JP2002068768A

JP2002068768A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JP2002068768A
Application number: JP2000264535A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-08

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ガラス板を正確に搬送でき、ガラス板の加工
精度を向上させることのできるガラス板の加工装置を提
供すること。【解決手段】ガラス板２を支持する支持手段１３と、
支持手段１３に支持されたガラス板２を加工する加工手
段６と、ガラス板２を順次搬送する搬送手段１４とを具
備しており、搬送手段１４は、ガラス板２を保持する保
持台７と、保持台７に配されたネジ山及びネジ山に係合
するネジ山を有し、ネジ山を回転及びその回転を停止さ
せて、保持台７を移動及び停止させる移動停止手段１１
と、移動停止手段１１において、ネジ山の回転が停止さ
れる前に、移動される保持台７の移動エネルギーを吸収
する吸収手段１２とを具備しているガラス板の加工装置
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、一般建造
物等に用いられるガラス板を加工するガラス板の加工装
置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ガラス板に切り線を形
成する切り線形成ヘッドと、切り線が形成されたガラス
板をその切り線に沿って折り割る折り割りヘッドと、折
り割られたガラス板の周縁を研削する研削ヘッドと、ガ
ラス板を支持する切り線形成用支持台、研削用支持台及
び両支持台間に配された折り割り用支持ベルトコンベア
装置と、ガラス板を吸着する吸盤及びこの吸盤を上昇及
び下降させるエアシリンダを取り付けているスライダ
を、電動モータ、ネジ軸及びナット等を用いて移動及び
停止させて、ガラス板を切り線形成用支持台、支持ベル
トコンベア装置及び研削用支持台上に順次搬送する搬送
手段とを具備しており、切り線形成ヘッド及び研削ヘッ
ドをＸ方向に互いに同期して移動させ、且つ、切り線形
成用支持台及び研削用支持台を、電動モータ、ネジ軸及
びナット等を用いてＸ方向に直交するＹ方向に互いに同
期して移動させながら、切り線形成用支持台上のガラス
板に切り線を形成し、研削用支持台上のガラス板の周縁
を研削すると共に、折り割りヘッドをＸ方向及びＹ方向
に移動させながら支持ベルトコンベア装置上のガラス板
を折り割るようになっているガラス板の加工装置は知ら
れている。

【０００３】しかし、上記のようなガラス板の加工装置
では、吸盤やエアシリンダ等を取り付けているスライダ
は、相当の重量を有しているため、このスライダをネジ
軸及びナット等を用いて移動させるだけであっても、ネ
ジ軸及びナットの摩擦により、当該ネジ軸等に摩擦熱が
生じるが、特に、スライダの停止制動中に、このスライ
ダにかかる慣性力により、ネジ軸とナットとの摩擦力が
著しく増大してしまい、摩擦熱によりネジ軸等が熱膨張
して伸びてしまう虞があり、ガラス板を正確な位置に搬
送するのが困難であり、更には、ガラス板の正確な位置
決めが困難であるため、ガラス板を加工する加工精度を
も向上させるのが困難である。

【０００４】また、上記のようなガラス板の加工装置で
は、電動モータの作動誤差やネジ軸及びナットのバック
ラッシュ等により、切り線形成用支持台及び研削用支持
台の夫々のＹ方向への移動に誤差が生じてしまい、切り
線形成用支持台及び研削用支持台を正確に同期させてＹ
方向に移動させるのが難しく、而して、加工中における
ガラス板の位置決め精度を向上させるのが困難である。
そこで、切り線形成用支持台及び研削用支持台を連結板
を介して連結し、両支持台を一体的にＹ方向に移動させ
ることにより、切り線形成用支持台と研削用支持台とを
互いに同期して移動させるようになっているガラス板の
加工装置が考えられるが、切り線形成用支持台と研削用
支持台との間には、支持ベルトコンベア装置が配されて
いるため、連結板と支持ベルトコンベア装置との干渉を
回避しなければならない。当該干渉を回避するために
は、例えば、支持ベルトコンベア装置の無端ベルトをＹ
方向に長く伸ばして張設し、当該支持コンベア装置のＹ
方向における両端側に支柱を介して設置し、当該支柱間
に連結板を通したガラス板の加工装置が考えられる。し
かしながら、このガラス板の加工装置では、支持ベルト
コンベア装置の無端ベルトがＹ方向に長く伸ばされて張
設されるため、当該無端ベルト上のガラス板を折り割る
際に、この無端ベルト等が撓んでしまい、ガラス板を確
実に支持し難く、而して、ガラス板の加工精度を向上さ
せるのが困難である。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板を正確に搬
送でき、且つ、ガラス板の加工精度を向上させることの
できるガラス板の加工装置を提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の目的とするところは、
各支持台相互間の位置ずれをなくすとともに、ガラス板
を確実に支持でき、而して、ガラス板の加工精度を向上
させることのできるガラス板の加工装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス板の加工
装置は、ガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支
持されたガラス板を加工する加工手段と、ガラス板を順
次搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段は、ガ
ラス板を保持する保持台と、この保持台に配された一方
の凸部及び一方の凸部に係合する他方の凸部を有し、一
方の凸部及び他方の凸部のうちのいずれか一方を移動及
び停止させて、保持台を移動及び停止させる移動停止手
段と、この移動停止手段において、一方の凸部及び他方
の凸部のうちのいずれか一方の移動が停止される前に、
移動される保持台の移動エネルギーを吸収する吸収手段
とを具備している。

【０００８】本発明のガラス板の加工装置によれば、ガ
ラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガ
ラス板を加工する加工手段と、ガラス板を順次搬送する
搬送手段とを具備しており、搬送手段は、ガラス板を保
持する保持台と、この保持台に配された一方の凸部及び
一方の凸部に係合する他方の凸部を有し、一方の凸部及
び他方の凸部のうちのいずれか一方を移動及び停止させ
て、保持台を移動及び停止させる移動停止手段と、この
移動停止手段において、一方の凸部及び他方の凸部のう
ちのいずれか一方の移動が停止される前に、移動される
保持台の移動エネルギーを吸収する吸収手段とを具備し
ているため、例えば、ネジ軸及びナット等を用いて保持
台を移動及び停止させる移動停止手段を具備しているガ
ラス板の加工装置である場合に、移動停止手段による保
持台の停止制動中、即ち、保持台の減速中に、保持台に
かかる慣性力を吸収して、ネジ軸とナットとの摩擦を軽
減させて、摩擦熱が生じるのを抑えることができ、而し
て、ガラス板を正確に搬送でき、ひいては、ガラス板の
加工精度をも向上させることができる。

【０００９】本発明のガラス板の加工装置の吸収手段
は、好ましくは、一方の凸部及び他方の凸部のうちのい
ずれか一方の移動が減速される以後、保持台の移動エネ
ルギーを吸収するようになっている。

【００１０】本発明のガラス板の加工装置の吸収手段
は、好ましくは、ガラス板の搬送方向に対向する対向方
向から保持台に当接して、搬送方向に移動される保持台
の移動エネルギーを吸収する第一の吸収装置を具備して
いる。当該第一の吸収装置は、好ましくは、バネ、ゴム
又は油圧若しくは空気圧シリンダを用いて保持台の移動
エネルギーを吸収するようになっている。

【００１１】本発明のガラス板の加工装置の吸収手段
は、好ましくは、ガラス板の搬送方向から保持台に当接
して、搬送方向に対向する対向方向に移動される保持台
の移動エネルギーを吸収する第二の吸収装置を具備して
いる。当該第二の吸収装置は、好ましくは、バネ、ゴム
又は油圧若しくは空気圧シリンダを用いて保持台の移動
エネルギーを吸収するようになっている。

【００１２】本発明のガラス板の加工装置の移動停止手
段は、好ましくは、ネジ軸と、このネジ軸に螺合したナ
ットとを具備しており、ネジ軸及びナットは、一方の凸
部及び他方の凸部のうちのいずれか一方としてのネジ山
を夫々有している。

【００１３】本発明のガラス板の加工装置の保持台は、
好ましくは、ガラス板を吸着する吸着装置を具備してお
り、この吸着装置によりガラス板の一方の面を吸着して
保持するようになっており、更に好ましくは、吸着装置
を上昇及び下降させる昇降装置をも具備している。

【００１４】本発明のガラス板の加工装置の加工手段
は、好ましくは、ガラス板に切り線を形成する切り線形
成ヘッドと、切り線が形成されたガラス板をその切り線
に沿って折り割る折り割りヘッドと、折り割られたガラ
ス板の周縁を研削する研削ヘッドと、切り線形成ヘッ
ド、折り割りヘッド及び研削ヘッドをガラス板に対して
相対的に移動させる相対移動手段とを具備しており、当
該ガラス板の加工装置の支持手段は、好ましくは、切り
線が形成されるガラス板を支持する切り線形成用支持台
と、折り割られるガラス板を支持する折り割り用支持台
と、周縁が研削されるガラス板を支持する研削用支持台
とを具備しており、当該相対移動手段は、切り線形成用
支持台及び研削用支持台を互いに同期して移動させる支
持台移動装置を具備しており、当該支持台移動装置は、
切り線形成用支持台及び研削用支持台を互いに連結し、
且つ、折り割り用支持台が装着された連結板を具備して
おり、この連結板を移動させることにより、当該連結板
とともに、切り線形成用支持台及び研削用支持台を互い
に同期して移動させるようになっている。当該支持台移
動装置は、切り線形成用支持台及び研削用支持台を互い
に連結し、且つ、折り割り用支持台が装着された連結板
を具備しており、この連結板を移動させることにより、
当該連結板とともに、切り線形成用支持台及び研削用支
持台を互いに同期して移動させるようになっているた
め、連結板と折り割り用支持台とが干渉することなく、
例えば、折り割り用支持台がカレット排出用ベルトコン
ベアを用いて構成されている場合でも、かかるベルトを
長く伸ばして張設させることなく、当該ベルト上のガラ
ス板を折り割る際にも、ベルトが撓むのを抑えることが
でき、而して、各支持台相互間の位置ずれをなくすとと
もに、ガラス板を確実に支持でき、ひいては、ガラス板
の加工精度を向上させることができる。

【００１５】本発明のガラス板の加工装置の加工手段
は、好ましくは、切り線形成ヘッド及び研削ヘッドを互
いに同期して旋回させる旋回手段を具備している。

【００１６】本発明のガラス板の加工装置の相対移動手
段は、好ましくは、切り線形成ヘッド及び研削ヘッド
を、一の方向に互いに同期して移動させる移動装置を具
備しており、支持台移動装置は、切り線形成用支持台及
び研削用支持台を、一の方向に直交する他の一の方向に
移動させるようになっている。

【００１７】本発明のガラス板の加工装置の折り割り用
支持台は、好ましくは、無端ベルトを具備しており、連
結板には、無端ベルト上に残存したガラス板のカレット
を排出するために、当該無端ベルトを走行させる走行手
段が設けられており、連結板は、当該折り割り用支持台
と、走行手段がとが配される凹所を形成している。

【００１８】本発明の他のガラス板の加工装置は、ガラ
ス板に切り線を形成する切り線形成ヘッドと、切り線が
形成されたガラス板をその切り線に沿って折り割る折り
割りヘッドと、折り割られたガラス板の周縁を研削する
研削ヘッドと、切り線形成ヘッド、折り割りヘッド及び
研削ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる相対
移動手段と、切り線が形成されるガラス板を支持する切
り線形成用支持台と、折り割られるガラス板を支持する
折り割り用支持台と、周縁が研削されるガラス板を支持
する研削用支持台とを具備しており、相対移動手段は、
切り線形成用支持台及び研削用支持台を互いに同期して
移動させる支持台移動装置を具備しており、支持台移動
装置は、切り線形成用支持台及び研削用支持台を互いに
連結し、且つ、折り割り用支持台が装着された連結板を
具備しており、この連結板を移動させることにより、当
該連結板とともに、切り線形成用支持台及び研削用支持
台を互いに同期して移動させるようになっている。

【００１９】本発明の他のガラス板の加工装置によれ
ば、ガラス板に切り線を形成する切り線形成ヘッドと、
切り線が形成されたガラス板をその切り線に沿って折り
割る折り割りヘッドと、折り割られたガラス板の周縁を
研削する研削ヘッドと、切り線形成ヘッド、折り割りヘ
ッド及び研削ヘッドをガラス板に対して相対的に移動さ
せる相対移動手段と、切り線が形成されるガラス板を支
持する切り線形成用支持台と、折り割られるガラス板を
支持する折り割り用支持台と、周縁が研削されるガラス
板を支持する研削用支持台とを具備しており、相対移動
手段は、切り線形成用支持台及び研削用支持台を互いに
同期して移動させる支持台移動装置を具備しており、支
持台移動装置は、切り線形成用支持台及び研削用支持台
を互いに連結し、且つ、折り割り用支持台が装着された
連結板を具備しており、この連結板を移動させることに
より、当該連結板とともに、切り線形成用支持台及び研
削用支持台を互いに同期して移動させるようになってい
るため、連結板と折り割り用支持台とが干渉することな
く、例えば、折り割り用支持台がカレット排出用ベルト
コンベアを用いて構成されている場合でも、かかるベル
トを長く伸ばして張設させることなく、当該ベルト上の
ガラス板を折り割る際にも、ベルトが撓むのを抑えるこ
とができ、而して、各支持台相互間の位置ずれをなくす
とともに、ガラス板を確実に支持でき、ひいては、ガラ
ス板の加工精度を向上させることができる。

【００２０】本発明の他のガラス板の加工装置は、好ま
しくは、切り線形成ヘッド及び研削ヘッドを互いに同期
して旋回させる旋回手段を具備している。

【００２１】本発明の他のガラス板の加工装置の相対移
動手段は、好ましくは、切り線形成ヘッド及び研削ヘッ
ドを、一の方向に互いに同期して移動させる移動装置を
具備しており、支持台移動装置は、切り線形成用支持台
及び研削用支持台を、一の方向に直交する他の一の方向
に移動させるようになっている。

【００２２】本発明の他のガラス板の加工装置の折り割
り用支持台は、好ましくは、無端ベルトを具備してお
り、連結板には、無端ベルト上に残存したガラス板のカ
レットを排出するために、当該無端ベルトを走行させる
走行手段が設けられており、連結板は、当該折り割り用
支持台と、走行手段とが配される凹所を形成している。

【００２３】本発明の他のガラス板の加工装置は、好ま
しくは、ガラス板を各支持台上に順次搬送するようにな
っている。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００２５】図１から図１２において、本例のガラス板
の加工装置１は、ガラス板２を支持する支持手段１３
と、支持手段１３に支持されたガラス板２を加工する加
工手段６と、ガラス板２を順次搬送する搬送手段１４と
を具備しており、搬送手段１４は、ガラス板２を保持す
る保持台７と、保持台７に配された凸部としての後述の
ネジ山１６１及びネジ山１６１に係合する凸部としての
後述のネジ山１６０を有し、ネジ山１６０を移動及び停
止、即ち、本例ではネジ山１６０を回転及びその回転を
停止させて、保持台７を移動及び停止させる移動停止手
段１１と、移動停止手段１１において、ネジ山１６０の
回転が停止される前に、移動される保持台７の移動エネ
ルギーを吸収する吸収手段１２とを具備している。

【００２６】支持手段１３は、加工手段６により切り線
１５が形成されるガラス板２を支持する切り線形成用支
持台３と、加工手段６により折り割られるガラス板２を
支持する折り割り用支持台４と、加工手段６により周縁
１６が研削されるガラス板２を支持する研削用支持台５
と、加工されるべきガラス板２を支持する入り側の支持
台１８０と、加工されたガラス板２を支持する出側の支
持台１８１とを具備している。尚、切り線形成用支持台
３、折り割り用支持台４、研削用支持台５、支持台１８
０及び支持台１８１は、これらが夫々支持したガラス板
２の上面３１が夫々互いに面一となるように、且つ、夫
々互いにＸ方向で一定の間隔をもって、後述の連結板９
０に配されている。

【００２７】切り線形成用支持台３は、連結板９０に取
り付けられたテーブル２０を具備しており、テーブル２
０は、ガラス板２の下面２１全体を平面支持する広さを
有し、ガラス板２を平面支持するテーブル２０の上面は
平坦に形成され、かつ、その上面にはシート（図示せ
ず）が固着されてガラス板２に傷を付けないように構成
されている。

【００２８】折り割り用支持台４は、連結板９０に支柱
２２を介して装着された支持板２３と、支持板２３のＸ
方向に直交するＹ方向における一端に回転自在に取り付
けられたドラム２４と、支持板２３のＹ方向における他
端に回転自在に取り付けられたドラム２５と、ドラム２
４及び２５に掛け回された可撓性の無端ベルト２６とを
具備しており、無端ベルト２６上にガラス板２が載置さ
れるようになっている。

【００２９】尚、連結板９０には、折り割り用支持台４
の無端ベルト２６上に残存したガラス板２のカレットを
排出するために、無端ベルト２６をＹ方向に走行させる
走行手段２７が設けられており、走行手段２７は、連結
板９０に取り付けられた電動モータ２８と、電動モータ
２８の出力回転軸をドラム２４に連結するプーリ、ベル
ト等２９とを具備しており、また、無端ベルト２６の下
流端には、走行手段２７により無端ベルト２６上から排
出されたカレットを収容するカレット収容部３０が設け
られている。

【００３０】研削用支持台５は、連結板９０に取り付け
られたガラス板２を吸着する吸着装置３２を具備してお
り、真空吸引ポンプの作動により、配管弁を経て吸着装
置３２上に載置されたガラス板２をその下面２１より吸
引して、吸着するようになっている。

【００３１】支持台１８０は、基台１０１に支持された
電動モータ２００と、基台１０１にフレームを介して回
転自在に支持された駆動側のドラム２０１及び従動側の
ドラム２０２と、ドラム２０１及び２０２間に張設され
た複数の無端ベルト２０３と、ガラス板２の位置を決め
る位置決めローラ（図示せず）とを具備しており、電動
モータ２００の出力回転軸はプーリー、ベルト等を介し
てドラム２０１に連結されている。支持台１８０は、電
動モータ２００の作動により、プーリ、ベルト等を介し
てドラム２０１を回転させ、ドラム２０１及び２０２間
に張設された複数の無端ベルト２０３をＸ方向に走行さ
せるようになっている。

【００３２】支持台１８１は、基台１０１に支持された
電動モータ２０４と、基台１０１にフレームを介して回
転自在に支持された駆動側のドラム２０５及び従動側の
ドラム２０６と、ドラム２０５及び２０６間に張設され
た複数の無端ベルト２０７とを具備しており、電動モー
タ２０４の出力回転軸はプーリー、ベルト等を介してド
ラム２０５に連結されている。支持台１８１は、電動モ
ータ２０４の作動により、プーリ、ベルト等を介してド
ラム２０５を回転させ、ドラム２０５及び２０６間に張
設された複数の無端ベルト２０７をＸ方向に走行させる
ようになっている。

【００３３】加工手段６は、ガラス板２に切り線１５を
形成する切り線形成ヘッド３８と、切り線１５が形成さ
れたガラス板２をその切り線１５に沿って折り割る折り
割りヘッド３９及び３９ａと、折り割られたガラス板２
の周縁１６を研削する研削ヘッド４０と、切り線形成ヘ
ッド３８、折り割りヘッド３９及び３９ａ並びに研削ヘ
ッド４０をガラス板２に対して相対的に移動させる相対
移動手段３６と、切り線形成ヘッド３８及び研削ヘッド
４０を互いに同期して旋回させる旋回手段３７とを具備
している。

【００３４】切り線形成ヘッド３８は、切り線形成用カ
ッタホイール４１と、カッタホイール４１を上昇及び下
降させるエアシリンダ４２と、カッタホイール４１の位
置を微少に調整する微調整機構４３と、後述のシャフト
１２８の下端に取り付けられた掴み体４４とを具備して
おり、エアシリンダ４２は、Ｘ方向及びＹ方向に直交す
るＺ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、
このピストンロッドの外部先端には、カッタホイール４
１が回転自在に取り付けられている。

【００３５】微調整機構４３は、掴み体４４に回転自在
に取り付けられたＸ方向に伸びたネジ軸４６と、ネジ軸
４６に螺合したナットを固着し、且つ、Ｘ方向に移動自
在となるように掴み体４４に嵌合したＸ方向スライド４
７と、Ｘ方向スライド４７に回転自在に取り付けられた
Ｙ方向に伸びたネジ軸４８と、ネジ軸４８に螺合したナ
ットを固着し、且つ、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ
方向スライド４７に嵌合したＹ方向スライド４９とを具
備しており、Ｙ方向スライド４９には、エアシリンダ４
２が固定されている。微調整機構４３は、摘みを介して
ネジ軸４６を回転させることにより、Ｘ方向スライド４
７を掴み体４４に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介
してネジ軸４８を回転させることにより、Ｙ方向スライ
ド４９をＸ方向スライド４７に対してＹ方向に移動調節
することで、エアシリンダ４２を介してカッタホイール
４１のＸ、Ｙ方向における位置を微少に調整するように
なっている。尚、微調整機構４３は、カッタホイール４
１とガラス板２との当接部位が旋回軸心上に位置するよ
うに、カッタホイール４１の位置を微少に調整する。

【００３６】本例の折り割りヘッド３９及び３９ａは、
夫々同様に形成されており、折り割りヘッド３９は、ガ
ラス板２に対して半分の領域において折り割りを実行す
る一方、折り割りヘッド３９ａは、ガラス板２に対して
残りの半分の領域において折り割りを実行する。従っ
て、以下折り割りヘッド３９について説明し、折り割り
ヘッド３９ａについては必要に応じて図に符号ａを付し
て説明を省略する。

【００３７】折り割りヘッド３９は、切り線１５が形成
されたガラス板２に端切り線５０を形成する端切り線形
成手段５１と、端切り線５０が形成されたガラス板２を
その切り線１５に沿って押し割る押し割り手段５２とを
具備している。

【００３８】端切り線形成手段５１は、端切り線形成用
カッタホイール５３と、カッタホイール５３を上昇及び
下降させるエアシリンダ５４と、カッタホイール５３の
刃先を端切り線方向に向ける電動モータ５５とを具備し
ており、カッタホイール５３と電動モータ５５の出力回
転軸とは、プーリ、ベルト等を介して連結されている。
エアシリンダ５４は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロ
ッドを有しており、このピストンロッドの外部先端にカ
ッタホイール５３を取り付けている。エアシリンダ５４
及び電動モータ５５は、後述の可動台１２０に取り付け
られている。

【００３９】押し割り手段５２は、押し割り用の押し棒
６０と、押し棒６０を上昇及び下降させるエアシリンダ
６１とを具備している。エアシリンダ６１は、Ｚ方向に
往復動自在なピストンロッドを有しており、このピスト
ンロッドの外部先端に押し棒６０を取り付けている。エ
アシリンダ６１は、後述の可動台１２０に取り付けられ
ている。

【００４０】研削ヘッド４０は、研削ホイール７０と、
研削ホイール７０を回転させるスピンドルモータ７１
と、研削ホイール７０の位置を微少に調整する微調整機
構７２と、後述のシャフト１２９の下端に取り付けられ
ている掴み体７３とを具備しており、研削ホイール７０
は、スピンドルモータ７１の出力回転軸に取り付けられ
ている。

【００４１】微調整機構７２は、掴み体７３に回転自在
に取り付けられたＸ方向に伸びたネジ軸７５と、ネジ軸
７５に螺合したナットを固着し、且つ、Ｘ方向に移動自
在となるように掴み体７３に嵌合したＸ方向スライド７
６と、Ｘ方向スライド７６に回転自在に取り付けられた
Ｙ方向に伸びたネジ軸７７と、ネジ軸７７に螺合したナ
ットを固着し、且つ、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ
方向スライド７６に嵌合したＹ方向スライド７８と、Ｙ
方向スライド７８に回転自在に取り付けられたＺ方向に
伸びたネジ軸７９と、ネジ軸７９に螺合したナットを固
着し、且つ、Ｚ方向に移動自在となるようにＹ方向スラ
イド７８に嵌合したＺ方向スライド８０とを具備してお
り、Ｚ方向スライド８０には、スピンドルモータ７１が
固定されている。微調整機構７２は、摘みを介してネジ
軸７５を回転させることにより、Ｘ方向スライド７６を
掴み体７３に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介して
ネジ軸７７を回転させることにより、Ｙ方向スライド７
８をＸ方向スライド７６に対してＹ方向に移動調節し、
摘みを介してネジ軸７９を回転させることにより、Ｚ方
向スライド８０をＹ方向スライド７８に対してＺ方向に
移動調節することで、スピンドルモータ７１を介して研
削ホイール７０のＸ、Ｙ及びＺ方向における位置を微少
に調整するようになっている。尚、微調整機構７２は、
研削ホイール７０とガラス板２の周縁１６との当接部位
が、旋回軸心上に位置するように、研削ホイール７０の
位置を微少に調整する。

【００４２】相対移動手段３６は、切り線形成用支持台
３及び研削用支持台５を互いに同期してＹ方向に移動さ
せる支持台移動装置９１と、切り線形成ヘッド３８及び
研削ヘッド４０を、互いに同期してＸ方向に移動させ、
且つ、折り割りヘッド３９及び３９ａをＸ方向及びＹ方
向に移動させるヘッド移動機構９２とを具備している。

【００４３】支持台移動装置９１は、切り線形成用支持
台３及び研削用支持台５を互いに連結し、且つ、折り割
り用支持台４が装着された連結板９０と、ネジ軸９５及
び９６と、ネジ軸９５に螺合したナット８８と、ネジ軸
９６に螺合したナット８９と、ネジ軸９５を回転させる
電動モータ９７と、ネジ軸９６を回転させる電動モータ
９８と、連結板９０をＹ方向に案内する案内レール９９
及び１００とを具備している。ネジ軸９５及び９６は、
夫々Ｙ方向に伸びて基台１０１に回転自在に取り付けら
れている。ネジ軸９５は、連結板９０のＸ方向における
一端部を通るように、基台１０１に配されており、ネジ
軸９６は、連結板９０のＸ方向における他端部を通るよ
うに、基台１０１に配されている。ナット８８及び８９
は、夫々連結板９０に固定されている。支持台移動装置
９１は、電動モータ９７及び９８の同期的な作動によ
り、ネジ軸９５及び９６を回転させ、この回転により、
ネジ軸９５及び９６に夫々螺合したナット８８及び８９
を固定した連結板９０をＹ方向に移動させ、而して、こ
の連結板９０とともに、切り線形成用支持台３及び研削
用支持台５を互いに同期してＹ方向に移動させるように
なっている。尚、連結板９０に装着された折り割り用支
持台４も、連結板９０とともに、Ｙ方向に移動される。

【００４４】連結板９０は、切り線形成用支持台３及び
研削用支持台５間において、凹所８７を形成しており、
凹所８７において、折り割り用支持台４と、電動モータ
２８とを取り付けている。連結板９０が凹所８７を形成
しているため、折り割り用支持台４を基台１０１側によ
り近づけて配することができ、各支持台３、４及び５が
夫々ガラス板２を支持した際に、各ガラス板２の上面３
１が面一となるように、各支持台３、４及び５を連結板
９０に夫々配するのが容易となり、また、ガラス板の加
工装置１のＺ方向における高さを低く抑えることができ
る。

【００４５】尚、支持台移動装置９１は、二本のネジ軸
９５及び９６に代えて、連結板９０の中央部を通るよう
に一本のネジ軸を基台１０１に配し、且つ、当該一本の
ネジ軸を電動モータで回転させて、連結板９０をＹ方向
に移動させるようになっていてもよい。

【００４６】ヘッド移動機構９２は、切り線形成ヘッド
３８及び研削ヘッド４０を、互いに同期してＸ方向に移
動させる移動装置９４と、折り割りヘッド３９をＸ方向
及びＹ方向に移動させる移動装置９３と、折り割りヘッ
ド３９ａをＸ方向及びＹ方向に移動させる移動装置９３
ａとを具備している。

【００４７】移動装置９４は、上フレーム１０５に取り
付けられた電動モータ１０６と、電動モータ１０６の出
力回転軸にプーリ、ベルト等１０７を介して連結し、且
つ、上フレーム１０５に回転自在に取り付けられたＸ方
向に伸びたネジ軸１０８と、ネジ軸１０８に螺合したナ
ットと、このナットを固着したスライダ１０９と、スラ
イダ１０９と嵌合し、且つ、上フレーム１０５に固定さ
れたＸ方向に伸びた一対の案内レール１１０とを具備し
ており、案内レール１１０は、スライダ１０９をＸ方向
に案内するようになっている。スライダ１０９には、後
述の軸受け１２５及びシャフト１２８を介して、切り線
形成ヘッド３８が取り付けられ、且つ、後述の軸受け１
２６及びシャフト１２９を介して、研削ヘッド４０が取
り付けられている。移動装置９４は、電動モータ１０６
の作動により、ネジ軸１０８を回転させ、この回転によ
り、ネジ軸１０８に螺合したナットを固着したスライダ
１０９をＸ方向に移動させ、而して、スライダ１０９に
取り付けられた切り線形成ヘッド３８及び研削ヘッド４
０を互いに同期してＸ方向に移動させるようになってい
る。

【００４８】本例の移動装置９３及び９３ａは、夫々同
様に形成されており、移動装置９３は、折り割りヘッド
３９をガラス板２に対して半分の領域において移動させ
る一方、移動装置９３ａは、折り割りヘッド３９ａをガ
ラス板２に対して残りの半分の領域において移動させ
る。従って、以下移動装置９３について説明し、移動装
置９３ａについては必要に応じて図に符号ａを付して説
明を省略する。

【００４９】移動装置９３は、折り割りヘッド３９をＸ
方向に移動させるＸ方向移動装置１１１と、折り割りヘ
ッド３９をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１２と
を具備している。

【００５０】Ｘ方向移動装置１１１は、上フレーム１０
５に固定されたＸ方向に伸びたフレーム１１３と、フレ
ーム１１３の一端に取り付けられた電動モータ１１４
と、フレーム１１３に回転自在に支持され、且つ、電動
モータ１１４の出力回転軸に一端が連結されたＸ方向に
伸びたネジ軸１１５と、ネジ軸１１５に螺合したナット
を固着したスライダ１１６と、スライダ１１６をＸ方向
に案内できるように、このスライダ１１６と嵌合し、且
つ、フレーム１１３にＸ方向に伸びて取り付けられた一
対の案内レール１０２とを具備しており、スライダ１１
６は、後述のフレーム１１７を取り付けている。Ｘ方向
移動装置１１１は、電動モータ１１４の作動により、電
動モータ１１４の出力回転軸に連結されたネジ軸１１５
を回転させ、この回転によりネジ軸１１５に螺合したナ
ットを固着したスライダ１１６が、案内レール１０２に
Ｘ方向に案内されながら移動することで、フレーム１１
７等を介して折り割りヘッド３９をＸ方向に移動させる
ようになっている。尚、フレーム１１３ａは、上フレー
ム９に固定されている。

【００５１】Ｙ方向移動装置１１２は、スライダ１１６
に取り付けられたＹ方向に伸びたフレーム１１７と、こ
のフレーム１１７の一端に取り付けられた電動モータ１
１８と、フレーム１１７に回転自在に支持され、且つ、
電動モータ１１８の出力回転軸に一端が連結されたＹ方
向に伸びたネジ軸と、このネジ軸に螺合したナットを固
着した可動台１２０と、可動台１２０をＹ方向に案内で
きるように、可動台１２０と嵌合し、且つ、フレーム１
１７にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール
１１９とを具備している。可動台１２０には、エアシリ
ンダ５４及び６１並びに電動モータ５５が取り付けられ
ている。即ち、可動台１２０には、折り割りヘッド３９
が取り付けられている。Ｙ方向移動装置１１２は、電動
モータ１１８の作動により、電動モータ１１８の出力回
転軸に連結されたネジ軸を回転させ、この回転により当
該ネジ軸に螺合したナットを固着した可動台１２０が、
案内レール１１９にＹ方向に案内されながら移動するこ
とで、可動台１２０に取り付けられた折り割りヘッド３
９をＹ方向に移動させるようになっている。

【００５２】旋回手段３７は、移動装置９４のスライダ
１０９に取り付けられた軸受け１２５及び１２６と、軸
受け１２５及び１２６に夫々回転自在に保持されたＺ方
向に伸びたシャフト１２８及び１２９と、シャフト１２
８及び１２９の夫々の上端に取り付けられたベベルギヤ
１３０及び１３１と、ベベルギヤ１３０及び１３１の夫
々に歯合したベベルギヤ１３２及び１３３と、ベベルギ
ヤ１３２及び１３３が固着され、且つ、スライダ１０９
に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト
１３４と、ラインシャフト１３４に固着された歯車１３
５と、歯車１３５に歯合した歯車１３６と、歯車１３６
を出力回転軸に固定し、且つ、スライダ１０９に取り付
けられた電動モータ１３７とを具備しており、シャフト
１２８は、その下端に掴み体４４を取り付けており、シ
ャフト１２９は、その下端に掴み体７３を取り付けてい
る。旋回手段３７は、電動モータ１３７の作動により、
歯車１３５及び１３６を介してラインシャフト１３４を
回転させ、この回転がベベルギヤ１３０、１３１、１３
２及び１３３を介してシャフト１２８及び１２９を互い
に同期して回転させ、而して、シャフト１２８の下端に
懸吊的に取り付けられた切り線形成ヘッド３８と、シャ
フト１２９の下端に懸吊的に取り付けられた研削ヘッド
４０とを互いに同期して旋回させるようになっている。

【００５３】保持台７は、Ｘ方向に移動自在な本体（ス
ライダ）１４０と、ガラス板２を吸着する吸着装置１４
１と、吸着装置１４１を上昇及び下降させる昇降装置１
４２とを具備している。

【００５４】本体１４０には、後述のナット１５８が固
着されており、ナット１５８のネジ穴の内周壁面には、
ネジ山１６１が形成されている。

【００５５】吸着装置１４１は、四基の吸盤１４３と、
各吸盤１４３に夫々配管弁を経て接続されている真空吸
引ポンプ（図示せず）とを具備しており、真空吸引ポン
プの作動により、各ガラス板２の上面３１を各吸盤１４
３に夫々吸着させて、当該各ガラス板２を保持するよう
になっている。尚、各吸盤１４３は、これらがＸ方向で
夫々互いに隣り合う間隔が夫々同等となるように配され
ている。

【００５６】昇降装置１４２は、四基のエアシリンダ１
４４を具備しており、各エアシリンダ１４４のＺ方向に
伸びたピストンロッドの外部先端には、吸盤１４３が夫
々取り付けられている。各エアシリンダ１４４は、ブラ
ケット１４６を介して本体１４０に取り付けられてい
る。昇降装置１４２は、エアシリンダ１４４のエアー圧
を増減圧させることによりピストンロッドをＺ方向に往
復動させ、この往復動によりピストンロッドに取り付け
られた吸盤１４３を上昇及び下降させるようになってい
る。

【００５７】移動停止手段１１は、上フレーム９に取り
付けられた電動モータ１５５と、上フレーム９に回転自
在に支持され、且つ、電動モータ１５５の出力回転軸に
プーリ、ベルト等１５６を介して連結したＸ方向に伸び
たネジ軸１５７と、ネジ軸１５７に螺合し、且つ、保持
台７の本体１４０に固着されたナット１５８と、保持台
７をＸ方向に案内すべく、本体１４０に嵌合し、且つ、
上フレーム９に固定されたＸ方向に伸びた一対の案内レ
ール１５９とを具備しており、ナット１５８は、ネジ山
１６１を有しており、ネジ軸１５７は、ネジ山１６１に
摩擦係合するネジ山１６０を有している。

【００５８】移動停止手段１１は、電動モータ１５５の
出力回転軸の正回転により、プーリ、ベルト等１５６を
介してネジ軸１５７を正回転させ、このネジ軸１５７の
正回転によりネジ山１６０を回転させて、ネジ山１６１
をＸ方向と平行なＡ方向に押圧して移動、本例では、直
動させ、ネジ山１６１を有するナット１５８が固着され
た保持台７をＡ方向に移動させ、また、電動モータ１５
５の出力回転軸の逆回転により、プーリ、ベルト等１５
６を介してネジ軸１５７を逆回転させ、このネジ軸１５
７の逆回転によりネジ山１６０を回転させて、ネジ山１
６１をＡ方向に対向するＢ方向に押圧して移動、本例で
は、直動させ、ネジ山１６１を有するナット１５８が固
着された保持台７をＢ方向に移動させるようになってい
る。尚、移動停止手段１１は、電動モータ１５５の停止
制動により、ネジ軸１５７にその正回転に対する停止制
動力を与えて、ネジ山１６０と１６１との摩擦力を発生
させ、ネジ軸１５７の回転速度及びナット１５８のＡ方
向への移動速度を減速させ、而して、保持台７のＡ方向
への移動を停止させるようになっており、また、保持台
７のＢ方向への移動も同様にして停止させるようになっ
ている。

【００５９】吸収手段１２は、Ｂ方向から保持台７の本
体１４０に当接して、Ａ方向に移動される保持台７のＡ
方向への移動エネルギーを吸収する吸収装置１６５と、
Ａ方向から保持台７の本体１４０に当接して、Ｂ方向に
移動される保持台７のＢ方向への移動エネルギーを吸収
する吸収装置１６５ａとを具備しており、吸収装置１６
５及び１６５ａは、Ｘ方向で本体１４０を間にして、互
いに対向して、上フレーム９に取り付けられている。

【００６０】本例の吸収装置１６５及び１６５ａは、夫
々同様に形成されている。従って、以下吸収装置１６５
について説明し、吸収装置１６５ａについては、必要に
応じて図に符号ａを付して説明を省略する。

【００６１】吸収装置１６５は、保持台押圧用のＸ方向
に伸びた押圧棒１６６と、筒体１６７と、筒体１６７の
一方端を閉鎖する閉鎖具１６８と、筒体１６７内部に収
容されたＸ方向に伸縮自在なコイルバネ１６９とを具備
しており、閉鎖具１６８の中央部には、押圧棒１６６が
挿通される挿通孔１７０が設けられている。押圧棒１６
６は、略円柱状であって、その一端に設けられた肉厚な
保持台押圧部１７１と、その一端寄りに設けられたコイ
ルバネ押圧部１７２とを有しており、その他端には、ナ
ット１７３が取り付けられるようになっている。吸収装
置１６５は、押圧棒１６６をその他端より筒体１６７内
部、コイルバネ１６９の中央部及び挿通孔１７０に挿通
させ、挿通孔１７０から突出した押圧棒１６６の他端
に、押圧棒１６６脱落防止部材としてナット１７３を取
り付けて、構成されている。尚、吸収装置１６５は、押
し棒１６６の他端に、ナット１７３及びナット１７３の
戻りを防止する止めナットを螺合させて、この押し棒１
６６の脱落を防止するようになっていてもよい。

【００６２】吸収装置１６５は、Ｂ方向に移動される保
持台７の本体１４０がその停止位置Ｃに到達する少し前
であって、保持台７のＢ方向への移動が減速される時
に、保持台押圧部１７１が本体１４０に当接し、その
後、本体１４０が停止位置Ｃに近づくにつれて押圧棒１
６６がＢ方向に移動されることにより、そのコイルバネ
押圧部１７２でコイルバネ１６９を押圧して縮ませ、当
該コイルバネ１６９が縮められることにより、保持台７
のＡ方向への移動エネルギーを吸収するようになってい
る。

【００６３】尚、吸収装置１６５は、コイルバネに代え
て、ゴム又は油圧若しくは空気圧シリンダを用いて保持
台７の移動エネルギーを吸収するようになっていても好
ましい。

【００６４】本例のガラス板の加工装置１は、更に、上
述及び後述の動作を制御する制御手段（図示せず）を具
備しており、制御手段は、電動モータ２８、５５、５５
ａ、９７、９８、１０６、１１４、１１４ａ、１１８、
１１８ａ、１３７、１５５、２００及び２０４と、スピ
ンドルモータ７１と、エアシリンダ４２、５４、５４
ａ、６１、６１ａ及び１４４と、真空吸引ポンプとに夫
々接続されており、上述及び後述の動作を制御する。

【００６５】本例のガラス板の加工装置１により自動車
用窓ガラスに用いるガラス板２を順次搬送して加工する
場合、まず、複数の無端ベルト２０３上の加工すべきガ
ラス板２の上面３１を吸盤１４３により吸着し、吸着し
たガラス板２をエアシリンダ１４４により上昇させ、電
動モータ１５５の作動によりネジ軸１５７を回転させ、
ネジ山１６０と係合したネジ山１６１を有するナット１
５８を固着した本体１４０をＡ方向に移動させて、本体
１４０とともに、エアシリンダ１４４により上昇させた
ガラス板２をＡ方向に搬送し、Ａ方向に移動される本体
１４０を停止位置Ｄで停止させるべく、Ａ方向に移動さ
れる保持台７の本体１４０が吸収装置１６５ａの保持台
押圧部１７１ａに当接する際に、好ましくは、本体１４
０が保持台押圧部１７１ａに当接すると同時に、電動モ
ータ１５５による停止制動を開始し、吸収装置１６５ａ
により保持台７のＡ方向への移動エネルギーを吸収して
ネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽減させる。本
体１４０が停止位置Ｄで停止した後、エアシリンダ１４
４によりガラス板２を下降させ、ガラス板２の下面２１
をテーブル２０のシートに当接させ、吸盤１４３による
ガラス板２の吸着を解除して、当該ガラス板２をテーブ
ル２０上に載置する。尚、吸盤１４３によるガラス板２
の吸着を解除した後、加工手段６によるガラス板２の加
工中に、エアシリンダ１４４により吸盤１４３を上昇さ
せ、移動停止手段１１により保持台７をＢ方向に移動さ
せ、Ｂ方向に移動される保持台７の本体１４０が吸収装
置１６５の保持台押圧部１７１に当接する際に、好まし
くは、本体１４０が保持台押圧部１７１に当接すると同
時に、電動モータ１５５による停止制動を開始し、吸収
装置１６５により保持台７のＢ方向への移動エネルギー
を吸収してネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽減
させ、而して、保持台７の本体１４０が停止位置Ｃで停
止するように保持台７を停止させ、加工手段６によるガ
ラス板２の加工が終了するまで、当該保持台７を待機さ
せる。

【００６６】次に、旋回手段３７によりカッタホイール
４１の刃先が常に切り線形成方向を保つように切り線形
成ヘッド３８を旋回させながら、エアシリンダ４２によ
りカッタホイール４１を下降させて、テーブル２０上に
載置されたガラス板２に切断圧を加え、移動装置９４及
び支持台移動装置９１により切り線形成ヘッド３８及び
テーブル２０を移動させながら、当該ガラス板２に切り
線１５を形成する。

【００６７】次に、テーブル２０上の切り線１５が形成
されたガラス板２の上面３１を吸盤１４３により吸着
し、吸着したガラス板２をエアシリンダ１４４により上
昇させ、電動モータ１５５の作動によりネジ軸１５７を
回転させ、ネジ山１６０と係合したネジ山１６１を有す
るナット１５８を固着した本体１４０をＡ方向に移動さ
せて、本体１４０とともに、エアシリンダ１４４により
上昇させたガラス板２をＡ方向に搬送し、Ａ方向に移動
される本体１４０を停止位置Ｄで停止させるべく、Ａ方
向に移動される保持台７の本体１４０が吸収装置１６５
ａの保持台押圧部１７１ａに当接する際に、好ましく
は、本体１４０が保持台押圧部１７１ａに当接すると同
時に、電動モータ１５５による停止制動を開始し、吸収
装置１６５ａにより保持台７のＡ方向への移動エネルギ
ーを吸収してネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽
減させる。本体１４０が停止位置Ｄで停止した後、エア
シリンダ１４４によりガラス板２を下降させ、ガラス板
２の下面２１を無端ベルト２６に当接させ、吸盤１４３
によるガラス板２の吸着を解除して、当該ガラス板２を
無端ベルト２６上に載置する。尚、吸盤１４３によるガ
ラス板２の吸着を解除した後、加工手段６によるガラス
板２の加工中に、エアシリンダ１４４により吸盤１４３
を上昇させ、移動停止手段１１により保持台７をＢ方向
に移動させ、Ｂ方向に移動される保持台７の本体１４０
が吸収装置１６５の保持台押圧部１７１に当接する際
に、好ましくは、本体１４０が保持台押圧部１７１に当
接すると同時に、電動モータ１５５による停止制動を開
始し、吸収装置１６５により保持台７のＢ方向への移動
エネルギーを吸収してネジ軸１５７とナット１５８との
摩擦を軽減させ、而して、保持台７の本体１４０が停止
位置Ｃで停止するように保持台７を停止させ、加工手段
６によるガラス板２の加工が終了するまで、当該保持台
７を待機させる。

【００６８】次に、電動モータ５５の作動によりベル
ト、プーリ等を介してカッタホイール５３の刃先が常に
端切り線形成方向を保つようにカッタホイール５３を旋
回させながら、エアシリンダ５４によりカッタホイール
５３を下降させて、無端ベルト２６上に載置されたガラ
ス板２に切断圧を加え、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方
向移動装置１１２によりカッタホイール５３を移動させ
てガラス板２の切り線１５より外側の部分に端切り線５
０を形成する。そして、端切り線５０が形成されたガラ
ス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方
向移動装置１１２により押し棒６０を移動させて、エア
シリンダ６１により押し棒６０を下降させることで押圧
して、ガラス板２をその切り線１５に沿って押し割る。
尚、上記のようにして、ガラス板２の半分の領域で折り
割りを行うのと併行して、ガラス板２の残りの半分の領
域でも折り割りを行う。また、端切り線形成手段５１及
び押し割り手段５２によるガラス板２への端切り線５０
形成及び押し割りは、旋回手段３７により切り線形成ヘ
ッド３８及び研削ヘッド４０が旋回されている間に行
う。

【００６９】次に、無端ベルト２６上の折り割られたガ
ラス板２の上面３１を吸盤１４３により吸着し、吸着し
たガラス板２をエアシリンダ１４４により上昇させ、電
動モータ１５５の作動によりネジ軸１５７を回転させ、
ネジ山１６０と係合したネジ山１６１を有するナット１
５８を固着した本体１４０をＡ方向に移動させて、本体
１４０とともに、エアシリンダ１４４により上昇させた
ガラス板２をＡ方向に搬送し、Ａ方向に移動される本体
１４０を停止位置Ｄで停止させるべく、Ａ方向に移動さ
れる保持台７の本体１４０が吸収装置１６５ａの保持台
押圧部１７１ａに当接する際に、好ましくは、本体１４
０が保持台押圧部１７１ａに当接すると同時に、電動モ
ータ１５５による停止制動を開始し、吸収装置１６５ａ
により保持台７のＡ方向への移動エネルギーを吸収して
ネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽減させる。本
体１４０が停止位置Ｄで停止した後、エアシリンダ１４
４によりガラス板２を下降させ、ガラス板２の下面２１
を吸着装置３２に当接させ、吸盤１４３によるガラス板
２の吸着を解除して、当該ガラス板２を吸着装置３２上
に載置する。尚、吸盤１４３によるガラス板２の吸着を
解除した後、加工手段６によるガラス板２の加工中に、
エアシリンダ１４４により吸盤１４３を上昇させ、移動
停止手段１１により保持台７をＢ方向に移動させ、Ｂ方
向に移動される保持台７の本体１４０が吸収装置１６５
の保持台押圧部１７１に当接する際に、好ましくは、本
体１４０が保持台押圧部１７１に当接すると同時に、電
動モータ１５５による停止制動を開始し、吸収装置１６
５により保持台７のＢ方向への移動エネルギーを吸収し
てネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽減させ、而
して、保持台７の本体１４０が停止位置Ｃで停止するよ
うに保持台７を停止させ、加工手段６によるガラス板２
の加工が終了するまで、当該保持台７を待機させる。

【００７０】尚、無端ベルト２６上からガラス板２が搬
出された後に、電動モータ２８の作動により、ドラム２
４及び２５に張設された無端ベルト２６をＹ方向に走行
させて、無端ベルト２６上のガラス板２のカレットを無
端ベルト２６上から排出し、排出したカレットを、無端
ベルト２６の下流端に設けられたカレット収容部３０に
収容する。

【００７１】次に、吸着装置３２上に載置されたガラス
板２の下面２１を、吸着装置３２により吸着し、吸着し
たガラス板２の周縁１６に対して、研削ホイール７０が
常に定角度を保つように、旋回手段３７により研削ヘッ
ド４０を旋回させながら、移動装置９４及び支持台移動
装置９１により研削ヘッド４０及び吸着装置３２を移動
させて、当該ガラス板２の周縁１６を研削する。尚、研
削ホイール７０は、スピンドルモータ７１の作動により
回転している。

【００７２】次に、吸着装置３２上の周縁１６が研削さ
れたガラス板２の上面３１を吸盤１４３により吸着し、
吸着したガラス板２をエアシリンダ１４４により上昇さ
せ、電動モータ１５５の作動によりネジ軸１５７を回転
させ、ネジ山１６０と係合したネジ山１６１を有するナ
ット１５８を固着した本体１４０をＡ方向に移動させ
て、本体１４０とともに、エアシリンダ１４４により上
昇させたガラス板２をＡ方向に搬送し、Ａ方向に移動さ
れる本体１４０を停止位置Ｄで停止させるべく、Ａ方向
に移動される保持台７の本体１４０が吸収装置１６５ａ
の保持台押圧部１７１ａに当接する際に、好ましくは、
本体１４０が保持台押圧部１７１ａに当接すると同時
に、電動モータ１５５による停止制動を開始し、吸収装
置１６５ａにより保持台７のＡ方向への移動エネルギー
を吸収してネジ軸１５７とナット１５８との摩擦を軽減
させる。本体１４０が停止位置Ｄで停止した後、エアシ
リンダ１４４によりガラス板２を下降させ、ガラス板２
の下面２１を複数の無端ベルト２０７に当接させ、吸盤
１４３によるガラス板２の吸着を解除して、当該ガラス
板２を複数の無端ベルト２０７上に載置する。尚、吸盤
１４３によるガラス板２の吸着を解除した後、加工手段
６によるガラス板２の加工中に、エアシリンダ１４４に
より吸盤１４３を上昇させ、移動停止手段１１により保
持台７をＢ方向に移動させ、Ｂ方向に移動される保持台
７の本体１４０が吸収装置１６５の保持台押圧部１７１
に当接する際に、好ましくは、本体１４０が保持台押圧
部１７１に当接すると同時に、電動モータ１５５による
停止制動を開始し、吸収装置１６５により保持台７のＢ
方向への移動エネルギーを吸収してネジ軸１５７とナッ
ト１５８との摩擦を軽減させ、而して、保持台７の本体
１４０が停止位置Ｃで停止するように保持台７を停止さ
せる。

【００７３】最後に、電動モータ２０４の作動により複
数の無端ベルト２０７をＸ方向に走行させて、複数の無
端ベルト２０７上に載置された加工されたガラス板２を
ガラス板の加工装置１より搬出する。

【００７４】尚、本例のガラス板の加工装置１は、加工
手段６による切り線形成用支持台３上のガラス板２への
切り線形成と、研削用支持台５上のガラス板２の周縁１
６の研削とを互いに同期させて行い、且つ、当該切り線
形成及び研削と併行して、折り割り用支持台４上のガラ
ス板２の折り割りを行う。

【００７５】尚、本例のガラス板の加工装置１は、これ
に用いられているネジ軸が、ネジ軸４６、４８、７５、
７７及び７９を除き、ボールネジ軸からなるのが好まし
い。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、ガラス板を正確に搬送
でき、各支持台相互間の位置ずれをなくすとともに、ガ
ラス板を確実に支持でき、ガラス板の加工精度を向上さ
せることのできるガラス板の加工装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板の加工装置の例の平面図であ
る。

【図２】図１に示す例の正面図である。

【図３】図２に示す例の平面説明図である。

【図４】図３に示す例の正面断面説明図である。

【図５】図１に示す例の正面断面説明図である。

【図６】図１に示す例の側面断面説明図である。

【図７】図１に示す例の主に折り割り用支持台の拡大説
明図である。

【図８】図１に示す例の主に吸収手段の拡大説明図であ
る。

【図９】図１に示す例の主に移動停止手段のネジ軸及び
ナットの拡大断面説明図である。

【図１０】図１に示す例の主に切り線形成ヘッドの拡大
説明図である。

【図１１】図１に示す例の主に折り割りヘッドの拡大説
明図である。

【図１２】図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大説明図
である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２ガラス板６加工手段７保持台１１移動停止手段１２吸収手段１３支持手段１６０、１６１ネジ山

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板を支持する支持手段と、支持手
段に支持されたガラス板を加工する加工手段と、ガラス
板を順次搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段
は、ガラス板を保持する保持台と、この保持台に配され
た一方の凸部及び一方の凸部に係合する他方の凸部を有
し、一方の凸部及び他方の凸部のうちのいずれか一方を
移動及び停止させて、保持台を移動及び停止させる移動
停止手段と、この移動停止手段において、一方の凸部及
び他方の凸部のうちのいずれか一方の移動が停止される
前に、移動される保持台の移動エネルギーを吸収する吸
収手段とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】吸収手段は、一方の凸部及び他方の凸部
のうちのいずれか一方の移動が減速される以後、保持台
の移動エネルギーを吸収するようになっている請求項１
に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】吸収手段は、ガラス板の搬送方向に対向
する対向方向から保持台に当接して、搬送方向に移動さ
れる保持台の移動エネルギーを吸収する第一の吸収装置
を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工
装置。
【請求項４】第一の吸収装置は、バネ、ゴム又は油圧
若しくは空気圧シリンダを用いて保持台の移動エネルギ
ーを吸収するようになっている請求項３に記載のガラス
板の加工装置。
【請求項５】吸収手段は、ガラス板の搬送方向から保
持台に当接して、搬送方向に対向する対向方向に移動さ
れる保持台の移動エネルギーを吸収する第二の吸収装置
を具備している請求項１から４のいずれか一項に記載の
ガラス板の加工装置。
【請求項６】第二の吸収装置は、バネ、ゴム又は油圧
若しくは空気圧シリンダを用いて保持台の移動エネルギ
ーを吸収するようになっている請求項５に記載のガラス
板の加工装置。
【請求項７】移動停止手段は、ネジ軸と、このネジ軸
に螺合したナットとを具備しており、ネジ軸及びナット
は、一方の凸部及び他方の凸部のうちのいずれか一方と
してのネジ山を夫々有している請求項１から６のいずれ
か一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項８】保持台は、ガラス板を吸着する吸着装置
を具備しており、この吸着装置によりガラス板の一方の
面を吸着して保持するようになっている請求項１から７
のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項９】保持台は、吸着装置を上昇及び下降させ
る昇降装置を具備している請求項８に記載のガラス板の
加工装置。
【請求項１０】加工手段は、ガラス板に切り線を形成
する切り線形成ヘッドと、切り線が形成されたガラス板
をその切り線に沿って折り割る折り割りヘッドと、折り
割られたガラス板の周縁を研削する研削ヘッドと、切り
線形成ヘッド、折り割りヘッド及び研削ヘッドをガラス
板に対して相対的に移動させる相対移動手段とを具備し
ており、支持手段は、切り線が形成されるガラス板を支
持する切り線形成用支持台と、折り割られるガラス板を
支持する折り割り用支持台と、周縁が研削されるガラス
板を支持する研削用支持台とを具備しており、相対移動
手段は、切り線形成用支持台及び研削用支持台を互いに
同期して移動させる支持台移動装置を具備しており、支
持台移動装置は、切り線形成用支持台及び研削用支持台
を互いに連結し、且つ、折り割り用支持台が装着された
連結板を具備しており、この連結板を移動させることに
より、当該連結板とともに、切り線形成用支持台及び研
削用支持台を互いに同期して移動させるようになってい
る請求項１から９のいずれか一項に記載のガラス板の加
工装置。
【請求項１１】加工手段は、切り線形成ヘッド及び研
削ヘッドを互いに同期して旋回させる旋回手段を具備し
ている請求項１０に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１２】相対移動手段は、切り線形成ヘッド及
び研削ヘッドを、一の方向に互いに同期して移動させる
移動装置を具備しており、支持台移動装置は、切り線形
成用支持台及び研削用支持台を、一の方向に直交する他
の一の方向に移動させるようになっている請求項１０又
は１１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１３】折り割り用支持台は、無端ベルトを具
備しており、連結板には、無端ベルト上に残存したガラ
ス板のカレットを排出するために、当該無端ベルトを走
行させる走行手段が設けられており、連結板は、当該折
り割り用支持台と、走行手段とが配される凹所を形成し
ている請求項１０から１２のいずれか一項に記載のガラ
ス板の加工装置。
【請求項１４】ガラス板に切り線を形成する切り線形
成ヘッドと、切り線が形成されたガラス板をその切り線
に沿って折り割る折り割りヘッドと、折り割られたガラ
ス板の周縁を研削する研削ヘッドと、切り線形成ヘッ
ド、折り割りヘッド及び研削ヘッドをガラス板に対して
相対的に移動させる相対移動手段と、切り線が形成され
るガラス板を支持する切り線形成用支持台と、折り割ら
れるガラス板を支持する折り割り用支持台と、周縁が研
削されるガラス板を支持する研削用支持台とを具備して
おり、相対移動手段は、切り線形成用支持台及び研削用
支持台を互いに同期して移動させる支持台移動装置を具
備しており、支持台移動装置は、切り線形成用支持台及
び研削用支持台を互いに連結し、且つ、折り割り用支持
台が装着された連結板を具備しており、この連結板を移
動させることにより、当該連結板とともに、切り線形成
用支持台及び研削用支持台を互いに同期して移動させる
ようになっているガラス板の加工装置。
【請求項１５】切り線形成ヘッド及び研削ヘッドを互
いに同期して旋回させる旋回手段を具備している請求項
１４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１６】相対移動手段は、切り線形成ヘッド及
び研削ヘッドを、一の方向に互いに同期して移動させる
移動装置を具備しており、支持台移動装置は、切り線形
成用支持台及び研削用支持台を、一の方向に直交する他
の一の方向に移動させるようになっている請求項１４又
は１５に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１７】折り割り用支持台は、無端ベルトを具
備しており、連結板には、無端ベルト上に残存したガラ
ス板のカレットを排出するために、当該無端ベルトを走
行させる走行手段が設けられており、連結板は、当該折
り割り用支持台と、走行手段とが配される凹所を形成し
ている請求項１４から１６のいずれか一項に記載のガラ
ス板の加工装置。
【請求項１８】ガラス板を各支持台上に順次搬送する
ようになっている請求項１４から１７のいずれか一項に
記載のガラス板の加工装置。