WO2009104412A1 - ガラス板の加工機械 - Google Patents

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WO2009104412A1
WO2009104412A1 PCT/JP2009/000735 JP2009000735W WO2009104412A1 WO 2009104412 A1 WO2009104412 A1 WO 2009104412A1 JP 2009000735 W JP2009000735 W JP 2009000735W WO 2009104412 A1 WO2009104412 A1 WO 2009104412A1
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WO
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grinding
cutting
head
glass plate
cutting head
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PCT/JP2009/000735
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坂東和明
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坂東機工株式会社
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate processing machine for producing glass plates for automobile window glass, liquid crystal glass plates, glass plates for plasma televisions, etc. by cutting and edge grinding.
  • the present invention relates to a glass plate processing machine that performs cutting (hereinafter referred to as cutting line formation) and edge grinding in parallel using the same apparatus.
  • the present invention also relates to a glass plate processing machine that is operated with common control data.
  • the present invention controls again a cutting head for forming a cutting line on the glass plate and a grinding head for grinding an edge of the glass plate that is broken along the cutting line around an axis orthogonal to the surface of the glass plate.
  • the present invention relates to a glass plate processing machine in which the cutting direction of the cutter wheel always faces the tangential direction of the cutting line, and the pressing contact direction of the grinding wheel maintains the normal direction of the edge of the glass plate.
  • Patent Document 1 in order to control the angle of the cutting head and the grinding head in parallel, the cutting head and the grinding head are connected via a line shaft, bevel gear, etc., and a control motor is connected to the line shaft.
  • a glass plate processing machine in which the line shaft is rotated is shown.
  • Rotation of the angle control of the cutting head and grinding head must also respond quickly and sensitively.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the object of the present invention is to accurately and quickly respond to the rotation of the angle control between the cutting head and the grinding head, and to perform high-speed machining. Regardless, the object is to provide a glass plate processing machine capable of high-precision production.
  • the present invention is to provide a glass plate processing apparatus in which compression air, oil supply, water supply, and power can be easily and smoothly sent to the waist of the cutting head and the waist of the grinding head.
  • the present invention comprises a cutting head provided with a cutter wheel and a cutting table that supports a glass plate, NC cutting the cutting head and the cutting table to perform contour control motion in an orthogonal plane coordinate system, and grinding
  • a grinding head having a wheel and a grinding table for holding a glass plate, the grinding head and the grinding table are NC-controlled to perform a contour control motion in an orthogonal plane coordinate system, and a cutting part and a grinding part
  • a glass plate processing machine in which the cutting head and the grinding head are angle-controlled around an axis perpendicular to the plane coordinate system while simultaneously performing the same contour motion locus in parallel with the cutting head,
  • Each grinding head is equipped with an angle control motor, and the angle control of the cutting head and the angle control of the grinding head are operated in synchronization. It is a processing machine in Las plate.
  • each of the cutting head and the grinding head has a hollow rotating shaft that is rotatably attached to a moving table that moves as one axis of the plane coordinate motion, with the axis line orthogonal to the plane coordinate motion plane.
  • An angle control motor is connected to the lower end portion from the side, and an upper end portion of each of the rotating shafts is connected to the upper end portion of the rotating shaft from the side via a transmission means. It is made to penetrate.
  • the cutting head and the grinding head are each provided with an angle control motor, the cutting head and the grinding head are directly and independently angle-controlled to perform angle control that responds quickly and sensitively.
  • the angle of the cutting head and grinding head can be precisely controlled according to the processing line drawn with contour control.
  • the direction of the cutter wheel can be accurately adjusted with respect to the processing line that moves at high speed and changes the direction every moment, and in the grinding head, the shape changes every moment.
  • the angle control is speedy, accurate, smooth, and without backlash, so that the same part of the peripheral edge of the grinding wheel is always aligned and pressed against the edge processing line. Can be done.
  • a cutting head is attached to the lower end, an angle control motor is attached to the upper end, a rotating shaft that rotates the cutting head is angle-controlled, a grinding head is attached to the lower end, and an angle control motor is attached to the upper end.
  • Both the rotation shafts for rotating the head by angle control have a hollow structure, and the hollow portion penetrates from the upper end to the lower end.
  • the cutting head, the grinding head, and the angle control motor are attached to the hollow rotating shaft from the side, the hollow portion of the rotating shaft is open from the upper end to the lower end.
  • the compressed air pipe, oil supply tube, water supply tube, and power line can be passed through the hollow part of the rotating shaft, and the cutting head and grinding head are sufficient even though the cutting head and grinding head rotate. Compressed air, oil supply, water supply, and power can be supplied.
  • FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 3 is a partially cutaway plan view shown in FIG.
  • FIG. 4 is a front view of the main part.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 7 is a front view of the grinding head with the main part shown in cross section.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along the line CC of the embodiment shown in FIG.
  • the glass plate processing machine 1 is a grinding portion that forms a cutting line 2 on the glass plate 5 on the right side and grinds the periphery of the glass plate on the left side.
  • the glass plate conveyance part 6 which conveys the glass plate 5 to the part 3, the folding part 4 in the center, and back is arrange
  • an entrance waiting conveyor 7 for the glass plate 5 is disposed in front of the cutting section 2, and a takeout conveyor 8 is disposed behind the grinding section 3.
  • the cutting unit 2 includes a cutting head 9 including a cutter wheel 52 and a cutting table 12 that supports the glass plate 5.
  • the grinding unit 3 includes a grinding head 10 having a grinding wheel 64 and a grinding table 13 for holding the glass plate 5. Note that the glass table 5 is directly held on the grinding table 13 by a plurality of suction cups 22 arranged on the grinding table 13.
  • the cutting head 9 and the cutting table 12 are NC-controlled to perform contour control motion in an orthogonal plane coordinate system
  • the grinding head 10 and the grinding table 13 are also NC-controlled to perform contour control motion in an orthogonal plane coordinate system. To do.
  • contour control motion in the cutting unit 2 and the contour control motion in the grinding unit 3 are performed simultaneously and in parallel.
  • the cutting head 9 of the cutting unit 2 and the grinding head 10 of the grinding unit 3 are mounted on a common moving table 11, which moves in the X-axis direction (hereinafter referred to as movement).
  • the cutting head 9 and the cutter wheel 52 and the grinding head 10 and the grinding wheel 64 share the X axis and move together in the X axis direction.
  • a cutting table 12 that moves in the Y-axis direction corresponding to the cutting head 9 and a grinding table 13 that moves in the Y-axis direction corresponding to the grinding head 10 are each independently provided. Synchronously controlled.
  • a gantry 16 is installed above and in front of the cutting table 12 and the grinding head 13.
  • the gantry 16 is erected on gate-shaped frame bases 15, 15 erected at the front and rear ends of the machine base 14.
  • Two sets of slide rail devices 17 and 17 are provided in parallel on the front surface 32 of the gantry 16 along the X-axis direction.
  • the slide rail devices 17 and 17 include a rail main body 18 laid on the gantry 16 and a plurality of slides 19 that move on the rail main body 18, and the movable base 11 is fixed to the slides 19. .
  • the moving table 11 is provided with the cutting head 9 and the grinding head 10 as described above.
  • the cutting head 9 and the grinding head 10 are moved together with the moving base 11 in the X-axis direction by the slide rail devices 17 and 17.
  • the driving of the movable table 11 in the X-axis direction is performed by a feed screw 20 provided between the two sets of slide rail devices 17 and an X-axis control motor 21 connected to the feed screw 20.
  • the upper surface of the cutting table 12 is formed to support the glass plate 5 in a plane.
  • the grinding table 13 is provided with a plurality of suction cups 22 on the upper surface, and the glass plate 5 is sucked and fixed on the suction cups 22 while maintaining a flat surface.
  • the cutting table 12 is mounted on a slide device 23 disposed along the Y-axis direction.
  • the slide device 23 includes a guide rail 24 and a slide block assembled to the guide rail 24, and the cutting table 12 is attached to the slide block.
  • the Y-axis direction movement of the cutting table 12 is performed by a feed screw 25 provided along the guide rails 24 and 24 and a Y-axis control motor 26 connected to the feed screw 25.
  • the grinding table 13 is similarly placed on a slide device 27 disposed along the Y-axis direction.
  • the slide device 27 also includes a guide rail 28 and a slide block assembled to the guide rail 28, and the grinding table 13 is mounted on the slide block.
  • the movement of the grinding table 13 in the Y-axis direction is performed by a feed screw 29 disposed along the guide rails 28 and 28 and a Y-axis control motor 30 connected to the feed screw 29.
  • the Y-axis control motor 26 and the Y-axis control motor 30 which are independently arranged so that the cutting table 12 and the grinding table 13 are moved in the Y-axis direction in synchronization are operated synchronously by a numerical control device. Is done.
  • a bearing device 33 corresponding to the cutting table 12 and a bearing device 33 corresponding to the grinding table 13 are provided on the front surface 32 of the movable table 11 moving in the X-axis direction. 34 are respectively attached.
  • the bearing device 33 includes a rotating shaft 36 held by a bearing (not shown).
  • the bearing device 34 includes a rotating shaft 38 held by bearings 37 and 37.
  • the rotation shafts 36 and 38 are incorporated in a state where the rotation axis is orthogonal to the XY plane coordinate system, that is, the upper surface of the glass plate 5.
  • Rotating shafts 36 and 38 rotate about an axis 39 orthogonal to the upper surface of the glass plate 5.
  • Each of the rotating shafts 36 and 38 includes a hollow portion 40 that penetrates from the upper end to the lower end. (Fig. 7)
  • the rotating shaft 36 incorporated in the bearing device 33 and the rotating shaft 38 incorporated in the bearing device 34 are both upward and downward from the bearing devices 33 and 34 of the upper end portions 41 and 42 and the lower end portions 43 and 44 thereof. Exposed.
  • the rotary shaft 36 in the cutting part 2 has a cutting head 9 attached to a lower end part 43 via a bracket 45.
  • an angle control motor 46 is connected to the upper end portion 41 of the rotating shaft 36 via spur gears 47 and 47.
  • the rotating shaft 38 has the grinding head 10 attached to the lower end 44 thereof via a bracket 48.
  • an angle control motor 49 is connected to the upper end portion 42 of the rotating shaft 38 via spur gears 50 and 50.
  • An angle control motor 46 connected to the rotary shaft 36 and an angle control motor 49 connected to the rotary shaft 38 are both disposed on the sides of the rotary shafts 36 and 38, and are respectively located on the side of the rotary shafts 36 and 38. Are connected to each other through the spur gears 47, 47, 50, 50.
  • each of the angle control motors 46 and 49 is held by brackets 51 and 52 erected from the front surface 32 of the movable table 11 and of course moves in the X-axis direction integrally with the movable table 11. To do.
  • the cutting head 9 attached to the lower end portion 43 of the rotary shaft 36 and the grinding head 10 attached to the lower end portion 44 of the rotary shaft 38 are both at the lower end portions 43 and 44, respectively. It is attached via the brackets 45 and 48 which are attached by grasping 38 from the side.
  • each of the rotating shafts 36 and 38 is driven by the angle control motors 46 and 49 at the upper end portions 41 and 42 to rotate the angle control, and the cutting head 9 and the grinding head 10 attached to the respective lower end portions 43. Is rotated by angle control around an axis 39 orthogonal to the upper surface of the glass plate 5.
  • the rotating shafts 36 and 38 both have a hollow structure.
  • a compression air tube, a water supply hose, an electric wire, A compressed air cutter oil or the like is supplied to the cutting head 9 attached to the lower end portions 43 and 44 through the oil supply tube 95, and water and power are supplied to the grinding head 10.
  • the cutting head 9 holds a cutter head main body 53 having a cutter wheel 52 and the cutter head main body 53, and the positions of the cutter head main body 53 are orthogonal to each other in a plane parallel to the surface of the glass plate 5 ( (X direction, Y direction)
  • the position adjustment means 54 and the cutter head main body 53 are attached to the upper part of the cutter head main body 53.
  • the position adjusting means 54 holds the cutter head main body 53.
  • the upper portion 59 of the bracket 58 is suspended and attached to the bracket 45 gripped and attached to the lower end portion 43 of the rotating shaft 36.
  • the cutter head main body 53 incorporates a shaft 60 having a cutter wheel 52 attached to the lower end thereof and a slide bearing that slides and guides the shaft 60 in the Z-axis direction.
  • the upper end of the shaft 60 is connected to the piston rod of the air cylinder device 55.
  • the cutting head 9 can finely adjust the trajectory of the cutting line by finely moving the Y-direction slide 56 to align or shift the cutter wheel 52 with the axis of the rotary shaft 36.
  • the grinding head 10 includes a spindle motor 61 and position adjusting means 62 for adjusting the position of the spindle motor 61 in two orthogonal directions (X direction and Y direction) in a plane parallel to the surface of the glass plate 5. .
  • a grinding wheel 64 is attached to the rotating shaft 63 of the spindle motor 61.
  • the position adjusting means 62 holds a Y-direction slide 65 that holds the spindle motor 61, an X-direction slide 66 that holds the Y-direction slide 65 movably in the Y-direction, and an X-direction slide 66 that moves movably in the X-direction. It consists of a bracket 67.
  • the upper portion 68 of the bracket 67 is suspended and attached to the bracket 45 that is gripped and attached to the lower end portion 44 of the rotary shaft 38.
  • the grinding wheel 64 is configured such that the peripheral end face (grinding face) thereof coincides with the axis of the rotary shaft 38 by adjusting the position adjusting means 62.
  • the Y-direction slide 65 is finely adjusted in the Y direction to finely change the position of the peripheral end surface (grinding surface) of the grinding wheel 64 relative to the axis of the rotary shaft 38 to adjust the grinding margin.
  • the splitting unit 4 includes a horizontal belt conveyor 69 on which the cut glass plate 5 that has been conveyed is placed, and two splitting devices 70 that split the glass plate 5 placed on the belt conveyor 69. And 70.
  • the folding devices 70 and 70 hold an end-cutting cutter device 71 and a press device 72, an end-cutting cutter device 71 and a pressing device 72, and the end-cutting cutter device 71 and the pressing device 72 are placed on the glass plate 5. And moving means 73 for moving along the surface of the glass plate 5.
  • the moving means 73 holds the end-cutting cutter device 71 and the pressing device 72, and moves the end-cutting cutter device 71 and the pressing device 72 in numerical control in the Y direction, and the Y-direction moving device 74.
  • An X-direction moving device 75 that moves numerically in the X direction is provided, and the X-direction moving device 75 is attached to the gantry 16 and the gantry 76 via brackets.
  • the belt conveyor 69 includes a conveyor belt 77, a support plate / frame 78 that supports the conveyor belt 77 from the inside to a plane, and a driving device 79 that rotates the belt conveyor 69. Supported by the machine base 14.
  • the glass plate 5 cut by the cutting unit 2 is placed on the belt conveyor 69 by the suction pad device 80 corresponding to the cutting unit 2. Then, the suction pad device 80 returns to the cutting portion 2, and instead, the suction pad device 81 corresponding to the folding portion 4 returned to the folding portion 4 descends and is placed on the belt conveyor 69. The plate 5 is pressed into a fixed state.
  • the end-cutting cutter device 71 of the folding device 70 moves sequentially to the necessary place, and an end-cut line is put in the glass plate 5.
  • the pressing device 72 sequentially moves to the necessary locations to perform pressing, and the unnecessary portions are broken and separated.
  • the unnecessary portion of the glass plate 5 that has been split and separated is sucked and lifted by the suction pad 81 corresponding to the split portion 4, and in this state, it is then waited for conveyance to the grinding portion 3.
  • the belt conveyor 69 operates and the folded cullet on the conveyor belt 77 is discharged to the outside.
  • the glass plate transport unit 6 includes a reciprocating table 84 that reciprocates in parallel with the X-axis direction on the cutting table 12, on the belt conveyor 69 of the folding unit 4, and on the suction cup 22 of the grinding table 13.
  • the four suction pad devices 80, 81, 82, 83 attached to the reciprocating table 84 via the bracket 85 at regular intervals, and the reciprocating table 84 and the suction pad devices 80, 81, 82, 83 are integrated.
  • a feed screw 91 and a feed shaft control motor 92 as a driving device that reciprocates at regular intervals.
  • the suction pad device 80 is provided corresponding to the incoming waiting conveyor 7, the suction pad device 81 is provided corresponding to the cutting table 12, and the suction pad device 82 is provided corresponding to the belt conveyor 69 of the folding unit 4.
  • the suction pad device 83 is provided corresponding to the suction cups 22 of the grinding table 13.
  • Each of the suction pad devices 80, 81, 82, 83 includes an suction pad 86 that sucks or releases the glass plate 5 and a vertical movement device 87 that moves the suction pad 86 up and down. 87 is attached to the bracket 85.
  • the suction pad devices 80, 81, 82, and 83 are attached to the reciprocating table 84.
  • the reciprocating platform 84 is attached to a slide device 88 installed on the platform 76 in parallel with the X-axis direction.
  • the slide device 88 includes a guide rail 89 installed in parallel and a slide 90 assembled to the guide rail 89, and the reciprocating table 84 is attached to the slides 90 and 90.
  • the reciprocating movement of the reciprocating table 84 is driven by a feed screw 91 provided between the guide rails 89 and 89 and a feed shaft control motor 92 connected to the feed screw 91.
  • the feed shaft control motor 92 is accurately conveyed by numerical control based on numerical information from the numerical control device.
  • the second pedestal 76 is erected on the frame bases 15, 15 standing at the front and rear ends of the machine base 14 in parallel with the first pedestal 16 at the rear of the first pedestal 16.
  • the operation of the glass plate transport unit 6 is as follows. First, the suction pad device 80 enters the waiting waiting conveyor 7, the suction pad device 81 on the cutting table 12, and the suction pad device 82 on the belt conveyor 69 of the folding unit 4. The time when the suction pad device 83 stands by on the grinding table 13 is the conveyance start position.
  • the suction pad 86 of the suction pad device 80, the suction pad 86 of the suction pad device 81, and the suction pad 86 of the suction pad device 83 are all lowered to suck and hold the glass plates 5, 5, and 5. increase.
  • the reciprocating table 84 moves in the forward direction, and the suction pad device 80 is sucked on the cutting table 12 while the glass plate 5 is sucked, and the suction pad device 81 is sucked on the belt conveyor 69 of the folding unit 4.
  • the pad device 82 reaches the suction cup 22 of the grinding table 13 and the suction pad device 83 reaches the take-out conveyor 8 as a unit.
  • each suction pad device 80, 81, 82, 83 lowers the suction pad 86, releases the glass plate 5, on the cutting table 12, on the belt conveyor 69, and on the suction cup 22 of the grinding table 13, The glass plate 5 is placed on the take-out conveyor 8. Thereafter, each suction pad device 80, 81, 82, 83 lifts the suction pad 86 and returns to the starting position together with the reciprocating table 84.
  • the raw glass plate 5 on the incoming waiting conveyor 7 is placed on the cutting table 12, and the glass plate 5 cut on the cutting table 12 is fed to the belt conveyor 69 of the folding unit 4. Further, the broken glass plate 5 of the folding portion 4 is discharged onto the suction cup 22 of the grinding table 13, and the glass plate 5 whose edge is ground on the suction cup 22 of the grinding table 13 is discharged onto the take-out conveyor 8.
  • the glass plate transport unit 6 By repeating the above-described operation of the glass plate transport unit 6, the glass plate 5 is sequentially fed to the incoming waiting conveyor 7, the cutting table 12, the belt conveyor 69 of the folding unit 4, the suction cup 22 of the grinding table 13, and the take-out conveyor 8. .
  • the cutting head 9 and the grinding head 10 are integrated with the common movable table 11.
  • the cutting table 12 and the grinding table 13 are synchronously controlled to move together on the Y axis.
  • the cutter wheel 52 of the cutting head 9 and the glass plate 5 on the cutting table 12 perform contour control movement, and the cutter wheel 52 moves the cutting line on the glass plate 5.
  • the grinding wheel 64 of the grinding head 10 and the glass plate 5 sucked and held on the suction cup 22 of the grinding table 13 perform contour control movement, and the grinding wheel 64 goes around the four sides of the glass plate 5.
  • the cutter wheel 52 of the cutting head 9 and the grinding wheel 64 of the grinding head 10 are simultaneously moved in parallel with the same movement locus.
  • the angle control motor 46 provided in the cutting head 9 and the angle control motor 49 provided in the grinding head 10 are simultaneously operated synchronously, and the cutting head 9 and the grinding head 10 are controlled in synchronization and in parallel at the same rotation angle.
  • the cutting head 9 moves while aligning the direction of the cutter wheel 52 with the cutting line in which the direction changes every moment.
  • the pressing direction of the grinding wheel 64 is always that of the glass plate 5. Move while swinging to face the normal direction of the side end face.
  • the cutting unit 2 and the grinding unit 3 perform the same contour motion locus and the same angle control motion in parallel, and simultaneously perform cutting (cutting) on the glass plate 5 and peripheral grinding of the glass plate 5.
  • the cutting head 9 and the grinding head 10 are respectively provided with angle control motors 46 and 49, and are directly subjected to angle control rotation.
  • the direction of the cutter wheel 52 can be adjusted quickly, sensitively and accurately with respect to the processing line whose direction is to be changed, and the method for the processing line of the glass plate edge which is changing every moment in the grinding head 10.
  • the angle control can be performed quickly, accurately and smoothly without play so that the same part of the peripheral end of the grinding wheel 64 is always aligned and pressed against the linear direction and moved.
  • a cutting head is attached to the lower end portion, an angle control motor is attached to the upper end portion, a rotation shaft that rotates the cutting head is angle-controlled, and an angle control motor is attached to the lower end portion and the grinding head at the upper end portion.
  • Both the rotation shafts for rotating the grinding head by angle control have a hollow structure, and the hollow portion penetrates from the upper end to the lower end. Further, since the cutting head, the grinding head, and the angle control motor are attached to the hollow rotating shaft from the side, the hollow portion of the rotating shaft is open from the upper end to the lower end.
  • the compression air pipe, oil supply tube, water supply tube, and power line can be passed through the hollow part of the rotating shaft, and even though the cutting head and grinding head rotate, the cutting head and grinding head are sufficient. Compressed air, oil supply, water supply, and power can be supplied.

Abstract

　ガラス板の加工機械１は、ガラス板５に切線を入れる切断ヘッド９と切線の通り折割されたガラス板５の周縁を研削する研削ヘッド１０とをＮＣ制御により同時平行して移動しながら、それぞれに角度制御モータ４６、４９を備えた上記切断ヘッド９と研削ヘッド１０をガラス板５の面に直交する軸３９、３９の回りで角度制御を同期させて行ない、切断ヘッド９のカッターホイール５２の向きを加工ラインに合せ、研削へッド１０の研削ホイール６４の押圧接触方向をガラス板５のエッヂの加工ラインに対して法線方向に保つようにして、切断ヘッド９と研削ヘッド１０を移動させてゆくようにしたものである。

Description

ガラス板の加工機械
　本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、液晶ガラス板、プラズマテレビ用のガラス板等を、切断、エッヂ研削して生産するガラス板の加工機械に関する。
　本発明は、切断（以下切線形成と称す）とエッヂ研削を同一装置で平行して行うガラス板の加工機械に関する。
　また、本発明は、共通の制御データでもって動作させるようにしたガラス板の加工機械に関する。
　さらに、本発明は、ガラス板に切線を形成する切断ヘッドと、切線の通り折割りされたガラス板のエッヂを研削する研削ヘッドとを、ガラス板の面に直交する軸の回りで再度制御してカッターホイールの切断方向が常に切線の接線方向を向くように、また研削ホイールの押圧接触方向がガラス板のエッヂの法線方向を保つようにしたガラス板の加工機械に関する。
特開２００２－６８７６８号公報
　例えば、特許文献１においては、切断ヘッドと研削ヘッドとを平行して角度制御するため、切断ヘッドと研削ヘッドとをラインシャフト、ベベルギア等を介して連結し、上記ラインシャフトに制御用モータを連結し、ラインシャフトを回転するようにしたガラス板の加工機械が示されている。
　ところで、現在、自動車用窓ガラス板の生産は、高速化が要求されている。従って、ガラス板の加工機械は高速の動きをしなければならない。
　切断ヘッド及び研削ヘッドの角度制御の回動も素早く、敏感に応答しなければならない。
　ところが、斯かるガラス板の加工機械では、切断ヘッドと研削ヘッドとはラインシャフト、ベベルギア・ベベルギアのきついかみ合せにより連結されているため回動に対する慣性、抵抗が大きく敏感な応答が困難である。
　また、ガタが発生し易い。
　このため、ガラス板のコーナー形成に精度が落るものである。
　本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切断ヘッドと研削ヘッドとの互いの角度制御の回動を精度よく、素早く敏感に応答させ、高速加工にもかかわらず加工精度の高い生産を行い得るガラス板の加工機械を提供することにある。
　また、本発明は、切断ヘッドの腰部、研削ヘッドの腰部へ、圧縮エーア、給油、給水、電源が容易にかつスムースに送られるようにしたガラス板の加工装置を提供することにある。
　本発明は、カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を支持する切断テーブルとを備え、切断ヘッドと切断テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行う切断部と、研削ホイールを備えた研削ヘッドとガラス板を保持する研削テーブルを備え、研削ヘッドと研削テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行う研削部とからなり、切断部と研削部とは同時平行して同一の輪郭運動軌跡を行いながら、さらに切断ヘッドと研削ヘッドが上記平面座標系に直交する軸の回りで角度制御されるようにしたガラス板の加工機械において、切断ヘッドと研削ヘッドとは、それぞれに角度制御モータを備え、切断ヘッドの角度制御と研削ヘッドの角度制御とを同期させて運転するようにしたガラス板の加工機械である。
　また、上記の切断ヘッド及び研削ヘッドのそれぞれは、平面座標動きの一方の軸として移動する移動台に、軸線が平面座標動き面に直交して、回転自在に取付けられたそれぞれ中空の回転軸の下端部に、側方から取付けられ、かつそれぞれの上記回転軸の上端部には、側方から伝動手段を介して、角度制御モータが連結され、さらに、上記回転軸は中空部が上端から下端に貫通させてある。
　切断ヘッド及び研削ヘッドは、それぞれに角度制御モータを備えているため、切断ヘッド及び研削ヘッドは、直接に独立して角度制御回動され、素早く敏感に応答した角度制御が行われる。
　輪郭制御されて描かれてゆく加工ラインに合わせて切断ヘッド及び研削ヘッドをスピーデーに、精確に角度制御することができる。
　即ち、切断ヘッドにあっては、高速に移動し、刻々向きを変える加工ラインに対してカッターホイールの向きをスピーデーに、精確に合わせることができ、また研削ヘッドにあっては、刻々形状変化をするエッヂ加工ラインに対してその法線方向に向って研削ホイールの周端縁の同一部を常に合わせ、かつ押圧当てして移動するように、角度制御を刻々スピーデーに、精確に、ガタなく滑らかに行なうことができる。　　
　従って、高速加工ができ、高い生産性が得られる。
　さらに、鋭角なコーナー形状加工においても、形崩れのない精確な形状が高速加工で得られる。
　下端部に切断ヘッドが、上端部には角度制御モータが取付けられ、切断ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸、及び下端部に研削ヘッドが上端部には角度制御モータが取付けられ、研削ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸は、共に中空構造であって、その中空部が上端から下端に貫通している。
　さらに、この中空の回転軸に対して、切断ヘッド、研削ヘッド及び角度制御モータが側方から取付けられているため、回転軸は中空部が上端から下端に貫通し、開口している。
　このため、回転軸の中空部に、圧縮エーア管、給油チューブ、給水チューブ、電源線を通すことができ、切断ヘッド、研削ヘッドが回動するにもかかわらず、その切断ヘッド、研削ヘッドに十分に圧縮エーア、給油、給水、電源が供給できる。
第１図は本発明の一実施例の正面図である。 第２図は第１図に示す実施例の平面図である。 第３図は第１図に示す一部切欠の平面図である。 第４図は要部の正面図である。 第５図は第１図に示す実施例のＡ－Ａ線断面図である。 第６図は第１図に示す実施例のＢ－Ｂ線断面図である。 第７図は要部を断面で示した研削ヘッドの正面図である。 第８図は第２図に示す実施例のＣ－Ｃ線断面図である。
　次に、本発明の具体例を図面を参照して説明する。
　本実施例のガラス板の加工機械１は、第１図、第２図に示すように、右側にはガラス板５に切線を形成する切断部２、左側にはガラス板の周縁を研削する研削部３、中央に折割部４、そして背後にガラス板５を搬送するガラス板搬送部６が配置されている。
　さらに、切断部２の前方にはガラス板５の入込み待期コンベア７が、研削部３の後方には取出しコンベア８が配設されている。
　切断部２には、カッターホイール５２を備えた切断ヘッド９とガラス板５を支持する切断テーブル１２を備える。
　また、研削部３には、研削ホイール６４を備えた研削ヘッド１０とガラス板５を保持する研削テーブル１３を備える。なお、研削テーブル１３においてガラス板５を直接に保持するのは、この研削テーブル１３上に配置した複数の吸盤２２である。
　上記切断ヘッド９と切断テーブル１２は、ＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行ない、また上記研削ヘッド１０と研削テーブル１３もまたＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう。
　そして、切断部２における上記輪郭制御運動と研削部３における上記輪郭制御運動とは、同時平行して同一に行なわれる。
　切断部２の切断ヘッド９と研削部３の研削ヘッド１０とは、共通の移動台１１に装置されており、この移動台１１は、Ｘ軸方向の運動（以下、移動と称す）を行なう。
　よって、切断ヘッド９延いてはカッターホイール５２と研削ヘッド１０、延いては、研削ホイール６４とはＸ軸を共用し、一体となってＸ軸方向の移動を行なう。
　一方、切断ヘッド９に対応して、Ｙ軸方向に移動する切断テーブル１２と研削ヘッド１０に対応してＹ軸方向に移動する研削テーブル１３とは、それぞれ独立して装置されているが、共に同期制御される。
　切断テーブル１２と研削ヘッド１３の前方上方には、架台１６が架設されている。
　架台１６は機台１４の前後端において立設された門型の枠台１５、１５に架設されている。
　この架台１６の正面３２に２組のスライドレール装置１７及び１７が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられている。
　このスライドレール装置１７及び１７は、架台１６に敷設されたレール本体１８と、このレール本体１８上を移動する複数のスライド１９とからなり、これらのスライド１９には移動台１１が固定されている。
　この移動台１１には、前述したように前記切断ヘッド９及び研削ヘッド１０が装置されている。
　したがって切断ヘッド９及び研削ヘッド１０は、上記スライドレール装置１７及び１７によってＸ軸方向に移動台１１と共に一体となって移動する。
　Ｘ軸方向への移動台１１の駆動は２組のスライドレール装置１７の間に設けられた送りねじ２０と、この送りねじ２０に接続されたＸ軸制御モータ２１とによって行われる。
　切断テーブル１２の上面は、ガラス板５を平面支持するように形成されている。
　研削テーブル１３は、上面に複数個の吸盤２２が配置され、これら吸盤２２上にガラス板５が平面を保って吸着固定される。
　上記切断テーブル１２はＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置２３上に載設されている。
　これらスライド装置２３はガイドレール２４とこのガイドレール２４に組付けたスライドブロックを備え、上記切断テーブル１２は、これらスライドブロックに取付けられている。
　切断テーブル１２のＹ軸方向移動は上記ガイドレール２４、２４に沿って設けられた送りねじ２５と送りねじ２５に連結したＹ軸制御モータ２６とによって行なわれる。
　また、研削テーブル１３は、同じようにＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置２７上に載設されている。
　もちろん、このスライド装置２７もまた、ガイドレール２８とこのガイドレール２８に組付けられたスライドブロックを備え、これらスライドブロック上に上記研削テーブル１３が取付けられている。
　研削テーブル１３のＹ軸方向移動は、上記ガイドレール２８、２８に沿って配設された送りねじ２９とこの送りねじ２９に連結されたＹ軸制御モータ３０とにより行なわれる。
　切断テーブル１２と研削テーブル１３とが同期してＹ軸方向に移動されるように、個々独立して配されたＹ軸制御モータ２６とＹ軸制御モータ３０とは数値制御装置によって同期して作動される。
　次に、第４図に拡大して示すように、Ｘ軸方向に移動する移動台１１の正面３２には、前記切断テーブル１２に対応して軸受装置３３が研削テーブル１３に対応して軸受装置３４が、それぞれ取付けられている。
　軸受装置３３には、ベアリング（図示されていない）より保持された回転軸３６を備える。
　また軸受装置３４には、ベアリング３７、３７により保持された回転軸３８を備える。
　上記の回転軸３６と３８は回転軸心がＸ－Ｙ平面座標系、つまりガラス板５の上面に対して直交した状態に組込まれている。
　回転軸３６及び３８はガラス板５の上面に直交した軸３９を中心に回転する。
　なお、回転軸３６及び３８のそれぞれは、上端から下端に至って貫通した中空部４０を備える。（第７図）
　軸受装置３３に組込まれた回転軸３６及び軸受装置３４に組込まれた回転軸３８は、共に、その上端部４１、４２及び下端部４３、４４それぞれの軸受装置３３、３４から上方にまた下方に露出している。
　切断部２における回転軸３６は、その下端部４３にはブラケット４５を介して切断ヘッド９が取付けられている。
　さらに、この回転軸３６の上端部４１には、角度制御モータ４６が平歯車４７、４７を介して連結されている。
　他方、回転軸３８は、その下端部４４において、ブラケット４８を介して研削ヘッド１０が取付けられている。
　同じく、この回転軸３８の上端部４２には、角度制御モータ４９が平歯車５０、５０を介して連結されている。
　回転軸３６に連結された角度制御モータ４６及び回転軸３８に連結された角度制御モータ４９は、共に、それぞれの回転軸３６、３８の側方に配置し、それぞれの回転軸３６、３８に側部から上記平歯車４７、４７、５０、５０を介して連結されている。
　また、上記角度制御モータ４６及び４９のそれぞれは、共に、移動台１１の正面３２から立設されたブラケット５１、５２に保持されており、もちろん移動台１１と一体となってＸ軸方向を移動する。
　また、回転軸３６の下端部４３に取付けされた切断ヘッド９及び回転軸３８の下端部４４に取付けされた研削ヘッド１０もまた、共に、その下端部４３、４４において、それぞれの回転軸３６及び３８を側部から掴み取付けされた上記ブラケット４５、４８を介して取付けられている。
　従って、回転軸３６及び３８のそれぞれは、上端部４１、４２において、角度制御モーター４６及び４９により角度制御回動の駆動を受けて、それぞれの下端部４３に取付けた切断ヘッド９及び研削ヘッド１０をガラス板５の上面に直交する軸３９の回りで角度制御回動させる。
　第２図に示すように、回転軸３６及び３８は共に、中空構造であり、その中空部４０において、上端部４１、４２から下端部４３、４４に圧縮エーアのチューブ、給水のホース、電線、給油のチューブ９５を通し、下端部４３、４４に取付けの上記切断ヘッド９には圧縮エーアカッターオイル等を供給し、研削ヘッド１０には、給水、電源を供給する。
　切断ヘッド９は、カッターホイール５２を備えたカッターヘッド本体５３と、このカッターヘッド本体５３を保持し、このカッターヘッド本体５３の位置をガラス板５の面に平行な面内で直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に調整するところの位置調整手段５４とカッターヘッド本体５３の上部に取付けられ、上記カッターホイール５２をＺ軸方向に上下動し、ガラス板５に切線を形成する時にはカッターホイール５２に切り圧を与えるエーアシリンダ装置５５を備える。
　位置調整手段５４は上記カッターヘッド本体５３を保持する。
　Ｙ方向スライド５６と、このＹ方向スライド５６をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド５７とこのＸ方向スライド５７をＸ方向に可動自在に保持するブラケット５８とからなる。
　そして、ブラケット５８の上部５９が回転軸３６の下端部４３に掴み取付けたブラケット４５に懸吊的に取付けられている。
　カッターヘッド本体５３は、下端にカッターホイール５２が取付けられたシャフト６０と、このシャフト６０をＺ軸方向に上下スライド動及びガイドするスライドベアリングとを内蔵している。
　そして、シャフト６０の上端が上記エーアシリンダ装置５５のピストンロッドに連結している。
　切断ヘッド９はＹ方向スライド５６を微調整移動させることによりカッターホイール５２を回転軸３６の軸心に、合わせたりまたずらして切線の軌跡の微調整を行なうことができる。
　研削ヘッド１０はスピンドルモータ６１とこのスピンドルモータ６１の位置をガラス板５の面に平行な面内で、直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に夫々調整するための位置調整手段６２を備える。そして、スピンドルモータ６１の回転シャフト６３に研削ホイール６４が装着されている。
　位置調整手段６２は上記スピンドルモータ６１を保持するＹ方向スライド６５と、このＹ方向スライド６５をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド６６とこのＸ方向スライド６６をＸ方向可動自在に保持するブラケット６７とからなる。
　このブラケット６７の上部６８が回転軸３８の下端部４４に掴み取付けしたブラケット４５に懸吊的に取付けされている。
　研削ホイール６４は、上記位置調整手段６２の調整によって、その周端面（研削面）が、回転軸３８の軸心と一致させるようにしてある。なお、上記Ｙ方向スライド６５をＹ方向に微調整動きをさせて回転軸３８の軸心に対する研削ホイール６４の周端面(研削面)の位置を微調変化させ研削しろを調整する。
　折割り部４には、搬送されて来た切線入りのガラス板５を置く水平のベルトコンベア６９と、このベルトコンベア６９上に置かれたガラス板５を折割りする２基の折割装置７０及び７０とを備える。
　各折割り装置７０及び７０は、端切りカッター装置７１とプレス装置７２と、端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を保持し、これら端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を、ガラス板５上を、ガラス板５の面に沿って移動させる移動手段７３とよりなる。
　移動手段７３は、端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を保持し、この端切りカッター装置７１及びプレス装置７２をＹ方向に数値制御移動させるＹ方向移動装置７４と、このＹ方向移動装置７４をＸ方向に数値制移動をさせるＸ方向移動装置７５を備え、このＸ方向移動装置７５が架台１６及び架台７６にブラケットを介して取付けられている。
　ベルトコンベア６９は、コンベアベルト７７とコンベアベルト７７を内側から平面に支える支持板兼フレーム７８とベルトコンベア６９を回走させる駆動装置７９とを有しており、支持板兼フレーム７８においてブラケットを介して機台１４から支持されている。
　折割部４の動作は、まず、切断部２で切線を入れられたガラス板５が切断部２に対応の吸着パット装置８０によりベルトコンベア６９上に置かれる。すると、この吸着パット装置８０は切断部２へ復帰し、代りにこの折割部４に復帰した折割部４に対応の吸着パット装置８１が降下して、ベルトコンベア６９上に置れたガラス板５を押えて固定状態とする。
　すると、先ず折割装置７０の端切りカッター装置７１が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラス板５に端切り線を入れてゆく。次に、プレス装置７２が必要箇所に順次移動してプレスを施し、不要部を折割り、切離してゆく。
　不要部を折割り、切離されたガラス板５は折割部４に対応の吸着パット８１により吸着、持上げられ、この状態で次に研削部３への搬送を待つ。
　このとき、ベルトコンベア６９が作動し、コンベアベルト７７上の折割りカレットは外部へ排出される。
　ガラス板搬送部６は、切断テーブル１２の上、折割部４のベルトコンベア６９の上、研削テーブル１３の吸盤２２の上を、Ｘ軸方向に平行に往復移動する往復移動台８４と、この往復移動台８４にブラケット８５を介して定間隔を保って取付けられた４基の吸着パット装置８０、８１、８２、８３と、往復移動台８４及び吸着パット装置８０、８１、８２、８３を一体として定間隔を往復動させる駆動装置としての送りねじ９１及び送り軸制御モータ９２とからなる。
　吸着パット装置８０は入込み待期コンベア７に対応して設けられ、吸着パット装置８１は切断テーブル１２に対応して設けられ、吸着パット装置８２は折割部４のベルトコンベア６９に対応して設けられ、吸着パット装置８３は研削テーブル１３の吸盤２２らに対応して設けられている。
　上記の各吸着パット装置８０、８１、８２、８３それぞれは、ガラス板５を吸着または解放するところの吸着パット８６とこの吸着パット８６を上下動させる上下動装置８７とからなり、この上下動装置８７が前記ブラケット８５に取付けられている。
　なお、ブラケット８５は、往復移動台８４に取付けられているので吸着パット装置８０、８１、８２、８３は往復移動台８４に取付けられている。
　往復移動台８４は、前記架台７６にＸ軸方向に平行に設置されたスライド装置８８に取付けられている。
　スライド装置８８は、平行に設置したガイドレール８９とこのガイドレール８９に組付けたスライド９０とからなり、このスライド９０、９０に上記往復移動台８４が取付けられている。往復移動台８４の往復移動は、上記ガイドレール８９、８９間に設けた送りねじ９１とこの送りねじ９１に連結した送り軸制御モータ９２とにより駆動する。送り軸制御モータ９２は数値制御装置からの数値情報に基づいて数値制御により精確に搬送される。
　なお上記第二架台７６は前記第一架台１６の後方において、第一架台１６と平行にして、機台１４の前後端に立設の枠台１５、１５に架設されている。
　ガラス板搬送部６の動作は、先ず吸着パット装置８０が入込み待期コンベア７上に、吸着パット装置８１が切断テーブル１２上に、吸着パット装置８２が折割部４のベルトコンベア６９上に、吸着パット装置８３が研削テーブル１３上に、それぞれ待機しているときが搬送始期位置である。
　この搬送始期位置において吸着パット装置８０の吸着パット８６、吸着パット装置８１の吸着パット８６、吸着パット装置８３の吸着パット８６が一せいに降下し、ガラス板５、５、５を吸着し、持上げる。次に、往復移動台８４が往行程を移動し、ガラス板５を吸着した状態で吸着パット装置８０は切断テーブル１２上に、吸着パット装置８１は折割部４のベルトコンベア６９上に、吸着パット装置８２は研削テーブル１３の吸盤２２上に吸着パット装置８３は取出しコンベア８上に、一体として達する。すると、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、吸着パット８６を降下し、ガラス板５を解放し、切断テーブル１２上に、ベルトコンベア６９上に、研削テーブル１３の吸盤２２上に、取出しコンベア８上に、ガラス板５を置く。その後、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、その吸着パット８６を持上げ、往復移動台８４と共に始期位置に復行程を復帰する。
　ガラス板搬送部６の上記の動作によって、入込み待期コンベア７上の素板ガラス板５は切断テーブル１２上に、切断テーブル１２上で切線入されたガラス板５は折割部４のベルトコンベア６９上に、折割部４の折割済ガラス板５は研削テーブル１３の吸盤２２上に、研削テーブル１３の吸盤２２上でエッヂを研削されたガラス板５は取出しコンベア８上に排出される。
　ガラス板搬送部６の上記動作の繰返しによってガラス板５は入込み待期コンベア７、切断テーブル１２、折割部４のベルトコンベア６９上、研削テーブル１３の吸盤２２、取出しコンベア８へと順送りされる。
　次に上記のようになる本実施例のガラス板の加工機械１における切断部２、研削部３の動作を詳述する。
　切断テーブル１２に素板ガラス板５が、研削テーブル１３の吸盤２２、２２上に折割されたガラス板５が搬入されると、切断ヘッド９、研削ヘッド１０は共用の移動台１１と一体となってＸ軸移動し、一方切断テーブル１２と研削テーブル１３とは、同期制御されて共にＹ軸移動する。
　切断部２において、切断ヘッド９のカッターホイール５２と切断テーブル１２上のガラス板５とが輪郭制御運動してカッターホイール５２はガラス板５上に切線入れラインを移動する。
　同時に、研削部３においては、研削ヘッド１０の研削ホイール６４と研削テーブル１３の吸盤２２上に吸着保持されたガラス板５とが輪郭制御運動して研削ホイール６４はガラス板５の四囲を巡る。
　切断ヘッド９のカッターホイール５２と研削ヘッド１０の研削ホイール６４は同時、平行して同一の運動軌跡を描いて移動する。
　この時、同時に切断ヘッド９が備える角度制御モータ４６と研削ヘッド１０が備える角度制御モータ４９が同期運転され切断ヘッド９と研削ヘッド１０は同一回転角度の制御が同期平行して行われる。このとき、切断ヘッド９にあっては、刻々向きが変る切線入れラインにカッターホイール５２の向きを合せながら移動し、研削ヘッド１０にあっては研削ホイール６４をその押圧方向が常にガラス板５の側端面の法線方向を向くように首振しながら移動する。
　即ち、切断部２と研削部３は同一輪郭運動軌跡と同一角度制御運動を同時並行して行ない、ガラス板５への切線入れ（切断）とガラス板５の周縁研削を同時に行なう。
　上記の如くのガラス板５の加工において、切断ヘッド９及び研削ヘッド１０はそれぞれに、角度制御モータ４６、４９を備え、直接に角度制御回動を受けるため、切断ヘッド９にあっては、刻々向きを変える加工ラインに対してカッターホイール５２の向きを素早く、敏感に、かつ精確に合わすことができ、また研削ヘッド１０にあっては刻々変化するガラス板エッヂの加工ラインに対して、その法線方向に向って研削ホイール６４の周端部の同一部を常に合わせ、かつ押圧当てして、移動するように角度制御が素早く、精確に、ガタなく滑らかに行なうことができる。
　従って、高速加工ができ、高い生産性が得られる。さらに、鋭角なコーナー形状加工においても、形崩れのない精確な形状が高速加工で得られる。
　また、下端部に切断ヘッドが、上端部には角度制御モータが取付けられ、切断ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸、及び下端部と研削ヘッドが上端部には角度制御モータが取付けられ研削ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸は、共に中空構造であって、その中空部が上端から下端に貫通している。さらに、この中空の回転軸に対して切断ヘッド、研削ヘッド及び角度制御モータが側方から取付けられているため、回転軸は中空部が上端から下端に貫通し、開口している。このため、回転軸の中空部に圧縮エーア管、給油チューブ、給水チューブ、電源線を通すことができ、切断ヘッド、研削ヘッドが回動するにもかかわらず、その切断ヘッド、研削ヘッドに十分に圧縮エーア、給油、給水、電源が供給できる。

Claims (2)

  1. 　カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を支持する切断テーブルとを備え、切断ヘッドと切断テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう切断部と、研削ホイールを備えた研削ヘッドとガラス板を保持する研削テーブルを備え、研削ヘッドと研削テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう研削部とからなり、切断部と研削部とは同時平行して同一の輪郭運動軌跡を行ないながら、さらに切断ヘッドと研削ヘッドが上記平面座標系に直交する軸の回りで角度制御されるようにしたガラス板の加工機械において、切断ヘッドと研削ヘッドとは、それぞれに角度制御モータを備え、切断ヘッドの角度制御と研削ヘッドの角度制御とを同期させて運転するようにしたガラス板の加工機械。
  2. 　切断ヘッド及び研削ヘッドのそれぞれは、平面座標動きの一方の軸として移動する移動台に、軸線が平面座標動き面に直交して、回転自在に取付けられたそれぞれ中空の回転軸の下端部に、側方から取付けられ、かつそれぞれの上記回転軸の上端部には、側方から伝動手段を介して角度制御モータが連結され、さらに上記回転軸は、中空部が上端から下端に貫通している請求項１に記載のガラス板の加工機械。
PCT/JP2009/000735 2008-02-21 2009-02-20 ガラス板の加工機械 WO2009104412A1 (ja)

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