TW201711970A - 玻璃板加工裝置 - Google Patents

玻璃板加工裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201711970A
TW201711970A TW105127229A TW105127229A TW201711970A TW 201711970 A TW201711970 A TW 201711970A TW 105127229 A TW105127229 A TW 105127229A TW 105127229 A TW105127229 A TW 105127229A TW 201711970 A TW201711970 A TW 201711970A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
glass plate
grinding
glass
axis
scribing
Prior art date
Application number
TW105127229A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI667211B (zh
Inventor
坂東和明
Original Assignee
坂東機工股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 坂東機工股份有限公司 filed Critical 坂東機工股份有限公司
Publication of TW201711970A publication Critical patent/TW201711970A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI667211B publication Critical patent/TWI667211B/zh

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/068—Table-like supports for panels, sheets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
    • B24B7/241—Methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
    • B24B7/242—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass for plate glass
    • B24B7/245—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass for plate glass discontinuous
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Surface Treatment Of Glass (AREA)

Abstract

玻璃板加工裝置1包含：劃線形成裝置5；玻璃板彎斷裝置15A、15B；玻璃板周緣研削裝置19A、19B；及玻璃板搬送裝置20，其對該等劃線形成裝置5、玻璃板彎斷裝置15A、15B及玻璃板周緣研削裝置19A、19B之各者，每次2片地搬入及搬出玻璃板2；且玻璃板周緣研削裝置19A、19B之對玻璃板2之周緣之同時研削之XY座標系之控制移動，係彼此獨立而進行。

Description

玻璃板加工裝置
本發明係關於一種對玻璃板進行切割(嵌入切線、即劃線)、彎斷及周緣研削之加工，生產汽車車窗用之玻璃板及其他用途之玻璃板之玻璃板加工裝置。 又，本發明係關於一種在切割(即劃線)位置、彎斷位置及周緣研削位置中，同時地加工處理至少2片玻璃板之玻璃板加工裝置。
於專利文獻1中，記載有一種玻璃板加工裝置，其一面將玻璃板每次2片地置換搬送至劃線位置、彎斷位置及周緣研削加工位置，一面於劃線位置、彎斷位置及周緣研削加工位置中同時加工處理每次2片之玻璃板。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開平8-231238號公報
[發明所欲解決之問題] 專利文獻1記載之玻璃板加工裝置包含：主切線形成部，其具有2台主切線形成裝置；及玻璃板周緣研削部，其具有2台周緣研削裝置。 且，於該玻璃板加工裝置中，2台主切線形成裝置之各者之劃線頭與玻璃板支持之劃線工作台係藉由共通之X軸移動機構及共通之Y軸移動機構，同時並行作為一體而X軸移動及Y軸移動，彼此進行相同之XY座標系之控制移動而分別對於對應之2片玻璃板進行劃線，2台周緣研削裝置之各者之研削頭與研削工作台係同時並行作為一體而X軸移動及Y軸移動，彼此被相同之XY座標系之控制移動而分別對於對應之2片玻璃板進行周緣研削，另一方面，於主切線形成部中形成劃線之2片玻璃板係自主切線形成部由玻璃板搬送裝置向彎斷部及周緣研削部之研削工作台上置換搬送，然後，玻璃板係於研削工作台上之位置中周緣研削，最終形成為完成之尺寸。 然而，於此種玻璃板加工裝置中，因向周緣研削部之2片玻璃板之各者之搬入位置偏離而於2片玻璃板之完成尺寸及形狀產生偏差而製造品質不佳之玻璃板。 玻璃板周緣研削部具有與搬入之2片玻璃板之各者對應之2台周緣研削裝置，但各者之周緣研削裝置之研削頭藉由共通之X軸移動機構作為一體而X軸移動，吸附固定有玻璃板之工作台藉由共通之Y軸移動機構作為一體而Y軸移動，即，2台周緣研削裝置之各者以作為一體之相同之XY座標系使研削頭及工作台之控制移動進行，故無法與2片玻璃板之各者之位置偏離(誤差)對應，於最終完成尺寸及形狀產生偏差，於研削品質產生不佳。 本發明之目的在於提供一種不使具有不佳之研削品質之玻璃板產生之每次2片加工之玻璃板加工裝置。 [解決問題之技術手段] 本發明之玻璃板加工裝置包含：劃線形成裝置，其於2片玻璃板形成劃線；玻璃板彎斷裝置，其彎斷2片玻璃板；玻璃板周緣研削裝置，其研削2片玻璃板之周緣；及玻璃板搬送裝置，其相對於該等劃線形成裝置、玻璃板彎斷裝置及玻璃板周緣研削裝置之各者而每次2片地搬入及搬出玻璃板；且玻璃板周緣研削裝置之對2片玻璃板之周緣之同時研削之XY座標系之控制移動係彼此獨立而進行。 又，本發明之玻璃板加工裝置包含：劃線位置，其於2片玻璃板形成劃線；彎斷位置，其彎斷2片玻璃板；研削位置，其由以XY座標系控制移動之2台玻璃板周緣研削裝置分別研削對應之玻璃板之周緣；及玻璃板搬送裝置，其於該等各位置上每次2片地置換搬送玻璃板；且2台玻璃板周緣研削裝置之XY座標系之控制移動係彼此獨立而進行。 於上述之本發明之玻璃板加工裝置中，較佳為於2台玻璃板周緣研削裝置中，使一者之玻璃板周緣研削裝置之研削頭之X軸移動機構及研削工作台之Y軸移動機構、與另一者之玻璃板周緣研削裝置之研削頭之X軸移動機構及研削工作台之Y軸移動機構彼此獨立且彼此獨立進行數值控制(NC)運轉。 [發明效果] 根據本發明之玻璃板加工裝置，於研削2片玻璃板之研削位置上，彼此獨立而數值控制移動與各者之玻璃板對應之玻璃板周緣研削裝置，藉此相對於2片玻璃板可與各者之玻璃板之位置對應而控制移動研削頭及玻璃板，可使2片玻璃板具有精確之完成尺寸、形狀及品質而研削加工。 又，根據本發明之玻璃板加工裝置，可同時研削加工彼此大小不同之2片玻璃板，可研削加工為各者之完成尺寸、形狀。 即，根據本發明之玻璃板加工裝置，可對各者之玻璃板周緣研削裝置進行與搬送至各者之玻璃板周緣研削裝置之玻璃板之位置對應並修正後之數值控制，且可研削加工彼此不同之尺寸之玻璃板。
以下，基於在圖中所示之一具體例說明用以實施本發明之較佳之形態。本發明並非限定於該等具體例。 於自圖1至圖6中，玻璃板加工裝置1包含：基台3，其係設置於地面F；一對門形狀之框柱4，其等係於X軸方向即方向X彼此間隔而直立設置於基台3；直狀之台座6，其係於方向X上橋接框柱4而架設；進入位置7，其係於方向X上串列配置於基台3上；劃線位置8；彎斷位置9；研削位置10及取出位置11；以及玻璃板搬送裝置20，其係於方向X上於直線上貫穿各位置7、8、9、10及11之上方而配置。 進入位置7將供給之劈細之2片素板玻璃即玻璃板2朝與方向X平行之搬送方向A具有間隔而定位載置為串列，且具備包含輸送帶載置之進入平台12，劃線位置8包含：一台劃線工作台13，其朝相對於X方向正交之Y軸方向即方向Y移動，且將自進入位置7搬送之2片玻璃板2於方向X上支持為串列；及劃線形成裝置5，其具有作為一體而於方向X上移動之2台之劃線頭14A及14B；彎斷位置9包含：輸送帶裝置16，其將自劃線位置8搬入之2片之形成有劃線之玻璃板2於方向X上平面(水平)支持為串列；二對玻璃板彎斷裝置15A及15B，其等進行載置於輸送帶裝置16上之2片玻璃板2之裁切及彎斷分離；且研削位置10包含2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B，取出位置11包含取出輸送帶裝置49。 劃線工作台13包含：平台本體22，其由上表面接收來自進入平台12之2片玻璃板2之搬入，於方向X上串列且彼此具有間隔而平面支持該2片玻璃板2；及平台支持台23，其固定支持於上表面載置2片玻璃板2之平台本體22；且劃線形成裝置5進而具備：Y軸移動機構24，其載設平台支持台23；X軸移動台38，其搭載劃線頭14A及14B；及X軸移動機構36，其載設X軸移動台38。 Y軸移動機構24包含：2座導軌25，其等於基台3之上表面沿著方向Y並設；滑塊26，其係於2座導軌25於方向Y保持為移動自如，且將平台支持台23固定於上表面；進給螺桿27，其與安裝於平台支持台23之螺母螺合且設置於2座導軌25間；及Y軸控制馬達28，其與進給螺桿27之一端連結，且進行NC動作，藉此使進給螺桿27旋轉，而使平台支持台23於方向Y移動，進而，使平台本體22於方向Y移動，即Y軸移動。 與經由共用之X軸移動機構36而設置於台座6之正面69且沿Y軸移動之平台本體22對應而朝方向X移動，即X軸移動之2台劃線頭14A及14B係與載置於平台本體22上之2片玻璃板2之各者之位置對應而設置。 X軸移動機構36包含：2根導軌37，其等於與劃線工作台13對應之X軸移動之範圍中並設於台座6；X軸移動台38，其係固定於在方向X上移動自如地保持於該等導軌37之滑塊上；進給螺桿39，其係與安裝於X軸移動台38之螺母螺合且設置於2組導軌37之間；及X軸控制馬達40，其係經由滑輪及帶狀物連結於進給螺桿39之一端，且藉由NC動作使進給螺桿39旋轉而使X軸移動台38朝方向X移動，進而使劃線頭14A及14B於方向X移動，即X軸移動。 劃線頭14A係經由軸承裝置41A安裝於X軸移動台38，軸承裝置41A具備藉由軸承(未圖示)保持之旋轉軸42A，旋轉軸42A具有相對於XY座標系之平面，即玻璃板2之上表面而正交之軸心，於旋轉軸42A之下端部，經由托架而安裝有劃線頭本體44A，於其上端部經由正齒輪而連結角度控制馬達45A。 劃線頭14B係與劃線頭14A相同，經由軸承裝置41B而安裝於X軸移動台38，軸承裝置41B具備藉由軸承(未圖示)保持之旋轉軸42B，旋轉軸42B之各者具有相對於XY座標系之平面，即玻璃板2之上表面正交之軸心，於旋轉軸42B之下端部，經由托架而安裝有劃線頭本體44B，於其上端部經由正齒輪而連結有角度控制馬達45B。 劃線頭本體44A包含：刀頭47A，其於下端具備刀輪46A；與氣缸裝置48A，其係安裝於刀頭47A之上部，使刀輪46A上下移動，且於劃線時對刀輪46A賦予切割壓。 劃線頭本體44B係與劃線頭本體44A相同，包含：刀頭47B，其於下端具備刀輪46B；與氣缸裝置48B，其係安裝於刀頭47B之上部，使刀輪46B上下移動，且於劃線時對刀輪46B賦予切割壓。 刀輪46A係配置於旋轉軸42A之軸心上，且經由旋轉軸42A而由角度控制馬達45A以與玻璃板2正交之軸線之旋轉進行角度旋轉控制，其刀尖朝向劃線方向，相同地，刀輪46B係配置於旋轉軸42B之軸心上，且經由旋轉軸42B而由角度控制馬達45B以與玻璃板2正交之軸線之旋轉進行角度旋轉控制，其刀尖朝向劃線方向。 一對玻璃板彎斷裝置15A係於輸送帶裝置16之上方相對搬送方向A之上游側之玻璃板2，一對玻璃板彎斷裝置15B係相同地於輸送帶裝置16之上方相對搬送方向A之下游側之玻璃板2而分別配置。 一對玻璃板彎斷裝置15A之各者及一對玻璃板彎斷裝置15B之各者具備：裁切切割裝置70；按壓裝置71；及移動機構72，其保持裁切切割裝置70及按壓裝置71，且使其等沿著玻璃板2之上表面移動；且移動機構72具備：Y方向移動裝置73，其保持裁切切割裝置70及按壓裝置71，且使其等於Y方向NC移動；及X方向移動裝置74，其保持Y方向移動裝置73且使其於X軸方向移動；且於X方向移動裝置74中，經由托架76而安裝於來自台座6及基台3之立設體75。 輸送帶裝置16具有：無端之傳送帶77，其係以來回移動自如之方式圍繞延伸於4個滾輪；支持板兼機架78，其自內側將位於上方之傳送帶77支撐於平面，且將該等4個滑輪支持為旋轉自如；及驅動裝置79，其使傳送帶77來回移動且具備支持於基台3之電動馬達；支持板兼機架78係支持於基台3，驅動裝置79係藉由其電動馬達之作動，使經由滑輪及帶狀物等連結於該電動馬達之輸出旋轉軸之4個中之一個滾輪旋轉，藉由該旋轉使傳送帶77移動，藉由傳送帶77之移動，將由玻璃板彎斷裝置15A及15B彎斷之殘存於傳送帶77上之玻璃板2之裁切玻璃屑，搬送至玻璃屑收容容器80。 彼此獨立而被數值控制之2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B中，玻璃板周緣研削裝置19A具備：一台研削工作台17A，其吸附支持玻璃板2且係於方向Y上Y軸移動；Y軸移動機構31A，其使研削工作台17A進行Y軸移動；一台研削頭18A，其係於方向X上X軸移動；及X軸移動機構50A，其使研削頭18A進行X軸移動；且玻璃板周緣研削裝置19B具備：一台研削工作台17B，其吸附支持玻璃板2且係於方向Y上Y軸移動；Y軸移動機構31B，其使研削工作台17B進行Y軸移動；一台研削頭18B，其係於方向X上X軸移動；及X軸移動機構50B，其使研削頭18B進行X軸移動。 研削工作台17A及研削工作台17B不共用Y軸移動機構，係藉由Y軸移動機構31A及31B彼此獨立而Y軸移動，又，研削頭18A與研削頭18B不共用X軸移動機構，係藉由X軸移動機構50A及50B彼此獨立而X軸移動，且玻璃板周緣研削裝置19A與玻璃板周緣研削裝置19B之方向X之間隔、即研削工作台17A及研削工作台17B之方向X之間隔，係與藉由玻璃板搬送裝置20搬送之串列2片之玻璃板2之方向X之間隔相同。 研削工作台17A具備：複數個吸盤29A，其等於上表面吸附玻璃板2；及平台30A，其將該等複數個吸盤29A直立設置為裝卸自如；研削工作台17B具備：複數個吸盤29B，其等於上表面吸附玻璃板2；及平台30B，其將該等複數個吸盤29B直立設置為裝卸自如；且研削工作台17A係於該平台30A安裝於Y軸移動機構31A，研削工作台17B係於該平台30B安裝於Y軸移動機構31B，Y軸移動機構31A與Y軸移動機構31B係以於基台3之上表面於X方向具有上述間隔而並設，且使研削工作台17A與研削工作台17B彼此獨立而Y軸移動之方式，彼此獨立而數值控制。 Y軸移動機構31A包含：2根導軌32A，其等係沿著Y軸方向並設於基台3之上表面；滑塊33A，其係於方向Y移動自如地保持於導軌32A之各者；進給螺桿34A，其與固定於平台30A之螺母螺合，且於導軌32A之間設置；及Y軸控制馬達35A，其與進給螺桿34A之一端連結；且研削工作台17A藉由Y軸控制馬達35A之驅動進行Y軸移動。 Y軸移動機構31B包含：2根導軌32B，其等係沿著Y軸方向並設於基台3之上表面；滑塊33B，其係於方向Y移動自如地保持於導軌32B之各者；進給螺桿34B，其與固定於平台30B之螺母螺合，且於導軌32B之間設置；及Y軸控制馬達35B，其與進給螺桿34B之一端連結；且研削工作台17B藉由Y軸控制馬達35B之驅動進行Y軸移動。 於與研削工作台17A及17B之各者對應而設置於台座6之正面69之進行X軸移動之2台研削頭18A及18B中，研削頭18A與研削工作台17A對應而進行X軸移動，研削頭18B與研削工作台17B對應而進行X軸移動。 研削頭18A係經由X軸移動機構50A，研削頭18B係經由X軸移動機構50B而分別設置於台座6。 安裝有研削頭18A之X軸移動機構50A包含：2根導軌51A，其等係於與研削工作台17A對應之X軸移動範圍並設於台座6；X軸移動台52A，其固定有滑塊，該滑塊係於方向X移動自如地保持於導軌51A；進給螺桿53A，其係與固定於X軸移動台52A之螺母螺合且設置於導軌51A之間；及X軸控制馬達54A，其係連結於進給螺桿53A之一端；且藉由X軸控制馬達54A之驅動，X軸移動台52A、進而研削頭18A係與研削工作台17A對應而X軸移動，研削頭18A係經由軸承裝置55A而安裝於X軸移動台52A。 軸承裝置55A具備由軸承(未圖示)保持且具有相對於XY平面，即玻璃板2之上表面而正交之軸心之旋轉軸56A，且於旋轉軸56A之下端部經由托架57A而安裝有研削頭本體58A，另一方面，於其上端部經由正齒輪61A而連結角度控制馬達60A。 研削頭本體58A包含：轉軸馬達63A，其於輸出軸安裝有研削輪62A；及滑動裝置64A，其於方向X及Y上調節轉軸馬達63A之位置、進而調節研削輪62A之研削作業部之位置。 藉由滑動裝置64A使研削輪62A之研削作業部位於旋轉軸56A之軸心上，藉由角度控制馬達60A之作動對旋轉軸56A進行旋轉角度控制而使研削輪62A以研削作業部為中心進行轉動，藉此研削輪62A係與變化之玻璃板2之周緣形狀始終具有固定角度而進行玻璃板2之周緣之研削加工。 安裝有研削頭18B之X軸移動機構50B包含：2根導軌51B，其等係於與研削工作台17B對應之X軸移動範圍並設於台座6；X軸移動台52B，其固定有滑塊，該滑塊係於方向X移動自如地保持於導軌51B；進給螺桿53B，其係與固定於X軸移動台52B之螺母螺合且設置於導軌51B之間；及X軸控制馬達54B，其係連結於進給螺桿53B之一端；且藉由X軸控制馬達54B之驅動，X軸移動台52B、進而研削頭18B係與研削工作台17B對應而X軸移動，研削頭18B係經由軸承裝置55B而安裝於X軸移動台52B。 軸承裝置55B具備藉由軸承(未圖示)保持且具有相對於XY平面，即玻璃板2之上表面而正交之軸心之旋轉軸56B，且於旋轉軸56B之下端部經由托架57B而安裝有研削頭本體58B，另一方面，於其上端部經由正齒輪61B而連結角度控制馬達60B。 研削頭本體58B包含：轉軸馬達63B，其於輸出軸安裝有研削輪62B；及滑動裝置64B，其於方向X及Y上調節轉軸馬達63B之位置、進而調節研削輪62B之研削作業部之位置。 藉由滑動裝置64B使研削輪62B之研削作業部位於旋轉軸56B之軸心上，藉由角度控制馬達60B之作動對旋轉軸56B進行旋轉角度控制而使研削輪62B以研削作業部為中心進行轉動，藉此研削輪62B係與變化之玻璃板2之周緣形狀始終具有固定角度而進行玻璃板2之周緣之研削加工。 貫穿於台座6之下方而沿著台座6，即沿著方向X彼此具有間隔而串列配置之進入平台12、劃線工作台13、輸送帶裝置16、研削工作台17A及17B以及取出輸送帶裝置49之上方且於台座6之背面21側且沿著台座6，即沿著方向X而設置之玻璃板搬送裝置20，係一面於搬送方向A於各加工位置8、9及10中每次2片地串列置換玻璃板2，一面於方向X平行地進行直線搬送。 玻璃板搬送裝置20具備沿著方向X進行往復線性運動之一台搬送梭81、以及於與進入平台12、劃線工作台13、輸送帶裝置16、研削工作台17A及17B對應之位置於每2台托架90沿著方向X且於方向X上串列設置的玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C及82D，且2台移動用馬達85係由同步數值控制驅動且使托架90以及玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C及82D作為一體而進行數值控制之往複移動。 貫穿進入平台12之上方、劃線工作台13之上方、輸送帶裝置16之上方以及研削工作台17A及17B之上方而設置之搬送梭81，係於自進入平台12之上方至取出輸送帶裝置49之上方並設於台座6之背面21之2根導軌83，經由滑塊而於方向X保持為移動自如，且被導軌83引導而與方向X平行地線性運動。 於台座6之背面21，於導軌83之間，與導軌83平行地並設有齒條84，且搬送梭81具備：托架90，其係固定於滑塊且成為豎直姿勢，該滑塊係於方向X移動自如地支持於導軌83；與2架移動用馬達85，其等係安裝於托架90；且於2架移動用馬達85之各者之輸出軸，安裝有與齒條84嚙合之小齒輪86。 一對玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C、82D之各者具備：複數個吸附墊88A、88B、88C及88D，其等進行玻璃板2之吸附與吸附釋放；及升降裝置89A、89B、89C及89D，其等安裝有對應之吸附墊88A、88B、88C及88D，且使吸附墊88A、88B、88C及88D之各者升降；且玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C及82D，分別以沿著上下方向之姿勢於升降裝置89A、82B、82C及82D之各者中，安裝於托架90，進而安裝於搬送梭81。 玻璃板搬送裝置20藉由搬送梭81之方向X之往復線性運動，而使玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C及82D於進入位置7、劃線位置8、彎斷位置9、研削位置10及取出位置11上於鄰接之位置間往複移動，例如於進入位置7中，藉由升降裝置89A使2台吸附墊88A下降，由吸附墊88A吸附進入平台12之2片玻璃板2，吸附後，藉由升降裝置89A經由吸附墊88A而提昇玻璃板2，於該提昇後，藉由移動用馬達85之作動所產生之搬送梭81之方向X之往移動，而使玻璃板吸附升降裝置82A於方向X上向劃線位置8往移動，於該劃線位置8使升降裝置89A作動而使2台吸附墊88A下降，藉由吸附墊88A之吸附釋放而將2片玻璃板2轉移至平台本體22，其後，以升降裝置89A使空的2台吸附墊88A上升，藉由搬送梭81之方向X之返移動而使空的2台吸附墊88A於方向X上於進入位置7返移動，使該恢復之吸附墊88A於進入位置7待機。且，玻璃板搬送裝置20藉由搬送梭81及每2台之玻璃板吸附升降裝置82A、82B、82C及82D以及吸附墊88A、88B、88C及88D之動作，將進入平台12上之2片素板玻璃即玻璃板2朝劃線工作台13，將劃線工作台13上之2片嵌入切線之玻璃板2朝彎斷位置9之輸送帶裝置16上，將於彎斷位置9彎斷之2片玻璃板2朝研削工作台17A及17B之複數個吸盤29A及29B上之各者，且將研削工作台17A及17B之複數個吸盤29A及29B之2片研削加工完成之玻璃板2朝取出輸送帶裝置49上搬送。 具備：劃線位置8，其於2片玻璃板2上形成劃線；彎斷位置9，其彎斷2片玻璃板2；研削位置10，其由藉由XY座標系控制移動之2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B分別研削對應之玻璃板2之周緣；及玻璃板搬送裝置20，其於該等各位置上每次2片地置換搬送玻璃板2；且彼此獨立而進行2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B之XY座標系之控制移動之以上之玻璃板加工裝置1中，藉由其運轉開始，於進入平台12中，使玻璃板吸附升降裝置82A之二台吸附墊88A下降，吸附、提昇進入平台12上之2片素板玻璃板2，且於該吸附、提昇後，若搬送梭81往移動，且吸附2片玻璃板2之二台吸附墊88A到達至劃線工作台13之上方，則吸附墊88A之各者下降，吸附釋放，將2片玻璃板2載置於劃線工作台13上，變空之吸附墊88A之各者上升，藉由搬送梭81之複移動而吸附墊88A再次恢復於進入平台12上，與該恢復一起，與吸附墊88B之各者恢復於劃線工作台13上同時，將劃線頭14A及14B以及劃線工作台13於方向X及Y上移動，即於XY座標系中移動，於2片玻璃板2上形成劃線，藉由劃線之形成結束，劃線工作台13恢復至原點，則吸附墊88B下降，由吸附墊88B吸附提昇2片嵌入劃線之玻璃板2，藉由搬送梭81之往移動將2片之嵌入劃線之玻璃板2朝向彎斷位置9搬送，若2片嵌入劃線之玻璃板2到達彎斷位置9，則吸附墊88B下降而吸附釋放，若將2片嵌入劃線之玻璃板2載置於傳送帶77，則吸附墊88B之各者藉由搬送梭81之複移動恢復至劃線工作台13上方，相反，與彎斷位置9對應之2台吸附墊88C恢復至彎斷位置9，吸附墊88C之各者立即下降，吸附墊88C除了吸附載置於傳送帶77上之嵌入劃線2片之玻璃板2以外，以不動之方式被按壓於傳送帶77上，且於該狀態下使玻璃板彎斷裝置15A及15B動作，玻璃板彎斷裝置15A及15B之各者將裁切切割裝置70A及按壓裝置71A以及裁切切割裝置70B及按壓裝置71B之各者作為一體而使其等在對應之嵌入劃線之玻璃板2之上方移動，首先，於前步驟中於玻璃板2之必要位置由裁切切割裝置70A及70B形成裁切線，於下一步驟中，由按壓裝置71A及71B一個接一個地對玻璃板2之必要位置實施按壓，沿著劃線而彎斷外側區域之不需要部分(裁切玻璃屑)，進行分離，形成2片運出玻璃板，換言之，形成2片經裁切之玻璃板2。 對2片經裁切之玻璃板2持續吸附之吸附墊88C之各者以維持上升狀態而提昇該玻璃板2之狀態待機，於該待機中，藉由驅動裝置79之作動，將外側區域之不要部分、所謂裁切玻璃屑自傳送帶77搬送至玻璃屑收容容器80，於該搬送後，傳送帶77之移動停止，另一方面，與研削位置10之研削加工之結束一起而搬送梭81於方向X開始往移動，且若提昇玻璃板2之狀態之二台吸附墊88C分別到達對應之研削工作台17A及17B上方，則各者之吸附墊88C下降，分別於研削工作台17A及17B之吸盤29A及29B之上吸附釋放玻璃板2而載置，於該載置中，研削工作台17A及17B之吸盤29A及29B之各者吸附玻璃板2而使其水平固定，且使其於研削工作區域進行，另一方面變空之吸附墊88C之各者上升，藉由搬送梭81之複移動，吸附墊88C亦恢復於輸送帶裝置16上，且吸附墊88D亦恢復於研削工作台17A及17B上，然後，2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B進入關於藉由相對於研削工作台17A及17B以及研削頭18A及18B之彼此獨立之數值控制之XY座標系之移動及相對於研削輪62A及62B之轉頭旋轉(角度旋轉)之研削加工運轉，2台玻璃板周緣研削裝置19A及19B根據放置於研削工作台17A及17B之各者之玻璃板2之位置而進行數值控制。即，研削工作台17A及17B之各者之Y軸移動、研削頭18A及18B之各者之X軸移動及研削輪62A及62B之各者之旋轉角度(轉頭旋轉)係根據玻璃板2之各者之位置被數值控制而進行，藉此，可進行相對於吸附、固定於吸盤29A及29B之各者之玻璃板2之研削加工。 若玻璃板周緣研削裝置19A及19B之各者之研削加工結束，則研削工作台17A及17B之各者恢復於原點，且位於研削位置10之吸附墊88D之各者向對應之研削工作台17A及17B下降，吸附研削加工完成之各者之玻璃板2，藉由提昇、與搬送梭81之往移動，朝向取出輸送帶裝置49搬送，到達取出輸送帶裝置49上方且下降並吸附釋放而將2片玻璃板2搬出於取出輸送帶裝置49上，變空之吸附墊88D之各者恢復於研削位置10之各者對應之研削工作台17A及17B上。 包含：劃線形成裝置5，其於片玻璃板2形成劃線；玻璃板彎斷裝置15A及15B，其等彎斷2片玻璃板2；玻璃板周緣研削裝置19A及19B，其等研削2片玻璃板2之周緣；及玻璃板搬送裝置20，其相對於該等劃線形成裝置5、玻璃板彎斷裝置15A及15B以及玻璃板周緣研削裝置19A及19B之各者而每次2片地搬入及搬出玻璃板；且對玻璃板周緣研削裝置19A及19B之2片玻璃板2之周緣之同時研削之XY座標系之控制移動係彼此獨立而進行的玻璃板加工裝置1中，其運轉開始後，對依序供給於進入平台12之2片玻璃板2連續反覆進行以上之動作，向取出輸送帶裝置49上依序搬出研削加工完成之2片玻璃板2。
1‧‧‧玻璃板加工裝置
2‧‧‧玻璃板
3‧‧‧基台
4‧‧‧框柱
5‧‧‧劃線形成裝置
6‧‧‧台座
7‧‧‧進入位置
8‧‧‧劃線位置
9‧‧‧彎斷位置
10‧‧‧研削位置
11‧‧‧取出位置
12‧‧‧進入平台
13‧‧‧劃線工作台
14A‧‧‧劃線頭
14B‧‧‧劃線頭
15A‧‧‧玻璃板彎斷裝置
15B‧‧‧玻璃板彎斷裝置
16‧‧‧輸送帶裝置
17A‧‧‧研削工作台
17B‧‧‧研削工作台
18A‧‧‧研削頭
18B‧‧‧研削頭
19A‧‧‧玻璃板周緣研削裝置
19B‧‧‧玻璃板周緣研削裝置
20‧‧‧玻璃板搬送裝置
21‧‧‧背面
22‧‧‧平台本體
23‧‧‧平台支持台
24‧‧‧Y軸移動機構
25‧‧‧導軌
26‧‧‧滑塊
27‧‧‧進給螺桿
28‧‧‧Y軸控制馬達
29A‧‧‧吸盤
29B‧‧‧吸盤
30A‧‧‧平台
30B‧‧‧平台
31A‧‧‧Y軸移動機構
31B‧‧‧Y軸移動機構
32A‧‧‧導軌
32B‧‧‧導軌
33A‧‧‧滑塊
33B‧‧‧滑塊
34A‧‧‧進給螺桿
34B‧‧‧進給螺桿
35A‧‧‧Y軸控制馬達
35B‧‧‧Y軸控制馬達
36‧‧‧X軸移動機構
37‧‧‧導軌
38‧‧‧X軸移動台
39‧‧‧進給螺桿
40‧‧‧X軸控制馬達
41A‧‧‧軸承裝置
41B‧‧‧軸承裝置
42A‧‧‧旋轉軸
42B‧‧‧旋轉軸
44A‧‧‧劃線頭本體
44B‧‧‧劃線頭本體
45A‧‧‧角度控制馬達
45B‧‧‧角度控制馬達
46A‧‧‧刀輪
46B‧‧‧刀輪
47A‧‧‧刀頭
47B‧‧‧刀頭
48A‧‧‧氣缸裝置
48B‧‧‧氣缸裝置
49‧‧‧取出輸送帶裝置
50A‧‧‧X軸移動機構
50B‧‧‧X軸移動機構
51A‧‧‧導軌
51B‧‧‧導軌
52A‧‧‧X軸移動台
52B‧‧‧X軸移動台
53A‧‧‧進給螺桿
53B‧‧‧進給螺桿
54A‧‧‧X軸控制馬達
54B‧‧‧X軸控制馬達
55A‧‧‧軸承裝置
55B‧‧‧軸承裝置
56A‧‧‧旋轉軸
56B‧‧‧旋轉軸
57A‧‧‧托架
57B‧‧‧托架
58A‧‧‧研削頭本體
58B‧‧‧研削頭本體
60A‧‧‧角度控制馬達
60B‧‧‧角度控制馬達
61A‧‧‧正齒輪
61B‧‧‧正齒輪
62A‧‧‧研削輪
62B‧‧‧研削輪
63A‧‧‧轉軸馬達
63B‧‧‧轉軸馬達
64A‧‧‧滑動裝置
64B‧‧‧滑動裝置
69‧‧‧正面
70‧‧‧裁切切割裝置
71‧‧‧按壓裝置
72‧‧‧移動機構
73‧‧‧Y方向移動裝置
74‧‧‧X方向移動裝置
75‧‧‧立設體
76‧‧‧托架
77‧‧‧傳送帶
78‧‧‧支持板兼機架
79‧‧‧驅動裝置
80‧‧‧玻璃屑收容容器
81‧‧‧搬送梭
82A‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82B‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82C‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82D‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
83‧‧‧導軌
84‧‧‧齒條
85‧‧‧移動用馬達
86‧‧‧小齒輪
88A‧‧‧吸附墊
88B‧‧‧吸附墊
88C‧‧‧吸附墊
88D‧‧‧吸附墊
89A‧‧‧升降裝置
89B‧‧‧升降裝置
89C‧‧‧升降裝置
89D‧‧‧升降裝置
90‧‧‧托架
A‧‧‧搬送方向
F‧‧‧地面
圖1係本發明之玻璃板加工裝置之一具體例之正面說明圖。 圖2係圖1所示之一具體例之俯視說明圖。 圖3係圖1所示之一具體例之後視說明圖。 圖4係圖1所示之一具體例之局部剖視俯視說明圖。 圖5係沿圖1所示之V-V線箭頭觀察之剖視圖。 圖6係沿圖1所示之VI-VI線箭頭觀察之剖視圖。
1‧‧‧玻璃板加工裝置
2‧‧‧玻璃板
3‧‧‧基台
4‧‧‧框柱
5‧‧‧劃線形成裝置
6‧‧‧台座
7‧‧‧進入位置
8‧‧‧劃線位置
9‧‧‧彎斷位置
10‧‧‧研削位置
11‧‧‧取出位置
12‧‧‧進入平台
13‧‧‧劃線工作台
14A‧‧‧劃線頭
14B‧‧‧劃線頭
15A‧‧‧玻璃板彎斷裝置
15B‧‧‧玻璃板彎斷裝置
16‧‧‧輸送帶裝置
18A‧‧‧研削頭
18B‧‧‧研削頭
20‧‧‧玻璃板搬送裝置
22‧‧‧平台本體
23‧‧‧平台支持台
24‧‧‧Y軸移動機構
25‧‧‧導軌
26‧‧‧滑塊
27‧‧‧進給螺桿
28‧‧‧Y軸控制馬達
29A‧‧‧吸盤
29B‧‧‧吸盤
30A‧‧‧平台
30B‧‧‧平台
31A‧‧‧Y軸移動機構
31B‧‧‧Y軸移動機構
32A‧‧‧導軌
32B‧‧‧導軌
33A‧‧‧滑塊
33B‧‧‧滑塊
34A‧‧‧進給螺桿
34B‧‧‧進給螺桿
35B‧‧‧Y軸控制馬達
36‧‧‧X軸移動機構
37‧‧‧導軌
38‧‧‧X軸移動台
39‧‧‧進給螺桿
40‧‧‧X軸控制馬達
41A‧‧‧軸承裝置
41B‧‧‧軸承裝置
42A‧‧‧旋轉軸
42B‧‧‧旋轉軸
44A‧‧‧劃線頭本體
44B‧‧‧劃線頭本體
45A‧‧‧角度控制馬達
45B‧‧‧角度控制馬達
46A‧‧‧刀輪
46B‧‧‧刀輪
47A‧‧‧刀頭
47B‧‧‧刀頭
48A‧‧‧氣缸裝置
48B‧‧‧氣缸裝置
49‧‧‧取出輸送帶裝置
50A‧‧‧X軸移動機構
50B‧‧‧X軸移動機構
51A‧‧‧導軌
51B‧‧‧導軌
52A‧‧‧X軸移動台
52B‧‧‧X軸移動台
53A‧‧‧進給螺桿
53B‧‧‧進給螺桿
54A‧‧‧X軸控制馬達
54B‧‧‧X軸控制馬達
55A‧‧‧軸承裝置
55B‧‧‧軸承裝置
56A‧‧‧旋轉軸
56B‧‧‧旋轉軸
57A‧‧‧托架
57B‧‧‧托架
58A‧‧‧研削頭本體
58B‧‧‧研削頭本體
60A‧‧‧角度控制馬達
60B‧‧‧角度控制馬達
61B‧‧‧正齒輪
62A‧‧‧研削輪
63A‧‧‧轉軸馬達
63B‧‧‧轉軸馬達
64B‧‧‧滑動裝置
69‧‧‧正面
71‧‧‧按壓裝置
72‧‧‧移動機構
73‧‧‧Y方向移動裝置
74‧‧‧X方向移動裝置
79‧‧‧驅動裝置
81‧‧‧搬送梭
82A‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82B‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82C‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
82D‧‧‧玻璃板吸附升降裝置
88A‧‧‧吸附墊
88B‧‧‧吸附墊
88C‧‧‧吸附墊
88D‧‧‧吸附墊
90‧‧‧托架
A‧‧‧搬送方向
F‧‧‧地面

Claims (2)

  1. 一種玻璃板加工裝置，其包含：劃線形成裝置，其於2片玻璃板形成劃線；玻璃板彎斷裝置，其彎斷2片玻璃板；玻璃板周緣研削裝置，其研削2片玻璃板之周緣；及玻璃板搬送裝置，其對該等劃線形成裝置、玻璃板彎斷裝置及玻璃板周緣研削裝置之各者，每次2片地搬入及搬出玻璃板；且玻璃板周緣研削裝置之對2片玻璃板之周緣之同時研削之XY座標系之控制移動，係彼此獨立而進行。
  2. 一種玻璃板加工裝置，其包含：劃線位置，其於2片玻璃板形成劃線；彎斷位置，其彎斷2片玻璃板；周緣研削位置，其由以XY座標系控制移動之2台玻璃板周緣研削裝置分別研削對應之玻璃板之周緣；及玻璃板搬送裝置，其於該等各位置上每次2片地置換搬送玻璃板；且2台玻璃板周緣研削裝置之XY座標系之控制移動，係彼此獨立而進行。
TW105127229A 2015-08-25 2016-08-25 玻璃板加工裝置 TWI667211B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015166267 2015-08-25
JP2015-166267 2015-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201711970A true TW201711970A (zh) 2017-04-01
TWI667211B TWI667211B (zh) 2019-08-01

Family

ID=58099704

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107104200A TWI691465B (zh) 2015-08-25 2016-08-25 玻璃板加工裝置
TW105127229A TWI667211B (zh) 2015-08-25 2016-08-25 玻璃板加工裝置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107104200A TWI691465B (zh) 2015-08-25 2016-08-25 玻璃板加工裝置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10800697B2 (zh)
JP (2) JP6195035B2 (zh)
KR (1) KR102080232B1 (zh)
CN (1) CN107921602B (zh)
BR (1) BR112018002957B1 (zh)
MX (1) MX2018002160A (zh)
RU (1) RU2696473C1 (zh)
TW (2) TWI691465B (zh)
WO (1) WO2017033462A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686772C1 (ru) * 2015-09-01 2019-04-30 Бандо Кико Ко., Лтд. Устройство для обработки листового стекла
JP2020066539A (ja) 2018-10-22 2020-04-30 坂東機工株式会社 ガラス板の折割機械
JP7383246B2 (ja) * 2018-11-26 2023-11-20 坂東機工株式会社 ガラス板の加工装置
KR102509616B1 (ko) * 2019-08-04 2023-03-14 반도키코 가부시키가이샤 유리판 가공 장치
CN112548751A (zh) * 2019-09-26 2021-03-26 盈昌机械有限公司 玻璃加工设备
CN112247726A (zh) * 2020-10-13 2021-01-22 张寿明 一种可调式玻璃修边设备
CN113185098A (zh) * 2021-05-18 2021-07-30 绵阳艾佳科技有限公司 超薄浮法玻璃的生产中的板边热切割工艺及其装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3813826A (en) * 1972-10-26 1974-06-04 Bando Kiko Co Spindle support assembly in a glass plate edge grinding machine
JPH029558A (ja) 1986-12-29 1990-01-12 Bandou Kiko Kk ガラス板の数値制御面取り機械
DE3941277C2 (de) * 1989-12-14 1997-03-13 Ver Glaswerke Gmbh Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Bearbeiten von Glasscheiben innerhalb einer mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen umfassenden Bearbeitungslinie
EP0465675B1 (en) * 1990-01-31 1996-09-11 Bando Kiko Co. Ltd. Machine for working glass plate
FI86263C (fi) * 1990-11-22 1992-08-10 Tamglass Oy Skaer- och slipanordning foer en glasskivkant.
JPH08208257A (ja) * 1995-01-31 1996-08-13 Bando Kiko Kk ガラス板の加工装置
JPH08208256A (ja) * 1995-01-31 1996-08-13 Bando Kiko Kk ガラス板の加工装置
JPH08231238A (ja) 1995-02-24 1996-09-10 Bando Kiko Kk ガラス板の加工装置
JP3817755B2 (ja) * 1995-06-05 2006-09-06 坂東機工株式会社 ガラス板の加工装置
JP2000247668A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Bando Kiko Kk ガラス板の加工機械
JP3752414B2 (ja) * 2000-05-16 2006-03-08 シャープ株式会社 基板の製造装置および基板の製造方法
RU26994U1 (ru) * 2002-06-27 2003-01-10 Варнаков Александр Евгеньевич Устройство для обработки кромок плоских изделий
JP4869864B2 (ja) * 2006-10-20 2012-02-08 株式会社ディスコ ウエーハの加工方法
JP5177520B2 (ja) 2007-12-25 2013-04-03 日本電気硝子株式会社 ガラス板の端面研削装置およびその方法
KR100939683B1 (ko) * 2008-06-19 2010-02-01 주식회사 에스에프에이 평면디스플레이용 면취기
JP5625225B2 (ja) * 2008-02-21 2014-11-19 坂東機工株式会社 ガラス板の加工機械
JP5434014B2 (ja) * 2008-08-22 2014-03-05 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
RU2419530C2 (ru) * 2009-06-08 2011-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" Способ обработки изделий из листового стекла и устройство для его осуществления (варианты)
JP5683170B2 (ja) 2009-10-15 2015-03-11 株式会社 ハリーズ 研削装置及び研削方法並びに薄板状部材の製造方法
JP6140439B2 (ja) * 2012-12-27 2017-05-31 株式会社荏原製作所 研磨装置、及び研磨方法
CN204430990U (zh) * 2015-01-30 2015-07-01 王健 全自动圆形玻璃磨边机
JP6195009B2 (ja) * 2016-12-20 2017-09-13 坂東機工株式会社 ガラス板加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107921602A (zh) 2018-04-17
JP2018001405A (ja) 2018-01-11
MX2018002160A (es) 2018-06-15
JPWO2017033462A1 (ja) 2017-08-31
US20180222785A1 (en) 2018-08-09
EP3342535A1 (en) 2018-07-04
RU2696473C1 (ru) 2019-08-01
TW201815702A (zh) 2018-05-01
BR112018002957B1 (pt) 2021-01-26
JP6195035B2 (ja) 2017-09-13
US10800697B2 (en) 2020-10-13
CN107921602B (zh) 2020-09-22
WO2017033462A1 (ja) 2017-03-02
TWI667211B (zh) 2019-08-01
EP3342535A4 (en) 2019-04-10
TWI691465B (zh) 2020-04-21
KR20180044284A (ko) 2018-05-02
KR102080232B1 (ko) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201711970A (zh) 玻璃板加工裝置
JP5434014B2 (ja) ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
JP6195036B2 (ja) ガラス板加工装置
JP6999153B2 (ja) ガラス板の加工装置
WO2009104412A1 (ja) ガラス板の加工機械
WO2015129252A1 (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置
JP2018058206A (ja) ガラス板の加工装置
JP6195009B2 (ja) ガラス板加工装置
JP5776830B2 (ja) ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
JP6194983B2 (ja) ガラス板の加工装置
JP6708826B2 (ja) ガラス板加工装置
EP3342535B1 (en) Glass plate working apparatus
JP6643731B2 (ja) ガラス板の加工装置
JP2017031041A5 (zh)
JP5804028B2 (ja) ガラス板加工装置
JP5720723B2 (ja) ガラス板加工装置