。

进一步的，所述夹取装置包括承托座、横向丝杆滑台、承托板、驱动电机、驱动电机座、驱动齿轮、旋转齿轮、转动齿轮、旋转杆、旋转盘、夹取座、滑动座、齿条、夹取电机、夹取齿轮和夹取爪，所述承托座放置于地面位于工作台的旁侧，所述横向丝杆滑台安装在承托座的顶部，所述承托板安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述驱动电机座安装在承托板的顶部，所述驱动电机安装在驱动电机座上，所述驱动齿轮安装在驱动电机主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述旋转齿轮安装在承托板的顶部且与驱动齿轮啮合，所述转动齿轮安装在承托板的顶部且与旋转齿轮啮合，所述旋转杆的一端安装在转动齿轮上且与转动齿轮传动配合，所述旋转盘安装在旋转杆的另一端且与旋转杆转动配合，所述夹取座安装在旋转盘的顶部，所述滑动座安装在夹取座上且与夹取座滑动配合，所述夹取电机安装在夹取座上，所述夹取齿轮安装在夹取电机的主轴上且与夹取电机主轴传动配合，所述齿条安装在滑动座上且与夹取齿轮啮合，所述夹取爪安装在滑动座上。

进一步的，所述拉伸装置包括拉力电缸、拉伸座、支撑座、工作电缸、双向齿板、拉力架、两个拉伸架、两个拉力轮、两个工作齿轮和两个拉力撑板，所述拉力电缸安装在工作台的顶部，所述拉伸座安装在拉力电缸的伸缩端上，所述支撑座安装在拉伸座的顶部，所述工作电缸安装在支撑座的顶部，两个所述拉伸架的一端分别安装在支撑座上，两个所述工作齿轮分别安装在两个拉伸架的另一端，两个所述工作齿轮分别安装在两个拉伸架上，所述双向齿板安装在拉伸座的顶部且与两个工作齿轮啮合，两个所述拉力撑板对称安装在支撑座的顶部，所述拉力架安装在工作电缸的伸缩端上且与两个拉力撑板转动配合，所述双向齿板的前端设有拉力槽，所述拉力架与双向齿板的拉力槽滑动配合。

进一步的，所述抹平装置包括纵向丝杆滑台、抹平座、第一旋转电机、旋转架、第二旋转电机、第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架、第四铰接架、第五铰接架、固定杆、定位气缸、固定架和压平辊，所述纵向丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述抹平座安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述第一旋转电机安装在抹平座上，所述旋转架安装在第一旋转电机的主轴上且与第一旋转电机转动配合，所述第二旋转电机安装在旋转架的侧壁上，所述第一铰接架的一端安装在第二旋转电机的主轴上且与第二旋转电机主轴转动配合，所述第二铰接架的一端安装在旋转架上且与旋转架铰接配合，所述第三铰接架安装在第一铰接架的另一端且与第二铰接架铰接配合，所述第四铰接架的一端安装在第二铰接架的另一端且与第二铰接架铰接配合，所述第五铰接架的两端分别安装在第三铰接架的另一端和第四铰接架的另一端上，所述固定架安装在第五铰接架的底部，所述压平辊安装在固定架上且与固定架转动配合，所述固定杆安装在第五铰接架的侧壁上且与第五铰接架铰接，所述定位气缸安装在固定杆上。

进一步的，所述固定装置包括推动电缸、推动板、固定电缸、压板、两个转动架、两个螺栓和两个螺纹杆，所述推动电缸安装在第二输送装置上，所述推动板安装在推动电缸的伸缩端上且与工作台滑动配合，所述固定电缸安装在推动板的顶部，两个所述转动架分别安装在固定电缸的伸缩端和尾端上，且与固定电缸铰接配合，两个所述螺纹杆分别安装在两个转动架的另一端，两个所述螺栓分别套设在两个螺纹杆上且与两个螺纹杆螺纹配合，所述压板安装在两个螺纹杆上且与两个螺纹杆螺纹配合。

进一步的，所述风干装置包括风干箱和两个风扇，所述风干箱安装在工作台的顶部且位于压板的旁侧，两个所述风扇对称安装在风干箱内且出风端朝下设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当裘皮支撑板放置在第一输送装置上时，输送到堆料座时，两个托盘爪运作将裘皮支撑板托举，两个提升电缸将裘皮支撑板拖动至顶部等待被夹取，当一个裘皮支撑板进入堆料座时，阻挡组件运作，阻挡电缸运作带动挡板向下运作对其余输送来的裘皮支撑板进行阻挡以完成间歇上料防止裘皮支撑板的堆积。

其二，当对裘皮支撑板进行拉伸时，工作电缸运作带动拉力架运动，拉力架带动双向齿板向前运作，双向齿板向前运作带动两个工作齿轮旋转，两个工作齿轮转动带动两个拉伸架进行移动使两个拉力轮在裘皮支撑板上对裘皮进行拉力撑开，拉力电缸运作带动拉伸座移动使两个拉力轮可进行前后移动对裘皮支撑板上的裘皮可以保证不撑破，又不能够完全撑开，完成作业。

其三，当裘皮支撑板移送至抹平装置底部时，纵向丝杆滑台运作带动抹平座向下运作调整到裘皮支撑板的上方，第一旋转电机运作带动旋转架进行旋转，第二旋转电机运作带动第一铰接架运作，第一铰接架带动第二铰接架运作，第二铰接架带动第三铰接架和第四铰接架进行运作使第五铰接架运作，第五铰接架带动压平辊移至裘皮支撑板上，定位气缸将裘皮固定在裘皮支撑板上，第一旋转电机旋转带动压平辊在裘皮上进行旋转抹平使裘皮不产生折裂痕完成作业。

其四，当裘皮抹平之后，推动电缸将推动板向前移至裘皮支撑板的上方，固定电缸运作带动两个转动架进行移动，两个转动架移动带动两个螺纹杆在两个螺栓上进行运作带动压板向下运作对裘皮固定在裘皮支撑板上完成作业。

其五，本发明的装置设计巧妙，机构间衔接顺畅，可以实现裘皮撑板自动上料、将裘皮撑板自动夹取、将裘皮撑板上的裘皮自动拉伸、将裘皮抹平、将裘皮固定在撑板上、将裘皮风干以及裘皮撑板自动下料，自动化程度高，一个人就可以负责一条生产线，而产能是人工撑板的5-6倍，产能大幅度提升，具有显著的经济价值。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的上料装置立体结构示意图；

图3为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图4为本发明的拉伸装置立体结构示意图；

图5为本发明的抹平装置立体结构示意图；

图6为本发明的立体结构示意图二；

图7为本发明的固定装置立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，第一输送装置2，上料装置3，堆料座31，阻挡组件32，停止座321，阻挡电缸322，挡板323，支撑板33，托盘爪34，提升电缸35，夹取装置4，承托座41，横向丝杆滑台42，承托板43，驱动电机44，驱动电机座45，驱动齿轮46，旋转齿轮47，转动齿轮48，旋转杆49，旋转盘491，夹取座492，滑动座493，齿条494，夹取电机495，夹取齿轮496，夹取爪497，拉伸装置5，拉力电缸51，拉伸座52，支撑座53，工作电缸54，双向齿板55，拉力架56，拉伸架57，拉力轮58，工作齿轮59，拉力撑板591，抹平装置6，纵向丝杆滑台61，抹平座62，第一旋转电机63，旋转架64，第二旋转电机65，第一铰接架66，第二铰接架67，第三铰接架68，第四铰接架69，第五铰接架691，固定杆692，定位气缸693，固定架694，压平辊695，固定装置7，推动电缸71，推动板72，固定电缸73，压板74，转动架75，螺栓76，螺纹杆77，风干装置8，风干箱81，风扇82，第二输送装置9，收集箱10。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种裘皮自动撑板装置，包括工作台1、第一输送装置2、上料装置3、夹取装置4、拉伸装置5、抹平装置6、固定装置7、风干装置8、第二输送装置9和收集箱10，所述工作台1放置于地面，所述工作台1放置于地面，所述第一输送装置2放置于地面且位于工作台1的旁侧，所述上料装置3安装在第一输送装置2的顶部，所述夹取装置4放置于地面位于工作台1的旁侧，所述拉伸装置5安装在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述抹平装置6安装在工作台1的顶部，所述固定装置7安装在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述第二输送装置9安装在工作台1的侧壁上，所述风干装置8安装在工作台1的顶部，所述收集箱10放置于地面位于第二输送装置9的旁侧。

具体的，所述上料装置3包括堆料座31、阻挡组件32、两个支撑板33、两个托盘爪34和两个提升电缸35，所述堆料座31安装在第一输送装置2的顶部，所述堆料座31的两侧对称设有卡槽，所述阻挡组件32安装在第一输送装置2上，两个所述支撑板33对称安装在堆料座31的顶部，两个所述支撑板33上设有槽孔，两个所述提升电缸35分别安装在两个支撑板33的侧壁上，两个所述托盘爪34分别安装在两个提升电缸35的伸缩端上且与两个支撑板33滑动配合，所述阻挡组件32包括停止座321、阻挡电缸322和挡板323，所述停止座321安装在第一输送装置2的顶部，所述阻挡电缸322安装在停止座321上，所述挡板323安装在阻挡电缸322的伸缩端上朝向第一输送装置2设置；当裘皮支撑板放置在第一输送装置2上时，输送到堆料座31时，两个托盘爪34运作将裘皮支撑板托举，两个提升电缸35将裘皮支撑板拖动至顶部等待被夹取，当一个裘皮支撑板进入堆料座31时，阻挡组件32运作，阻挡电缸322运作带动挡板323向下运作对其余输送来的裘皮支撑板进行阻挡以完成间歇上料防止裘皮支撑板的堆积。

具体的，所述夹取装置4包括承托座41、横向丝杆滑台42、承托板43、驱动电机44、驱动电机座45、驱动齿轮46、旋转齿轮47、转动齿轮48、旋转杆49、旋转盘491、夹取座492、滑动座493、齿条494、夹取电机495、夹取齿轮496和夹取爪497，所述承托座41放置于地面位于工作台1的旁侧，所述横向丝杆滑台42安装在承托座41的顶部，所述承托板43安装在横向丝杆滑台42的滑台上，所述驱动电机座45安装在承托板43的顶部，所述驱动电机44安装在驱动电机座45上，所述驱动齿轮46安装在驱动电机44主轴上且与驱动电机44主轴传动配合，所述旋转齿轮47安装在承托板43的顶部且与驱动齿轮46啮合，所述转动齿轮48安装在承托板43的顶部且与旋转齿轮47啮合，所述旋转杆49的一端安装在转动齿轮48上且与转动齿轮48传动配合，所述旋转盘491安装在旋转杆49的另一端且与旋转杆49转动配合，所述夹取座492安装在旋转盘491的顶部，所述滑动座493安装在夹取座492上且与夹取座492滑动配合，所述夹取电机495安装在夹取座492上，所述夹取齿轮496安装在夹取电机495的主轴上且与夹取电机495主轴传动配合，所述齿条494安装在滑动座493上且与夹取齿轮496啮合，所述夹取爪497安装在滑动座493上；当上料装置3将裘皮支撑板托举至顶部时，横向丝杆滑台42运作带动承托板43在横向丝杆滑台42上滑动移动至上料装置3的旁侧，驱动电机44运作带动驱动齿轮46旋转，驱动齿轮46旋转带动旋转齿轮47旋转，旋转齿轮47旋转带动转动齿轮48旋转，转动齿轮48旋转带动旋转杆49进行转动，旋转杆49转动带动旋转盘491进行旋转，旋转盘491进行旋转带动夹取座492移至裘皮支撑板的顶部，夹取电机495运作带动夹取齿轮496旋转，夹取齿轮496旋转带动齿条494移动，齿条494移动带动滑动座493在夹取座492上进行移动使夹取爪497位于裘皮支撑板的上方将裘皮支撑板夹取，再通过纵向丝杆滑台61将裘皮支撑板移至工作台1上完成作业。

具体的，所述拉伸装置5包括拉力电缸51、拉伸座52、支撑座53、工作电缸54、双向齿板55、拉力架56、两个拉伸架57、两个拉力轮58、两个工作齿轮59和两个拉力撑板591，所述拉力电缸51安装在工作台1的顶部，所述拉伸座52安装在拉力电缸51的伸缩端上，所述支撑座53安装在拉伸座52的顶部，所述工作电缸54安装在支撑座53的顶部，两个所述拉伸架57的一端分别安装在支撑座53上，两个所述工作齿轮59分别安装在两个拉伸架57的另一端，两个所述工作齿轮59分别安装在两个拉伸架57上，所述双向齿板55安装在拉伸座52的顶部且与两个工作齿轮59啮合，两个所述拉力撑板591对称安装在支撑座53的顶部，所述拉力架56安装在工作电缸54的伸缩端上且与两个拉力撑板591转动配合，所述双向齿板55的前端设有拉力槽，所述拉力架56与双向齿板55的拉力槽滑动配合；当对裘皮支撑板进行拉伸时，工作电缸54运作带动拉力架56运动，拉力架56带动双向齿板55向前运作，双向齿板55向前运作带动两个工作齿轮59旋转，两个工作齿轮59转动带动两个拉伸架57进行移动使两个拉力轮58在裘皮支撑板上对裘皮进行拉力撑开，拉力电缸51运作带动拉伸座52移动使两个拉力轮58可进行前后移动对裘皮支撑板上的裘皮可以保证不撑破，又能够完全撑开，完成作业。

具体的，所述抹平装置6包括纵向丝杆滑台61、抹平座62、第一旋转电机63、旋转架64、第二旋转电机65、第一铰接架66、第二铰接架67、第三铰接架68、第四铰接架69、第五铰接架691、固定杆692、定位气缸693、固定架694和压平辊695，所述纵向丝杆滑台61安装在工作台1的顶部，所述抹平座62安装在纵向丝杆滑台61的滑台上，所述第一旋转电机63安装在抹平座62上，所述旋转架64安装在第一旋转电机63的主轴上且与第一旋转电机63转动配合，所述第二旋转电机65安装在旋转架64的侧壁上，所述第一铰接架66的一端安装在第二旋转电机65的主轴上且与第二旋转电机65主轴转动配合，所述第二铰接架67的一端安装在旋转架64上且与旋转架64铰接配合，所述第三铰接架68安装在第一铰接架66的另一端且与第二铰接架67铰接配合，所述第四铰接架69的一端安装在第二铰接架67的另一端且与第二铰接架67铰接配合，所述第五铰接架691的两端分别安装在第三铰接架68的另一端和第四铰接架69的另一端上，所述固定架694安装在第五铰接架691的底部，所述压平辊695安装在固定架694上且与固定架694转动配合，所述固定杆692安装在第五铰接架691的侧壁上且与第五铰接架691铰接，所述定位气缸693安装在固定杆692上；当裘皮支撑板移送至抹平装置6底部时，纵向丝杆滑台61运作带动抹平座62向下运作调整到裘皮支撑板的上方，第一旋转电机63运作带动旋转架64进行旋转，第二旋转电机65运作带动第一铰接架66运作，第一铰接架66带动第二铰接架67运作，第二铰接架67带动第三铰接架68和第四铰接架69进行运作使第五铰接架691运作，第五铰接架691带动压平辊695移至裘皮支撑板上，定位气缸693将裘皮固定在撑板上，第一旋转电机63旋转带动压平辊695在裘皮上进行旋转抹平使裘皮不产生折裂痕完成作业。

具体的，所述固定装置7包括推动电缸71、推动板72、固定电缸73、压板74、两个转动架75、两个螺栓76和两个螺纹杆77，所述推动电缸71安装在第二输送装置9上，所述推动板72安装在推动电缸71的伸缩端上且与工作台1滑动配合，所述固定电缸73安装在推动板72的顶部，两个所述转动架75分别安装在固定电缸73的伸缩端和尾端上，且与固定电缸73铰接配合，两个所述螺纹杆77分别安装在两个转动架75的另一端，两个所述螺栓76分别套设在两个螺纹杆77上且与两个螺纹杆77螺纹配合，所述压板74安装在两个螺纹杆77上且与两个螺纹杆77螺纹配合；当裘皮抹平之后，推动电缸71将推动板72向前移至裘皮支撑板的上方，固定电缸73运作带动两个转动架75进行移动，两个转动架75移动带动两个螺纹杆77在两个螺栓76上进行运作带动压板74向下运作对裘皮固定在裘皮支撑板上完成作业。

具体的，所述风干装置8包括风干箱81和两个风扇82，所述风干箱81安装在工作台1的顶部且位于压板74的旁侧，两个所述风扇82对称安装在风干箱81内且出风端朝下设置；当固定装置7将裘皮移至风干箱81内时，两个风扇82对裘皮进行加快风干完成作业。

工作原理：当裘皮支撑板放置在第一输送装置2上时，输送到堆料座31时，两个托盘爪34运作将裘皮支撑板托举，两个提升电缸35将裘皮支撑板拖动至顶部等待被夹取，当一个裘皮支撑板进入堆料座31时，阻挡组件32运作，阻挡电缸322运作带动挡板323向下运作对其余输送来的裘皮支撑板进行阻挡以完成间歇上料防止裘皮支撑板的堆积，当上料装置3将裘皮支撑板托举至顶部时，横向丝杆滑台42运作带动承托板43在横向丝杆滑台42上滑动移动至上料装置3的旁侧，驱动电机44运作带动驱动齿轮46旋转，驱动齿轮46旋转带动旋转齿轮47旋转，旋转齿轮47旋转带动转动齿轮48旋转，转动齿轮48旋转带动旋转杆49进行转动，旋转杆49转动带动旋转盘491进行旋转，旋转盘491进行旋转带动夹取座492移至裘皮支撑板的顶部，夹取电机495运作带动夹取齿轮496旋转，夹取齿轮496旋转带动齿条494移动，齿条494移动带动滑动座493在夹取座492上进行移动使夹取爪497位于裘皮支撑板的上方将裘皮支撑板夹取，再通过纵向丝杆滑台61将裘皮支撑板移至拉伸装置5旁侧，当对裘皮支撑板上的裘皮进行拉伸时，工作电缸54运作带动拉力架56运动，拉力架56带动双向齿板55向前运作，双向齿板55向前运作带动两个工作齿轮59旋转，两个工作齿轮59转动带动两个拉伸架57进行移动使两个拉力轮58在裘皮支撑板上对裘皮进行拉力撑开，拉力电缸51运作带动拉伸座52移动使两个拉力轮58可进行前后移动对裘皮支撑板上的裘皮可以保证不撑破，又能够完全撑开，完成作业，此时夹取装置4再通过横向丝杆滑台42将裘皮支撑板移送至抹平装置6旁侧，纵向丝杆滑台61运作带动抹平座62向下运作调整到裘皮支撑板的上方，第一旋转电机63运作带动旋转架64进行旋转，第二旋转电机65运作带动第一铰接架66运作，第一铰接架66带动第二铰接架67运作，第二铰接架67带动第三铰接架68和第四铰接架69进行运作使第五铰接架691运作，第五铰接架691带动压平辊695移至裘皮支撑板上，定位气缸693将裘皮固定在裘皮支撑板上，第一旋转电机63旋转带动压平辊695在裘皮上进行旋转抹平使裘皮不产生折裂痕完成作业，在完成对裘皮抹平之后，纵向丝杆滑台54移动至上方不影响其他工作，固定装置7运作推动电缸71将推动板72向前移至裘皮支撑板的上方，固定电缸73运作带动两个转动架75进行移动，两个转动架75移动带动两个螺纹杆77在两个螺栓76上进行运作带动压板74向下运作对裘皮固定在裘皮支撑板上，再通过推动电缸71将裘皮支撑板移至风干箱81内，两个风扇82对裘皮进行加快风干完成作业，当风干结束后，通过推动电缸71将裘皮支撑板移至第二输送装置9上通过收集箱10收集完成工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一输送装置(2)、上料装置(3)、夹取装置(4)、拉伸装置(5)、抹平装置(6)、固定装置(7)、风干装置(8)、第二输送装置(9)和收集箱(10)，所述工作台(1)放置于地面，所述第一输送装置(2)放置于地面且位于工作台(1)的旁侧，所述上料装置(3)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述夹取装置(4)放置于地面位于工作台(1)的旁侧，所述拉伸装置(5)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述抹平装置(6)安装在工作台(1)的顶部，所述固定装置(7)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述第二输送装置(9)安装在工作台(1)的侧壁上，所述风干装置(8)安装在工作台(1)的顶部，所述收集箱(10)放置于地面位于第二输送装置(9)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述上料装置(3)包括堆料座(31)、阻挡组件(32)、两个支撑板(33)、两个托盘爪(34)和两个提升电缸(35)，所述堆料座(31)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述堆料座(31)的两侧对称设有卡槽，所述阻挡组件(32)安装在第一输送装置(2)上，两个所述支撑板(33)对称安装在堆料座(31)的顶部，两个所述支撑板(33)上设有槽孔，两个所述提升电缸(35)分别安装在两个支撑板(33)的侧壁上，两个所述托盘爪(34)分别安装在两个提升电缸(35)的伸缩端上且与两个支撑板(33)滑动配合，所述阻挡组件(32)包括停止座(321)、阻挡电缸(322)和挡板(323)，所述停止座(321)安装在第一输送装置(2)的顶部，所述阻挡电缸(322)安装在停止座(321)上，所述挡板(323)安装在阻挡电缸(322)的伸缩端上朝向第一输送装置(2)设置。

3.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述夹取装置(4)包括承托座(41)、横向丝杆滑台(42)、承托板(43)、驱动电机(44)、驱动电机座(45)、驱动齿轮(46)、旋转齿轮(47)、转动齿轮(48)、旋转杆(49)、旋转盘(491)、夹取座(492)、滑动座(493)、齿条(494)、夹取电机(495)、夹取齿轮(496)和夹取爪(497)，所述承托座(41)放置于地面位于工作台(1)的旁侧，所述横向丝杆滑台(42)安装在承托座(41)的顶部，所述承托板(43)安装在横向丝杆滑台(42)的滑台上，所述驱动电机座(45)安装在承托板(43)的顶部，所述驱动电机(44)安装在驱动电机座(45)上，所述驱动齿轮(46)安装在驱动电机(44)主轴上且与驱动电机(44)主轴传动配合，所述旋转齿轮(47)安装在承托板(43)的顶部且与驱动齿轮(46)啮合，所述转动齿轮(48)安装在承托板(43)的顶部且与旋转齿轮(47)啮合，所述旋转杆(49)的一端安装在转动齿轮(48)上且与转动齿轮(48)传动配合，所述旋转盘(491)安装在旋转杆(49)的另一端且与旋转杆(49)转动配合，所述夹取座(492)安装在旋转盘(491)的顶部，所述滑动座(493)安装在夹取座(492)上且与夹取座(492)滑动配合，所述夹取电机(495)安装在夹取座(492)上，所述夹取齿轮(496)安装在夹取电机(495)的主轴上且与夹取电机(495)主轴传动配合，所述齿条(494)安装在滑动座(493)上且与夹取齿轮(496)啮合，所述夹取爪(497)安装在滑动座(493)上。

4.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述拉伸装置(5)包括拉力电缸(51)、拉伸座(52)、支撑座(53)、工作电缸(54)、双向齿板(55)、拉力架(56)、两个拉伸架(57)、两个拉力轮(58)、两个工作齿轮(59)和两个拉力撑板(591)，所述拉力电缸(51)安装在工作台(1)的顶部，所述拉伸座(52)安装在拉力电缸(51)的伸缩端上，所述支撑座(53)安装在拉伸座(52)的顶部，所述工作电缸(54)安装在支撑座(53)的顶部，两个所述拉伸架(57)的一端分别安装在支撑座(53)上，两个所述工作齿轮(59)分别安装在两个拉伸架(57)的另一端，两个所述工作齿轮(59)分别安装在两个拉伸架(57)上，所述双向齿板(55)安装在拉伸座(52)的顶部且与两个工作齿轮(59)啮合，两个所述拉力撑板(591)对称安装在支撑座(53)的顶部，所述拉力架(56)安装在工作电缸(54)的伸缩端上且与两个拉力撑板(591)转动配合，所述双向齿板(55)的前端设有拉力槽，所述拉力架(56)与双向齿板(55)的拉力槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述抹平装置(6)包括纵向丝杆滑台(61)、抹平座(62)、第一旋转电机(63)、旋转架(64)、第二旋转电机(65)、第一铰接架(66)、第二铰接架(67)、第三铰接架(68)、第四铰接架(69)、第五铰接架(691)、固定杆(692)、定位气缸(693)、固定架(694)和压平辊(695)，所述纵向丝杆滑台(61)安装在工作台(1)的顶部，所述抹平座(62)安装在纵向丝杆滑台(61)的滑台上，所述第一旋转电机(63)安装在抹平座(62)上，所述旋转架(64)安装在第一旋转电机(63)的主轴上且与第一旋转电机(63)转动配合，所述第二旋转电机(65)安装在旋转架(64)的侧壁上，所述第一铰接架(66)的一端安装在第二旋转电机(65)的主轴上且与第二旋转电机(65)主轴转动配合，所述第二铰接架(67)的一端安装在旋转架(64)上且与旋转架(64)铰接配合，所述第三铰接架(68)安装在第一铰接架(66)的另一端且与第二铰接架(67)铰接配合，所述第四铰接架(69)的一端安装在第二铰接架(67)的另一端且与第二铰接架(67)铰接配合，所述第五铰接架(691)的两端分别安装在第三铰接架(68)的另一端和第四铰接架(69)的另一端上，所述固定架(694)安装在第五铰接架(691)的底部，所述压平辊(695)安装在固定架(694)上且与固定架(694)转动配合，所述固定杆(692)安装在第五铰接架(691)的侧壁上且与第五铰接架(691)铰接，所述定位气缸(693)安装在固定杆(692)上。

6.根据权利要求1所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述固定装置(7)包括推动电缸(71)、推动板(72)、固定电缸(73)、压板(74)、两个转动架(75)、两个螺栓(76)和两个螺纹杆(77)，所述推动电缸(71)安装在第二输送装置(9)上，所述推动板(72)安装在推动电缸(71)的伸缩端上且与工作台(1)滑动配合，所述固定电缸(73)安装在推动板(72)的顶部，两个所述转动架(75)分别安装在固定电缸(73)的伸缩端和尾端上，且与固定电缸(73)铰接配合，两个所述螺纹杆(77)分别安装在两个转动架(75)的另一端，两个所述螺栓(76)分别套设在两个螺纹杆(77)上且与两个螺纹杆(77)螺纹配合，所述压板(74)安装在两个螺纹杆(77)上且与两个螺纹杆(77)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种裘皮自动撑板装置，其特征在于：所述风干装置(8)包括风干箱(81)和两个风扇(82)，所述风干箱(81)安装在工作台(1)的顶部且位于压板(74)的旁侧，两个所述风扇(82)对称安装在风干箱(81)内且出风端朝下设置。

Images