CN216443142U - 一种内盒围框盒型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种内盒围框盒型设备,包括输送翻边组件、翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件;所述输送翻边组件用于输送部分已贴合的内盒板、面纸长板原料,以及将面纸长板的第一伸出边与内盒板进行翻边贴合;所述翻折围框机构用于将翻边贴合后的内盒板、面纸长板翻折围框成型;所述压接机构用于抵压翻折面纸长板的第二伸出边与围框成型后的内盒板贴合;所述过胶贴纸组件用于将面纸短板过胶贴合在围框成型后的内盒板上;所述面纸短板翻边组件用于将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻边贴合。本设备旨在利用自动化设备提高内盒围框盒生产效率以及质量稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及自动包装机械技术领域,具体是一种内盒围框盒型设备。
背景技术
为了美观和/或提升包装盒的上盖与下盒相互盖合精确度,防止错位,包装盒内设置有内盒,而具有内盒板、面纸板相组装的内盒称为围框盒。面纸板一般起到装饰作用,内盒板材料一般为硬质纸板、起到支撑作用。面纸板利用胶水已经预先与内盒板的一面粘合;面纸板具有多出内盒板轮廓范围的伸出边,通过翻边将伸出边与内盒板的另一面胶合,包覆内盒板的侧边,形成围条,然后通过翻折内盒板、面纸板,使内盒板、面纸板成型为富有美观度的围框盒。
请参照图12、图13,内盒板13、面纸长板14已经预先贴合,是后续围框盒加工的原料,面纸长板14具有多出内盒板13轮廓范围的第一伸出边1410、第二伸出边1420分别位于内盒板13长度方向、宽度方向各一侧。
请参照图13,步骤A为将内盒板13、面纸长板14原料的面纸长板14的第一伸出边1410翻边贴合在内盒板13上,包覆内盒板13的侧边形成围条;步骤B为将内盒板13、面纸长板14通过翻折,基本围框成盒型,以及将面纸长板14的第二伸出边1420翻边贴合在内盒板13上,内盒板13首位相连成盒型;步骤C为将面纸短板15过胶涂上胶水;步骤D为将面纸短板15贴合在内盒上还没有面纸板覆盖贴合的一面;步骤E为将面纸短板15的第三伸出边翻边贴合在内盒板13内壁,以及对围框盒加压除泡;步骤F为将成品围框盒从加工区卸料输送归集。
目前执行上述复杂的步骤来生产围框盒,由人工手动操作,存在操作效率低下,容易出现偏差,成型质量不稳定,围框盒生产良品率低下。
发明内容
本实用新型主要针对以上问题,提出了一种内盒围框盒型设备,旨在利用自动化设备提高内盒围框盒生产效率以及质量稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种内盒围框盒型设备,包括:输送翻边组件、翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件;所述输送翻边组件用于输送部分已贴合的内盒板、面纸长板原料,以及将面纸长板的第一伸出边与内盒板进行翻边贴合;所述翻折围框机构用于将翻边贴合后的内盒板、面纸长板翻折围框成型;所述压接机构用于抵压翻折面纸长板的第二伸出边与围框成型后的内盒板贴合;所述过胶贴纸组件用于将面纸短板过胶贴合在围框成型后的内盒板上;所述面纸短板翻边组件用于将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻边贴合。
进一步地,还包括旋转平台,所述翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件分别位于所述旋转平台周边;所述旋转平台设有与所述翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件位置对应的支撑架,所述支撑架用于支撑围框盒内壁。
进一步地,还包括支撑平台;所述输送翻边组件包括传送机构、分别设于所述传送机构两侧的压料机构与翻边机构、设于所述支撑平台的直线滑轨;所述压料机构设有与所述直线滑轨连接的第一滑动支架、驱动所述第一滑动支架沿所述直线滑轨运动的第一动力气缸、设于所述第一滑动支架的第一驱动气缸、设于所述第一驱动气缸动力输出端的压板;所述翻边机构设有与所述直线滑轨连接的第二滑动支架、驱动所述第二滑动支架沿所述直线滑轨运动的第二动力气缸、设于所述第二滑动支架的第二驱动气缸、设于所述第二驱动气缸动力输出端的推板;其中,所述压板设有与内盒板边缘拟形的第一对位部,所述推板设有与所述第一对位部对应对合的第二对位部。
进一步地,所述传送机构包括吸风皮带机、压料调节辊、定位装置;所述压料调节辊设于所述吸风皮带机进料端;所述定位装置包括安装架、设于所述安装架的第三驱动气缸,设于所述第三驱动气缸动力输出端的第一定位板,所述第一定位板用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与所述压料机构、翻边机构位置对应。
进一步地,所述翻折围框机构包括分别设于所述支撑架两侧的顶出气缸,所述顶出气缸动力输出端设有顶板,所述顶板端部设有倒圆部;所述顶出气缸用于驱动所述顶板将内盒板、面纸长板抵顶翻折包围在所述支撑架上成盒型。
进一步地,所述压接机构包括移动平台,所述移动平台设有伸缩气缸,所述伸缩气缸端部设有用于使第二伸出边翻边与内盒板贴合的压头。
进一步地,所述过胶贴纸组件包括升降载料台、面纸短板输送机构、面纸短板定位平台、供胶机构、过胶贴合机械手;所述面纸短板输送机构用于将所述升降载料台供料的面纸短板运送至所述面纸短板定位平台调整定位;所述过胶贴合机械手用于带动所述面纸短板定位平台内定位的面纸短板通过所述供胶机构过胶,再将过胶面纸短板贴压在所述支撑架所支撑的围框盒外壁上。
进一步地,所述面纸短板翻边组件包括第四驱动气缸、安装于所述第四驱动气缸动力输出端的压块、与围框盒内腔拟合的型芯块、将围框盒从所述支撑架推送到所述型芯块的第一推出机构;所述第一推出机构用于所述第四驱动气缸驱动所述压块将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻折后,将围框盒从所述支撑架推送到所述型芯块使第三伸出边与内盒板贴合。
进一步地,还包括固定架、除泡机构、第二推出机构、出料机构;所述旋转平台还设有与所述出料机构位置对应的支撑架;所述型芯块安装于所述固定架;所述除泡机构包括安装于所述固定架的压泡气缸、安装于所述压泡气缸动力输出端的压泡平板,所述压泡气缸、压泡平板数量为多个设于所述型芯块周边;所述第二推出机构安装于所述固定架,用于将除泡后的围框盒从所述型芯块推送到所述支撑架;所述出料机构包括支撑立架、安装于所述支撑立架的第三推出机构、出料平台;所述第三推出机构用于将围框盒从所述支撑架推送到所述出料平台;所述第一推出机构、第二推出机构、第三推出机构均设有推出气缸、安装于所述推出气缸动力输出端的推出架;其中,所述固定架设有容所述第二推出机构的推出架活动的避位槽;所述第一推出机构安装于所述支撑立架。
进一步地,还包括第二输送机构,所述第二输送机构包括皮带输送机、安装于所述皮带输送机的第二定位板与限位导向板;所述第二输送机构用于承接输送翻边贴合后的内盒板、面纸长板至所述翻折围框机构;所述第二定位板、限位导向板用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与所述翻折围框机构位置对应;所述顶出气缸设于所述皮带输送机下方,所述皮带输送机设有容所述顶出气缸携带所述顶板活动的避位区;所述移动平台用于驱动所述伸缩气缸相对所述皮带输送机移动。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种内盒围框盒型设备,能够利用自动化机构组件提高内盒围框盒生产效率以及质量稳定性。
附图说明
图1为本申请一种内盒围框盒型设备结构示意图。
图2为一种内盒围框盒型设备的输送翻边组件结构示意图。
图3为一种内盒围框盒型设备的压料机构、翻边机构结构示意图。
图4为一种内盒围框盒型设备的压料机构、翻边机构结构示意图。
图5为一种内盒围框盒型设备的传送机构、翻折围框机构、第二输送机构结构示意图。
图6为一种内盒围框盒型设备的压接机构结构示意图。
图7为一种内盒围框盒型设备的旋转平台结构示意图。
图8为一种内盒围框盒型设备的过胶贴纸组件结构示意图。
图9为一种内盒围框盒型设备的面纸短板翻边组件、除泡机构、出料机构结构示意图。
图10为一种内盒围框盒型设备的面纸短板翻边组件、除泡机构结构示意图。
图11为一种内盒围框盒型设备的内盒围框盒型设备结构示意图。
图12为内盒板与面纸长板贴合状态、分解状态结构示意图。
图13为围框盒的加工流程示意图。
图中所示的附图标记:1、输送翻边组件;110、传送机构;111、吸风皮带机;1111、传输带;1112、抽风盒;112、压料调节辊;113、定位装置;1131、安装架;1132、第三驱动气缸;1133、第一定位板;120、压料机构;121、第一滑动支架;1211、限位板;122、第一动力气缸;123、第一驱动气缸;124、压板;1241、第一对位部;130、翻边机构;131、第二滑动支架;132、第二动力气缸;133、第二驱动气缸;134、推板;1341、第二对位部;140、直线滑轨;2、翻折围框机构;210、顶出气缸;220、顶板;221、倒圆部;3、压接机构;310、移动平台;311、支撑立柱;312、安装平台;313、直线导轨;314、支撑滑座;315、第五驱动气缸;316、接近开关;320、伸缩气缸;330、压头;4、过胶贴纸组件;410、升降载料台;420、面纸短板输送机构;421、移动导轨;422、第一真空吸盘;430、面纸短板定位平台;431、定位边;432、定位气缸;433、推块;440、供胶机构;441、胶盘;442、胶辊组;443、驱动装置;450、过胶贴合机械手;451、第二真空吸盘;5、面纸短板翻边组件;510、第四驱动气缸;520、压块;530、型芯块;540、第一推出机构;541、推出气缸;542、推出架;550、固定架;551、避位槽;560、第二推出机构;6、旋转平台;610、支撑架;620、支撑转盘;630、驱动电机;640、凸轮分割器;650、传动皮带;7、支撑平台;710、活动通槽;8、除泡机构;810、压泡气缸;820、压泡平板;9、出料机构;910、支撑立架;920、第三推出机构;930、出料平台;10、第二输送机构;1010、皮带输送机;1011、避位区;1020、第二定位板;1030、限位导向板;11、机架;12、机罩;13、内盒板;14、面纸长板;1410、第一伸出边;1420、第二伸出边;15、面纸短板;1510、第三伸出边。
具体实施方式
请参照图1-图13,本实施例提供了一种内盒围框盒型设备,包括:输送翻边组件1、翻折围框机构2、压接机构3、过胶贴纸组件4、面纸短板翻边组件5;输送翻边组件1用于输送部分已贴合的内盒板、面纸长板原料,以及将面纸长板的第一伸出边与内盒板进行翻边贴合;翻折围框机构2用于将翻边贴合后的内盒板、面纸长板翻折围框成型;压接机构3用于抵压翻折面纸长板的第二伸出边与围框成型后的内盒板贴合;过胶贴纸组件4用于将面纸短板过胶贴合在围框成型后的内盒板上;面纸短板翻边组件5用于将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻边贴合。
请参照图1、和图5、图6、图7,还包括旋转平台6,翻折围框机构2、压接机构3、过胶贴纸组件4、面纸短板翻边组件5分别位于旋转平台6周边;旋转平台6设有与翻折围框机构2、压接机构3、过胶贴纸组件4、面纸短板翻边组件5位置对应的支撑架610,支撑架610用于支撑围框盒内壁。
请参照图1-图5,还包括支撑平台7;输送翻边组件1包括传送机构110、分别设于传送机构110两侧的压料机构120与翻边机构130、设于支撑平台7的直线滑轨140;压料机构120设有与直线滑轨140连接的第一滑动支架121、驱动第一滑动支架121沿直线滑轨140运动的第一动力气缸122、设于第一滑动支架121的第一驱动气缸123、设于第一驱动气缸123动力输出端的压板124;翻边机构130设有与直线滑轨140连接的第二滑动支架131、驱动第二滑动支架131沿直线滑轨140运动的第二动力气缸132、设于第二滑动支架131的第二驱动气缸133、设于第二驱动气缸133动力输出端的推板134;其中,压板124设有与内盒板边缘拟形的第一对位部1241,推板134设有与第一对位部1241对应对合的第二对位部1341。
请参照图1-图5,传送机构110包括吸风皮带机111、压料调节辊112、定位装置113;压料调节辊112设于吸风皮带机111进料端;定位装置113包括安装架1131、设于安装架1131的第三驱动气缸1132,设于第三驱动气缸1132动力输出端的第一定位板1133,第一定位板1133用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与压料机构120、翻边机构130位置对应。
请参照图1、图5,翻折围框机构2包括分别设于支撑架610两侧的顶出气缸210,顶出气缸210动力输出端设有顶板220,顶板220端部设有倒圆部221;顶出气缸210用于驱动顶板220将内盒板、面纸长板抵顶翻折包围在支撑架610上成盒型。
请参照图1和图6,压接机构3包括移动平台310,移动平台310设有伸缩气缸320,伸缩气缸320端部设有用于使第二伸出边翻边与内盒板贴合的压头330。
请参照图1和图8,过胶贴纸组件4包括升降载料台410、面纸短板输送机构420、面纸短板定位平台430、供胶机构440、过胶贴合机械手450;面纸短板输送机构420用于将升降载料台410供料的面纸短板运送至面纸短板定位平台430调整定位;过胶贴合机械手450用于带动面纸短板定位平台430内定位的面纸短板通过供胶机构440过胶,再将过胶面纸短板贴压在支撑架610所支撑的围框盒外壁上。
请参照图1和图9、图10,面纸短板翻边组件5包括第四驱动气缸510、安装于第四驱动气缸510动力输出端的压块520、与围框盒内腔拟合的型芯块530、将围框盒从支撑架610推送到型芯块530的第一推出机构540;第一推出机构540用于第四驱动气缸510驱动压块520将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻折后,将围框盒从支撑架610推送到型芯块530使第三伸出边与内盒板贴合。
请参照图1和图9、图10,还包括固定架550、除泡机构8、第二推出机构560、出料机构9;旋转平台6还设有与出料机构9位置对应的支撑架610;型芯块530安装于固定架550;除泡机构8包括安装于固定架550的压泡气缸810、安装于压泡气缸810动力输出端的压泡平板820,压泡气缸810、压泡平板820数量为多个设于型芯块530周边;第二推出机构560安装于固定架550,用于将除泡后的围框盒从型芯块530推送到支撑架610;出料机构9包括支撑立架910、安装于支撑立架910的第三推出机构920、出料平台930;第三推出机构920用于将围框盒从支撑架610推送到出料平台930;第一推出机构540、第二推出机构560、第三推出机构920均设有推出气缸541、安装于推出气缸541动力输出端的推出架542;其中,固定架550设有容第二推出机构560的推出架542活动的避位槽551;第一推出机构540安装于支撑立架910。
请参照图1和图5,还包括第二输送机构10,第二输送机构10包括皮带输送机1010、安装于皮带输送机1010的第二定位板1020与限位导向板1030;第二输送机构10用于承接输送翻边贴合后的内盒板、面纸长板至所述翻折围框机构2;第二定位板1020、限位导向板1030用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与翻折围框机构2位置对应;顶出气缸210设于皮带输送机1010下方,皮带输送机1010设有容顶出气缸210携带顶板220活动的避位区1011;移动平台310用于驱动伸缩气缸320相对皮带输送机1010移动。
请参照图1-图13,本申请一种内盒围框盒型设备工作运行原理:预先调节好设置在吸风皮带机111进料端的压料调节辊112与吸风皮带机111的传动带的间距,使由吸风皮带机111进料端进入的已部分贴合的内盒板、面纸长板原料得到合适的压紧力,防止部分已贴合的内盒板、面纸长板原料在输送过程中产生摆动,保证进料稳定性。
定位装置113的安装架1131可以架设于吸风皮带机111或支撑平台7,设于安装架1131的第三驱动气缸1132驱动第一定位板1133朝吸风皮带机111的传输带1111端面移动,部分贴合的内盒板、面纸长板原料被吸风皮带机111输送,受到第一定位板1133的抵持定位,此时刚好与压料机构120、翻边机构130位置对应;优选的,第一定位板1133结构为“L”形,抵持内盒板长度方向与宽度方向的侧边。
设于传送机构110一侧的压料机构120运行,设于第一滑动支架121上的第一驱动气缸123驱动压板124抵压固定位于吸风皮带机111的传输带1111的内盒板、面纸长板原料,然后第二驱动气缸133驱动推板134移动升起,升起的高度距离大约与内盒板的厚度对应,同时第二动力气缸132驱动第二滑动支架131沿直线滑轨140运动,使推板134的第二对位部1341与压板124的第一对位部1241对合,在这个过程中,面纸长板的第一伸出边在推板134的带动下发生与内盒板进行翻边贴合的运动,内盒板的侧边被第一伸出边包裹,形成围条。然后第三驱动气缸1132驱动第一定位板1133取消对内盒板、面纸长板原料的抵持定位,压料机构120与翻边机构130复位,以便于下一个工件的加工。吸风皮带机111相比普通的皮带传输机,能够利用抽风盒1112、传输带1111上设有与抽风盒1112对应的吸孔对内盒板、面纸长板原料进行吸附固定,防止了内盒板、面纸长板原料活动,造成加工精度低。
优选的,第一滑动支架121设有限位板1211,限位板1211用于抵持内盒板另一长度方向的侧边,与第一定位板1133相配合;当加工不同宽度的内盒板时,第一动力气缸122驱动第一滑动支架121沿直线滑轨140进行移动,与内盒板的宽度相适配,挺高了本设备的加工通用度。优选的,支撑平台7设有活动通槽710,第一动力气缸122、第二动力气缸132均安装于支撑平台7与直线滑轨140相反的端面,第一滑动支架121、第二滑动支架131伸入活动通槽710分别与第一动力气缸122、第二动力气缸132的动力输出端连接,这种设计使得本设备的结构更加的简洁紧凑,节省占用空间。
接着输送翻边组件1的吸风皮带机111将与面纸长板的第一伸出边翻边贴合后的内盒板传输到第二输送机构10,皮带输送机1010具体为两边各有一个较窄传送皮带,两窄传送皮带之间具有避位区1011的结构;限位导向板1030用于抵持内盒板长度方向的侧边。内盒板、面纸长板原料被皮带输送机1010承接输送,然后内盒板宽度方向的侧边受到第二定位板1020的抵持定位,使内盒板、面纸长板原料与翻折围框机构2位置对应;位于皮带输送机1010下方的顶出气缸210携带顶板220抬升,抵顶内盒板、面纸长板原料,将内盒板、面纸长板抵顶翻折,使内盒板、面纸长板包围在位于皮带输送机1010上方与翻折围框机构2位置对应的支撑架610上,形成基本的盒体结构,顶板220端部的倒圆部221避免了顶板220与内盒板、面纸长板直接刚性接触,产生刮伤,造成不良品。
然后压接机构3的移动平台310驱动伸缩气缸320移动到与翻折围框机构2位置对应的支撑架610的上方,伸缩气缸320与压头330的数量具体为分别位于支撑架610斜上方左右各一个,其中一个伸缩气缸320驱动压头330将与支撑架610上端面的对应的部分的内盒板、面纸长板抵持在支撑架610端面上,另一个伸缩气缸320驱动压头330将面纸长板的第二伸出边翻边与内盒板贴合;至此,压接机构3进一步将包围在支撑架610上的形成盒体结构的内盒板、面纸长板加工成内盒板首尾相连,连接为一体的盒体。
优选的,移动平台310包括支撑立柱311,架设于支撑立柱311的安装平台312,安装于安装平台312的直线导轨313,与直线导轨313滑动连接的支撑滑座314,驱动支撑滑座314沿直线导轨313活动的第五驱动气缸315,伸缩气缸320安装于支撑滑座314,安装平台312还设有与支撑滑座314对应的接近开关316,使得支撑滑座314携带伸缩气缸320移动到位后,第五驱动气缸315自动停止驱动。
接着,顶出气缸210携带顶板220下降复位;移动平台310驱动伸缩气缸320移动,离开皮带输送机1010上方复位,防止旋转平台6携带支撑架610旋转时,支撑架610与伸缩气缸320、压头330发生干涉。旋转平台6将围合在支撑架610,已经将面纸长板的第二伸出边翻边与内盒板贴合成型成盒体的围框盒旋转输送到与过胶贴纸组件4对应的位置。面纸短板输送机构420将升降载料台410供料的面纸短板运送至面纸短板定位平台430调整定位;过胶贴合机械手450带动面纸短板定位平台430内定位好的面纸短板通过供胶机构440过胶,再将过胶面纸短板贴压在支撑架610所支撑的围框盒外壁上,至此,内盒板的外围面均有面纸板贴合。
面纸短板输送机构420包括移动导轨421、安装于移动导轨421动力输出端的第一真空吸盘422,面纸短板定位平台430安装于升降载料台410的架体上;面纸短板定位平台430上设有定位边431、两组相对设置的定位气缸432,定位气缸432动力输出端设有推块433;供胶机构440包括胶盘441、将胶盘441里的胶水带出的胶辊组442,驱动胶辊组442转动的驱动装置443;过胶贴合机械手450动力输出端具有第二真空吸盘451,移动导轨421安装于过胶贴合机械手450的架体上。
旋转平台6具体包括支撑转盘620、驱动电机630、凸轮分割器640,支撑架610安装于支撑转盘620上,驱动电机630与凸轮分割器640通过传动皮带650连接,支撑转盘620与凸轮分割器640的动力输出端连接,通过选用凸轮分割器640带动支撑架610在各个工位上进行圆周方向上的间歇输送,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低等显著优点。此外,驱动电机630还可以选用伺服电机,凸轮分割器640可以替换成转向器。
然后,旋转平台6将已经过胶贴合面纸短板的围框盒旋转输送到与面纸短板翻边组件5对应的位置,第四驱动气缸510驱动压块520将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻折,完成翻折后,第四驱动气缸510驱动压块520复位,进行避位;安装于支撑立架910的第一推出机构540利用推出气缸541,驱动推出架542将围框盒从支撑架610推送到型芯块530,在推的过程中,第三伸出边因为型芯块530与围框盒内腔拟合,起到压力的作用,第三伸出边贴附在了内盒板上,具体为围框盒内壁,完成包边围条。围框盒套在型芯块530上,除泡机构8的压泡气缸810、压泡平板820数量与型芯块530与围框盒相接触的面数对应,压泡气缸810驱动压泡平板820抵压围框盒周边,以型芯块530作为支撑,将彼此通过胶合的内盒板、面纸长板、面纸短板、第一伸出边、第二伸出边、第三伸出边进行挤压,将贴合过程中可能出现的气泡压平消除。优选的,第四驱动气缸510安装于与围框盒的面纸短板面对应压泡气缸810上。
待除泡机构8除泡完毕,压泡气缸810驱动压泡平板820复位,第二推出机构560安装于固定架550与型芯块530、除泡机构8相背的一端面,第二推出机构560的推出气缸541驱动推出架542伸入避位槽551,将除泡后的围框盒从型芯块530推送到支撑架610。
然后,旋转平台6将已经将除泡后的围框盒旋转输送到与出料机构9对应的位置,同样安装于支撑立架910的第三推出机构920的推出气缸541驱动推出架542,将围框盒从支撑架610推送到出料机构9的出料平台930,围框盒从与出料机构9位置对应的支撑架610脱离后,与出料机构9位置对应的支撑架610成为一个空架,旋转平台6将该支撑架610旋转输送到与翻折围框机构2对应的位置,用于后续的围框盒生产,如此往复循环。
优选的,支撑平台7下设有机架11,支撑平台7上设有笼罩保护各组件机构,防尘的机罩12。
Claims (10)
1.一种内盒围框盒型设备,其特征在于,包括:输送翻边组件、翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件;所述输送翻边组件用于输送部分已贴合的内盒板、面纸长板原料,以及将面纸长板的第一伸出边与内盒板进行翻边贴合;所述翻折围框机构用于将翻边贴合后的内盒板、面纸长板翻折围框成型;所述压接机构用于抵压翻折面纸长板的第二伸出边与围框成型后的内盒板贴合;所述过胶贴纸组件用于将面纸短板过胶贴合在围框成型后的内盒板上;所述面纸短板翻边组件用于将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻边贴合。
2.根据权利要求1所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,还包括旋转平台,所述翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件分别位于所述旋转平台周边;所述旋转平台设有与所述翻折围框机构、压接机构、过胶贴纸组件、面纸短板翻边组件位置对应的支撑架,所述支撑架用于支撑围框盒内壁。
3.根据权利要求1所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,还包括支撑平台;所述输送翻边组件包括传送机构、分别设于所述传送机构两侧的压料机构与翻边机构、设于所述支撑平台的直线滑轨;所述压料机构设有与所述直线滑轨连接的第一滑动支架、驱动所述第一滑动支架沿所述直线滑轨运动的第一动力气缸、设于所述第一滑动支架的第一驱动气缸、设于所述第一驱动气缸动力输出端的压板;所述翻边机构设有与所述直线滑轨连接的第二滑动支架、驱动所述第二滑动支架沿所述直线滑轨运动的第二动力气缸、设于所述第二滑动支架的第二驱动气缸、设于所述第二驱动气缸动力输出端的推板;其中,所述压板设有与内盒板边缘拟形的第一对位部,所述推板设有与所述第一对位部对应对合的第二对位部。
4.根据权利要求3所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,所述传送机构包括吸风皮带机、压料调节辊、定位装置;所述压料调节辊设于所述吸风皮带机进料端;所述定位装置包括安装架、设于所述安装架的第三驱动气缸,设于所述第三驱动气缸动力输出端的第一定位板,所述第一定位板用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与所述压料机构、翻边机构位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,所述翻折围框机构包括分别设于所述支撑架两侧的顶出气缸,所述顶出气缸动力输出端设有顶板,所述顶板端部设有倒圆部;所述顶出气缸用于驱动所述顶板将内盒板、面纸长板抵顶翻折包围在所述支撑架上成盒型。
6.根据权利要求5所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,所述压接机构包括移动平台,所述移动平台设有伸缩气缸,所述伸缩气缸端部设有用于使第二伸出边翻边与内盒板贴合的压头。
7.根据权利要求2所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,所述过胶贴纸组件包括升降载料台、面纸短板输送机构、面纸短板定位平台、供胶机构、过胶贴合机械手;所述面纸短板输送机构用于将所述升降载料台供料的面纸短板运送至所述面纸短板定位平台调整定位;所述过胶贴合机械手用于带动所述面纸短板定位平台内定位的面纸短板通过所述供胶机构过胶,再将过胶面纸短板贴压在所述支撑架所支撑的围框盒外壁上。
8.根据权利要求2所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,所述面纸短板翻边组件包括第四驱动气缸、安装于所述第四驱动气缸动力输出端的压块、与围框盒内腔拟合的型芯块、将围框盒从所述支撑架推送到所述型芯块的第一推出机构;所述第一推出机构用于所述第四驱动气缸驱动所述压块将面纸短板的第三伸出边与内盒板进行翻折后,将围框盒从所述支撑架推送到所述型芯块使第三伸出边与内盒板贴合。
9.根据权利要求8所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,还包括固定架、除泡机构、第二推出机构、出料机构;所述旋转平台还设有与所述出料机构位置对应的支撑架;所述型芯块安装于所述固定架;所述除泡机构包括安装于所述固定架的压泡气缸、安装于所述压泡气缸动力输出端的压泡平板,所述压泡气缸、压泡平板数量为多个设于所述型芯块周边;所述第二推出机构安装于所述固定架,用于将除泡后的围框盒从所述型芯块推送到所述支撑架;所述出料机构包括支撑立架、安装于所述支撑立架的第三推出机构、出料平台;所述第三推出机构用于将围框盒从所述支撑架推送到所述出料平台;所述第一推出机构、第二推出机构、第三推出机构均设有推出气缸、安装于所述推出气缸动力输出端的推出架;其中,所述固定架设有容所述第二推出机构的推出架活动的避位槽;所述第一推出机构安装于所述支撑立架。
10.根据权利要求6所述的一种内盒围框盒型设备,其特征在于,还包括第二输送机构,所述第二输送机构包括皮带输送机、安装于所述皮带输送机的第二定位板与限位导向板;所述第二输送机构用于承接输送翻边贴合后的内盒板、面纸长板至所述翻折围框机构;所述第二定位板、限位导向板用于抵持定位内盒板、面纸长板原料,使内盒板、面纸长板原料与所述翻折围框机构位置对应;所述顶出气缸设于所述皮带输送机下方,所述皮带输送机设有容所述顶出气缸携带所述顶板活动的避位区;所述移动平台用于驱动所述伸缩气缸相对所述皮带输送机移动。
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