KR101735040B1 - 유리판 지지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유리판 가공장치를 통한 유리판 가공을 위해 유리판을 원하는 위치로 이동시킴과 동시에 유리판 크기에 맞게 변화되면서 유리판 전체를 견고히 지지할 수 있도록 하는 유리판 지지장치에 관한 것으로, 프레임에 설치된 제2 구동축이 회전되면 구동기어의 크기에 따라 이동 흡착베드는 더 멀리 있는 순으로 더 많이 이동하여 고정 흡착베드를 기준으로 등배율로 이동이 가능하게 되며, 중앙제어장치의 제어에 따라 유리판의 길이에 맞게 이동 흡착베드가 이동하여 모두 수직상 유리판 안쪽에 위치될 수 있고, 또한 유리판 크기에 맞게 유리판 안에 들어오는 흡착컵 유닛만 상승하여 유리판을 흡착 지지해줌에 따라 불필요한 흡착컵 유닛은 작동되지 않는 상태로 유리판의 크기에 상관없이 유리판 전체를 균일하고 견고하게 지지해줄 수 있는 효과가 얻어진다.

Description

유리판 지지장치{DEVICE TO SUPPORT GLASS PLATE}

본 발명은 유리판 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유리판 가공장치를 통한 유리판 가공을 위해 유리판을 원하는 위치로 이동시킴과 동시에 유리판 크기에 맞게 변화되면서 유리판 전체를 견고히 지지할 수 있도록 하는 유리판 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 유리를 가공할 때에는 판재상으로 제조된 유리판을 원하는 형태에 따라 절단하고, 절단된 유리의 테두리 부분이 날카롭지 않도록 면취가공하게 되며, 이 가공된 유리를 이용하여 원하는 제품을 제조하게 된다.

한편, 종래에는 상기와 같이 유리판을 절단하고 이의 테두리부를 날카롭게 가공함에 있어서, 상기 절단된 유리를 일정한 틀에 고정시키고 이의 테두리를 절삭기를 이용하여 가공하도록 하고 있었으며, 상기 절삭 작업은 일일이 수작업에 의존하고 있었다.

따라서, 상기 유리의 테두리 가공작업이 매우 번거롭게 되고 있었으며, 그 작업능률이 크게 저하되어 생산성을 낮추게 되는 폐단이 있었고, 상기 절삭가공 및 마감처리되는 제품의 품질이 크게 저하되는 등의 문제점이 있었다.

이를 개선할 수 있도록 다양한 유리판 가공장치가 개시된 바 있다.

하기의 특허문헌 1은 등록실용신안 제 20-0186669 호 "유리가공장치"에 관한 것으로, 기대의 중앙에 이동 콘베이어를 설치하고 이의 상부에는 구동수단을 구비하며 이 구동수단에는 각각 3개의 브러싱수단과 절삭수단, 광택수단을 배열설치하여 이들을 상기 기대의 양방에 2열로 배치하고, 상기 콘베이어에는 상기 각 수단들에 대응되는 재치대를 설치하며 이 재치대들에는 진공펌프에 의하여 작동하는 각각의 흡착구를 설치하는 구성이 개시되어 있다.

또한, 하기의 특허문헌 2는 공개특허 제 10-2008-0106680 호 "유리가공장치"에 관한 것으로, 유리소재 가공대상물이 안착, 고정되는 테이블부와; 공구가 장착되는 툴홀더와 상기 툴홀더를 회전시키는 스핀들모터를 구비하여 상기 테이블부와의 상대이동에 의해 상기 유리소재 가공대상물을 가공하는 공구회전부와; 상기 공구회전부의 상하부로 승하강이동되며 상기 툴홀더의 공구장착부와 상기 툴홀더에 장착된 공구의 하단부로 고압에어를 분사하는 에어나이프부와; 다수의 연삭공구를 구비하여 상기 공구회전부의 하측에 설치되며, 상기 툴홀더의 이동경로 내외부로 이동되며 상기 툴홀더에 장착된 연삭공구를 자동으로 교환하는 자동공구교환부;를 포함하는 구성이 개시되어 있다.

대한민국 실용신안 등록번호 제20-0186669호(2000년 4월 11일 등록) 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2008-0106680호(2008년 12월 09일 등록)

그러나 이러한 종래기술에 따른 유리 가공장치의 경우 유리판을 지지하는 장치를 유리판이 놓여지는 재치대 또는 테이블에 진공펌프에 의해 유리판을 흡착하는 다수의 흡착구로 구성하고 있을뿐 그 크기가 고정되어 있는 것이므로 흡착구의 배치 간격에 맞는 유리판이 적용되는 경우에는 유리판 전체를 균일하고 견고하게 지지할 수 있지만, 흡착구 전체의 면적보다 작은 크기의 유리판이 적용되는 경우 불필요한 흡착구 작동이 이루어지게 되고, 흡착구 전체의 면적보다 큰 크기의 유리판이 적용되는 경우 유리판의 일부에서만 흡착 지지가 이루어질 수밖에 없었던바, 다양한 크기의 유리판에 대해서는 원활하게 대응하지 못하고 유리판 전체를 균일하게 지지하지 못하는 단점이 있는 것이었다.

따라서, 다양한 크기의 유리판에 맞게 그 크기를 변화시켜 유리판 전체를 균일하고 견고하게 지지할 수 있는 유리판 지지장치가 필요하다고 할 수 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유리판 가공장치를 통한 유리판 가공을 위해 유리판을 원하는 위치로 이동시킴과 동시에 유리판 크기에 맞게 변화되면서 유리판 전체를 견고히 지지할 수 있도록 하는 유리판 지지장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유리판 지지장치는,

장방형 프레임;

상기 프레임의 내측에 전후방향으로 배치되면서 제1 구동축을 공유하며, 상기 제1 구동축은 상기 프레임 상에 고정된 유리판 이송모터와 동력전달가능하게 연결되어 상부에 얹혀진 유리판을 이송하는 다수의 이송벨트;

다수의 흡착컵 유닛이 상기 이송벨트의 설치방향과는 직각방향으로 등간격 배치되며, 상기 프레임에 상기 이송벨트의 설치방향과는 직각방향으로 고정되는 고정 흡착베드;

상기 고정 흡착베드와 동일한 형상으로 된 것이 다수개 구비되며, 상기 프레임에 상기 이송벨트의 설치방향과 직각방향으로 이동가능하게 각각 고정되되, 상기 유리판 길이에 맞게 상기 고정 흡착베드 방향으로 등배율로 이동되는 이동 흡착베드;

상기 이동 흡착베드를 상기 유리판 길이에 맞게 상기 고정 흡착베드 방향으로 등배율로 이동시키는 흡착베드 이동수단; 및

상기 유리판이 이송완료위치에 도달되면 상기 이송벨트의 작동을 멈추고, 상기 유리판 정렬수단을 구동하여 상기 유리판의 가로방향과 세로방향 위치를 정렬토록 하며, 상기 이동 흡착베드를 상기 유리판 길이에 맞게 등배율로 이동시키고, 상기 고정 흡착베드와 상기 이동 흡착베드의 흡착컵 유닛 중 상기 유리판 크기 안에 들어오는 흡착컵 유닛만 상승시켜 상기 상승된 흡착컵 유닛들로 상기 유리판을 흡착 지지토록 제어하는 중앙제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 흡착베드 이동수단은,

상기 프레임 내측에 상기 제1 구동축과는 다른 위치에 상기 제1 구동축과 동일한 방향으로 설치되는 제2 구동축;

상기 프레임의 일측에 고정되며, 상기 제2 구동축과 동력전달가능하게 연결되는 이동 흡착베드 이송모터;

상기 다수의 이동 흡착베드의 양측에 구비된 가이드롤러가 구름접촉되면서 상기 다수의 이동 흡착베드를 안내할 수 있도록 상기 프레임 내부에 상기 이송벨트 설치방향과 동일한 방향으로 각각 구비된 가이드레일;

상기 제2 구동축의 양측에 서로 다른 직경을 가지면서 나란하게 설치되되, 직경이 큰 순서대로 안쪽에서 바깥쪽으로 배치되는 다수의 구동기어;

상기 가이드레일의 양측방에 상기 구동기어 각각에 대응되는 개수로 각각 설치되되, 상기 구동기어의 직경이 큰 순으로 이와 대응되는 것이 상기 제2 구동축으로부터 더 멀리 위치된 다수의 종동축;

상기 다수의 종동축 중 상기 구동기어의 크기와 대응되는 위치에서 동일한 크기로 각각 장착되는 다수의 종동기어; 및

상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 회전가능하게 각각 걸쳐지며, 상기 고정 흡착베드로부터의 위치에 맞게 각 이동 흡착베드의 양측부가 각각 고정되는 이동 흡착베드 이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송벨트를 통해 유리판이 이송 완료되면 상기 유리판의 가로방향과 세로방향 위치를 정렬해주도록 가로방향 정렬수단과 세로방향 정렬수단으로 이루어진 유리판 정렬수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 가로방향 정렬수단은,

상기 프레임에 상기 이송벨트 설치방향과 직각방향으로 설치된 스토퍼 구동축;

상기 스토퍼 구동축에 구비된 다수의 스토퍼;

후단부는 상기 프레임의 바닥부에 고정되고, 그 피스톤 로드 단부는 상기 스토퍼 구동축에 회전가능하게 연결되어 상기 유리판이 상기 이송벨트를 통해 진입하면 상기 중앙제어장치의 제어를 받아 상기 스토퍼 구동축을 회전시켜 상기 스토퍼를 수직방향으로 세워주는 스토퍼 구동실린더; 및

상기 유리판이 완료위치까지 근접되면 이를 감지하여 상기 중앙제어장치를 통해 상기 유리판 이송모터의 속도를 줄여주도록 작용하는 유리판 위치센서로 이루어지고,

상기 세로방향 정렬수단은,

상기 프레임의 바닥부에 상기 이송벨트 설치방향과 동일한 방향으로 등간격 배치되며, "L"자 형상으로 이루어져 그 절곡부위가 상기 프레임의 바닥부에 각각 회전가능하게 고정된 다수의 작동링크;

상기 작동링크의 일단부가 회전가능하게 각각 고정된 작동바;

상기 작동링크의 자유단부에 각각 회전가능하게 각각 고정되어 상기 유리판의 측면을 한꺼번에 밀어 정렬시키는 정렬롤러;

상기 작동바의 일단부에 그 피스톤 로드 단부가 회전가능하게 연결되고, 후단부는 상기 프레임의 일측에 고정되어 상기 중앙제어장치의 제어를 받아 상기 작동바를 구동하여 상기 정렬롤러를 통해 상기 유리판을 정렬시키는 유리판 정렬실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 흡착컵 유닛은,

하단부가 상기 고정 흡착베드 또는 이동 흡착베드에 수직방향으로 각각 고정된 흡착컵 승강실린더;

상기 흡착컵 승강실린더의 피스톤 로드 상단부에 고정되어 상기 유리판을 흡착 지지하는 흡착컵;

일단부는 진공발생기와 연결되고, 타단부는 상기 흡착컵 승강실린더 중앙부를 관통하여 상기 피스톤로드 중앙부에 기밀하게 삽입되는 진공연결관;

상기 피스톤로드의 중앙부에 상기 흡착컵과 연통되도록 형성된 관통홀;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 다수의 이송벨트는 상기 흡착컵 유닛의 사이에 배치되며,

상기 흡착컵 유닛은 상기 유리판의 진입시에는 상기 이송벨트보다 하부에 위치되어 있다가 상기 유리판의 이송 완료시에는 상기 흡착컵 유닛이 상기 유리판을 흡착, 상승하여 상기 유리판을 상기 다수의 이송벨트로부터 부양시켜 지지하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유리판 지지장치는, 제2 구동축이 회전되면 구동기어의 크기에 따라 이동 흡착베드는 더 멀리 있는 순으로 더 많이 이동하여 고정 흡착베드를 기준으로 등배율로 이동이 가능하게 되며, 따라서 중앙제어장치의 제어에 따라 유리판의 길이에 맞게 이동 흡착베드가 이동하여 모두 수직상 유리판 안쪽에 위치될 수 있으며, 또한 유리판 크기에 맞게 유리판 안에 들어오는 흡착컵 유닛만 상승하여 유리판을 흡착 지지해줌에 따라 불필요한 흡착컵 유닛은 작동되지 않는 상태로 유리판의 크기에 상관없이 유리판 전체를 균일하고 견고하게 지지해줄 수 있는 효과가 얻어진다.

또한, 유리판이 진입되면 유리판 정렬수단을 구동하여 유리판을 가로방향과 세로방향으로 정렬해주게 되므로 유리판이 정확한 위치에서 정확한 방향으로 지지될 수 있어 유리가공장치를 통한 유리의 가공시 정확한 위치에서 유리의 가공이 이루어질 수 있는 이점도 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 정면 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 이송벨트 부위 상세도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 흡착베드 부위 상세도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 정렬수단 상세도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 흡착컵 유닛 상세도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가구용 슬라이딩 도어의 고정 브래킷을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 평면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 정면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 이송벨트 부위 상세도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 흡착베드 부위 상세도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 정렬수단 상세도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 흡착컵 유닛 상세도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치는, 장방형 프레임(100) 내부에 유리판(G) 이송을 위한 다수의 이송벨트(101)가 설치되고, 유리판(G)을 흡착 지지해주는 흡착베드(200)(300)가 이송벨트(101)의 설치방향과 직각방향으로 설치된다.

다수의 이송벨트(101)는, 프레임(100)의 내측에 전후방향으로 배치되면서 제1 구동축(102)을 공유하며, 제1 구동축(102)은 프레임(100) 상에 고정된 유리판 이송모터(103)와 동력전달가능하게 연결되어 상부에 얹혀진 유리판(G)을 이송해주도록 구성된다.

흡착베드(200)(300)는, 프레임(100)에 고정된 고정 흡착베드(200)와, 프레임(100)에 이동가능하게 설치된 이동 흡착베드(300)로 이루어진다.

고정 흡착베드(200)는, 다수의 흡착컵 유닛(400)이 이송벨트(101)의 설치방향과는 직각방향으로 등간격 배치되고, 프레임(100)에 이송벨트(101)의 설치방향과는 직각방향으로 고정되어 이루어지며, 이동 흡착베드(300)의 이동시 기준이 된다.

이동 흡착베드(300)는, 고정 흡착베드(200)와 동일한 형상으로 된 것이 다수개 구비되며, 프레임(100)에 이송벨트(101)의 설치방향과 직각방향으로 이동가능하게 각각 고정되되, 각각의 이동 흡착베드(300)가 유리판(G) 길이에 맞게 고정 흡착베드(200) 방향으로 등배율로 이동되어 고정 흡착베드(200)와 각 이동 흡착베드(300) 사이의 간격이 상시 등간격이 되도록 구성된다.

또한, 이동 흡착베드(300)를 유리판(G) 길이에 맞게 고정 흡착베드(200) 방향으로 등배율로 이동시키는 흡착베드 이동수단(500)도 필요하다.

흡착베드 이동수단(500)은, 프레임(100) 내측에 제1 구동축(102)과는 다른 위치에 제1 구동축(102)과 동일한 방향으로 설치되는 제2 구동축(501)과, 프레임(100)의 일측에 고정되며 제2 구동축(501)과 동력전달가능하게 연결되는 이동 흡착베드 이송모터(502)와, 다수의 이동 흡착베드(300)의 양측에 구비된 가이드롤러(301)가 구름접촉되면서 다수의 이동 흡착베드(300)를 안내할 수 있도록 프레임(100) 내부에 이송벨트(101) 설치방향과 동일한 방향으로 각각 구비된 가이드레일(503)과, 제2 구동축(501)의 양측에 서로 다른 직경을 가지면서 나란하게 설치되되 직경이 큰 순서대로 안쪽에서 바깥쪽으로 배치되는 다수의 구동기어(504)와, 가이드레일(503)의 양측방에 구동기어(504) 각각에 대응되는 개수로 각각 설치되되 구동기어(504)의 직경이 큰 순으로 이와 대응되는 것이 제2 구동축(501)으로부터 더 멀리 위치된 다수의 종동축(505)과, 다수의 종동축(505) 중 구동기어(504)의 크기와 대응되는 위치에서 동일한 크기로 회전가능하게 각각 장착되는 다수의 종동기어(506)와, 구동기어(504)와 종동기어(506) 사이에 회전가능하게 각각 걸쳐지며 고정 흡착베드(200)로부터의 위치에 맞게 각 이동 흡착베드(300)의 양측부가 각각 고정되는 이동 흡착베드 이송벨트(507)로 이루어진다.

구동기어(504)와 종동기어(506)를 직경이 큰 순서대로 안쪽에서부터 바깥쪽으로 배치하는 이유는 구동기어(504)와 종동기어(506)의 직경이 큰 경우 이에 적용되는 이동 흡착베드 이송벨트(507)의 길이가 길어져야 하는데, 이러한 길이가 긴 이동 흡착베드 이송벨트(507)가 제2 구동축(501)의 외측에 위치되는 경우 가이드레일(503)과 이동 흡착베드 이송벨트(507) 사이에 공간이 발생되어 구조적인 안정성이 떨어지기 때문이다.

또한, 유리판(G)이 이송완료위치에 도달되면 이송벨트(101)의 작동을 멈추고, 이동 흡착베드(300)를 유리판(G) 길이에 맞게 등배율로 이동시키고, 고정 흡착베드(200)와 이동 흡착베드(300)의 흡착컵 유닛(400) 중 유리판(G) 크기 안에 들어오는 흡착컵 유닛(400)만 상승시켜 상승된 흡착컵 유닛(400)들로 유리판(G)을 흡착 지지토록 제어하는 중앙제어장치(600)가 더 구비된다.

아울러, 이송벨트(101)를 통해 유리판(G)이 이송 완료되면 유리판(G)의 가로방향과 세로방향 위치를 정렬해주도록 유리판 정렬수단(700)이 구비되는데, 유리판 정렬수단(700)은 가로방향 정렬수단(710)과 세로방향 정렬수단(730)으로 이루어진다.

가로방향 정렬수단(710)은, 프레임(100)에 이송벨트(101) 설치방향과 직각방향으로 설치된 스토퍼 구동축(711)과, 스토퍼 구동축(711)에 구비된 다수의 스토퍼(712)와, 후단부는 프레임(100)의 바닥부에 고정되고 그 피스톤 로드 단부는 스토퍼 구동축(711)에 회전가능하게 연결되어 유리판(G)이 이송벨트(101)를 통해 진입하면 중앙제어장치(600)의 제어를 받아 스토퍼 구동축(711)을 회전시켜 스토퍼(712)를 수직방향으로 세워주는 스토퍼 구동실린더(713)와, 유리판(G)이 완료위치까지 근접되면 이를 감지하여 중앙제어장치(600)를 통해 유리판 이송모터(103)의 속도를 줄여주도록 작용하는 유리판 위치센서(714)로 이루어진다.

세로방향 정렬수단(730)은, 프레임(100)의 바닥부에 이송벨트(101) 설치방향과 동일한 방향으로 등간격 배치되며 "L"자 형상으로 이루어져 그 절곡부위가 프레임(100)의 바닥부에 각각 회전가능하게 고정된 다수의 작동링크(731)와, 작동링크(713)의 일단부가 회전가능하게 각각 고정된 작동바(732)와, 작동링크(731)의 타단부에 각각 회전가능하게 각각 고정되어 유리판(G)의 측면을 한꺼번에 밀어 정렬시키는 정렬롤러(733)와, 작동바(732)의 일단부에 그 피스톤 로드 단부가 회전가능하게 연결되고 후단부는 프레임(100)의 일측에 고정되어 중앙제어장치(600)의 제어를 받아 작동바(732)를 구동하여 정렬롤러(733)를 통해 유리판(G)을 정렬시키는 유리판 정렬실린더(734)로 이루어진다. 이때, 작동바(732)는 유리판 정렬실린더(734)의 신축시 가이드부재에 끼워진 상태로 항상 직선왕복운동할 수 있도록 구성되어야 함을 자명하다.

또한, 흡착컵 유닛(400)은 하단부가 고정 흡착베드(200) 또는 이동 흡착베드(300)에 수직방향으로 고정된 흡착컵 승강실린더(401)와, 흡착컵 승강실린더(401)의 피스톤 로드(402) 상단부에 고정되어 유리판(G)의 저면을 흡착 지지하는 흡착컵(403)과, 일단부는 진공발생기(404)와 연결되고 타단부는 흡착컵 승강실린더(401) 중앙부를 관통하여 피스톤 로드(402) 중앙부에 기밀하게 삽입되는 진공연결관(405)과, 피스톤 로드(402)의 중앙부에 흡착컵(403)과 연통되도록 형성된 관통홀(406)로 이루어진다. 이러한 흡착컵 유닛(400)은 상단부의 흡착컵(403) 위치 외부에서 진공연결관이 연결되는 것이 아니므로 깔끔한 외관을 가질 수 있으며, 후술할 유리가공장치(800)를 구동하여 유리를 가공할 때 진공연결관이 가공팁과 접촉될 가능성을 원천적으로 배제할 수 있게 된다.

또한, 다수의 이송벨트(101)는 흡착컵 유닛(400)의 사이에 배치되며, 흡착컵 유닛(400)은 유리판(G)의 진입시에는 이송벨트(101)보다 하부에 위치되어 있다가 유리판(G)의 이송 완료시에는 흡착컵 유닛의 흡착컵(403)이 유리판(G)을 흡착, 상승하여 유리판(G)을 다수의 이송벨트(101)로부터 부양시켜 지지하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 일측 상부에는 유리가공장치(800)가 구비되어 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치를 통해 고정된 유리판(g)을 천공, 절단, 면취 등의 가공을 해주게 되며, 이러한 유리가공장치(800)는 일반적인 CNC 기기 등으로 이루어진 유리가공장치를 적용하면 되므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리판 지지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전단계에서 이송장치(미도시)를 통해 유리판(G)이 다수의 이송벨트(101) 위쪽으로 공급되면 중앙제어장치(600)의 제어에 의해 유리판 이송모터(103)가 구동되어 다수의 이송벨트(101)를 한꺼번에 회전시켜줌에 따라 유리판(G)이 이송될 수 있고, 이와 동시에 중앙제어장치(600)에서는 스토퍼 구동실린더(713)를 구동하여 스토퍼 구동실린더(713)가 신장되면 스토퍼 구동축(711)이 회전되면서 스토퍼 구동축(711)에 구비된 다수의 스토퍼(712)가 원래의 누운 상태에서 수직방향으로 세워지게 된다.

유리판(G)이 이송완료위치에 근접하게 되면 유리판 위치센서(714)는 이를 감지하여 중앙제어장치(600)에 유리판(G)이 근접하였다는 위치 신호를 전달하고, 중앙제어장치(600)에서는 유리판 이송모터(103)를 낮은 속도로 구동하여 유리판(G)을 이송완료위치까지 천천히 이송하게 되고, 유리판(G)이 이송완료위치에 도달하면 그 부하에 의해 유리판 이송모터(103)는 자동으로 정지된다. 물론, 유리판(G) 이송완료위치에 리미트 스위치 또는 별도의 센서를 부탁하여 유리판(G)의 이송이 완료되면 유리판 이송모터(103)를 자동 멈춤되게 할 수도 있다.

유리판(G) 이송완료위치는 스토퍼(712) 위치가 되며, 유리판(G)이 스토퍼(712)에 의해 멈추게 되면서 자동으로 가로방향으로 정렬이 이루어지게 되고, 이와 동시에 중앙제어장치(600)에서는 유리판 정렬실린더(734)를 구동하여 유리판 정렬실린더(734)가 신장되면 작동바(732)가 전진하면서 각 작동링크(731)를 그 절곡부위를 중심으로 한꺼번에 회전시켜주게 되고, 각 작동링크(731) 타단부에 회전가능하게 각각 장착된 정렬롤러(733)가 각 작동링크(731)의 회전에 따라 측방으로 돌출 이동하면서 유리판(G)의 측면을 밀어 유리판(G)을 세로방향으로 정렬시켜주게 된다.

유리판(G)이 가로방향과 세로방향으로 정렬되면 스토퍼 구동실린더(713)와 유리판 정렬실린더(734)는 수축되어 원래의 위치에서 대기상태에 있게 되고, 이와 동시에 흡착베드 이동수단(500)이 구동되어 이동 흡착베드(300)를 유리판(G) 길이에 맞게 등배율로 각각 이동시켜주게 된다.

즉, 중앙제어장치(600)에 의해 이동 흡착베드 이송모터(502)가 구동되면 제2 구동축(501)이 회전되고, 제2 구동축(501)에 구비된 직경이 다른 구동기어(504)가 한꺼번에 회전될 수 있으며, 각각의 구동기어(504)와 종동기어(506)의 사이에 연결되어 있는 각각의 이동 흡착베드 이송벨트(507) 역시 회전되면서 여기에 연결된 각 이동 흡착베드(300)가 이동할 수 있게 된다.

이때, 구동기어(504)와 종동기어(506)는 직경이 큰 것과 작은 것이 동일한 RPM으로 회전되더라도 직경이 큰 것이 회전반경이 더 길게 되므로 직경이 큰 구동기어(504)와 종동기어(506)에 연결되어 있는 이동 흡착베드 이송벨트가 더 많이 이동할 수 있으며, 따라서 고정 흡착베드(200)로부터 더 멀리 떨어져있는 이동 흡착베드(300) 순으로 더 많이 이동할 수 있게 되고, 구동기어(504)와 종동기어(506)의 직경은 각 이동 흡착베드(300)가 고정 흡착베드(200)를 향해 등배율로 이동할 수 있도록 설계되어 있으므로 각 이동 흡착베드(300)와 고정 흡착베드(200)는 상시 등간격을 유지할 수 있는 것이다.

즉, 각 구동기어(504)와 종동기어(506)가 3개씩으로 이루어진다고 가정하면, 각각의 구동기어(504) 및 종동기어(506)의 직경은 60, 40, 20과 같이 등배율이 되도록 구성하여 각 이동 흡착베드(300)가 고정 흡착베드(200)를 향해 등배율로 각각 이동하더라도 고정 흡착베드(200)와 각 이동 흡착베드(300) 사이의 간격이 상시 등간격이 되도록 설계되는 것이다.

또한, 최초 유리판(G)의 이동시 유리판(G)의 길이를 감안하여 중앙제어장치(600)에서는 각 이동 흡착베드(300)가 모두 수직상 유리판(G)의 안쪽에 위치될 수 있도록 각 이동 흡착베드(300)의 이동거리를 감안하여 이동 흡착베드 이송모터(502)의 회전수를 제어해주어야 함은 자명하다.

한편, 각 이동 흡착베드(300)의 양측에는 가이드롤러(301)가 구비되어 프레임(100) 내부에 이송벨트(101) 설치방향과 동일한 방향으로 양측에 구비된 가이드레일(503)에 얹혀진 상태로 이동이 되므로 가이드롤러(301)가 가이드레일(503)을 따라 구름접촉하면서 이동이 이루어질 수 있어 각 이동 흡착베드(300)의 이동이 보다 안정적이면서 원활해지게 된다.

각 이동 흡착베드(300)의 이송이 완료된 후에는 중앙제어장치(600)의 명령에 의해 흡착컵 유닛(400)의 흡착컵 승강실린더(401)가 구동되어 흡착컵(403)이 상승됨과 동시에 진공발생기(404)가 구동되어 유리판(G)의 저면을 흡착 지지해주게 되는데, 유리판(G)의 진입시 중앙제어장치(600)로부터 유리판(G)의 폭을 감지하거나, 미리 설정하여 유리판(G) 내부에 들어오는 흡착컵 유닛(400)의 흡착컵(403)만 상승되도록 제어해주게 된다.

여기서, 유리판(G)의 크기 안에 들어오는 흡착컵 유닛(400)은 이동 흡착베드(300)가 유리판(G) 길이에 맞게 등배율로 각각 이동한 후 수직방향으로 유리판(G) 안쪽에 위치하는 흡착컵 유닛(400)을 의미하는 것이며, 이러한 위치에 해당되는 흡착컵 승강실린더(401)만 작동하여 흡착컵(403)을 상방향으로 밀어주게 되고, 흡착컵 승강실린더(401)의 신장거리는 유리판(G)이 이송벨트(101) 위치보다는 10㎝ 정도 위쪽으로 부양될 수 있는 거리가 되도록 하여 유리판(G)이 이송벨트(101)와는 간섭되지 않는 높이에 위치되도록 해주게 되며, 이후 흡착컵(403)과 연결된 진공발생기(404)를 통해 흡착컵(403)이 진공상태가 되면 유리판(G)의 저면 전체를 균일한 간격으로 흡착컵(403)이 흡착 지지해줄 수 있는 것이다.

또한, 불필요한 흡착컵 유닛(400)이 작동되지 않도록 하는 이점도 있게 된다.

이후, 유리가공장치(800)를 구동하여 천공, 절단, 면취 가공 등을 수행해주게 되는데, 유리판(G)과 이송벨트(101)의 사이가 10㎝ 정도가 되므로 유리가공장치(800)의 가공팁이 이송벨트(101)와 접촉되지 않게 되는 이점도 있게 된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다수의 이송벨트(101)는 흡착컵 유닛(400)의 사이에 배치되어 있어 흡착컵 유닛(400)의 작동에 전혀 간섭되지 않는 이점도 있게 된다.

유리판(F)의 가공이 모두 완료되면 흡착컵 유닛(400)은 진공이 해제됨과 동시에 흡착컵 승강실린더(401)가 수축되어 흡착컵(403)은 원래의 위치로 모두 하강하고, 가공된 유리판(G)은 이송벨트(101)의 구동을 통해 다음 단계로 이송되며, 이동 흡착베드(300) 역시 원래의 위치로 이동하여 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

G : 유리판 100 : 프레임
101 : 이송벨트 102 : 제1 구동축
103 : 유리판 이송모터 200 : 고정 흡착베드
300 : 이동 흡착베드 301 : 가이드롤러
400 : 흡착컵 유닛 401 : 흡착컵 승강실린더
402 : 흡착컵 승강실린더의 피스톤 로드 403 : 흡착컵
404 : 진공발생기 405 : 진공연결관
406 : 관통홀 500 : 흡착베드 이동수단
501 : 제2 구동축 502 : 이동 흡착베드 이송모터
503 : 가이드레일 504 : 구동기어
505 : 종동축 506 : 종동기어
507 : 이동 흡착베드 이송벨트 600 : 중앙제어장치
700 : 유리판 정렬수단 710 : 가로방향 정렬수단
711 : 스토퍼 구동축 712 : 스토퍼
713 : 스토퍼 구동실린더 714 : 유리판 위치센서
730 : 세로방향 정렬수단 731 : 작동링크
732 : 작동바 733 : 정렬롤러
734 : 유리판 정렬실린더 800 : 유리가공장치

Claims (6)

1. 장방형 프레임;
   상기 프레임의 내측에 전후방향으로 배치되면서 제1 구동축을 공유하며, 상기 제1 구동축은 상기 프레임 상에 고정된 유리판 이송모터와 동력전달가능하게 연결되어 상부에 얹혀진 유리판을 이송하는 다수의 이송벨트;
   다수의 흡착컵 유닛이 상기 이송벨트의 설치방향과는 직각방향으로 등간격 배치되며, 상기 프레임에 상기 이송벨트의 설치방향과는 직각방향으로 고정되는 고정 흡착베드;
   상기 고정 흡착베드와 동일한 형상으로 된 것이 다수개 구비되며, 상기 프레임에 상기 이송벨트의 설치방향과 직각방향으로 이동가능하게 각각 고정되되, 상기 유리판 길이에 맞게 상기 고정 흡착베드 방향으로 등배율로 이동되는 이동 흡착베드;
   상기 이동 흡착베드를 상기 유리판 길이에 맞게 상기 고정 흡착베드 방향으로 등배율로 이동시키는 흡착베드 이동수단; 및
   상기 유리판이 이송완료위치에 도달되면 상기 이송벨트의 작동을 멈추고, 상기 이동 흡착베드를 상기 유리판 길이에 맞게 등배율로 이동시키고, 상기 고정 흡착베드와 상기 이동 흡착베드의 흡착컵 유닛 중 상기 유리판 크기 안에 들어오는 흡착컵 유닛만 상승시켜 상기 상승된 흡착컵 유닛들로 상기 유리판을 흡착 지지토록 제어하는 중앙제어장치를 포함하고,
   상기 흡착베드 이동수단은,
   상기 프레임 내측에 상기 제1 구동축과는 다른 위치에 상기 제1 구동축과 동일한 방향으로 설치되는 제2 구동축;
   상기 프레임의 일측에 고정되며, 상기 제2 구동축과 동력전달가능하게 연결되는 이동 흡착베드 이송모터;
   상기 다수의 이동 흡착베드의 양측에 구비된 가이드롤러가 구름접촉되면서 상기 다수의 이동 흡착베드를 안내할 수 있도록 상기 프레임 내부에 상기 이송벨트 설치방향과 동일한 방향으로 각각 구비된 가이드레일;
   상기 제2 구동축의 양측에 서로 다른 직경을 가지면서 나란하게 설치되되, 직경이 큰 순서대로 안쪽에서 바깥쪽으로 배치되는 다수의 구동기어;
   상기 가이드레일의 양측방에 상기 구동기어 각각에 대응되는 개수로 각각 설치되되, 상기 구동기어의 직경이 큰 순으로 이와 대응되는 것이 상기 제2 구동축으로부터 더 멀리 위치된 다수의 종동축;
   상기 다수의 종동축 중 상기 구동기어의 크기와 대응되는 위치에서 동일한 크기로 각각 장착되는 다수의 종동기어; 및
   상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 회전가능하게 각각 걸쳐지며, 상기 고정 흡착베드로부터의 위치에 맞게 각 이동 흡착베드의 양측부가 각각 고정되는 이동 흡착베드 이송벨트를 포함하는 유리판 지지장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송벨트를 통해 유리판이 이송 완료되면 상기 유리판의 가로방향과 세로방향 위치를 정렬해주도록 가로방향 정렬수단과 세로방향 정렬수단으로 이루어진 유리판 정렬수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 지지장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 가로방향 정렬수단은,
   상기 프레임에 상기 이송벨트 설치방향과 직각방향으로 설치된 스토퍼 구동축;
   상기 스토퍼 구동축에 구비된 다수의 스토퍼;
   후단부는 상기 프레임의 바닥부에 고정되고, 그 피스톤 로드 단부는 상기 스토퍼 구동축에 회전가능하게 연결되어 상기 유리판이 상기 이송벨트를 통해 진입하면 상기 중앙제어장치의 제어를 받아 상기 스토퍼 구동축을 회전시켜 상기 스토퍼를 수직방향으로 세워주는 스토퍼 구동실린더; 및
   상기 유리판이 완료위치까지 근접되면 이를 감지하여 상기 중앙제어장치를 통해 상기 유리판 이송모터의 속도를 줄여주도록 작용하는 유리판 위치센서로 이루어지고,
   상기 세로방향 정렬수단은,
   상기 프레임의 바닥부에 상기 이송벨트 설치방향과 동일한 방향으로 등간격 배치되며, "L"자 형상으로 이루어져 그 절곡부위가 상기 프레임의 바닥부에 각각 회전가능하게 고정된 다수의 작동링크;
   상기 작동링크의 일단부가 회전가능하게 각각 고정된 작동바;
   상기 작동링크의 자유단부에 각각 회전가능하게 각각 고정되어 상기 유리판의 측면을 한꺼번에 밀어 정렬시키는 정렬롤러;
   상기 작동바의 일단부에 그 피스톤 로드 단부가 회전가능하게 연결되고, 후단부는 상기 프레임의 일측에 고정되어 상기 중앙제어장치의 제어를 받아 상기 작동바를 구동하여 상기 정렬롤러를 통해 상기 유리판을 정렬시키는 유리판 정렬실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 유리판 지지장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 흡착컵 유닛은,
   하단부가 상기 고정 흡착베드 또는 이동 흡착베드에 수직방향으로 각각 고정된 흡착컵 승강실린더;
   상기 흡착컵 승강실린더의 피스톤 로드 상단부에 고정되어 상기 유리판을 흡착 지지하는 흡착컵;
   일단부는 진공발생기와 연결되고, 타단부는 상기 흡착컵 승강실린더 중앙부를 관통하여 상기 피스톤 로드 중앙부에 기밀하게 삽입되는 진공연결관;
   상기 피스톤 로드의 중앙부에 상기 흡착컵과 연통되도록 형성된 관통홀;로 이루어진 것을 특징으로 하는 유리판 지지장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 다수의 이송벨트는 상기 흡착컵 유닛의 사이에 배치되며,
   상기 흡착컵 유닛은 상기 유리판의 진입시에는 상기 이송벨트보다 하부에 위치되어 있다가 상기 유리판의 이송 완료시에는 상기 흡착컵 유닛이 상기 유리판을 흡착, 상승하여 상기 유리판을 상기 다수의 이송벨트로부터 부양시켜 지지하는 것을 특징으로 하는 유리판 지지장치.
   

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