CN219191508U - 一种打角横移折边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打角横移折边机构，包括支架组件，支架组件由四个支架、安装在支架底端的高脚杯和安装在支架顶部的料板组成，所述料板之间的支架组件顶端安装有打角机构，所述打角机构的上方安装有吸附机构，所述打角机构一侧的支架组件顶端安装有折边机构，所述折边机构和打角机构之间安装有连接件。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该打角横移折边机构，可实现纸张完整的折角、移动和折边的功能，提高定位精度，满足加工需求的同时，提高加工质量和效率。

Description

一种打角横移折边机构

技术领域

本实用新型涉及包装折边技术领域，具体为一种打角横移折边机构。

背景技术

常规的折边包装设备，在应用于文件夹、书壳、书型盒、折叠盒等的各类皮壳，一般需进行封面及横向、纵向包边等操作，而在传统的工艺上因设备自身定位精度不足，在横向、纵向包边时容易出现空边、角落鼓包等情况，造成实际产品质量不佳的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打角横移折边机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打角横移折边机构，包括支架组件，支架组件由四个支架、安装在支架底端的高脚杯和安装在支架顶部的料板组成，所述料板之间的支架组件顶端安装有打角机构，所述打角机构的上方安装有吸附机构，所述打角机构一侧的支架组件顶端安装有折边机构，所述折边机构和打角机构之间安装有连接件。

优选的，所述打角机构包括滚纸轮、吸附皮带、气孔、齿轮带、夹板、齿轮驱动件、装配轴、滑架组件和折角组件，滚纸轮通过装配架安装在料板的前侧，且滚纸轮的下方通过带轮安装有吸附皮带，吸附皮带经料板下方朝向远离滚纸轮的方向布设，吸附皮带的表面设置有若干个气孔，吸附皮带上方的两个料板之间皆安装有齿轮驱动件，齿轮驱动件的表面皆安装有齿轮带，齿轮带的表面呈上下间隔布设安装有两个夹板，且两个料板上皆安装有移动台，且平行的移动台之间安装有装配轴，装配轴安装两个，且四个折角组件分成两组分别对齐套接安装在两个装配轴上，滑架组件安装在折角组件的外侧。

优选的，所述折角组件包括滑移块、折角气缸、安装台、压角轮和推角台，安装台套接安装在装配轴上，且单个装配轴上安装有两个安装台，安装台的顶端安装有折角气缸，折角气缸的输出端安装有连接板，且折角气缸一侧的安装台顶端安装有滑移块，连接板下方的安装台表面安装有压角轮，压角轮外侧的安装台表面安装有推角台。

优选的，所述滑架组件包括第一滑座、第一滑轨和第二滑轨，两个第一滑轨分别安装在齿轮驱动件外侧的两个料板之间，且第一滑轨的表面皆活动安装有第一滑座，前后对齐的第一滑座之间安装有第二滑轨，滑移块与第二滑轨活动连接，且连接板与第二滑轨固定连接，两个折角组件之间的第二滑轨表面安装在感应器。

优选的，所述吸附机构通过两个平行的龙门架安装在打角机构的上方，且吸附机构包括吸附组件、第三滑轨、吸附第一电机、吸附第二电机和丝杆，吸附第一电机安装在龙门架的顶端，吸附第一电机的输出端连接有丝杆，丝杆活动安装在两个龙门架下方，丝杆两侧的龙门架之间皆安装有第三滑轨，丝杆的表面套接安装有滑块架，滑块架的两侧表面分别与第三滑轨滑动连接，吸附第二电机安装在滑块架的顶端，且吸附第二电机的输出轴延伸至滑块架的下方，吸附组件安装在滑块架的下方。

优选的，所述吸附组件包括架体、吸盘、调节支架和第四滑轨和滑座，两个滑座分别安装在滑块架的两端部表面，两个滑座之间共同安装有底板，底板的顶端与吸附第二电机的输出端连接，调节支架安装在底板的底端，调节支架的底端安装有架体，架体内部中空，且架体的底端安装有吸盘。

优选的，所述折边机构包括驱动组件、折边连接架、定位板、折边台和定位架，定位架处于龙门架下方的支架组件内部，定位架的底端安装有滑块件，滑块件表面套接安装有传动轴，驱动组件安装在定位架的上方，且驱动组件的上方安装有折边连接架，折边连接架的末端安装有定位板，折边连接架呈L型布设，且折边台处于折边连接架的下方，定位板下方的定位架侧边表面通过齿轮驱动件安装有齿轮带。

优选的，所述驱动组件包括横向气缸、推进座、垂直气缸和传动气缸，垂直气缸安装在定位架的顶端，垂直气缸的输出端与折边连接架表面连接，横向气缸通过装配架横向安装在垂直气缸的后侧，横向气缸的输出杆表面安装有推进座，推进座的顶端安装有传动气缸，传动气缸的输出端与折边台连接，邻近定位板的折边台侧边表面设置有斜台面，且定位板处于齿轮带上方。

优选的，齿轮驱动件的表面安装有驱动轴，驱动轴延伸出支架组件，且驱动轴上安装有驱动电机；所述折边机构呈左右设置有两组，且两组折边机构之间连接有丝轴驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本打角横移折边机构，通过四个打角机构，可同时对纸板等材料进行四角限位的同时，实现折操作的同步进行，提高实际生产效率的同时，可形成对四角限位效果，提高定位精度和加工进度，在后续需要进行吸附机构进行材料转运的情况下，实现自上而下的吸附操作，在后续转运时，利于进入下一个工序的情况下，方便进行精准的折边操作，利于包角等操作的进行，提高加工质量，并在感应器的作用下，可对吸附皮带传输的纸板材料进行定位，进而在输送至实际位置后，立即进行折角操作，进一步提高加工精度。

2、本打角横移折边机构，通过丝杆、吸附第一电机和吸附第二电机的结合形式，可实现吸盘的上下高度变化的同时，实现前后位置变化，进而利于较为精确的转运纸板等材料，实现精准化加工效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打角机构整体结构示意图；

图3为本实用新型的吸附机构整体结构示意图；

图4为本实用新型的折边机构整体结构示意图；

图5为本实用新型的折角组件结构示意图；

图6为本实用新型的折边机构侧视仰视图。

其中：1、支架组件；10、高脚杯；11、支架；12、料板；2、打角机构；20、滚纸轮；21、吸附皮带；210、气孔；22、折角组件；220、安装台；221、压角轮；222、推角台；223、滑移块；224、折角气缸；23、齿轮带；230、移动台；24、夹板；25、第一滑座；26、装配轴；27、第一滑轨；28、感应器；29、第二滑轨；3、吸附机构；30、第三滑轨；31、吸附第一电机；32、吸附第二电机；33、丝杆；34、架体；35、吸盘；36、调节支架；37、第四滑轨；38、滑座；4、折边机构；40、横向气缸；41、折边连接架；42、定位板；43、折边台；44、推进座；45、垂直气缸；46、传动气缸；47、定位架；5、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例打角横移折边机构，包括支架组件1，支架组件1由四个支架11、安装在支架11底端的高脚杯10和安装在支架11顶部的料板12组成，构成一个支撑的架体结构，料板12之间的支架组件1顶端安装有打角机构2，打角机构2存在四个，四个成一个组，分别处于纸板的四角位置处，可实现同时四角折角操作，打角机构2的上方安装有吸附机构3，可对打角处理后的纸板等材料进行转运，运输至下一个工艺工位处，打角机构2一侧的支架组件1顶端安装有折边机构4，进行左右两处折边操作，折边机构4和打角机构2之间安装有连接件5。

具体的，打角机构2包括滚纸轮20、吸附皮带21、气孔210、齿轮带23、夹板24、齿轮驱动件、装配轴26、滑架组件和折角组件22，滚纸轮20通过装配架安装在料板12的前侧，纸板等通过滚纸轮20进行输送，且滚纸轮20的下方通过带轮安装有吸附皮带21，纸张会直接落在吸附皮带21上，吸附皮带21经料板12下方朝向远离滚纸轮20的方向布设，实际长度较大，本身需要通过带轮和电机进行驱动，吸附皮带21的表面设置有若干个气孔210，下方设置有真空箱，在纸张落在吸附皮带21上后，可形成向下的吸附力，便于实现固定效果，吸附皮带21上方的两个料板12之间皆安装有齿轮驱动件，齿轮驱动件的表面皆安装有齿轮带23，为内侧设置有轮齿的带体结构，增加结构连接性，齿轮带23的表面呈上下间隔布设安装有两个夹板24，夹板24分为上下两部分夹持在齿轮带23上，随着齿轮带23的运动进行同步运动，且两个料板12上皆安装有移动台230，且平行的移动台230之间安装有装配轴26，装配轴26安装两个，实现两个夹板24之间的装配连接效果，且四个折角组件22分成两组分别对齐套接安装在两个装配轴26上，由此将四个折角组件22分为两组，滑架组件安装在折角组件22的外侧，用于左右两组的不同的折角组件22的驱动滑移等运动。

进一步的，折角组件22包括滑移块223、折角气缸224、安装台220、压角轮221和推角台222，安装台220套接安装在装配轴26上，安装台220为折角组件22的主体部分，可随装配轴26进行同步运动，且单个装配轴26上安装有两个安装台220，安装台220的顶端安装有折角气缸224，连接外部气动控制系统，折角气缸224的输出端安装有连接板，且折角气缸224一侧的安装台220顶端安装有滑移块223，连接板下方的安装台220表面安装有压角轮221，在实际折角操作时，压角轮221可实现压角并对纸板进行引导，压角轮221外侧的安装台220表面安装有推角台222，本身呈L形结构，可借助自身结构对纸板四角进行挤压，配合压角轮221完成折角操作。

进一步的，滑架组件包括第一滑座25、第一滑轨27和第二滑轨29，两个第一滑轨27分别安装在齿轮驱动件外侧的两个料板12之间，且第一滑轨27的表面皆活动安装有第一滑座25，第一滑座25上本身设置有驱动机构，如齿轮驱动组件，则需要保证第一滑轨27本身内侧为齿条结构，前后对齐的第一滑座25之间安装有第二滑轨29，第二滑轨29横跨整个吸附皮带21上方，滑移块223与第二滑轨29活动连接，由此整个折角组件22可以借助滑移块223与第二滑轨29之间的活动移动特性，折角组件22可相对进行一定范围运动效果，利于运动状态下进行折角操作，且连接板与第二滑轨29固定连接，实现固定效果，而在折角气缸224进行伸缩运动的情况下，可为滑移块223的运动提供所需动力，进而提供折角组件22的折角动力，两个折角组件22之间的第二滑轨29表面安装在感应器28，感应器28处于吸附皮带21正上方，可感应下方的纸张位置，纸板达到特定位置后，传输停止，折角组件22进行折角工作。

进一步的，吸附机构3通过两个平行的龙门架安装在打角机构2的上方，且吸附机构3包括吸附组件、第三滑轨30、吸附第一电机31、吸附第二电机32和丝杆33，吸附第一电机31安装在龙门架的顶端，吸附第一电机31的输出端连接有丝杆33，输出端设置有轮齿等与丝杆33啮合传动，丝杆33活动安装在两个龙门架下方，由吸附第一电机31控制其进行旋转运动，丝杆33两侧的龙门架之间皆安装有第三滑轨30，两个第三滑轨30相互对应使用，丝杆33的表面套接安装有滑块架，丝杆33旋转运动，借助螺纹反向推力推动滑块架进行前后位移运动，滑块架的两侧表面分别与第三滑轨30滑动连接，实现对滑块架限位运动引导效果，吸附第二电机32安装在滑块架的顶端，且吸附第二电机32的输出轴延伸至滑块架的下方，向下传输力矩，吸附组件安装在滑块架的下方。

进一步的，吸附组件包括架体34、吸盘35、调节支架36和第四滑轨37和滑座38，两个滑座38分别安装在滑块架的两端部表面，并同侧设置有滑槽，两个滑座38之间共同安装有底板，底板横向布设，底板的顶端与吸附第二电机32的输出端连接，二者之间通过螺纹连接，可在吸附第二电机32旋转的情况下，带动底板进行上下运动，调节实际位置，调节支架36安装在底板的底端，调节支架36的底端安装有架体34，调节支架36可选用内部中空的形式，调节支架36与架体34之间相互套接，彼此之间安装有螺栓顶紧件，可在架体34需要上下运动时进行上下套接形式的活动，并通过螺栓等进行限位顶紧，架体34内部中空，且架体34的底端安装有吸盘35，吸盘35在架体34本为中空的情况下，可通过管道连接外部抽真空的泵体等设备，提供真空吸附力，进而在转运过程中对纸板进行吸附和转运操作。

进一步的，折边机构4包括驱动组件、折边连接架41、定位板42、折边台43和定位架47，定位架47处于龙门架下方的支架组件1内部，实际为两组折边机构4进而两组定位架47，定位架47的底端安装有滑块件，滑块件表面套接安装有传动轴，本身依靠外部电机驱动，进而带动滑块件运动，乃至使得定位架47整体进行运动，驱动组件安装在定位架47的上方，提供折边所需的动力，且驱动组件的上方安装有折边连接架41，折边连接架41的末端安装有定位板42，对待折边的区域进行向下的夹紧限位，为折边操作提供所需的限位力矩，折边连接架41呈L型布设，且折边台43处于折边连接架41的下方，可上下运动，对纸板边缘折边操作，定位板42下方的定位架47侧边表面通过齿轮驱动件安装有齿轮带23，进行纸板的输送操作。

进一步的，驱动组件包括横向气缸40、推进座44、垂直气缸45和传动气缸46，垂直气缸45安装在定位架47的顶端，垂直气缸45本身向上提供伸缩运动效果，垂直气缸45的输出端与折边连接架41表面连接，可带动折边连接架41进行上下方位运动，横向气缸40通过装配架横向安装在垂直气缸45的后侧，可进行左右横向的运动传递，横向气缸40的输出杆表面安装有推进座44，即，横向气缸40可踢动推进座44进行左右方位运动，推进座44的顶端安装有传动气缸46，传动气缸46垂直上下布设，传动气缸46的输出端与折边台43连接，可实现折边台43的上下位置变化，邻近定位板42的折边台43侧边表面设置有斜台面，且定位板42处于定位架47的齿轮带23上方，可在齿轮带23输送纸板的情况下，纸板正好处于定位板42下方，侧部则会落在折边台43上方，进而实现折边操作的进行。

更进一步的，齿轮驱动件的表面安装有驱动轴，驱动轴延伸出支架组件1，且驱动轴上安装有驱动电机，进而为需要进行旋转的齿轮驱动件提供所需的动力，进而带动齿轮带23进行运动；折边机构4呈左右设置有两组，且两组折边机构4之间连接有丝轴驱动件，丝轴驱动件实际为丝杠和电机的组合形式，可选用正反转螺纹形式丝杠，表面设置有两部分不同旋向的螺纹，丝杠驱动后可使得两个折边机构4相互靠近或原理，利于改变实际位置关系，适用于不同尺寸的纸板等加工需求。

本实施例的使用方法为：工作人员打开电源，本创造开始运转，滚纸轮20将纸板抽取至吸附皮带21上，通过吸附皮带21上所设的气孔210，实现对纸板的固定，吸附皮带21将纸板传输至感应器28出，停止传输，打角机构2进行折角工作，将折角好后的纸板通过吸附机构3进行吸附，移动至折边机构4处，折边用的各个气缸运转，定位板42向上移动，吸附机构3将纸板移动至折边台43前方，定位板42向下移动进行定位，折边台43向上移动，将纸板贴纸向上弯曲，折边台43向定位板42方向移动，进行折边工作，折边工作完成后，定位板42向上升起，纸板移除，实现完整折角、移动和折边的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打角横移折边机构，包括支架组件(1)，支架组件(1)由四个支架(11)、安装在支架(11)底端的高脚杯(10)和安装在支架(11)顶部的料板(12)组成，其特征在于：所述料板(12)之间的支架组件(1)顶端安装有打角机构(2)，所述打角机构(2)的上方安装有吸附机构(3)，所述打角机构(2)一侧的支架组件(1)顶端安装有折边机构(4)，所述折边机构(4)和打角机构(2)之间安装有连接件(5)。

2.根据权利要求1所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述打角机构(2)包括滚纸轮(20)、吸附皮带(21)、气孔(210)、齿轮带(23)、夹板(24)、齿轮驱动件、装配轴(26)、滑架组件和折角组件(22)，滚纸轮(20)通过装配架安装在料板(12)的前侧，且滚纸轮(20)的下方通过带轮安装有吸附皮带(21)，吸附皮带(21)经料板(12)下方朝向远离滚纸轮(20)的方向布设，吸附皮带(21)的表面设置有若干个气孔(210)，吸附皮带(21)上方的两个料板(12)之间皆安装有齿轮驱动件，齿轮驱动件的表面皆安装有齿轮带(23)，齿轮带(23)的表面呈上下间隔布设安装有两个夹板(24)，且两个料板(12)上皆安装有移动台(230)，且平行的移动台(230)之间安装有装配轴(26)，装配轴(26)安装两个，且四个折角组件(22)分成两组分别对齐套接安装在两个装配轴(26)上，滑架组件安装在折角组件(22)的外侧。

3.根据权利要求2所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述折角组件(22)包括滑移块(223)、折角气缸(224)、安装台(220)、压角轮(221)和推角台(222)，安装台(220)套接安装在装配轴(26)上，且单个装配轴(26)上安装有两个安装台(220)，安装台(220)的顶端安装有折角气缸(224)，折角气缸(224)的输出端安装有连接板，且折角气缸(224)一侧的安装台(220)顶端安装有滑移块(223)，连接板下方的安装台(220)表面安装有压角轮(221)，压角轮(221)外侧的安装台(220)表面安装有推角台(222)。

4.根据权利要求3所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述滑架组件包括第一滑座(25)、第一滑轨(27)和第二滑轨(29)，两个第一滑轨(27)分别安装在齿轮驱动件外侧的两个料板(12)之间，且第一滑轨(27)的表面皆活动安装有第一滑座(25)，前后对齐的第一滑座(25)之间安装有第二滑轨(29)，滑移块(223)与第二滑轨(29)活动连接，且连接板与第二滑轨(29)固定连接，两个折角组件(22)之间的第二滑轨(29)表面安装在感应器(28)。

5.根据权利要求4所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附机构(3)通过两个平行的龙门架安装在打角机构(2)的上方，且吸附机构(3)包括吸附组件、第三滑轨(30)、吸附第一电机(31)、吸附第二电机(32)和丝杆(33)，吸附第一电机(31)安装在龙门架的顶端，吸附第一电机(31)的输出端连接有丝杆(33)，丝杆(33)活动安装在两个龙门架下方，丝杆(33)两侧的龙门架之间皆安装有第三滑轨(30)，丝杆(33)的表面套接安装有滑块架，滑块架的两侧表面分别与第三滑轨(30)滑动连接，吸附第二电机(32)安装在滑块架的顶端，且吸附第二电机(32)的输出轴延伸至滑块架的下方，吸附组件安装在滑块架的下方。

6.根据权利要求5所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附组件包括架体(34)、吸盘(35)、调节支架(36)和第四滑轨(37)和滑座(38)，两个滑座(38)分别安装在滑块架的两端部表面，两个滑座(38)之间共同安装有底板，底板的顶端与吸附第二电机(32)的输出端连接，调节支架(36)安装在底板的底端，调节支架(36)的底端安装有架体(34)，架体(34)内部中空，且架体(34)的底端安装有吸盘(35)。

7.根据权利要求5所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述折边机构(4)包括驱动组件、折边连接架(41)、定位板(42)、折边台(43)和定位架(47)，定位架(47)处于龙门架下方的支架组件(1)内部，定位架(47)的底端安装有滑块件，滑块件表面套接安装有传动轴，驱动组件安装在定位架(47)的上方，且驱动组件的上方安装有折边连接架(41)，折边连接架(41)的末端安装有定位板(42)，折边连接架(41)呈L型布设，且折边台(43)处于折边连接架(41)的下方，定位板(42)下方的定位架(47)侧边表面通过齿轮驱动件安装有齿轮带(23)。

8.根据权利要求7所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述驱动组件包括横向气缸(40)、推进座(44)、垂直气缸(45)和传动气缸(46)，垂直气缸(45)安装在定位架(47)的顶端，垂直气缸(45)的输出端与折边连接架(41)表面连接，横向气缸(40)通过装配架横向安装在垂直气缸(45)的后侧，横向气缸(40)的输出杆表面安装有推进座(44)，推进座(44)的顶端安装有传动气缸(46)，传动气缸(46)的输出端与折边台(43)连接，邻近定位板(42)的折边台(43)侧边表面设置有斜台面，且定位板(42)处于齿轮带(23)上方。

9.根据权利要求7所述的打角横移折边机构，其特征在于：所述齿轮驱动件的表面安装有驱动轴，驱动轴延伸出支架组件(1)，且驱动轴上安装有驱动电机；

所述折边机构(4)呈左右设置有两组，且两组折边机构(4)之间连接有丝轴驱动件。

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