JP2012232390A - 板材の加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ストッカと加工機との間で板材の搬入・搬出を行うローダと、加工機のワークテーブルの上方に位置する昇降保持具を備えている。ローダの搬送ハンドは、支軸回りに90度回動し、水平姿勢となったときの下面と上面とに、それぞれ個別に動作するワーク保持具を備えている。昇降保持具は、テーブルの上方に位置し、テーブルとの間及び搬送ハンドの上側保持具との間で板材の受け渡しをする。
【選択図】図4
Description
3 ストッカ
4 ローダ
5 制御器
15 ワークテーブル
27 回転砥石
32 洗浄台
33 仮置台
35 貯留台
37 昇降保持具
45 支軸
46 搬送ハンド
47 上側保持具
48 下側保持具
C 収納ケース
W 板材
Claims (4)
- テーブル上に水平姿勢で保持された板材を加工する加工機と、加工前後の板材を鉛直姿勢で貯留するストッカと、前記テーブルとストッカとの間で加工前後の板材を搬送する搬送ハンドとを備えた板材の加工装置において、
前記テーブルの上方にテーブルとの間で板材を受け渡しする昇降保持具を備え、前記搬送ハンドは、板材を水平姿勢で保持しているときの上側と下側とに板材の保持具を備え、当該搬送ハンドは、下側の保持具とテーブルとの間で板材を直接受け渡し、上側の保持具とテーブルとの間では前記昇降保持具を介して板材を受け渡すことを特徴とする、板材の加工装置。 - ストッカ上の板材の収納部と加工機との間に、1枚の加工済板材を鉛直姿勢で保持して洗浄する洗浄台と、1枚の加工前板材を鉛直姿勢で保持する仮置台とを備え、前記搬送ハンドは、当該仮置台において前記上側と下側の保持具の間で加工機に搬入する板材を持ち替え、前記洗浄台において前記上側と下側の保持具の間で加工機から搬出した板材を持ち替える、請求項1記載の板材の加工装置。
- ストッカ上の板材の収納部の加工機の反対の側に、1枚ないし複数枚の加工前板材を鉛直姿勢で貯留する貯留台を備え、前記搬送ハンドは、前記収納部の板材を加工機に搬送する前に1枚ないし複数枚の加工前板材を前記貯留台に貯留し、貯留後の収納部の板材の総てを加工機に搬送した後、貯留台に貯留した板材を加工機に搬入する、請求項1記載の板材の加工装置。
- 前記テーブルの鉛直軸回りの回転角と板材の周縁を加工する工具の当該テーブルに近接及び離隔する方向の位置とを関連づけて制御することにより板材の周縁を加工する板材の加工装置において、ストッカに収納された板材の中心と、前記工具と、前記テーブルの回転中心とが同一鉛直面上に位置し、前記テーブルが前記工具とストッカ上の板材との中間に位置している、請求項1、2又は3記載の板材の加工装置。
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