CN107921602B - 玻璃板加工装置 - Google Patents

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Abstract

玻璃板加工装置(1)包括划线形成装置(5)、玻璃板折断装置(15A、15B)、玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)以及玻璃板搬运装置(20)，并对玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)的对玻璃板(2)的周缘同时研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制，其中，上述玻璃板搬运装置(20)将每两张玻璃板(2)相对于上述划线形成装置(5)、玻璃板折断装置(15A、15B)以及玻璃板周缘研磨装置(19A、19B)分别搬入或搬出。

Description

玻璃板加工装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃板的加工装置，对玻璃板进行切断(加上切线，即划线)、折断以及周缘研磨的加工，以生产车窗用的玻璃板和其它用途的玻璃板。
此外，本发明涉及一种玻璃板加工装置，在切断(划线)工位、折断工位以及周缘研磨工位，对至少每两张玻璃板同时进行加工处理。
背景技术
在专利文献1中记载有一种玻璃板加工装置，一边将每两张玻璃板在划线工位、折断工位以及周缘研磨加工工位置换搬运，一边在划线工位、折断工位以及周缘研磨加工工位对每两张玻璃板同时进行加工处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平8-231238号公报。
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1中记载的玻璃板加工装置包括：主切线形成部，上述主切线形成部具有两个主切线形成装置；以及玻璃板周缘研磨部，上述玻璃板周缘研磨部具有两个周缘研磨装置。
并且，在上述玻璃板加工装置中，两个主切线形成装置各自的划线头和玻璃板支承的划线工作台通过共用的X轴移动机构和共用的Y轴移动机构，作为一体同时并排地X轴移动和Y轴移动，并被控制而相互在同一XY坐标系移动，从而分别对对应的两张玻璃板进行划线，两个周缘研磨装置各自的研磨头和研磨工作台作为一体同时并排地X轴移动和Y轴移动，并被控制而相互在同一XY 坐标系移动，从而分别对对应的两张玻璃板进行周缘研磨，另一方面，在主切线形成部形成了划线的两张玻璃板通过玻璃板搬运装置从主切线形成部向折断部和周缘研磨部的研磨工作台上置换搬运，然后，玻璃板在研磨工作台上的位置处被周缘研磨，形成最终精加工尺寸。
然而，在上述玻璃板加工装置中，由于朝周缘研磨部搬入的两张玻璃板各自的搬入错位而会在两张玻璃板的精加工尺寸和形状中产生偏差，从而制造出品质不良的玻璃板。
玻璃板周缘研磨部具有与搬入的两张玻璃板分别对应的两个周缘研磨装置，但各个周缘研磨装置的研磨头通过共用的X轴移动机构作为一体地X轴移动，吸附固定有玻璃板的工作台通过共用的Y轴移动机构作为一体地Y轴移动，即，两个周缘研磨装置分别对研磨头和工作台在作为一体的同一XY坐标系的移动进行控制，因此，无法应对两张玻璃板各自的错位(误差)，从而会在最终精加工尺寸和形状中产生偏差，在研磨品质中产生不良。
本发明的目的在于提供一种玻璃板加工装置，能对不会产生具有不良的研磨品质的每两张玻璃板进行加工。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的玻璃板加工装置包括：划线形成装置，上述划线形成装置在两张玻璃板上形成划线；玻璃板折断装置，上述玻璃板折断装置将两张玻璃板折断；玻璃板周缘研磨装置，上述玻璃板周缘研磨装置对两张玻璃板的周缘进行研磨；以及玻璃板搬运装置，上述玻璃板搬运装置将每两张玻璃板相对于上述划线形成装置、玻璃板折断装置及玻璃板周缘研磨装置分别搬入或搬出，对玻璃板周缘研磨装置的对两张玻璃板的周缘同时研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制。
此外，本发明的玻璃板加工装置包括：划线工位，在上述划线工位处，在两张玻璃板上形成划线；折断工位，在上述折断工位处，将两张玻璃板折断；研磨工位，在上述研磨工位处，利用被控制而在XY坐标系移动的两个玻璃板周缘研磨装置对分别对应的玻璃板的周缘进行研磨；以及玻璃板搬运装置，上述玻璃板搬运装置将每两张玻璃板在各个上述划线工位、上述折断工位及上述研磨工位置换搬运，两个玻璃板周缘研磨装置的XY坐标系的移动控制相互独立地进行。
在上述本发明的玻璃板加工装置中，优选的是，在两个玻璃板周缘研磨装置中，使一方的玻璃板周缘研磨装置的研磨头的X轴移动机构及研磨工作台的 Y轴移动机构与另一方的玻璃板周缘研磨装置的研磨头的X轴移动机构及研磨工作台的Y轴移动机构相互独立，且相互独立地进行数值控制(NC)运转。
发明效果
根据本发明的玻璃板加工装置，在对两张玻璃板进行研磨的研磨工位处，与各个玻璃板对应的玻璃板周缘研磨装置相互独立地进行数值控制移动，藉此，对于两张玻璃板，能与各个玻璃板的位置对应地控制研磨头和玻璃板移动，从而能对两张玻璃板进行研磨加工而使其具有精确的精加工尺寸、形状以及品质。
此外，根据本发明的玻璃板加工装置，能对大小相互不同的两张玻璃板同时研磨加工，并能研磨加工成各自的精加工尺寸和形状。
即，根据本发明的玻璃板加工装置，能与搬运至各个玻璃板周缘研磨装置的玻璃板的位置对应，并且能对各个玻璃板周缘研磨装置进行修正的数值控制，且能对尺寸相互不同的玻璃板进行研磨加工。
附图说明
图1是本发明的玻璃板加工装置的一具体例的主视说明图。
图2是图1所示一具体例的俯视说明图。
图3是图1所示一具体例的后视说明图。
图4是图1所示一具体例的局部剖切的俯视说明图。
图5是图1所示的V－V线向视剖视图。
图6是图1所示的VI-VI线向视剖视图。
具体实施方式
以下，基于图中所示一具体例，对用于实施本发明的优选形态进行说明。本发明并不限定于这些具体例。
在图1至图6中，玻璃板加工装置1包括：基座3，上述基座3设置于地面F；一对门状的框柱4，一对门状的上述框柱4在X轴方向即方向X上相互分开地立起设置于基座3；直线状的架座6，直线状的上述架座6在方向X上以将框柱4桥接的方式架设；进入工位7、划线工位8、折断工位9、研磨工位 10和取出工位11，各上述工位在方向X上排列配置在基座3上；以及玻璃板搬运装置20，上述玻璃板搬运装置20以沿方向X在直线上贯穿各工位7、8、 9、10、11上方的方式配置。
进入工位7包括进入台12，上述进入台12供玻璃板2在与方向X平行的搬运方向A上以具有间隔的方式排列定位载置，并且上述进入台12由带式传送机装置构成，其中，上述玻璃板2是被供给的细条的两张坯板玻璃，划线工位8包括划线形成装置5，上述划线形成装置5具有一个划线工作台13和两个划线头14A、14B，一个上述划线工作台13将在方向Y上移动且从进入工位7 搬运来的两张玻璃板2排列支承在方向X上，其中，上述方向Y是相对于X轴方向正交的Y轴方向，两个上述划线头14A、14B作为一体在方向X上移动，折断工位9包括带式传送机装置16和两对玻璃板折断装置15A、15B，上述带式传送机装置16将从划线工位8搬入的两张形成有划线的玻璃板2排列地平面(水平)支承在方向X上，两对上述玻璃板折断装置15A、15B对载置在带式传送机装置16上的两张玻璃板2进行裁切和折断分离，研磨工位10包括两个玻璃板周缘研磨装置19A、19B，取出工位11包括取出带式传送机装置49。
划线工作台13包括台主体22和台支承座23，上述台主体22利用上表面来承接来自进入台12的两张玻璃板2的搬入，并以在方向X上排列且相互具有间隔的方式对上述两张玻璃板2进行平面支承，上述台支承座23对供两张玻璃板2载置于上表面的台主体22进行固定支承，划线形成装置5还包括Y 轴移动机构24、X轴移动座38以及X轴移动机构36，上述Y轴移动机构24 载设有台支承座23，上述X轴移动座38装设有划线头14A、14B，上述X轴移动机构36载设有X轴移动座38。
Y轴移动机构24包括：两个导轨25，两个上述导轨25沿着方向Y并排设置于基座3的上表面；滑块26，上述滑块26被两个导轨25保持为在方向Y 上移动自如，并且在上表面固定有台支承座23；进给螺杆27，上述进给螺杆 27与安装于台支承座23的螺帽螺合，并且设置于两个导轨25间；以及Y轴控制马达28，上述Y轴控制马达28与进给螺杆27的一端连接，并且通过NC动作使进给螺杆27旋转，从而使台支承座23沿方向Y移动，进而使台主体22 沿方向Y移动，即Y轴移动。
两个划线头14A、14B对应地设置于载置在台主体22上的两张玻璃板2 的各自的位置，其中，两个上述划线头14A、14B经由共用的X轴移动机构36 设置于架座6的正面69，并且与Y轴移动的台主体22对应地沿方向X移动，即X轴移动。
X轴移动机构36包括：两根导轨37，两根上述导轨37在与划线工作台 13对应的X轴移动范围内并排设置于架座6；X轴移动座38，上述X轴移动座 38固定于滑块，上述滑块被上述导轨37保持为在方向X上移动自如；进给螺杆39，上述进给螺杆39与安装于X轴移动座38的螺帽螺合，并且设置于两组导轨37之间；以及X轴控制马达40，上述X轴控制马达40经由带轮和皮带与进给螺杆39的一端连接，并且通过NC动作使进给螺杆39旋转，从而使X轴移动座38沿方向X移动，进而使划线头14A、14B沿方向X移动，即X轴移动。
划线头14A经由轴承装置41A安装于X轴移动座38，轴承装置41A包括转轴42A，上述转轴42A被轴承(未图示)保持，转轴42A具有相对于XY坐标系的平面、即玻璃板2的上表面正交的轴心，在转轴42A的下端部经由支架安装有划线头主体44A，在该转轴42A的上端部经由正齿轮连接有角度控制马达 45A。
与划线头14A相同，划线头14B经由轴承装置41B安装于X轴移动座38，轴承装置41B包括转轴42B，上述转轴42B被轴承(未图示)保持，各个转轴 42B具有相对于XY坐标系的平面、即玻璃板2的上表面正交的轴心，在转轴 42B的下端部经由支架安装有划线头主体44B，在该转轴42B的上端部经由正齿轮连接有角度控制马达45B。
划线头主体44A包括：刀头47A，上述刀头47A在下端具有刀轮46A；以及气缸装置48A，上述气缸装置48A安装于刀头47A的上部，使刀轮46A上下移动，并且在划线时对刀轮46A施加切割压力。
与划线头主体44A相同，划线头主体44B包括：刀头47B，上述刀头47B 在下端具有刀轮46B；以及气缸装置48B，上述气缸装置48B安装于刀头47B 的上部，使刀轮46B上下移动，并且在划线时对刀轮46B施加切割压力。
刀轮46A配置在转轴42A的轴心上，并且通过角度控制马达45A经由转轴 42A来控制绕与玻璃板2正交的轴线进行角度旋转，该刀轮46A的刀尖朝向划线方向，相同地，刀轮46B配置在转轴42B的轴心上，并且通过角度控制马达 45B经由转轴42B来控制绕与玻璃板2正交的轴线进行角度旋转，该刀轮46B 的刀尖朝向划线方向。
在带式传送机装置16的上方，针对搬运方向A的上游侧的玻璃板2分别配置有一对玻璃板折断装置15A，相同地，在带式传送机装置16的上方，针对搬运方向A的下游侧的玻璃板2分别配置有一对玻璃板折断装置15B。
一对玻璃板折断装置15A中的每一个和一对玻璃板折断装置15B中的每一个包括：裁切刀装置70、冲压装置71以及移动机构72，其中，上述移动机构 72对裁切刀装置70和冲压装置71进行保持，并且使裁切刀装置70和冲压装置71沿着玻璃板2的上表面移动，移动机构72包括：Y方向移动装置73，上述Y方向移动装置73对裁切刀装置70和冲压装置71进行保持，并且使裁切刀装置70和冲压装置71沿Y方向NC移动；以及X方向移动装置74，上述X 方向移动装置74对Y方向移动装置73进行保持，并且使Y方向移动装置73 沿X轴方向移动，在X方向移动装置74处，移动机构72经由支架76安装于架座6和从基座3立起设置的立起设置件75。
带式传送机装置16具有：环形的传送带77，上述传送带77挂绕于四个辊而循环自如；支承板兼框架78，上述支承板兼框架78从内侧对位于上方的传送带77进行平面支撑，并且将该四个带轮支承为旋转自如；以及驱动装置 79，上述驱动装置79包括电动马达，上述电动马达使传送带77循环，并且支承于基座3，支承板兼框架78支承于基座3，驱动装置79利用其电动马达的动作，使经由带轮和皮带等与该电动马达的输出转轴连接的四个中的一个辊旋转，利用该旋转使传送带77运行，利用传送带77的运行，将被玻璃板折断装置15A、15B折断而留存在传送带77上的玻璃板2的裁切碎屑搬运至碎屑收容容器80。
在被相互独立地数值控制的两个玻璃板周缘研磨装置19A、19B中，玻璃板周缘研磨装置19A包括：一个研磨工作台17A，一个上述研磨工作台17A对玻璃板2进行吸附支承，并且在方向Y上Y轴移动；Y轴移动机构31A，上述Y 轴移动机构31A使研磨工作台17A进行Y轴移动；一个研磨头18A，一个上述研磨头18A在方向X上X轴移动；以及X轴移动机构50A，上述X轴移动机构 50A使研磨头18A进行X轴移动，玻璃板周缘研磨装置19B包括：一个研磨工作台17B，一个上述研磨工作台17B对玻璃板2进行吸附支承，并在方向Y上 Y轴移动；Y轴移动机构31B，上述Y轴移动机构31B使研磨工作台17B进行Y 轴移动；一个研磨头18B，一个上述研磨头18B在方向X上X轴移动；以及X 轴移动机构50B，上述X轴移动机构50B使研磨头18B进行X轴移动。
研磨工作台17A与研磨工作台17B不共用Y轴移动机构，而是通过Y轴移动机构31A、31B相互独立地Y轴移动，此外，研磨头18A与研磨头18B不共用X轴移动机构，而是通过X轴移动机构50A、50B相互独立地X轴移动，玻璃板周缘研磨装置19A与玻璃板周缘研磨装置19B在方向X上的间隔、即研磨工作台17A与研磨工作台17B在方向X上的间隔，和通过玻璃板搬运装置20 搬运的排列的两张玻璃板2在方向X上的间隔相同。
研磨工作台17A包括：多个吸盘29A，多个上述吸盘29A在上表面吸附玻璃板2；以及台座30A，上述台座30A供多个上述吸盘29A装拆自如地立起设置，研磨工作台17B包括：多个吸盘29B，多个上述吸盘29B在上表面吸附玻璃板2；以及台座30B，上述台座30B供多个上述吸盘29B装拆自如地立起设置，研磨工作台17A在其台座30A处安装于Y轴移动机构31A，研磨工作台17B 在其台座30B处安装于Y轴移动机构31B，Y轴移动机构31A与Y轴移动机构 31B以在X方向上具有上述间隔的方式并排设置于基座3的上表面，并且被相互独立地数值控制，以使研磨工作台17A与研磨工作台17B相互独立地Y轴移动。
Y轴移动机构31A包括：两根导轨32A，两根上述导轨32A沿着Y轴方向并排设置于基座3的上表面；滑块33A，上述滑块33A被各个导轨32A保持为在方向Y上移动自如；进给螺杆34A，上述进给螺杆34A与固定于台座30A的螺帽螺合，并且设置于导轨32A之间；以及Y轴控制马达35A，上述Y轴控制马达35A与进给螺杆34A的一端连接，研磨工作台17A通过Y轴控制马达35A 的驱动而进行Y轴移动。
Y轴移动机构31B包括：两根导轨32B，两根上述导轨32B沿着Y轴方向并排设置于基座3的上表面；滑块33B，上述滑块33B被各个导轨32B保持为在方向Y上移动自如；进给螺杆34B，上述进给螺杆34B与固定于台座30B的螺帽螺合，并且设置于导轨32B之间；以及Y轴控制马达35B，上述Y轴控制马达35B与进给螺杆34B的一端连接，研磨工作台17B通过Y轴控制马达35B 的驱动而进行Y轴移动。
在与各个研磨工作台17A、17B对应地设置于架座6的正面69的、进行X 轴移动的两个研磨头18A、18B中，研磨头18A与研磨工作台17A对应地进行X 轴移动，研磨头18B与研磨工作台17B对应地进行X轴移动。
研磨头18A经由X轴移动机构50A设置于架座6，研磨头18B经由X轴移动机构50B设置于架座6。
安装有研磨头18A的X轴移动机构50A包括：两根导轨51A，两根上述导轨51A在与研磨工作台17A对应的X轴移动范围内并排设置于架座6；X轴移动座52A，上述X轴移动座52A固定有滑块，上述滑块被导轨51A保持为在方向X上移动自如；进给螺杆53A，上述进给螺杆53A与固定于X轴移动座52A 的螺帽螺合，并且设置于导轨51A之间；以及X轴控制马达54A，上述X轴控制马达54A与进给螺杆53A的一端连接，通过X轴控制马达54A的驱动，X轴移动座52A、进一步而言为研磨头18A与研磨工作台17A对应地X轴移动，研磨头18A经由轴承装置55A安装于X轴移动座52A。
轴承装置55A包括转轴56A，上述转轴56A被轴承(未图示)保持，并且具有相对于XY平面、即玻璃板2的上表面正交的轴心，在转轴56A的下端部经由支架57A安装有研磨头主体58A，另一方面，在该转轴56A的上端部经由正齿轮61A连接有角度控制马达60A。
研磨头主体58A包括：主轴马达63A，上述主轴马达63A在输出轴安装有研磨轮62A；以及滑动装置64A，上述滑动装置64A在方向X、Y上对主轴马达 63A的位置、进一步而言为研磨轮62A的研磨作业部的位置进行调节。
通过滑动装置64A，使研磨轮62A的研磨作业部位于转轴56A的轴心上，利用角度控制马达60A的动作，对转轴56A进行旋转角度控制，使研磨轮62A 以研磨作业部为中心摇头，藉此，研磨轮62A以变化的玻璃板2的周缘形状始终具有固定角度的方式进行玻璃板2的周缘的研磨加工。
安装有研磨头18B的X轴移动机构50B包括：两根导轨51B，两根上述导轨51B在与研磨工作台17B对应的X轴移动范围内并排设置于架座6；X轴移动座52B，上述X轴移动座52B固定有滑块，上述滑块被导轨51B保持为在方向X上移动自如；进给螺杆53B，上述进给螺杆53B与固定于X轴移动座52B 的螺帽螺合，并且设置于导轨51B之间；以及X轴控制马达54B，上述X轴控制马达54B与进给螺杆53B的一端连接，通过X轴控制马达54B的驱动，X轴移动座52B、进一步而言为研磨头18B与研磨工作台17B对应地X轴移动，研磨头18B经由轴承装置55B安装于X轴移动座52B。
轴承装置55B包括转轴56B，上述转轴56B被轴承(未图示)保持，并且具有相对于XY平面、即玻璃板2的上表面正交的轴心，在转轴56B的下端部经由支架57B安装有研磨头主体58B，另一方面，在该转轴56B的上端部经由正齿轮61B连接有角度控制马达60B。
研磨头主体58B包括：主轴马达63B，上述主轴马达63B在输出轴安装有研磨轮62B；以及滑动装置64B，上述滑动装置64B在方向X、Y上对主轴马达 63B的位置、进一步而言为研磨轮62B的研磨作业部的位置进行调节。
通过滑动装置64B，使研磨轮62B的研磨作业部位于转轴56B的轴心上，利用角度控制马达60B的动作，对转轴56B进行旋转角度控制，使研磨轮62B 以研磨作业部为中心摇头，藉此，研磨轮62B以变化的玻璃板2的周缘形状始终具有固定角度的方式进行玻璃板2的周缘的研磨加工。
玻璃板搬运装置20一边在各加工工位8、9、10处对每两张玻璃板2沿搬运方向A进行排列置换，一边沿方向X平行地进行直线搬运，上述玻璃板搬运装置20贯穿进入台12、划线工作台13、带式传送机装置16、研磨工作台17A、 17B以及取出带式传送机装置49的上方，并且在架座6的背面21侧沿着架座 6、即沿着方向X设置，其中，上述进入台12、划线工作台13、带式传送机装置16、研磨工作台17A、17B以及取出带式传送机装置49在架座6的下方沿着架座6、即沿着方向X以相互具有间隔的方式排列配置。
玻璃板搬运装置20包括：一个搬运车81，一个上述搬运车81沿着方向X 进行往复直线移动；以及玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D，上述玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D在与进入台12、划线工作台13、带式传送机装置16以及研磨工作台17A、17B对应的位置上，沿着方向X且在方向X 上每两个地排列设置于支架90，两个运行用马达85通过同步数值控制而被驱动，并且使支架90和玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D一体地进行数值控制的往复移动。
以贯穿进入台12的上方、划线工作台13的上方、带式传送机装置16的上方以及研磨工作台17A、17B的上方的方式设置的搬运车81经由滑块被两根导轨83保持为在方向X上移动自如，并且被导轨83引导而在方向X上平行地直线移动，其中，两根上述导轨83在从进入台12的上方到取出传送机装置49 的上方范围内并排设置于架座6的背面21。
在架座6的背面21处，在导轨83之间与导轨83平行地并排设置有齿条 84，搬运车81包括：支架90，上述支架90与滑块固接，并且呈竖立姿势，其中，上述滑块被导轨83支承为在方向X上移动自如；以及两个运行用马达85，两个上述运行用马达85安装于支架90，在两个运行用马达85的各自的输出轴安装有小齿轮86，上述小齿轮86与齿条84啮合。
一对玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D分别包括：多个吸附垫88A、 88B、88C、88D，多个上述吸附垫88A、88B、88C、88D进行玻璃板2的吸附和吸附释放；以及升降装置89A、89B、89C、89D，上述升降装置89A、89B、89C、 89D安装有对应的吸附垫88A、88B、88C、88D，并且使各个吸附垫88A、88B、 88C、88D升降，在各个升降装置89A、89B、89C、89D处，玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D分别以沿着上下方向的姿势安装于支架90，进一步而言，安装于搬运车81。
玻璃板搬运装置20通过搬运车81的方向X的往复直线移动，使玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D在进入工位7、划线工位8、折断工位9、研磨工位10以及取出工位11中相邻的工位间往复移动，例如，在进入工位7处，通过升降装置89A，使两个吸附垫88A下降，并利用吸附垫88A来吸附进入台 12的两张玻璃板2，在吸附后，通过升降装置89A，经由吸附垫88A将玻璃板 2抬起，在该抬起后，利用因运行用马达85的动作而产生的搬运车81在方向 X上的往复移动，使玻璃板吸附升降装置82A在方向X上朝划线工位8往复移动，在该划线工位8处，使升降装置89A动作而使两个吸附垫88A下降，利用吸附垫88A的吸附释放，将两张玻璃板2移交至台主体22，之后，利用升降装置89A，使空的两个吸附垫88A上升，利用搬运车81在方向X上的往复移动，使空的两个吸附垫88A在方向X上朝进入工位7往复移动，使该复位的吸附垫 88A在进入工位7待机。这样一来，通过搬运车81、每两个的玻璃板吸附升降装置82A、82B、82C、82D以及吸附垫88A、88B、88C、88D的动作，玻璃板搬运装置20将进入台12上的两张坯板玻璃即玻璃板2朝划线工作台13上搬运，将划线工作台13上的两张带有切线的玻璃板2朝折断工位9的带式传送机装置16上搬运，将在折断工位9处折断的两张玻璃板2分别搬运至研磨工作台 17A、17B的多个吸盘29A、29B上，将研磨工作台17A、17B的多个吸盘29A、29B的两张完成研磨加工的玻璃板2朝取出传送机装置49上搬运。
在包括划线工位8、折断工位9、研磨工位10以及玻璃板搬运装置20，且两个玻璃板周缘研磨装置19A、19B的XY坐标系的移动控制相互独立地进行的上述玻璃板加工装置1中，在其运转开始时，在进入台12处，玻璃板吸附升降装置82A的两个吸附垫88A下降，将进入台12上的两张坯板玻璃板2吸附、抬起，在该吸附、抬起后，搬运车81前进移动，当吸附有两张玻璃板2 的两个吸附垫88A到达划线工作台13的上方时，各个吸附垫88A下降，吸附释放，将两张玻璃板2载置在划线工作台13上，变空的各个吸附垫88A上升，通过搬运车81的后退移动，吸附垫88A再次复位到进入台12上，在该复位的同时，当各个吸附垫88B复位到划线工作台13上时，划线头14A、14B和划线工作台13在方向X、Y上移动，即，在XY坐标系移动，从而在两张玻璃板2 上形成划线，在划线形成结束时，当划线工作台13复位到原点时，吸附垫88B下降，两张带有划线的玻璃板2被吸附垫88B吸附抬起，通过搬运车81的前进移动，两张带有划线的玻璃板2被朝向折断工位9搬运，当两张带有划线的玻璃板2到达折断工位9时，吸附垫88B下降，吸附释放，当两张带有划线的玻璃板2载置于传送带77时，各个吸附垫88B利用搬运车81的后退移动而复位到划线工作台13上方，代替地，在折断工位9处，与折断工位9对应的两个吸附垫88C复位，各个吸附垫88C立即下降，吸附垫88C在将传送带77上载置的带有划线的两张玻璃板2吸附的情况下被按压在传送带77上而无法移动，在这种状态下，玻璃板折断装置15A、15B动作，玻璃板折断装置15A、15B 分别使裁切刀装置70A和冲压装置71A、以及裁切刀装置70B和冲压装置71B 分别一体地在对应的带有划线的玻璃板2的上方移动，首先，在在先工序中，利用裁切刀装置70A、70B在玻璃板2的所需位置处形成裁切线，在下一工序中，利用冲压装置71A、71B依次对玻璃板2的所需位置实施冲压按压，并沿着划线将外侧区域的不需要的部分(裁切碎屑)折断、分离，形成两张剪切玻璃板，换言之，形成两张裁切而成的玻璃板2，其中，在上述划线工位8处，在两张玻璃板2形成划线；在上述折断工位9处，将两张玻璃板2折断；在上述研磨工位10处，利用被控制在XY坐标系移动的两个玻璃板周缘研磨装置 19A、19B对分别对应的玻璃板2的周缘进行研磨；上述玻璃板搬运装置20将每两张玻璃板2在各个上述划线工位8、上述折断工位9及上述研磨工位10 置换搬运。
对两张裁切而成的玻璃板2继续吸附的各个吸附垫88C保持原样地上升，并在将该玻璃板2抬起的状态下待机，在该待机中，利用驱动装置79的动作，外侧区域的不需要的部分，即所谓的裁切碎屑被从传送带77搬运至碎屑收容容器80，在该搬运后，传送带77的运行停止，另一方面，研磨工位10的研磨加工结束，并且搬运车81开始在方向X上前进移动，当将玻璃板2抬起的状态的两个吸附垫88C到达分别对应的研磨工作台17A、17B上方时，各个吸附垫88C下降，将玻璃板2的吸附释放并分别载置在研磨工作台17A、17B的吸盘29A、29B上，在该载置中，研磨工作台17A、17B的吸盘29A、29B分别将玻璃板2吸附并水平固定，并且使玻璃板2朝研磨加工区域行进，另一方面，变空的各个吸附垫88C上升，通过搬运车81的后退移动，吸附垫88C复位到传送带16上，并且吸附垫88D也复位到研磨工作台17A、17B上，然后，两个玻璃板周缘研磨装置19A、19B进入针对研磨工作台17A、17B和研磨头18A、 18B的、根据相互独立的数值控制的XY坐标系的移动；以及针对研磨轮62A、 62B的、关于摇头旋转(角度旋转)的研磨加工运转，根据放置于各个研磨工作台17A、17B的玻璃板2的位置，对两个玻璃板周缘研磨装置19A、19B进行数值控制。即，根据玻璃板2各自的位置，对研磨工作台17A、17B各自的Y 轴移动、研磨头18A、18B各自的X轴移动以及研磨轮62A、62B各自的绕转角度(摇头绕转)进行数值控制，藉此，对吸附、固定于各个吸盘29A、29B的玻璃板2进行研磨加工。
当各个玻璃板周缘研磨装置19A、19B的研磨加工结束时，各个研磨工作台17A、17B复位到原点，并且位于研磨工位10的各个吸附垫88D向对应的研磨工作台17A、17B下降，将完成研磨加工的各个玻璃板2吸附、抬起，通过搬运车81的前进移动而被朝向取出传送机装置49搬运，到达取出传送机装置 49上方，并且下降、释放吸附，将两张玻璃板2搬出至取出传送机装置49上，变空的各个吸附垫88D复位到研磨工位10的分别对应的研磨工作台17A、17B 上。
在包括划线形成装置5、玻璃板折断装置15A、15B、玻璃板周缘研磨装置 19A、19B以及玻璃板搬运装置20，且对玻璃板周缘研磨装置19A、19B的对两张玻璃板2的周缘同时研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制的玻璃板加工装置1中，在其运转开始后，对依次供给至进入台12的两张玻璃板2 连续反复地进行上述动作，并依次将完成研磨加工的两张玻璃板2搬出至取出带式传送机装置49上，其中，上述划线形成装置5在两张玻璃板2上形成划线；上述玻璃板折断装置15A、15B将两张玻璃板2折断；上述玻璃板周缘研磨装置19A、19B对两张玻璃板2的周缘进行研磨；上述玻璃板搬运装置20将每两张玻璃板2相对于上述划线形成装置5、玻璃板折断装置15A、15B及玻璃板周缘研磨装置19A、19B分别搬入或搬出。
(符号说明)
1玻璃板加工装置
2玻璃板
3基座。

Claims (2)

1.一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：划线形成装置，所述划线形成装置在两张玻璃板上形成划线；玻璃板折断装置，所述玻璃板折断装置将两张玻璃板折断；玻璃板周缘研磨装置，所述玻璃板周缘研磨装置对两张玻璃板的周缘进行研磨；以及玻璃板搬运装置，所述玻璃板搬运装置将每两张玻璃板相对于所述划线形成装置、玻璃板折断装置及玻璃板周缘研磨装置分别搬入或搬出，玻璃板周缘研磨装置包括：两个研磨工作台，两个所述研磨工作台分别对玻璃板进行吸附支承，并且能相互独立地进行Y轴移动；两个Y轴移动机构，两个所述Y轴移动机构被相互独立地数值控制，以使两个所述研磨工作台进行Y轴移动；两个研磨头，两个所述研磨头分别能相互独立地进行X轴移动；以及两个X轴移动机构，两个所述X轴移动机构被相互独立地数值控制，以使两个所述研磨头进行X轴移动，一边通过玻璃板周缘研磨装置对两张玻璃板的周缘同时进行研磨，一边对于玻璃板周缘研磨装置的、在对两张玻璃板的周缘研磨时在XY坐标系的移动相互独立地进行控制。
2.一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：划线工位，在所述划线工位处，在两张玻璃板上形成划线；折断工位，在所述折断工位处，将两张玻璃板折断；周缘研磨工位，在所述周缘研磨工位处，利用被控制而在XY坐标系移动的两个玻璃板周缘研磨装置对分别对应的玻璃板的周缘进行研磨；以及玻璃板搬运装置，所述玻璃板搬运装置将每两张玻璃板在各个所述划线工位、所述折断工位及所述周缘研磨工位置换搬运，两个玻璃板周缘研磨装置包括：两个研磨工作台，两个所述研磨工作台分别对玻璃板进行吸附支承，并且能相互独立地进行Y轴移动；以及两个研磨头，两个所述研磨头分别能相互独立地进行X轴移动，一边通过两个玻璃板周缘研磨装置分别对对应的玻璃板的周缘同时进行研磨，一边对于两个玻璃板周缘研磨装置在XY坐标系的移动相互独立地进行控制。
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