CN105858164B - 一种自动接发料装置 - Google Patents
一种自动接发料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105858164B CN105858164B CN201610351730.5A CN201610351730A CN105858164B CN 105858164 B CN105858164 B CN 105858164B CN 201610351730 A CN201610351730 A CN 201610351730A CN 105858164 B CN105858164 B CN 105858164B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- splicing plate
- automatic
- adsorbent equipment
- synchronizing wheel
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 38
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开了一种自动接发料装置，包括自动接料装置，所述自动接料装置位于输送带的端部，所述自动接料装置包括接料板、控制装置和水平移动台，所述输送带的端部或者接料板的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板在水平方向设置至少两个接料区，所述接料板设置在所述水平移动台表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板在所述水平移动台上移动。该自动接发料装置可以自动接收产品，且在产品放满后，自动移动接料板，使用其余的接料区接收产品，效率高，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动接发料装置。
背景技术
传统产品线在产品下线时，需要通过人工接收，且接料板上产品放满了后，需要操作者一直关注产品情况，以便及时更换，费时费力，效率低下，人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动接发料装置，可以自动接收产品，且在产品放满后，自动移动接料板，使用其余的接料区接收产品，效率高，降低人工成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动接发料装置，包括自动接料装置，所述自动接料装置位于输送带的端部，所述自动接料装置包括接料板、控制装置和水平移动台，所述输送带的端部或者接料板的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板在水平方向设置至少两个接料区，所述接料板设置在所述水平移动台表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板在所述水平移动台上移动。
其中，所述接料板在远离所述输送带的一侧设置有挡块。
其中，所述接料板的中部开设有便于拿取物料的凹槽。
其中，所述水平移动台包括底座、导轨、滑动板和驱动装置，所述导轨固定于所述底座表面，所述驱动装置驱动所述滑动板在所述导轨上滑动，所述滑动板与所述接料板固定。
其中，所述滑动板的两侧垂直设置有支撑臂，所述接料板与所述支撑臂可转动连接且通过弧形槽和螺栓配合固定。
其中，所述支撑臂包括两块支撑板，所述两块支撑板彼此可滑动连接且通过滑槽与螺栓配合固定。
其中，还包括自动发料装置，所述自动发料装置包括物料盒、升降装置、吸附装置和旋转装置，所述升降装置位于所述物料盒的底部且带动所述物料盒内的物料升降，所述吸附装置位于所述物料盒的顶部，所述旋转装置位于输送带的一侧，所述旋转装置的端部连接所述吸附装置，所述升降装置带动物料提升至所述吸附装置下方，所述吸附装置吸附物料，所述旋转装置带动所述吸附装置至所述输送带上方，所述吸附装置松开物料。
其中，所述旋转装置包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机的转动轴和所述吸附装置分别连接所述连接杆的两端。
其中，所述旋转电机带动所述连接杆在竖直平面内旋转。
其中，还包括第一同步轮、第二同步轮和转动盘，所述旋转电机的旋转轴依次穿过所述第一同步轮、连接杆的一端和转动盘，所述第一同步轮与所述转动盘均与所述旋转轴相对固定，所述转动盘设置有转动弧形槽，所述连接杆的相应位置设置有孔或者设置有插入所述弧形槽的凸起，所述第二同步轮与所述吸附装置相对固定的设置在所述连接杆的另一端的两侧，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接。
有益效果：本发明提供了一种自动接发料装置，包括自动接料装置，所述自动接料装置位于输送带的端部，所述自动接料装置包括接料板、控制装置和水平移动台，所述输送带的端部或者接料板的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板在水平方向设置至少两个接料区，所述接料板设置在所述水平移动台表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板在所述水平移动台上移动。该自动接发料装置可以自动接收产品，且在产品放满后，自动移动接料板，使用其余的接料区接收产品，效率高，降低人工成本。
附图说明
图1是本发明提供的自动接发料装置的结构示意图。
图2是图1的A处的局部放大图。
图3是图1的B处的局部放大图。
其中：
1-自动接料装置，11-接料板，111-接料区，112-挡块，113-凹槽，12-水平移动台，121-底座，122-导轨，123-滑动板，1231-支撑臂，124-驱动装置，2-输送带，3-自动发料装置，31-物料盒，32-升降装置，33-吸附装置，34-旋转装置，341-旋转电机，342-连接杆，343-第一同步轮，344-第二同步轮，345-转动盘，3451-转动弧形槽。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种自动接发料装置，包括自动接料装置1，接料装置位于输送带2的端部，接料装置包括接料板11和水平移动台12，接料板11在水平方向设置至少两个接料区111，接料板11设置在水平移动台12表面，且在水平移动台12上移动。该自动接发料装置可以自动接收产品，且在产品放满后，自动移动接料板11，使用其余的接料区111接收产品，效率高，降低人工成本。接料板11在远离输送带2的一侧设置有挡块112，以防止产品在接料区111上滑出。接料板11的中部开设有便于拿取物料的凹槽113，凹槽113可以设置在两个挡块112之间。
请参考图2，水平移动台12包括底座121、导轨122、滑动板123和驱动装置124，导轨122固定于底座121表面，驱动装置124驱动滑动板123在导轨122上滑动，滑动板123与接料板11固定。驱动装置124可以为气缸，也可以由电机与丝杆组成的，或者电机与齿轮齿条结构组成。为便于接料板11更好的接收输送带2上的产品，需要调节接料板11的角度，滑动板123的两侧垂直设置有支撑臂1231，接料板11与支撑臂1231可转动连接且通过弧形槽和螺栓配合固定。具体来说，接料板11的两侧与支撑臂1231铰接，接料板11与支撑板1231两者之中的一个设置有弧形槽，另一个设置有螺栓，螺栓穿过弧形槽，通过弧形槽和螺旋的配合，接料板11在调整到合适的角度后，拧紧螺栓将接料板11与支撑板1231相对固定。为便于调节支撑板11的高度，而更好的接收输送带2上的产品，支撑臂1231包括两块支撑板，两块支撑板彼此可滑动连接且通过滑槽与螺栓配合固定，两块支撑板中的一块设置有平行的两条条形滑槽，另一块在每条滑槽的对应位置设置螺栓，通过螺栓将两块支撑板固定。
请参考图1和图3，自动接发料装置还包括自动发料装置3，自动发料装置3包括物料盒31、升降装置32、吸附装置33和旋转装置34，升降装置32位于物料盒31的底部且带动物料盒31内的物料升降，吸附装置33位于物料盒31的顶部，旋转装置34位于输送带2的一侧，旋转装置34的端部连接吸附装置33，升降装置32带动物料提升至吸附装置33下方，吸附装置33吸附物料，旋转装置34带动吸附装置33至输送带2上方，吸附装置33松开物料。自动上料装置能自动将物料从物料盒31内运送到输送带2的产品上，产品表面被覆盖物料，防止划伤。物料盒31的顶端设置有吹气装置和挡板，以防止吸附装置33吸附较多物料，物料以白纸为例，吸附装置33可能一次吸取多张白纸，吹气装置和挡板可以将多余的白纸吹落。具体而言，吸附装置33为吸盘。物料盒31的顶部设置有传感器，用于感应到是否有物料送到物料盒31的顶部，从而进行吸附等操作，输送带2的侧部设置有传感器，用于感知输送带2上的产品是否就绪，以控制吸附装置33是否将物料放下，覆盖在产品上。
具体而言，旋转装置34包括旋转电机341和连接杆342，旋转电机341的转动轴和吸附装置33分别连接连接杆342的两端。通过控制旋转电机341的转动，控制吸附装置33的位置。旋转电机341带动连接杆342在竖直平面内旋转，旋转角度以0-180°为宜，连接杆342并非在水平面内转动，吸附装置33可以深入物料盒31内，不需要物料凸出物料盒31，非常适合需要进一步限定的物料，以白纸为例，为了防止吸附装置33一次吸取多张白纸，需要对白纸进行吹气处理，因此，吸附装置33需要在物料盒31的挡板内将白纸吸附，再沿着竖直平面运送到输送带2的产品上。
旋转装置34还包括第一同步轮343、第二同步轮344和转动盘345，旋转电机341的旋转轴依次穿过第一同步轮343、连接杆342的一端和转动盘345，第一同步轮343与转动盘345均与旋转轴相对固定，转动盘345设置有转动弧形槽3451，连接杆342的相应位置设置有孔或者设置有插入弧形槽的凸起，第二同步轮344与吸附装置33相对固定的设置在连接杆342的另一端的两侧，第一同步轮343通过同步带与第二同步轮344连接。旋转电机341转动时，一方面，转动盘345跟随转动，由于连接杆342的相应位置设置有孔或者设置有插入转动弧形槽3451的凸起，相应位置的孔会配备螺栓或导柱等，也以凸起的形式插入弧形槽3451，转动盘345上的转动弧形槽3451跟随旋转电机341转动，连接杆342无动作，直至弧形槽3451的端部与凸起相抵接，弧形槽3451通过凸起带动连接杆342转动到另一侧的输送带2的上方；另一方面，第一同步轮343也跟随旋转电机341转动，通过同步带带动第二同步轮344转动，进而带动吸附装置33转动，使得吸附装置33的角度发生变化，当弧形槽3451的端部与凸起相抵接后，第一同步轮343、第二同步轮344、吸附装置33均与连接杆342相对静止。通过上述机构，既能实现连接杆342的转动，又能实现吸附装置33自身的角度调节，将吸附装置33带至输送带2的上方且吸附装置33的角度朝下，利于释放物料。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种自动接发料装置，其特征在于，包括自动接料装置(1)，所述自动接料装置(1)位于输送带(2)的端部，所述自动接料装置(1)包括接料板(11)、控制装置和水平移动台(12)，所述输送带(2)的端部或者接料板(11)的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板(11)在水平方向设置至少两个接料区(111)，所述接料板(11)设置在所述水平移动台(12)表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板(11)在所述水平移动台(12)上移动；
所述自动接发料装置还包括自动发料装置(3)，所述自动发料装置(3)包括物料盒(31)、升降装置(32)、吸附装置(33)和旋转装置(34)，所述升降装置(32)位于所述物料盒(31)的底部且带动所述物料盒(31)内的物料升降，所述吸附装置(33)位于所述物料盒(31)的顶部，所述旋转装置(34)位于输送带(2)的一侧，所述旋转装置(34)的端部连接所述吸附装置(33)，所述升降装置(32)带动物料提升至所述吸附装置(33)下方，所述吸附装置(33)吸附物料，所述旋转装置(34)带动所述吸附装置(33)至所述输送带(2)上方，所述吸附装置(33)松开物料；
所述旋转装置(34)包括旋转电机(341)和连接杆(342)，所述旋转电机(341)的转动轴和所述吸附装置(33)分别连接所述连接杆(342)的两端；
所述旋转电机(341)带动所述连接杆(342)在竖直平面内旋转；
所述自动接发料装置还包括第一同步轮(343)、第二同步轮(344)和转动盘(345)，所述旋转电机(341)的旋转轴依次穿过所述第一同步轮(343)、连接杆(342)的一端和转动盘(345)，所述第一同步轮(343)与所述转动盘(345)均与所述旋转轴相对固定，所述转动盘(345)设置有转动弧形槽(3451)，所述连接杆(342)的相应位置设置有孔或者设置有插入所述弧形槽的凸起；
所述第二同步轮(344)与所述吸附装置(33)相对固定，且设置在所述连接杆(342)的另一端的两侧，所述第一同步轮(343)通过同步带与所述第二同步轮(344)连接。
2.如权利要求1所述的自动接发料装置，其特征在于，所述接料板(11)在远离所述输送带(2)的一侧设置有挡块(112)。
3.如权利要求1所述的自动接发料装置，其特征在于，所述接料板(11)的中部开设有便于拿取物料的凹槽(113)。
4.如权利要求1所述的自动接发料装置，其特征在于，所述水平移动台(12)包括底座(121)、导轨(122)、滑动板(123)和驱动装置(124)，所述导轨(122)固定于所述底座(121)表面，所述驱动装置(124)驱动所述滑动板(123)在所述导轨(122)上滑动，所述滑动板(123)与所述接料板(11)固定。
5.如权利要求4所述的自动接发料装置，其特征在于，所述滑动板(123)的两侧垂直设置有支撑臂(1231)，所述接料板(11)与所述支撑臂(1231)可转动连接且通过弧形槽和螺栓配合固定。
6.如权利要求5所述的自动接发料装置，其特征在于，所述支撑臂(1231)包括两块支撑板，所述两块支撑板彼此可滑动连接且通过滑槽与螺栓配合固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610351730.5A CN105858164B (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种自动接发料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610351730.5A CN105858164B (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种自动接发料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105858164A CN105858164A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105858164B true CN105858164B (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=56635921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610351730.5A Active CN105858164B (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种自动接发料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105858164B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207643616U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-24 | 广州敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种专用产品垂直输送机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680464A (en) * | 1985-11-27 | 1987-07-14 | Pennwalt Corporation | Optical detecting system for article counting machine |
| CN201136694Y (zh) * | 2008-01-03 | 2008-10-22 | 横店集团东磁有限公司 | 自动取坯机的毛坯传送机构 |
| CN101497194A (zh) * | 2008-01-29 | 2009-08-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机械手及采用该机械手的生产线 |
| CN105416718A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 荣昌精密机械(苏州)有限公司 | 一种全自动在线高速计数机 |
| CN205771811U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-12-07 | 昆山科森科技股份有限公司 | 一种自动接发料装置 |
-
2016
- 2016-05-25 CN CN201610351730.5A patent/CN105858164B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105858164A (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204197369U (zh) | 一种瓷砖包装机 | |
| CN110092037A (zh) | 一种卧式高速开箱机及开箱方法 | |
| CN110745531A (zh) | 一种自动摆盘机 | |
| CN111003517A (zh) | 一种磁力下料装置 | |
| CN103662854A (zh) | 一种玻璃上下片机 | |
| CN105858164B (zh) | 一种自动接发料装置 | |
| CN203667600U (zh) | 一种玻璃上下片机 | |
| CN107214612A (zh) | 一种实木门门芯板的抛光设备 | |
| CN105836429B (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN208369955U (zh) | 一种pcb板打钉包胶的自动化生产线 | |
| CN205771811U (zh) | 一种自动接发料装置 | |
| CN105856037B (zh) | 一种自动化打磨机 | |
| CN213386674U (zh) | 上料输送设备及应用其的板材制造系统 | |
| CN205668786U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN210099724U (zh) | 一种玻璃磨边机的上料装置 | |
| CN208722855U (zh) | 一种硅片传输装置及硅片传输系统 | |
| CN207809983U (zh) | 一种全自动包装生产线 | |
| CN208199707U (zh) | 一种多排收料系统 | |
| CN108275435A (zh) | 一种产品自动定中心设备 | |
| CN108995300A (zh) | 一种纸撑成型机 | |
| CN112373850B (zh) | 一种防纸护角脱落的护角机 | |
| CN204109427U (zh) | 一种纸盒盒身纸板组装装置 | |
| CN105923404A (zh) | 一种砖窑自动码坯机 | |
| CN210884223U (zh) | 一种电梯门板生产线的自动送料装置 | |
| CN103722964B (zh) | 一种同步浮雕出料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190328 Address after: 215300 Room No. 389 Kunjia Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Kunshan Kosen Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 215300 Kunjia Road 389, Kunshan Development Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Kunshan Ke Sen Science and Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215300 room 2, 201 Shipai Dongyue Road, Baicheng Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Kunshan xinyisheng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 215300 Room No. 389 Kunjia Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Kunshan Kosen Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |