JP2001322057A - 基板の製造装置および基板の製造方法 - Google Patents
基板の製造装置および基板の製造方法Info
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- JP2001322057A JP2001322057A JP2000143018A JP2000143018A JP2001322057A JP 2001322057 A JP2001322057 A JP 2001322057A JP 2000143018 A JP2000143018 A JP 2000143018A JP 2000143018 A JP2000143018 A JP 2000143018A JP 2001322057 A JP2001322057 A JP 2001322057A
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カセットの交換頻度が少なく、かつ加工時間
を短縮可能な基板の製造装置および基板の製造方法を提
供する。 【解決手段】 本発明の基板の製造装置は、多連カセッ
ト１に複数列かつ複数段で保持された複数のガラス基板
１０の列に対応して配置された複数列の搬送部３と、搬
送部３により搬送されたガラス基板１０を面取加工する
ための加工部４と、多連カセット１を複数列の搬送部３
に対して上下運動させるために、複数列の搬送部３によ
って共用される１つの昇降部２とを備えている。
を短縮可能な基板の製造装置および基板の製造方法を提
供する。 【解決手段】 本発明の基板の製造装置は、多連カセッ
ト１に複数列かつ複数段で保持された複数のガラス基板
１０の列に対応して配置された複数列の搬送部３と、搬
送部３により搬送されたガラス基板１０を面取加工する
ための加工部４と、多連カセット１を複数列の搬送部３
に対して上下運動させるために、複数列の搬送部３によ
って共用される１つの昇降部２とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば表示装置
用ガラス基板などのような板状物の製造装置および製造
方法に関するものであり、より具体的には、たとえば液
晶表示装置などに用いられる基板の稜角に面取を施す装
置およびその面取方法に関するものである。
用ガラス基板などのような板状物の製造装置および製造
方法に関するものであり、より具体的には、たとえば液
晶表示装置などに用いられる基板の稜角に面取を施す装
置およびその面取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液晶表示装置、ＥＬ（エレクトロルミネ
ッセンス）表示装置、プラズマ表示装置などの表示装置
に用いられるガラス基板は、その用途や使用条件に合わ
せて適切に分断（切出）加工された後、加工面の稜角に
ついて面取を施される。
ッセンス）表示装置、プラズマ表示装置などの表示装置
に用いられるガラス基板は、その用途や使用条件に合わ
せて適切に分断（切出）加工された後、加工面の稜角に
ついて面取を施される。
【０００３】特に液晶表示装置は、対向配置されたガラ
ス基板の間に液晶が注入された構成を有するものであ
り、ガラス基板はその個別セル単位となるように用途に
合わせて適切な大きさに切断される。この切断個所には
凹凸が形成され、そのままでは取扱い上極めて危険であ
るため、その切断個所の凹凸面を砥石により摩耗させる
ための面取工程が必要となる。
ス基板の間に液晶が注入された構成を有するものであ
り、ガラス基板はその個別セル単位となるように用途に
合わせて適切な大きさに切断される。この切断個所には
凹凸が形成され、そのままでは取扱い上極めて危険であ
るため、その切断個所の凹凸面を砥石により摩耗させる
ための面取工程が必要となる。
【０００４】従来の面取加工においては、まずセル単位
に分断されたガラス基板を複数段に保持する段積カセッ
トから、作業を行なうオペレータにより、ガラス基板が
１枚ずつ取出され面取加工部へ供給される。面取加工部
では、ガラス基板の外周分断（切出し）加工面の全面に
ついて２つの稜角を同時に、または１稜ずつ砥石により
摩耗させて面取加工が施される。面取加工が施されたガ
ラス基板は、作業を行なうオペレータにより１枚ずつ段
積カセット内に収納される。
に分断されたガラス基板を複数段に保持する段積カセッ
トから、作業を行なうオペレータにより、ガラス基板が
１枚ずつ取出され面取加工部へ供給される。面取加工部
では、ガラス基板の外周分断（切出し）加工面の全面に
ついて２つの稜角を同時に、または１稜ずつ砥石により
摩耗させて面取加工が施される。面取加工が施されたガ
ラス基板は、作業を行なうオペレータにより１枚ずつ段
積カセット内に収納される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、作業を
行なうオペレータによりガラス基板が１枚ずつ供給され
て面取加工が行なわれていたため、１枚あたりの加工時
間に対するガラス基板の供給時間ロスが大きくなってし
まい、全体としての加工時間が長くなるという問題点が
あった。
行なうオペレータによりガラス基板が１枚ずつ供給され
て面取加工が行なわれていたため、１枚あたりの加工時
間に対するガラス基板の供給時間ロスが大きくなってし
まい、全体としての加工時間が長くなるという問題点が
あった。
【０００６】また従来技術では、１列で複数段にガラス
基板を保持する段積カセットを用いているため、カセッ
トの交換頻度が増大するという問題点があった。
基板を保持する段積カセットを用いているため、カセッ
トの交換頻度が増大するという問題点があった。
【０００７】それゆえ本発明の目的は、カセットの交換
頻度が少なく、かつ加工時間を短縮できる基板の製造装
置および基板の製造方法を提供することである。
頻度が少なく、かつ加工時間を短縮できる基板の製造装
置および基板の製造方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の基板の製造装置
は、１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複
数の基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段
と、搬送手段により搬送された基板を面取加工するため
の加工手段と、カセットを搬送手段に対して上下動させ
る昇降手段とを備えている。
は、１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複
数の基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段
と、搬送手段により搬送された基板を面取加工するため
の加工手段と、カセットを搬送手段に対して上下動させ
る昇降手段とを備えている。
【０００９】１つのカセットに基板を複数列保持させる
ことができるため、１つのカセットで複数列の搬送手段
に基板を供給することができる。このため、搬送手段を
複数列配置してもカセットは１つで足りるため、カセッ
トの交換頻度を従来技術よりも低減でき、設備稼動効率
を向上することができる。
ことができるため、１つのカセットで複数列の搬送手段
に基板を供給することができる。このため、搬送手段を
複数列配置してもカセットは１つで足りるため、カセッ
トの交換頻度を従来技術よりも低減でき、設備稼動効率
を向上することができる。
【００１０】また、１つのカセットで複数列の搬送手段
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することもできる。
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することもできる。
【００１１】また、１つのカセットに複数列の搬送手段
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き、加工時間を短縮することもできる。
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き、加工時間を短縮することもできる。
【００１２】また、複数列で並行して複数の基板を面取
加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚
葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基
板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可
能となる。
加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚
葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基
板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可
能となる。
【００１３】上記の基板の製造装置において好ましく
は、加工手段は、複数列の搬送手段で搬送される基板の
各々を面取加工できるように移動可能に配置された加工
部を有している。
は、加工手段は、複数列の搬送手段で搬送される基板の
各々を面取加工できるように移動可能に配置された加工
部を有している。
【００１４】これにより、面取加工部も複数列の搬送手
段で共用できるため、装置構成をさらに簡略化すること
ができる。
段で共用できるため、装置構成をさらに簡略化すること
ができる。
【００１５】本発明の基板の製造方法は、以下の工程を
備えている。まず１つのカセットに複数列かつ複数段で
保持された複数の基板のうち、同一の段に保持された複
数列の基板の各々がカセットから取出される。そして取
出された複数列の基板の各々が、基板の列に対応して配
置された複数列の搬送手段の各々によって搬送される。
そして搬送手段によって搬送された複数列の基板の各々
が加工手段により面取加工される。
備えている。まず１つのカセットに複数列かつ複数段で
保持された複数の基板のうち、同一の段に保持された複
数列の基板の各々がカセットから取出される。そして取
出された複数列の基板の各々が、基板の列に対応して配
置された複数列の搬送手段の各々によって搬送される。
そして搬送手段によって搬送された複数列の基板の各々
が加工手段により面取加工される。
【００１６】本発明の基板の製造方法によれば、１つの
カセットに基板を複数列保持させることができるため、
１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給するこ
とができる。このため、搬送手段を複数列配置してもカ
セットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を従来
技術よりも低減でき、設備稼動効率を向上することがで
きる。
カセットに基板を複数列保持させることができるため、
１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給するこ
とができる。このため、搬送手段を複数列配置してもカ
セットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を従来
技術よりも低減でき、設備稼動効率を向上することがで
きる。
【００１７】また、１つのカセットで複数列の搬送手段
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することができる。
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することができる。
【００１８】また、１つのカセットで複数列の搬送手段
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き加工時間を短縮することもできる。
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き加工時間を短縮することもできる。
【００１９】また、複数列で並行して複数の基板を面取
加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚
葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基
板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可
能となる。
加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚
葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基
板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可
能となる。
【００２０】上記の基板の製造方法において好ましく
は、面取り加工された複数列の基板の各々が搬送手段に
よりカセット側へ搬送され、かつカセット内に収納され
る工程がさらに備えられている。
は、面取り加工された複数列の基板の各々が搬送手段に
よりカセット側へ搬送され、かつカセット内に収納され
る工程がさらに備えられている。
【００２１】これにより、１つのカセットに複数列の搬
送手段から同時・個別に基板を収納できるよう制御可能
なため、基板の収納時間ロスを少なくすることができ、
加工時間を短縮することもできる。
送手段から同時・個別に基板を収納できるよう制御可能
なため、基板の収納時間ロスを少なくすることができ、
加工時間を短縮することもできる。
【００２２】上記の基板の製造方法において好ましく
は、同一段で複数列の基板はカセットから同時に取出さ
れ、かつカセットに同時に収納される。
は、同一段で複数列の基板はカセットから同時に取出さ
れ、かつカセットに同時に収納される。
【００２３】上記の基板の製造方法において好ましく
は、同一段で複数列の基板はカセットから個別に取出さ
れ、かつカセットに個別に収納される。
は、同一段で複数列の基板はカセットから個別に取出さ
れ、かつカセットに個別に収納される。
【００２４】このように各基板の同時・個別制御が可能
なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくする
ことができ、加工時間を短縮することができる。
なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくする
ことができ、加工時間を短縮することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。
て図に基づいて説明する。
【００２６】図１は本発明の一実施の形態における表示
装置用ガラス基板の面取装置の構成を示す平面図であ
り、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
装置用ガラス基板の面取装置の構成を示す平面図であ
り、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【００２７】図１および図２を参照して、本実施の形態
の面取装置は、複数列かつ複数段にガラス基板を保持可
能な多連カセット１を用いてガラス基板１０の面取加工
を行なうものである。この面取装置は、昇降部２と、搬
送部３と、加工部４と、移動部５と、位置決め部６と、
収納部７と、供給部８とを主に有している。
の面取装置は、複数列かつ複数段にガラス基板を保持可
能な多連カセット１を用いてガラス基板１０の面取加工
を行なうものである。この面取装置は、昇降部２と、搬
送部３と、加工部４と、移動部５と、位置決め部６と、
収納部７と、供給部８とを主に有している。
【００２８】主に図２を参照して、昇降部２は、多連カ
セット１を上下に昇降動作させる部分であり、ステッピ
ングモータとボールネジとを有している。搬送部３は、
多連カセット１と加工部４との間でガラス基板１０を搬
送する部分であり、ガラス基板１０を載置する移載部３
ａと、その移載部３ａを移動させるためのステッピング
モータ３ｂおよびボールネジ３ｃとを有している。加工
部４は、ガラス基板１０の面取加工を行なう第１および
第２の加工部４ａ、４ｂを有している。第１の加工部４
ａは、砥石と砥石を駆動するモータとを有している。
セット１を上下に昇降動作させる部分であり、ステッピ
ングモータとボールネジとを有している。搬送部３は、
多連カセット１と加工部４との間でガラス基板１０を搬
送する部分であり、ガラス基板１０を載置する移載部３
ａと、その移載部３ａを移動させるためのステッピング
モータ３ｂおよびボールネジ３ｃとを有している。加工
部４は、ガラス基板１０の面取加工を行なう第１および
第２の加工部４ａ、４ｂを有している。第１の加工部４
ａは、砥石と砥石を駆動するモータとを有している。
【００２９】砥石は円柱状の外周に、たとえば断面が略
Ｖ字型の溝を複数段形成した層型砥石が使用される。砥
石としては、これに限定されるものではなく、たとえば
溝が１段のものや、カップ型砥石なども使用できる。層
型砥石は砥石の交換を、溝の段を変更することにより行
なうことができるので、作業が簡略となる。
Ｖ字型の溝を複数段形成した層型砥石が使用される。砥
石としては、これに限定されるものではなく、たとえば
溝が１段のものや、カップ型砥石なども使用できる。層
型砥石は砥石の交換を、溝の段を変更することにより行
なうことができるので、作業が簡略となる。
【００３０】モータにより砥石を回転させ、砥石の溝の
面に基板１０の外縁部が接触する状態で基板１０を砥石
の溝を通過させることにより、基板１０の稜角の面取り
をする。
面に基板１０の外縁部が接触する状態で基板１０を砥石
の溝を通過させることにより、基板１０の稜角の面取り
をする。
【００３１】砥石の切削量は、各砥石で個別に調整でき
ることが好ましい。また、第１の加工部４ａは固定／可
動の機能を有する。固定でも良いが、可動にすると、面
取りが完了した基板１０が移動するとき、干渉するおそ
れがない位置に砥石を退避できる。
ることが好ましい。また、第１の加工部４ａは固定／可
動の機能を有する。固定でも良いが、可動にすると、面
取りが完了した基板１０が移動するとき、干渉するおそ
れがない位置に砥石を退避できる。
【００３２】第２の加工部４ｂは、基板１０を切削する
砥石と、砥石を駆動するモータとを有し、ステッピング
モータ５ａとボールネジ５ｂとにより移動可能に支持さ
れている。
砥石と、砥石を駆動するモータとを有し、ステッピング
モータ５ａとボールネジ５ｂとにより移動可能に支持さ
れている。
【００３３】位置決め部６は、移載部３ａ上に載置され
たガラス基板１０を加工部４に対して位置決めする部分
であり、アーム６ｃを動作させるための位置決めシリン
ダ６ａと、上下動用の上下エアシリンダ６ｂとを有して
いる。収納部７は、面取加工が行なわれたガラス基板１
０を多連カセット１に収納するための部分であり、アー
ム７ｃを動作させるための収納シリンダ７ａと、上下動
用の上下エアシリンダ７ｂとを有している。供給部８
は、多連カセット１に保持されたガラス基板１０を搬送
部３へ供給するための部分であり、ガラス基板１０を押
出すためのアーム８ａと、そのアーム８ａを動作させる
ためのエアシリンダ８ｂとを有している。
たガラス基板１０を加工部４に対して位置決めする部分
であり、アーム６ｃを動作させるための位置決めシリン
ダ６ａと、上下動用の上下エアシリンダ６ｂとを有して
いる。収納部７は、面取加工が行なわれたガラス基板１
０を多連カセット１に収納するための部分であり、アー
ム７ｃを動作させるための収納シリンダ７ａと、上下動
用の上下エアシリンダ７ｂとを有している。供給部８
は、多連カセット１に保持されたガラス基板１０を搬送
部３へ供給するための部分であり、ガラス基板１０を押
出すためのアーム８ａと、そのアーム８ａを動作させる
ためのエアシリンダ８ｂとを有している。
【００３４】主に図１を参照して、複数列の搬送部３が
並列に配置されており、各列の搬送部３に対応して第１
の加工部４ａ、位置決め部６、収納部７および供給部８
が配置されている。また昇降部２、第２の加工部４ｂお
よび移動部５は、複数列の搬送部３により共用されてい
る。つまり、１台の第２の加工部４ｂは移動部５により
移動することで、複数列の搬送部３で搬送されたガラス
基板１０の各々を面取加工することができる。また、複
数列の搬送部３の各々には、１つの多連カセット１によ
りガラス基板１０が供給されるため、多連カセット１を
昇降するための昇降部２は１台で足り、複数列の搬送部
３で共用され得る。
並列に配置されており、各列の搬送部３に対応して第１
の加工部４ａ、位置決め部６、収納部７および供給部８
が配置されている。また昇降部２、第２の加工部４ｂお
よび移動部５は、複数列の搬送部３により共用されてい
る。つまり、１台の第２の加工部４ｂは移動部５により
移動することで、複数列の搬送部３で搬送されたガラス
基板１０の各々を面取加工することができる。また、複
数列の搬送部３の各々には、１つの多連カセット１によ
りガラス基板１０が供給されるため、多連カセット１を
昇降するための昇降部２は１台で足り、複数列の搬送部
３で共用され得る。
【００３５】多連カセット１は、たとえば図３に示す構
成を有している。図３を参照して、多連カセット１は、
底板１ａと上板１ｂとの間に複数個の仕切り板１ｃを挟
んだ構成を有しており、仕切り板１ｃの支持部１ｄによ
りガラス基板１０が支持される。このように多連カセッ
ト１では、複数の仕切り板１ｃにより複数列にガラス基
板１０を支持することができ、複数の支持部１ｄにより
複数段にガラス基板１０を支持することができる。
成を有している。図３を参照して、多連カセット１は、
底板１ａと上板１ｂとの間に複数個の仕切り板１ｃを挟
んだ構成を有しており、仕切り板１ｃの支持部１ｄによ
りガラス基板１０が支持される。このように多連カセッ
ト１では、複数の仕切り板１ｃにより複数列にガラス基
板１０を支持することができ、複数の支持部１ｄにより
複数段にガラス基板１０を支持することができる。
【００３６】次に、本実施の形態の表示装置用ガラス基
板の面取方法について説明する。図１および図２を参照
して、まず、複数のガラス基板１０が複数列・複数段で
多連カセット１に保持される。この際、複数のガラス基
板１０は、表裏を統一されて、かつ左右を統一されて多
連カセット１に保持される。この多連カセット１が、昇
降部２にセットされる。この際、昇降部２は、その原点
位置あるいは製造スタート位置にて停止されている。
板の面取方法について説明する。図１および図２を参照
して、まず、複数のガラス基板１０が複数列・複数段で
多連カセット１に保持される。この際、複数のガラス基
板１０は、表裏を統一されて、かつ左右を統一されて多
連カセット１に保持される。この多連カセット１が、昇
降部２にセットされる。この際、昇降部２は、その原点
位置あるいは製造スタート位置にて停止されている。
【００３７】装置の稼動開始信号により昇降部２のボー
ルネジが稼動して、多連カセット１は供給部８の高さま
で移動する。この後、エアシリンダ８ｂの動作によりガ
ラス基板１０がアーム８ａによって搬送部３の移載部３
ａ上に押出される。この際、複数列の供給部８は同時に
稼動し、複数列の搬送部３の各々に同時にガラス基板１
０を供給する。
ルネジが稼動して、多連カセット１は供給部８の高さま
で移動する。この後、エアシリンダ８ｂの動作によりガ
ラス基板１０がアーム８ａによって搬送部３の移載部３
ａ上に押出される。この際、複数列の供給部８は同時に
稼動し、複数列の搬送部３の各々に同時にガラス基板１
０を供給する。
【００３８】複数列に同時に供給されたガラス基板１０
は、移載部３ａに真空吸着された後、モータ３ｂで稼動
されたボールネジ３ｃにより、位置決め部６側へと送ら
れる。位置決め部６は上下エアシリンダ６ｂにより下降
し、位置決めシリンダ６ａで稼動するアーム６ｃにより
ガラス基板１０の加工前のアライメントを機械的に行な
う。なお、このアライメントの際には移載部３ａのガラ
ス基板１０の真空吸着が一時解放され、位置決め完了後
には再び真空吸着によりガラス基板１０の加工位置が決
定される。
は、移載部３ａに真空吸着された後、モータ３ｂで稼動
されたボールネジ３ｃにより、位置決め部６側へと送ら
れる。位置決め部６は上下エアシリンダ６ｂにより下降
し、位置決めシリンダ６ａで稼動するアーム６ｃにより
ガラス基板１０の加工前のアライメントを機械的に行な
う。なお、このアライメントの際には移載部３ａのガラ
ス基板１０の真空吸着が一時解放され、位置決め完了後
には再び真空吸着によりガラス基板１０の加工位置が決
定される。
【００３９】この後、ガラス基板１０を載せた移載部３
ａは、搬送部３の稼動により、第１の加工部４ａの回転
する砥石の溝面に、基板１０を接触させながら第１の加
工部４ａを通過する。これにより、複数列の搬送部３に
おいて各ガラス基板１０の側面の面取加工が同時に実施
される。この後、ガラス基板１０は搬送部３の稼動によ
り所定位置まで搬送された後に一時停止される。なお、
第１の加工部４ａの砥石は面取り完了後退避される。加
工用の砥石を有する第２の加工部４ｂにより、ガラス基
板１０の側面の面取加工が行なわれる。この際、第２の
加工部４ｂがステッピングモータ５ａとボールネジ５ｂ
とにより移動することで、複数列の搬送部３の各々で停
止状態にあるガラス基板１０のすべてが面取加工され
る。
ａは、搬送部３の稼動により、第１の加工部４ａの回転
する砥石の溝面に、基板１０を接触させながら第１の加
工部４ａを通過する。これにより、複数列の搬送部３に
おいて各ガラス基板１０の側面の面取加工が同時に実施
される。この後、ガラス基板１０は搬送部３の稼動によ
り所定位置まで搬送された後に一時停止される。なお、
第１の加工部４ａの砥石は面取り完了後退避される。加
工用の砥石を有する第２の加工部４ｂにより、ガラス基
板１０の側面の面取加工が行なわれる。この際、第２の
加工部４ｂがステッピングモータ５ａとボールネジ５ｂ
とにより移動することで、複数列の搬送部３の各々で停
止状態にあるガラス基板１０のすべてが面取加工され
る。
【００４０】面取加工後、複数列の搬送部３における各
ガラス基板１０は、搬送部３の稼動により多連カセット
１側へ搬送され、多連カセット１の手前であって収納部
７の直下で停止される。収納部７は上下シリンダ７ｂに
より下降し、収納シリンダ７ａで稼動する収納アーム７
ｃにより、複数列の搬送部３の各ガラス基板１０を同時
に多連カセット１内に収納する。
ガラス基板１０は、搬送部３の稼動により多連カセット
１側へ搬送され、多連カセット１の手前であって収納部
７の直下で停止される。収納部７は上下シリンダ７ｂに
より下降し、収納シリンダ７ａで稼動する収納アーム７
ｃにより、複数列の搬送部３の各ガラス基板１０を同時
に多連カセット１内に収納する。
【００４１】ガラス基板１０の収納完了信号により、昇
降部２のステッピングモータおよびボールネジが稼動
し、多連カセット１は予め決められたピッチだけ上昇す
る。これにより、面取加工前のガラス基板１０が供給部
８の高さまで移動させられる。
降部２のステッピングモータおよびボールネジが稼動
し、多連カセット１は予め決められたピッチだけ上昇す
る。これにより、面取加工前のガラス基板１０が供給部
８の高さまで移動させられる。
【００４２】この後、面取加工前のガラス基板１０に、
上述と同様の操作が繰返されることにより、多連カセッ
ト１内のすべてのガラス基板１０の面取加工が連続して
行なわれる。
上述と同様の操作が繰返されることにより、多連カセッ
ト１内のすべてのガラス基板１０の面取加工が連続して
行なわれる。
【００４３】なお、上記においては、複数列のガラス基
板１０を同時に多連カセット１から取出し、同時に面取
加工をし、同時に多連カセット１に収納する工程につい
て説明したが、ガラス基板１０は個別に多連カセット１
から取出され、個別に面取加工が施され、かつ個別に多
連カセット１に収納されてもよい。つまり、多連カセッ
ト１の同一段・複数列に配置されたガラス基板１０の各
々は、複数列の搬送部３に異なるタイミングで供給さ
れ、異なるタイミングで面取加工が施され、異なるタイ
ミングで多連カセット１に収納されてもよい。
板１０を同時に多連カセット１から取出し、同時に面取
加工をし、同時に多連カセット１に収納する工程につい
て説明したが、ガラス基板１０は個別に多連カセット１
から取出され、個別に面取加工が施され、かつ個別に多
連カセット１に収納されてもよい。つまり、多連カセッ
ト１の同一段・複数列に配置されたガラス基板１０の各
々は、複数列の搬送部３に異なるタイミングで供給さ
れ、異なるタイミングで面取加工が施され、異なるタイ
ミングで多連カセット１に収納されてもよい。
【００４４】本実施の形態においては、複数列でガラス
基板１０を保持できる多連カセット１が用いられている
ため、１つの多連カセット１で複数列の搬送部３にガラ
ス基板１０を供給することができる。このため、搬送部
３を複数列配置しても、多連カセット１は１つで足りる
ため、多連カセット１の交換頻度を従来技術よりも低減
でき、設備稼動効率を向上することができる。
基板１０を保持できる多連カセット１が用いられている
ため、１つの多連カセット１で複数列の搬送部３にガラ
ス基板１０を供給することができる。このため、搬送部
３を複数列配置しても、多連カセット１は１つで足りる
ため、多連カセット１の交換頻度を従来技術よりも低減
でき、設備稼動効率を向上することができる。
【００４５】また、１つの多連カセット１で複数列の搬
送部３にガラス基板１０を供給できるため、多連カセッ
ト１を昇降するための昇降部２を複数列の搬送部３で共
用でき、装置構成を簡略化することができる。
送部３にガラス基板１０を供給できるため、多連カセッ
ト１を昇降するための昇降部２を複数列の搬送部３で共
用でき、装置構成を簡略化することができる。
【００４６】また、１つの多連カセット１で複数列の搬
送部３に同時・個別にガラス基板１０を供給できるよう
制御可能なため、搬送部３へのガラス基板１０の供給時
間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮するこ
とができる。
送部３に同時・個別にガラス基板１０を供給できるよう
制御可能なため、搬送部３へのガラス基板１０の供給時
間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮するこ
とができる。
【００４７】また、ガラス基板１０を複数列で並行して
処理することができるため、ガラス基板１０を一枚ずつ
処理する枚葉処理と比較して、同一枚数のガラス基板１
０を処理するための搬送時間および加工時間を大幅に短
縮することが可能となる。
処理することができるため、ガラス基板１０を一枚ずつ
処理する枚葉処理と比較して、同一枚数のガラス基板１
０を処理するための搬送時間および加工時間を大幅に短
縮することが可能となる。
【００４８】また第２の加工部４ｂを複数列の搬送部３
で共用できるため、装置構成をさらに簡略化することが
できる。
で共用できるため、装置構成をさらに簡略化することが
できる。
【００４９】なお、ガラス基板１０のサイズは、その使
用用途などにより変わるため、図３に示す多連カセット
１において仕切り板１ｃは図中横方向にその位置を変更
できるように構成されていることが好ましい。具体的に
は、底板１ａおよび上板１ｂの各々にスライド用穴１ｅ
を設け、その穴１ｅ内で仕切り板１ｃに設けられたピン
１ｆをスライドさせることにより、仕切り板１ｃを図中
横方向に移動でき、サイズの異なるガラス基板１０を保
持することが可能となる。
用用途などにより変わるため、図３に示す多連カセット
１において仕切り板１ｃは図中横方向にその位置を変更
できるように構成されていることが好ましい。具体的に
は、底板１ａおよび上板１ｂの各々にスライド用穴１ｅ
を設け、その穴１ｅ内で仕切り板１ｃに設けられたピン
１ｆをスライドさせることにより、仕切り板１ｃを図中
横方向に移動でき、サイズの異なるガラス基板１０を保
持することが可能となる。
【００５０】また、ガラス基板１０のサイズが使用用途
などにより異なるため、第１および第２の加工部４ａ、
４ｂの研磨用砥石の取付け固定位置は、ボルトの取外し
などにより容易に変更できるよう構成されていることが
好ましい。
などにより異なるため、第１および第２の加工部４ａ、
４ｂの研磨用砥石の取付け固定位置は、ボルトの取外し
などにより容易に変更できるよう構成されていることが
好ましい。
【００５１】なお、本実施の形態においては、搬送部３
が５列の場合について説明したが、搬送部３の数はこれ
に限定されるものではなく、２列以上あればよい。
が５列の場合について説明したが、搬送部３の数はこれ
に限定されるものではなく、２列以上あればよい。
【００５２】また位置決め部６と第１の加工部４ａは、
装置の小型化を図るために千鳥状に配置されているが、
これに限定されるものではなく、直線的に配置されてい
てもよく、他の配列であってもよい。
装置の小型化を図るために千鳥状に配置されているが、
これに限定されるものではなく、直線的に配置されてい
てもよく、他の配列であってもよい。
【００５３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
つのカセットに基板を複数列保持させることができるた
め、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給す
ることができる。このため、搬送手段を複数列配置して
もカセットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を
従来技術よりも低減することができる。
つのカセットに基板を複数列保持させることができるた
め、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給す
ることができる。このため、搬送手段を複数列配置して
もカセットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を
従来技術よりも低減することができる。
【００５５】また、１つのカセットで複数列の搬送手段
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することもできる。
に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇
降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略
化することもできる。
【００５６】また、１つのカセットで複数列の搬送手段
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き、加工時間を短縮することもできる。
に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、
搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることがで
き、加工時間を短縮することもできる。
【００５７】また、基板を複数列で並行して処理するこ
とができるため、基板を１枚ずつ処理する枚葉処理と比
較して、同一枚数の基板を処理するための搬送時間およ
び加工時間を大幅に短縮することができる。
とができるため、基板を１枚ずつ処理する枚葉処理と比
較して、同一枚数の基板を処理するための搬送時間およ
び加工時間を大幅に短縮することができる。
【図１】 本発明の一実施の形態における表示装置用ガ
ラス基板の面取装置の構成を示す平面図である。
ラス基板の面取装置の構成を示す平面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図３】 多連カセットの構成を概略的に示す斜視図で
ある。
ある。
１ 多連カセット、２ 昇降部、３ 搬送部、４ 加工
部、５ 移動部、６位置決め部、７ 収納部、８ 供給
部、１０ ガラス基板。
部、５ 移動部、６位置決め部、７ 収納部、８ 供給
部、１０ ガラス基板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C043 BB06 3C049 AA02 AA11 AA13 AA18 AB01 AB03 AB04 AB06 AB08 CA06 CB03
Claims (6)
- 【請求項１】 １つのカセットに複数列かつ複数段で保
持された複数の基板の列に対応して配置された複数列の
搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記基板を面取加工する
ための加工手段と、 前記カセットを前記搬送手段に対して上下動させる昇降
手段とを備えた、基板の製造装置。 - 【請求項２】 前記加工手段は、複数列の前記搬送手段
で搬送される前記基板の各々を面取加工できるように移
動可能に配置された加工部を有する、請求項１に記載の
基板の製造装置。 - 【請求項３】 １つのカセットに複数列かつ複数段で保
持された複数の基板のうち、同一の段に保持された複数
列の前記基板の各々を前記カセットから取出す工程と、 取出された複数列の前記基板の各々を、前記基板の列に
対応して配置された複数列の搬送手段の各々によって搬
送する工程と、 前記搬送手段によって搬送された複数列の前記基板の各
々を加工手段により面取加工する工程とを備えた、基板
の製造方法。 - 【請求項４】 面取加工された複数列の前記基板の各々
を前記搬送手段により前記カセット側へ搬送し、かつ前
記カセット内に収納する工程をさらに備えた、請求項３
に記載の基板の製造方法。 - 【請求項５】 前記カセット内にて同一段で複数列に配
置された前記基板は前記カセットから同時に取出され、
かつ前記カセットに同時に収納される、請求項４に記載
の基板の製造方法。 - 【請求項６】 前記カセット内にて同一段で複数列に配
置された前記基板は前記カセットから個別に取出され、
かつ前記カセットに個別に収納される、請求項４に記載
の基板の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143018A JP3752414B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 基板の製造装置および基板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143018A JP3752414B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 基板の製造装置および基板の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322057A true JP2001322057A (ja) | 2001-11-20 |
| JP3752414B2 JP3752414B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=18649890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000143018A Expired - Fee Related JP3752414B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 基板の製造装置および基板の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3752414B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012232390A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 板材の加工装置 |
| WO2017033462A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017057142A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-23 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017200880A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-11-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143018A patent/JP3752414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012232390A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 板材の加工装置 |
| CN107921602A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-04-17 | 坂东机工株式会社 | 玻璃板加工装置 |
| JPWO2017033462A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-08-31 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2018001405A (ja) * | 2015-08-25 | 2018-01-11 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| WO2017033462A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| KR20180044284A (ko) * | 2015-08-25 | 2018-05-02 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| TWI667211B (zh) * | 2015-08-25 | 2019-08-01 | 日商坂東機工股份有限公司 | 玻璃板加工裝置 |
| RU2696473C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2019-08-01 | Бандо Кико Ко., Лтд. | Устройство обработки листового стекла |
| KR102080232B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2020-02-21 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| CN107921602B (zh) * | 2015-08-25 | 2020-09-22 | 坂东机工株式会社 | 玻璃板加工装置 |
| US10800697B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-10-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| JP2017057142A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-23 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017200880A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-11-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3752414B2 (ja) | 2006-03-08 |
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