JPWO2017033462A1 - ガラス板加工装置 - Google Patents

Abstract

ガラス板加工装置１は、スクライブ線形成装置５と、ガラス板折割装置１５Ａ、１５Ｂと、ガラス板周縁研削装置１９Ａ、１９Ｂと、これらスクライブ線形成装置５、ガラス板折割装置１５Ａ、１５Ｂ及びガラス板周縁研削装置１９Ａ、１９Ｂの夫々に対してガラス板２を２枚ずつ搬入及び搬出するガラス板搬送装置２０とを具備しており、ガラス板周縁研削装置１９Ａ、１９Ｂにおけるガラス板２に対する周縁の同時的な研削におけるＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっている。

Description

本発明は、ガラス板に対して切断（切線入れ、即ち、スクライブ）、折割及び周縁研削の加工を行い、自動車窓用のガラス板及びその他の用途のガラス板を生産するガラス板の加工装置に関する。

また、本発明は、切断(スクライブ)ポジション、折割ポジション及び周縁研削ポジションにおいて、少なくとも２枚ずつのガラス板を同時的に加工処理するガラス板加工装置に係わる。

特許文献１には、ガラス板を２枚ずつスクライブポジション、折割ポジション及び周縁研削加工ポジションに置き換え搬送しながら、スクライブポジション、折割ポジション及び周縁研削加工ポジションにおいて、２枚ずつのガラス板を同時的に加工処理するガラス板加工装置が記載されている。

特開平８−２３１２３８号公報

特許文献１に記載のガラス板加工装置は、２基の主切線形成装置を有した主切線形成部と、２基の周縁研削装置を有したガラス板周縁研削部とを具備している。

そして、斯かるガラス板加工装置では、２基の主切線形成装置の夫々のスクライブヘッドとガラス板支持のスクライブワークテーブルとは、共通のＸ軸移動手段及び共通のＹ軸移動手段により、同時併行して一体としてＸ軸移動及びＹ軸移動され、互いに同一のＸＹ座標系の制御移動されて夫々対応の２枚のガラス板にスクライブを行うようになっており、２基の周縁研削装置の夫々の研削ヘッドと研削ワークテーブルとは、同時併行して一体としてＸ軸移動及びＹ軸移動され、互いに同一のＸＹ座標系の制御移動されて夫々対応の２枚のガラス板に周縁研削を行うようになっている一方、主切線形成部においてスクライブ線が形成された２枚のガラス板は、主切線形成部からガラス板搬送装置によって折割部及び周縁研削部の研削ワークテーブル上へ置き換え搬送され、そして、ガラス板は、研削ワークテーブル上の位置において周縁研削され、最終仕上げ寸法に形成される。

ところで、斯かるガラス板加工装置では、周縁研削部への２枚のガラス板の夫々の搬入位置ズレによって２枚のガラス板の仕上り寸法及び形状に狂いが生じて、品質不良のガラス板が製造される。

ガラス板周縁研削部は、搬入された２枚のガラス板の夫々に対応した２基の周縁研削装置を有するが、夫々の周縁研削装置の研削ヘッドは、共通のＸ軸移動手段により一体としてＸ軸移動され、ガラス板が吸着固定されるワークテーブルは、共通のＹ軸移動手段により一体としてＹ軸移動されるようになっている、即ち、２基の周縁研削装置の夫々は、一体とした同一のＸＹ座標系で研削ヘッド及びワークテーブルの制御移動を行わせるようになっているため、２枚のガラス板の夫々の位置ズレ（誤差）に対応できず、最終仕上り寸法及び形状に狂いが生じ、研削品質に不良が発生する。

本発明の目的は、不良な研削品質をもったガラス板を発生させない２枚ずつ加工のガラス板加工装置を提供することにある。

本発明のガラス板加工装置は、２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブ線形成装置と、２枚のガラス板を折割するガラス板折割装置と、２枚のガラス板の周縁を研削するガラス板周縁研削装置と、これらスクライブ線形成装置、ガラス板折割装置及びガラス板周縁研削装置の夫々に対してガラス板を２枚ずつ搬入及び搬出するガラス板搬送装置とを具備しており、ガラス板周縁研削装置における２枚のガラス板に対する周縁の同時的な研削におけるＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっている。

また、本発明のガラス板加工装置は、２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブポジションと、２枚のガラス板を折割する折割ポジションと、ＸＹ座標系で制御移動される２基のガラス板周縁研削装置で夫々対応のガラス板の周縁を研削する研削ポジションと、これら各ポジションにガラス板を２枚ずつ置き換え搬送するガラス板搬送装置とを具備しており、２基のガラス板周縁研削装置のＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっている。

斯かる本発明のガラス板加工装置では、好ましくは、２基のガラス板周縁研削装置において、一方のガラス板周縁研削装置の研削ヘッドのＸ軸移動手段及び研削ワークテーブルのＹ軸移動手段と、他方のガラス板周縁研削装置の研削ヘッドのＸ軸移動手段及び研削ワークテーブルのＹ軸移動手段とを互いに独立させ且つ互いに独立して数値制御（ＮＣ）運転させるようにしている。

本発明のガラス板加工装置によれば、２枚のガラス板を研削する研削ポジションにおいて、夫々のガラス板に対応するガラス板周縁研削装置が互いに独立して数値制御移動されることにより、２枚のガラス板に対し、夫々のガラス板の位置に対応して、研削ヘッド及びガラス板を制御移動させることができ、２枚のガラス板を精確な仕上がり寸法、形状及び品質でもって研削加工させることができる。

また本発明のガラス板加工装置によれば、互いに大きさの異なる２枚のガラス板を同時研削加工でき、夫々の仕上り寸法、形状に研削加工できる。

即ち、本発明のガラス板加工装置によれば、夫々のガラス板周縁研削装置に搬送されたガラス板の位置に対応すると共に補正した数値制御を夫々のガラス板周縁研削装置に対して行うことができ、また、互いに異なる寸法のガラス板を研削加工できる。

図１は、本発明のガラス板加工装置の一具体例の正面説明図である。 図２は、図１に示す一具体例の平面説明図である。 図３は、図１に示す一具体例の背面説明図である。 図４は、図１に示す一具体例の一部切欠平面説明図である。 図５は、図１に示すＶ−Ｖ線矢視断面図である。 図６は、図１に示すＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。

以下、本発明を実施するための好ましい形態を、図に示す一具体例に基づいて説明する。本発明は、これら具体例に限定されない。

図１から図６において、ガラス板加工装置１は、床面Ｆに設置されている基台３と、Ｘ軸方向である方向Ｘにおいて互いに離間して基台３に立設された一対の門形状の枠柱４と、方向Ｘにおいて枠柱４を橋絡して架設された直状の架台６と、方向Ｘにおいて基台３上に直列に配された入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削ポジション１０及び取出しポジション１１と、各ポジション７、８、９、１０及び１１の上方を方向Ｘにおいて直線上に貫いて配されたガラス板搬送装置２０とを具備している。

入込みポジション７は、供給される小割された２枚の素板ガラスであるガラス板２が方向Ｘと平行な搬送方向Ａに直列に間隔をもって位置決め載置されると共にベルトコンベア装置からなる入込みテーブル１２を具備しており、スクライブポジション８は、Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向である方向Ｙに移動されると共に入込みポジション７から搬送された２枚のガラス板２を方向Ｘにおいて直列に支持する一基のスクライブワークテーブル１３と、一体として方向Ｘに移動する２基のスクライブヘッド１４Ａ及び１４Ｂとを有したスクライブ線形成装置５を具備しており、折割ポジション９は、スクライブポジション８から搬入された２枚のスクライブ線が形成されたガラス板２を方向Ｘにおいて直列に平面（水平）支持するベルトコンベア装置１６と、ベルトコンベア装置１６上に載置された２枚のガラス板２の端切り及び折割分離を行う二対のガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂとを具備しており、研削ポジション１０は、２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂを具備しており、取出しポジション１１は、取出しベルトコンベア装置４９を具備している。

スクライブワークテーブル１３は、入込テーブル１２からの２枚のガラス板２の搬入を上面で受けて、方向Ｘにおいて直列に且つ互いに間隔をもって当該２枚のガラス板２を平面支持するテーブル本体２２と、２枚のガラス板２が上面に載置されるテーブル本体２２を固定支持するテーブル支持台２３とを具備しており、スクライブ線形成装置５は、テーブル支持台２３を載設したＹ軸移動手段２４と、スクライブヘッド１４Ａ及び１４Ｂが搭載されたＸ軸移動台３８と、Ｘ軸移動台３８を載設したＸ軸移動手段３６とを更に具備している。

Ｙ軸移動手段２４は、基台３の上面に方向Ｙに沿って並設された２体のガイドレール２５と、２本のガイドレール２５に方向Ｙに移動自在に保持されていると共にテーブル支持台２３が上面に固定されたスライドブロック２６と、テーブル支持台２３に取付けられているナットに螺合していると共に２本のガイドレール２５間に設けた送りネジ２７と、送りネジ２７の一端に連結されていると共にＮＣ動作により送りネジ２７を回転させてテーブル支持台２３を方向Ｙに移動させて、延いては、テーブル本体２２を方向Ｙに移動、即ち、Ｙ軸移動させるＹ軸制御モータ２８とを具備している。

架台６の正面６９に共用のＸ軸移動手段３６を介して設けられていると共にＹ軸移動するテーブル本体２２に対応して方向Ｘに移動、即ち、Ｘ軸移動する２基のスクライブヘッド１４Ａ及び１４Ｂは、テーブル本体２２上に載置された２枚のガラス板２の夫々の位置に対応して設けられている。

Ｘ軸移動手段３６は、スクライブワークテーブル１３に対応したＸ軸移動の範囲において架台６に並設した２本のガイドレール３７と、これらガイドレール３７に方向Ｘに移動自在に保持されたスライドブロックに固定されたＸ軸移動台３８と、Ｘ軸移動台３８に取付けられているナットに螺合していると共に２組のガイドレール３７の間に設けられた送りネジ３９と、送りネジ３９の一端にプーリ及びベルトを介して連結されていると共にＮＣ動作により送りネジ３９を回転させてＸ軸移動台３８を方向Ｘに移動させ、延いては、スクライブヘッド１４Ａ及び１４Ｂを方向Ｘに移動、即ち、Ｘ軸移動させるＸ軸制御モータ４０とを具備している。

スクライブヘッド１４Ａは、軸受装置４１Ａを介してＸ軸移動台３８に取付けられており、軸受装置４１Ａは、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸４２Ａを具備しており、回転軸４２Ａは、ＸＹ座標系の平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した軸心を有しており、回転軸４２Ａの下端部には、ブラケットを介してスクライブヘッド本体４４Ａが取付けられており、その上端部には角度制御モータ４５Ａが平歯車を介して連結されている。

スクライブヘッド１４Ｂは、スクライブヘッド１４Ａと同様に、軸受装置４１Ｂを介してＸ軸移動台３８に取付けられており、軸受装置４１Ｂは、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸４２Ｂを具備しており、回転軸４２Ｂの夫々は、ＸＹ座標系の平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した軸心を有しており、回転軸４２Ｂの下端部には、ブラケットを介してスクライブヘッド本体４４Ｂが取付けられており、その上端部には角度制御モータ４５Ｂが平歯車を介して連結されている。

スクライブヘッド本体４４Ａは、下端にカッタホイール４６Ａを備えたカッタヘッド４７Ａと、カッタヘッド４７Ａの上部に取付けられており、カッタホイール４６Ａを上下動させると共にスクライブ時にはカッタホイール４６Ａに切り圧を与えるエアーシリンダ装置４８Ａとを具備している。

スクライブヘッド本体４４Ｂは、スクライブヘッド本体４４Ａと同様に、下端にカッタホイール４６Ｂを備えたカッタヘッド４７Ｂと、カッタヘッド４７Ｂの上部に取付けられており、カッタホイール４６Ｂを上下動させると共にスクライブ時にはカッタホイール４６Ｂに切り圧を与えるエアーシリンダ装置４８Ｂとを具備している。

カッタホイール４６Ａは、回転軸４２Ａの軸心上に配されていると共に角度制御モータ４５Ａによって回転軸４２Ａを介してガラス板２に直交する軸線の回りで角度回転制御されて、その刃先がスクライブ方向に向けられるようになっており、同様に、カッタホイール４６Ｂは、回転軸４２Ｂの軸心上に配されていると共に角度制御モータ４５Ｂによって回転軸４２Ｂを介してガラス板２に直交する軸線の回りで角度回転制御されて、その刃先がスクライブ方向に向けられるようになっている。

一対のガラス板折割装置１５Ａは、ベルトコンベア装置１６の上方において搬送方向Ａの上流側のガラス板２に対して、一対のガラス板折割装置１５Ｂは、同じくベルトコンベア装置１６の上方において搬送方向Ａの下流側のガラス板２に対して夫々配されている。

一対のガラス板折割装置１５Ａの夫々及び一対のガラス板折割装置１５Ｂの夫々は、端切りカッター装置７０と、プレス装置７１と、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持していると共にこれらをガラス板２の上面に沿って移動させる移動手段７２とを具備しており、移動手段７２は、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持していると共にこれらをＹ方向にＮＣ移動させるＹ方向移動装置７３と、Ｙ方向移動装置７３を保持していると共にこれをＸ軸方向に移動させるＸ方向移動装置７４とを具備しており、Ｘ方向移動装置７４において、架台６及び基台３からの立設体７５にブラケット７６を介して取付けられている。

ベルトコンベア装置１６は、回走自在となるように４個のローラに掛け回されている無端のコンベアベルト７７と、上方に位置するコンベアベルト７７を内側から平面に支えると共に該４個のプーリを回転自在に支持する支持板兼フレーム７８と、コンベアベルト７７を回走させると共に基台３に支持された電動モータを具備した駆動装置７９とを有しており、支持板兼フレーム７８は、基台３に支持されており、駆動装置７９は、その電動モータの作動で当該電動モータの出力回転軸にプーリ及びベルト等を介して連結された４個のうちの一個のローラを回転させ、この回転でコンベアベルト７７を走行させるようになっており、コンベアベルト７７の走行で、ガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂで折割られてコンベアベルト７７上に残存したガラス板２の端切カレットをカレット収容容器８０まで搬送させるようになっている。

互いに独立して数値制御される２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂにおいて、ガラス板周縁研削装置１９Ａは、ガラス板２を吸着支持すると共に方向ＹにＹ軸移動される一基の研削ワークテーブル１７Ａと、研削ワークテーブル１７ＡをＹ軸移動させるＹ軸移動手段３１Ａと、方向ＸにＸ軸移動される一基の研削ヘッド１８Ａと、研削ヘッド１８ＡをＸ軸移動させるＸ軸移動手段５０Ａとを具備しており、ガラス板周縁研削装置１９Ｂは、ガラス板２を吸着支持して方向ＹにＹ軸移動される一基の研削ワークテーブル１７Ｂと、研削ワークテーブル１７ＢをＹ軸移動させるＹ軸移動手段３１Ｂと、方向ＸにＸ軸移動される一基の研削ヘッド１８Ｂと、研削ヘッド１８ＢをＸ軸移動させるＸ軸移動手段５０Ｂとを具備している。

研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとは、Ｙ軸移動手段を共用しないで、Ｙ軸移動手段３１Ａ及び３１Ｂにより互いに独立してＹ軸移動され、また研削ヘッド１８Ａと研削ヘッド１８Ｂとは、Ｘ軸移動手段を共用しないで、Ｘ軸移動手段５０Ａ及び５０Ｂにより互いに独立してＸ軸移動されるようになっており、ガラス板周縁研削装置１９Ａとガラス板周縁研削装置１９Ｂとの方向Ｘにおける間隔、即ち研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとの方向Ｘにおける間隔は、ガラス板搬送装置２０により搬送される直列２枚のガラス板２の方向Ｘにおける間隔と同一となっている。

研削ワークテーブル１７Ａは、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９Ａと、これらの複数の吸盤２９Ａを着脱自在に立設するテーブル台３０Ａとを具備しており、研削ワークテーブル１７Ｂは、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９Ｂと、これらの複数の吸盤２９Ｂを着脱自在に立設するテーブル台３０Ｂとを具備しており、研削ワークテーブル１７Ａは、そのテーブル台３０ＡにおいてＹ軸移動手段３１Ａに取付けられており、研削ワークテーブル１７Ｂは、そのテーブル台３０ＢにおいてＹ軸移動手段３１Ｂに取付けられており、Ｙ軸移動手段３１ＡとＹ軸移動手段３１Ｂとは、基台３の上面にＸ方向において上記間隔をもって並設されていると共に研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとを互いに独立してＹ軸移動させるように、互いに独立して数値制御されるようになっている。

Ｙ軸移動手段３１Ａは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ａと、ガイドレール３２Ａの夫々に方向Ｙに移動自在に保持されたスライドブロック３３Ａと、テーブル台３０Ａに固定されたナットに螺合していると共にガイドレール３２Ａの間に設けた送りネジ３４Ａと、送りネジ３４Ａの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ａとを具備しており、研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸制御モータ３５Ａの駆動によりＹ軸移動を行うようになっている。

Ｙ軸移動手段３１Ｂは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ｂと、ガイドレール３２Ｂの夫々に方向Ｙに移動自在に保持されたスライドブロック３３Ｂと、テーブル台３０Ｂに固定されたナットに螺合していると共にガイドレール３２Ｂの間に設けた送りネジ３４Ｂと、送りネジ３４Ｂの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ｂとを具備しており、研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸制御モータ３５Ｂの駆動によりＹ軸移動を行うようになっている。

研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々と対応して架台６の正面６９に設けられたＸ軸移動を行う２基の研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂにおいて、研削ヘッド１８Ａは、研削ワークテーブル１７Ａに対応してＸ軸移動を行い、研削ヘッド１８Ｂは、研削ワークテーブル１７Ｂに対応してＸ軸移動を行う。

研削ヘッド１８Ａは、Ｘ軸移動手段５０Ａを介して、研削ヘッド１８Ｂは、Ｘ軸移動手段５０Ｂを介して夫々架台６に設けられている。

研削ヘッド１８Ａが取付けられているＸ軸移動手段５０Ａは、研削ワークテーブル１７Ａに対応したＸ軸移動範囲において架台６に並設した２本のガイドレール５１Ａと、ガイドレール５１Ａに方向Ｘに移動自在に保持されたスライドブロックが固定されたＸ軸移動台５２Ａと、Ｘ軸移動台５２Ａに固定されたナットに螺合していると共にガイドレール５１Ａの間に設けられた送りネジ５３Ａと、送りネジ５３Ａの一端に連結されたＸ軸制御モータ５４Ａとを具備しており、Ｘ軸制御モータ５４Ａの駆動によりＸ軸移動台５２Ａ、延いては研削ヘッド１８Ａは、研削ワークテーブル１７Ａに対応してＸ軸移動されるようになっており、研削ヘッド１８Ａは、軸受装置５５Ａを介してＸ軸移動台５２Ａに取付けられている。

軸受装置５５Ａは、ベアリング（図示せず）により保持されていると共にＸＹ平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した軸心を有した回転軸５６Ａを具備しており、回転軸５６Ａの下端部にはブラケット５７Ａを介して研削ヘッド本体５８Ａが取付けられている一方、その上端部には角度制御モータ６０Ａが平歯車６１Ａを介して連結されている。

研削ヘッド本体５８Ａは、出力軸に研削ホイール６２Ａが取付けられたスピンドルモータ６３Ａと、スピンドルモータ６３Ａの位置、延いては研削ホイール６２Ａの研削作業部の位置を方向Ｘ及びＹにおいて調節するスライド装置６４Ａとを具備している。

スライド装置６４Ａにより回転軸５６Ａの軸心上に研削ホイール６２Ａの研削作業部を位置させ、角度制御モータ６０Ａの作動で回転軸５６Ａを回転角度制御して研削ホイール６２Ａを研削作業部を中心に首振りさせることにより、研削ホイール６２Ａは、変化するガラス板２の周縁形状に常に定角度をもってガラス板２の周縁の研削加工を行うようになっている。

研削ヘッド１８Ｂが取付けられているＸ軸移動手段５０Ｂは、研削ワークテーブル１７Ｂに対応したＸ軸移動範囲において架台６に並設した２本のガイドレール５１Ｂと、ガイドレール５１Ｂに方向Ｘに移動自在に保持されたスライドブロックが固定されたＸ軸移動台５２Ｂと、Ｘ軸移動台５２Ｂに固定されたナットに螺合していると共にガイドレール５１Ｂの間に設けられた送りネジ５３Ｂと、送りネジ５３Ｂの一端に連結されたＸ軸制御モータ５４Ｂとを具備しており、Ｘ軸制御モータ５４Ｂの駆動によりＸ軸移動台５２Ｂ、延いては研削ヘッド１８Ｂは、研削ワークテーブル１７Ｂに対応してＸ軸移動されるようになっており、研削ヘッド１８Ｂは、軸受装置５５Ｂを介してＸ軸移動台５２Ｂに取付けられている。

軸受装置５５Ｂは、ベアリング（図示せず）により保持されていると共にＸＹ平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した軸心を有した回転軸５６Ｂを具備しており、回転軸５６Ｂの下端部にはブラケット５７Ｂを介して研削ヘッド本体５８Ｂが取付けられている一方、その上端部には角度制御モータ６０Ｂが平歯車６１Ｂを介して連結されている。

研削ヘッド本体５８Ｂは、出力軸に研削ホイール６２Ｂが取付けられたスピンドルモータ６３Ｂと、スピンドルモータ６３Ｂの位置、延いては研削ホイール６２Ｂの研削作業部の位置を方向Ｘ及びＹにおいて調節するスライド装置６４Ｂとを具備している。

スライド装置６４Ｂにより回転軸５６Ｂの軸心上に研削ホイール６２Ｂの研削作業部を位置させ、角度制御モータ６０Ｂの作動で回転軸５６Ｂを回転角度制御して研削ホイール６２Ｂを研削作業部を中心に首振りさせることにより、研削ホイール６２Ｂは、変化するガラス板２の周縁形状に常に定角度をもってガラス板２の周縁の研削加工を行うようになっている。

架台６の下方において架台６に沿って、即ち方向Ｘに沿って互いに間隔をもって直列配置されている入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、ベルトコンベア装置１６、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ並びに取出しベルトコンベア装置４９の上方を貫いていると共に架台６の背面２１側に且つ架台６に沿って、即ち、方向Ｘに沿って設けられているガラス板搬送装置２０は、ガラス板２を２枚ずつ搬送方向Ａに直列に各加工ポジション８、９及び１０において置き換えしながら方向Ｘに平行に直線搬送を行うようになっている。

ガラス板搬送装置２０は、方向Ｘに沿って往復直動を行う一基の搬送シャトル８１と、入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、ベルトコンベア装置１６、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対応した位置に２基ずつブラケット９０に方向Ｘに沿って且つ方向Ｘにおいて直列に設けられたガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄとを具備しており、２基の走行用モータ８５は、同期数値制御によって駆動されると共にブラケット９０並びにガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄを一体として数値制御された往復動を行わせるようになっている。

入込みテーブル１２の上方、スクライブワークテーブル１３の上方、ベルトコンベア装置１６の上方並びに研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの上方を貫いて設けられている搬送シャトル８１は、架台６の背面２１に入込みテーブル１２の上方から取出しコンベア装置４９の上方に至って並設された２本のガイドレール８３にスライドブロックを介して方向Ｘに移動自在に保持されていると共にガイドレール８３に案内されて方向Ｘに平行に直動されるようになっている。

架台６の背面２１には、ガイドレール８３の間において、ガイドレール８３に平行にラック８４が並設されており、搬送シャトル８１は、ガイドレール８３に方向Ｘに移動自在に支持されたスライドブロックに固着されていると共に竪姿勢となったブラケット９０と、ブラケット９０に取付けられた２機の走行用モータ８５とを具備しており、２機の走行用モータ８５の夫々の出力軸には、ラック８４に噛合っているピニオンギア８６が取付けられている。

一対のガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄの夫々は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸着パット８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ及び８８Ｄと、対応の吸着パット８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ及び８８Ｄが取付けられていると共に吸着パット８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ及び８８Ｄの夫々を昇降させる昇降装置８９Ａ、８９Ｂ、８９Ｃ及び８９Ｄとを具備しており、ガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄは、夫々上下方向に沿った姿勢で昇降装置８９Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄの夫々においてブラケット９０に、延いては搬送シャトル８１に取付けられている。

ガラス板搬送装置２０は、搬送シャトル８１の方向Ｘの往復直動によってガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄを入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削ポジション１０及び取出しポジション１１において隣接するポジション間を往復動させ、例えば入込みポジション７において、昇降装置８９Ａにより２基の吸着パット８８Ａを降下させて入込みテーブル１２の２枚のガラス板２を吸着パット８８Ａで吸着し、吸着後、昇降装置８９Ａにより吸着パット８８Ａを介してガラス板２を持上げ、この持上げ後、走行用モータ８５の作動による搬送シャトル８１の方向Ｘにおける往移動でスクライブポジション８へガラス板吸着昇降装置８２Ａを方向Ｘにおいて往移動させ、このスクライブポジション８で昇降装置８９Ａを作動させて２基の吸着パット８８Ａを降下させ、吸着パット８８Ａの吸着開放で２枚のガラス板２をテーブル本体２２に渡し、その後、空の２基の吸着パット８８Ａを昇降装置８９Ａで上昇させ、空の２基の吸着パット８８Ａを搬送シャトル８１の方向Ｘにおける復移動で入込みポジション７に方向Ｘにおいて復移動させ、この復帰した吸着パッド８８Ａを入込みポジション７に待機させる。而して、ガラス板搬送装置２０は、搬送シャトル８１及び２基ずつのガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄ並びに吸着パット８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ及び８８Ｄの動作により、入込みテーブル１２上の２枚の素板ガラスであるガラス板２をスクライブワ−クテーブル１３上へ、スクライブワークテーブル１３上の２枚の切線入りのガラス板２を折割ポジション９のベルトコンベア装置１６上へ、折割ポジション９で折割された２枚のガラス板２を研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの複数の吸盤２９Ａ及び２９Ｂ上の夫々に、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの複数の吸盤２９Ａ及び２９Ｂの２枚の研削加工済みのガラス板２を取出しコンベア装置４９上へ搬送するようになっている。

２枚のガラス板２にスクライブ線を形成するスクライブポジション８と、２枚のガラス板２を折割する折割ポジション９と、ＸＹ座標系で制御移動される２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂで夫々対応のガラス板２の周縁を研削する研削ポジション１０と、これら各ポジションにガラス板２を２枚ずつ置き換え搬送するガラス板搬送装置２０とを具備しており、２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９ＢのＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっている以上のガラス板加工装置１では、その運転開始で、入込みテーブル１２において、ガラス板吸着昇降装置８２Ａの二基の吸着パット８８Ａが降下し、入込みテーブル１２上の２枚の素板ガラス板２を吸着、持上げ、この吸着、持上げ後、搬送シャトル８１が往動し、２枚のガラス板２を吸着した二基の吸着パット８８Ａがスクライブワークテーブル１３の上方に達すると吸着パット８８Ａの夫々が降下し、吸着開放し、２枚のガラス板２をスクライブワークテーブル１３上に載置し、空になった吸着パット８８Ａの夫々は上昇され、搬送シャトル８１の復動によって吸着パット８８Ａは再び入込みテーブル１２上に復帰し、この復帰と共に、スクライブワークテーブル１３上に吸着吸パット８８Ｂの夫々が復帰すると同時に、スクライブヘッド１４Ａ及び１４Ｂとスクライブワークテーブル１３とが、方向Ｘ及びＹに移動、即ち、ＸＹ座標系で移動され、２枚のガラス板２にスクライブ線が形成され、スクライブ線の形成終了で、スクライブワークテーブル１３が原点に復帰されると、吸着パット８８Ｂが降下され、２枚のスクライブ線入りのガラス板２が吸着パット８８Ｂで吸着持上げされ、搬送シャトル８１の往動により２枚のスクライブ線入りのガラス板２は、折割ポジション９へ向かって搬送され、２枚のスクライブ線入りのガラス板２が折割ポジション９に達すると、吸着パット８８Ｂが降下されて吸着開放し、２枚のスクライブ線入りのガラス板２がコンベアベルト７７に載置されると、吸着パット８８Ｂの夫々は搬送シャトル８１の復動でスクライブワークテーブル１３上方に復帰され、代わって、折割ポジション９には、折割ポジション９に対応の２基の吸着パット８８Ｃが復帰され、直ぐさま吸着パット８８Ｃの夫々が降下され、吸着パット８８Ｃは、コンベアベルト７７上に載置のスクライブ線入り２枚のガラス板２を吸着のうえ、動かないようにコンベアベルト７７上に押付け、この状態でガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂが動作され、ガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂの夫々は、端切カッター装置７０Ａ及びプレス装置７１Ａ並びに端切カッター装置７０Ｂ及びプレス装置７１Ｂの夫々を一体として対応のスクライブ線入りのガラス板２の上方を移動させ、先ず、先工程でガラス板２の必要位置に端切カッター装置７０Ａ及び７０Ｂで端切り線を形成し、次の工程で、次々にガラス板２の必要位置にプレス装置７１Ａ及び７１Ｂでプレス押しを施し、スクライブ線に沿って外側域の不要部（端切カレット）を折割し、分離し、２枚の切出しガラス板、言い換えると、２枚の端切りされたガラス板２を形成する。

２枚の端切りされたガラス板２に対して吸着を続けている吸着パット８８Ｃの夫々は、そのまま上昇されて当該ガラス板２を持ち上げた状態で待機し、この待機において、駆動装置７９の作動で、外側域の不要部、所謂、端切カレットは、コンベアベルト７７からカレット収容容器８０に搬送され、この搬送後、コンベアベルト７７の走行が停止される一方、研削ポジション１０の研削加工の終了と共に搬送シャトル８１が方向Ｘにおいて往動を開始し、ガラス板２を持ち上げた状態の二基の吸着パット８８Ｃが夫々対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上方に達すると、夫々の吸着パット８８Ｃは、降下され、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの吸盤２９Ａ及び２９Ｂの夫々上にガラス板２を吸着開放して載置し、この載置において、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの吸盤２９Ａ及び２９Ｂの夫々は、ガラス板２を吸着して水平に固定させると共に研削加工エリアに進行させられる一方空になった吸着パット８８Ｃの夫々は上昇され、搬送シャトル８１の復動によって、吸着パット８８Ｃは、コンベアベルト１６上に復帰すると共に吸着パッド８８Ｄも、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上に復帰し、そして、２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂは、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ並びに研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂに対しての互いに独立した数値制御によるＸＹ座標系の移動及び研削ホイール６２Ａ及び６２Ｂに対しての首ふり回転（角度回転）に関しての研削加工運転に入り、２基のガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂは、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々に置かれたガラス板２の位置に応じて数値制御される。即ち、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々のＹ軸移動、研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂの夫々のＸ軸移動及び研削ホイール６２Ａ及び６２Ｂの夫々の旋回角度（首ふり旋回）がガラス板２の夫々の位置に応じて数値制御されて行われ、これにより、吸盤２９Ａ及び２９Ｂの夫々に吸着、固定されたガラス板２に対しての研削加工が行れる。

ガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂの夫々における研削加工が終了すると、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々は原点に復帰すると共に研削ポジション１０に位置した吸着パット８８Ｄの夫々は、対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂへ降下し、研削加工済みの夫々のガラス板２を吸着し、持上げ、搬送シャトル８１の往動によって、取出しコンベア装置４９に向かって搬送され、取出しベルトコンベア装置４９上方に達すると共に降下されて吸着開放して２枚のガラス板２を取出しコンベア装置４９上に搬出し、空になった吸着パット８８Ｄの夫々は、研削ポジション１０の夫々対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上に復帰される。

２枚のガラス板２にスクライブ線を形成するスクライブ線形成装置５と、２枚のガラス板２を折割するガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂと、２枚のガラス板２の周縁を研削するガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂと、これらスクライブ線形成装置５、ガラス板折割装置１５Ａ及び１５Ｂ並びにガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂの夫々に対してガラス板を２枚ずつ搬入及び搬出するガラス板搬送装置２０とを具備しており、ガラス板周縁研削装置１９Ａ及び１９Ｂにおける２枚のガラス板２に対する周縁の同時的な研削におけるＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっているガラス板加工装置１では、その運転開始後、以上の動作が入込テーブル１２に次々に供給される２枚のガラス板２に対して連続的に繰り返されて行われ、取出しベルトコンベア装置４９上に次々に研削加工済みの２枚のガラス板２が搬出される。

１ ガラス板加工装置
２ ガラス板
３ 基台

Claims (2)

1. ２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブ線形成装置と、２枚のガラス板を折割するガラス板折割装置と、２枚のガラス板の周縁を研削するガラス板周縁研削装置と、これらスクライブ線形成装置、ガラス板折割装置及びガラス板周縁研削装置の夫々に対してガラス板を２枚ずつ搬入及び搬出するガラス板搬送装置とを具備しており、ガラス板周縁研削装置における２枚のガラス板に対する周縁の同時的な研削におけるＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっているガラス板加工装置。
2. ２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブポジションと、２枚のガラス板を折割する折割ポジションと、ＸＹ座標系で制御移動される２基のガラス板周縁研削装置で夫々対応のガラス板の周縁を研削する周縁研削ポジションと、これら各ポジションにガラス板を２枚ずつ置き換え搬送するガラス板搬送装置とを具備しており、２基のガラス板周縁研削装置のＸＹ座標系の制御移動が互いに独立して行われるようになっているガラス板加工装置。
   

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