CN217575908U - 一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，包括送纸机构、成箱机构和智能控制系统，本发明装置的运行过程为：设备调试；送料作业；折叠作业；本装置结构合理，作业稳定行高，可以实现自动化作业，减少人力投入，提高包装箱的封包效率；本装置可调节性高，通过夹紧组件、托辊组件等的设计，使得本设备可适用于不同尺寸的包装箱的封包，方便实用；通过设计定位组件和夹紧组件，提高包装箱送料过程的精准性，进而减少封包不合格件的发生。

Description

一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置

技术领域

本发明属于家具自动化加工技术领域，具体涉及一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置。

背景技术

随着工业自动化高效化的发展，家具的打包对于效率和质量有了更高的要求，在家具板材包装过程中需要将板材装进包装箱，然后折叠包装箱并打胶，完成板材的包装作业，然而目前现有的工艺中一般依靠人工折叠包装箱和打胶。人工打胶、折叠的方式虽然可以达到作业可靠、便于分拣不良品等优点，但存在作业效率低，人工成本高的缺陷，因此需要开发一种自动化程度高的包装箱折叠、封包系统，以提高打包效率。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高且作业效率高的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置

技术方案：本发明所述的一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，包括送纸机构、成箱机构和智能控制系统；

所述送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架上设有送料板，所述送纸机架上设有定位组件和夹紧送料组件，所述定位组件位于所述送纸机架前端，沿送料板送料方向往复运行，推动纸板在送料板上运行至目标位置；所述夹紧送料组件位于所述送纸机架的两侧，将目标位置的纸板夹紧并送入成箱机构；所述送料板上设有纸板感应器；所述纸板感应器、定位组件、夹紧送料组件与智能控制系统电性连接；

所述成箱机构包括成箱机架，所述成箱机架上设有纸板到位感应器、折纸组件、喷胶组件和下料组件，所述折纸组件包括若干组折纸下压组件、长边折纸组件、短边翻转组件和翻盖板组件，所述成箱机架上设有限位框，所述限位框下方设有限位底架，由到位感应器感应纸板的位置，当纸板运行至目标位置，所述折纸下压组件下压纸板的一侧，纸板沿限位框下凹形成空腔，被下压的纸板底部两侧由限位底架承托，纸板的另一侧形成纸箱盖板；空腔外周形成纸箱长边和纸箱短边，纸箱长边两侧由长边折纸组件推动，完成长边直角折弯和定位；由所述翻盖板组件翻动纸箱盖板至目标位置，完成纸箱盖板预折；由所述纸箱短边两侧的侧耳由一组侧耳推送件推送至折纸下压组件处，并由折纸下压组件上的真空吸盘吸住短边侧耳；所述喷胶组件向短边侧耳的外表面喷胶，喷胶完成后，由短边翻转组件将纸箱短边翻起按压在短边侧耳上，完成热熔粘合，折纸下压组件上的真空吸盘松开短边侧耳，完成折纸成箱作业；最后下料组件在下料驱动组件的驱动下将纸箱下料；所述纸板到位感应器、长边折纸组件、短边翻转组件、喷胶组件以及下料组件与智能控制系统电性连接；

所述智能控制系统包括电源控制模块、感应器控制模块、定位组件控制模块、夹紧组件控制模块、送料组件控制模块、长边折纸组件控制模块、短边翻转组件控制模块、喷胶组件控制模块以及下料组件控制模块；

由所述电源控制模块控制设备的电源供给，控制整个装置的启停；

由所述感应器控制模块控制箱体感应器和到位感应器的运行；

由所述定位组件控制模块控制定位组件的运行；

由所述夹紧组件控制模块控制夹紧组件的运行；

由所述送料组件控制模块控制送料驱动组件的运行；

由所述长边折纸组件控制模块控制长边折纸组件的运行；

由所述短边翻转组件控制模块控制短边翻转组件的运行；

由所述喷胶组件控制模块控制喷胶组件的运行；

由所述下料组件控制模块控制下料组件的运行。

进一步地，作为较优实施方式，所述定位组件包括定位推板，至少一组定位气缸，所述定位气缸的推杆与定位推板固定连接，所述定位气缸固定在所述送纸机架的前端。

进一步地，作为较优实施方式，所述夹紧送料组件包括夹紧组件和送料组件，所述夹紧组件包括若干对夹紧气缸和一对夹板，所述送料组件包括送料气缸、送料推板和送料平衡杆，所述送料气缸固定于所述送纸机架上，所述送料气缸的推杆上垂直固定所述送料推板，所述送料推板中部横向固定送料平衡杆，所述送料平衡杆的两端设有滑槽，所述机架上对应位置设有与送料平衡杆配套的滑轨，通过所述滑轨与滑槽的配合将送料平衡杆搭设在送料机架上；所述送料板中部具有供送料推板运行的通槽，所述送料推板的顶部伸出所述送料板上的通槽；每个所述的夹板固定在夹紧气缸推杆的顶部，所述的一对夹板分别设置于所述送料板两侧，且所述送料板上设有供给夹紧气缸推杆运行的导向槽，所述导向槽与纸板的运行方向相互垂直；

进一步地，为适用于不同型号的包装箱折叠加工，所述夹紧组件连接一组微调组件，所述微调组件包括微调电机、微调丝杆、微调固定框和微调滑块，所述微调电机固定在所述送纸机架上，所述微调电机通过联轴器与微调丝杆连接，所述微调固定框的一对短边上设有与微调丝杆配套的螺孔，所述微调丝杆通过螺孔穿过所述微调固定框，所述微调固定框的一对长边底部设有微调滑块，所述送纸机架的两侧边上设有与所述微调滑块配套的微调导轨，所述微调固定框的一对长边上分别设有与夹紧气缸数对应的安装座，所述安装座上固定联杆，所述联杆的顶部固定夹紧气缸，夹紧气缸的推杆顶部固定夹板；由所述微调组件调节夹板在送料板上的位置。

进一步地，作为较优试试方式，所述折纸下压组件包括折纸下压头和下压气缸，所述折纸下压头固定在所述下压气缸的推杆上，所述下压气缸固定于所述成箱机架顶部，其推杆向下伸缩，带动折纸下压头下压纸板。

进一步地，作为较优试试方式，所述短边翻转组件包括短边翻转电机、短边翻板和短边翻转转轴，所述短边翻转电机固定在成箱机架底部，所述短边翻转转轴的一端通过联轴器与短边翻转电机的转轴连接，另一端通过轴承套固定在成箱机架上，所述短边翻板安装在所述短边翻转转轴，随所述短边翻转转轴的转动而翻转，短边翻板推动短边向上翻转按压在短边侧耳上。

进一步地，作为较优试试方式，所述成箱机架中部还设有托辊组件，所述托辊组件包括若干组托辊，所述托辊的底部与驱动气缸的推杆连接。

进一步地，作为较优试试方式，所述成箱机架上还设有一组辅助压头组件，所述辅助压头组件包括辅助压头和辅助压头气缸，所述辅助压头与辅助压头气缸的推杆连接，所述辅助压头气缸固定于所述成箱机架的顶部。

有益效果：(1)本装置结构合理，作业稳定行高，可以实现自动化作业，减少人力投入，提高包装箱的封包效率；(2)本装置可调节性高，通过夹紧组件、托辊组件等的设计，使得本设备可适用于不同尺寸的包装箱的封包，方便实用；(3)通过设计定位组件和夹紧组件，提高包装箱送料过程的精准性，进而减少封包不合格件的发生。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明中送料组件的结构示意图；

图3为本发明中微调组件的架构示意图；

其中：1、送纸机架，2、送料板，21、通槽，22、导向槽，3、成箱机架，31、限位框，32、限位底架，4、喷胶组件，5、折纸下压组件，6、翻盖板组件，7、夹紧送料组件，71、夹板，72、送料气缸，73、送料推板，74、送料平衡杆，8、微调组件，81、微调电机，82、微调丝杆，83、微调固定框，84、微调滑块，85、安装座，86、固定联杆，9、下料组件。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，包括送纸机构、成箱机构和智能控制系统；

所述送纸机构包括送纸机架1，所述送纸机架1上设有送料板2，所述送纸机架1 上设有定位组件和夹紧送料组件，所述定位组件位于所述送纸机架1前端，沿送料板2 送料方向往复运行，推动纸板在送料板2上运行至目标位置；所述夹紧送料组件位于所述送纸机架1的两侧，将目标位置的纸板夹紧并送入成箱机构；所述送料板2上设有纸板感应器；所述纸板感应器、定位组件、夹紧送料组件与智能控制系统电性连接；

所述成箱机构包括成箱机架3，所述成箱机架3上设有纸板到位感应器、折纸组件、喷胶组件4和下料组件，所述折纸组件包括若干组折纸下压组件5、长边折纸组件、短边翻转组件和翻盖板组件6，所述成箱机架3上设有限位框31，所述限位框31下方设有限位底架32，由到位感应器感应纸板的位置，当纸板运行至目标位置，所述折纸下压组件5下压纸板的一侧，纸板沿限位框31下凹形成空腔，被下压的纸板底部两侧由限位底架32承托，纸板的另一侧形成纸箱盖板；空腔外周形成纸箱长边和纸箱短边，纸箱长边两侧由长边折纸组件推动，完成长边直角折弯和定位；由所述翻盖板组件6翻动纸箱盖板至目标位置，完成纸箱盖板预折；由所述纸箱短边两侧的侧耳由一组侧耳推送件推送至折纸下压组件处，并由折纸下压组件上的真空吸盘吸住短边侧耳；所述喷胶组件4向短边侧耳的外表面喷胶，喷胶完成后，由短边翻转组件将纸箱短边翻起按压在短边侧耳上，完成热熔粘合，折纸下压组件上的真空吸盘松开短边侧耳，完成折纸成箱作业；最后下料组件在下料驱动组件的驱动下将纸箱下料；所述纸板到位感应器、长边折纸组件、短边翻转组件、喷胶组件以及下料组件与智能控制系统电性连接；

所述智能控制系统包括电源控制模块、感应器控制模块、定位组件控制模块、夹紧组件控制模块、送料组件控制模块、长边折纸组件控制模块、短边翻转组件控制模块、喷胶组件控制模块以及下料组件控制模块；

由所述电源控制模块控制设备的电源供给，控制整个装置的启停；

由所述感应器控制模块控制箱体感应器和到位感应器的运行；

由所述定位组件控制模块控制定位组件的运行；

由所述夹紧组件控制模块控制夹紧组件的运行；

由所述送料组件控制模块控制送料驱动组件的运行；

由所述长边折纸组件控制模块控制长边折纸组件的运行；

由所述短边翻转组件控制模块控制短边翻转组件的运行；

由所述喷胶组件控制模块控制喷胶组件的运行；

由所述下料组件控制模块控制下料组件的运行。

所述定位组件包括定位推板，至少一组定位气缸，所述定位气缸的推杆与定位推板固定连接，所述定位气缸固定在所述送纸机架的前端。

所述夹紧送料组件7包括夹紧组件和送料组件，所述夹紧组件包括若干对夹紧气缸和一对夹板71，所述送料组件包括送料气缸72、送料推板73和送料平衡杆74，所述送料气缸72固定于所述送纸机架1上，所述送料气缸72的推杆上垂直固定所述送料推板73，所述送料推板73中部横向固定送料平衡杆74，所述送料平衡杆74的两端设有滑槽，所述送纸机架1对应位置设有与送料平衡杆配套的滑轨，通过所述滑轨与滑槽的配合将送料平衡杆74搭设在送料机架1上；所述送料板2中部具有供送料推板运行的通槽21，所述送料推板73的顶部伸出所述送料板2上的通槽21；每个所述的夹板71 固定在夹紧气缸推杆的顶部，所述的一对夹板71分别设置于所述送料板2两侧，且所述送料板2上设有供给夹紧气缸推杆运行的导向槽22，所述导向槽22与纸板的运行方向相互垂直；

所述夹紧组件连接一组微调组件8，所述微调组件8包括微调电机81、微调丝杆82、微调固定框83和微调滑块84，所述微调电机81固定在所述送纸机架1上，所述微调电机81通过联轴器与微调丝杆82连接，所述微调固定框83的一对短边上设有与微调丝杆82配套的螺孔，所述微调丝杆82通过螺孔穿过所述微调固定框83，所述微调固定框83的一对长边底部设有微调滑块84，所述送纸机架1的两侧边上设有与所述微调滑块84配套的微调导轨，所述微调固定框83的一对长边上分别设有与夹紧气缸数对应的安装座85，所述安装座85上固定联杆86，所述联杆86的顶部固定夹紧气缸，夹紧气缸的推杆顶部固定夹板71；由所述微调组件调节夹板71在送料板2上的位置。

所述折纸下压组件包括折纸下压头和下压气缸，所述折纸下压头固定在所述下压气缸的推杆上，所述下压气缸固定于所述成箱机架顶部，其推杆向下伸缩，带动折纸下压头下压纸板。

所述短边翻转组件包括短边翻转电机、短边翻板和短边翻转转轴，所述短边翻转电机固定在成箱机架底部，所述短边翻转转轴的一端通过联轴器与短边翻转电机的转轴连接，另一端通过轴承套固定在成箱机架上，所述短边翻板安装在所述短边翻转转轴，随所述短边翻转转轴的转动而翻转，短边翻板推动短边向上翻转按压在短边侧耳上。

所述成箱机架中部还设有托辊组件，所述托辊组件包括若干组托辊，所述托辊的底部与驱动气缸的推杆连接。

所述成箱机架上还设有一组辅助压头组件，所述辅助压头组件包括辅助压头和辅助压头气缸，所述辅助压头与辅助压头气缸的推杆连接，所述辅助压头气缸固定于所述成箱机架的顶部。

本发明装置的运行过程为：1、设备调试：根据待折叠纸箱的尺寸，启动微调组件，调节夹板的位置；2、送料作业：待折叠纸板放在送料板上，由定位组件推送至目标位置，夹紧组件限定纸板的边缘位置，保证送料的精准性，然后由送料组件推动纸板运行至成箱机构上；3、折叠作业：纸板被送到成箱机架上限位框处时，到位感应器感应到纸板位置后，折纸下压组件下压纸板的一侧，纸板沿限位框下凹形成空腔，被下压的纸板底部两侧由限位底架承托，纸板的另一侧形成纸箱盖板；空腔外周形成纸箱长边和纸箱短边，纸箱长边两侧由长边折纸组件推动，完成长边直角折弯和定位；由所述翻盖板组件翻动纸箱盖板至目标位置，完成纸箱盖板预折；由所述纸箱短边两侧的侧耳由一组侧耳推送件推送至折纸下压组件处，并由折纸下压组件上的真空吸盘吸住短边侧耳；所述喷胶组件向短边侧耳的外表面喷胶，喷胶完成后，由短边翻转组件将纸箱短边翻起按压在短边侧耳上，完成热熔粘合，折纸下压组件上的真空吸盘松开短边侧耳，完成折纸成箱作业；最后下料组件9在下料驱动组件的驱动下将纸箱下料。

本装置结构合理，作业稳定行高，可以实现自动化作业，减少人力投入，提高包装箱的封包效率；本装置可调节性高，通过夹紧组件、微调组件、托辊组件等的设计，使得本设备可适用于不同尺寸的包装箱的封包，方便实用；通过设计定位组件和夹紧组件，提高包装箱送料过程的精准性，进而减少封包不合格件的发生。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：包括送纸机构、成箱机构和智能控制系统；

所述送纸机构包括送纸机架，所述送纸机架上设有送料板，所述送纸机架上设有定位组件和夹紧送料组件，所述定位组件位于所述送纸机架前端，沿送料板送料方向往复运行，推动纸板在送料板上运行至目标位置；所述夹紧送料组件位于所述送纸机架的两侧，将目标位置的纸板夹紧并送入成箱机构；所述送料板上设有纸板感应器；所述纸板感应器、定位组件、夹紧送料组件与智能控制系统电性连接；

所述成箱机构包括成箱机架，所述成箱机架上设有纸板到位感应器、折纸组件、喷胶组件和下料组件，所述折纸组件包括若干组折纸下压组件、长边折纸组件、短边翻转组件和翻盖板组件，所述成箱机架上设有限位框，所述限位框下方设有限位底架，由到位感应器感应纸板的位置，当纸板运行至目标位置，所述折纸下压组件下压纸板的一侧，纸板沿限位框下凹形成空腔，被下压的纸板底部两侧由限位底架承托，纸板的另一侧形成纸箱盖板；空腔外周形成纸箱长边和纸箱短边，纸箱长边两侧由长边折纸组件推动，完成长边直角折弯和定位；由所述翻盖板组件翻动纸箱盖板至目标位置，完成纸箱盖板预折；由所述纸箱短边两侧的侧耳由一组侧耳推送件推送至折纸下压组件处，并由折纸下压组件上的真空吸盘吸住短边侧耳；所述喷胶组件向短边侧耳的外表面喷胶，喷胶完成后，由短边翻转组件将纸箱短边翻起按压在短边侧耳上，完成热熔粘合，折纸下压组件上的真空吸盘松开短边侧耳，完成折纸成箱作业；最后下料组件在下料驱动组件的驱动下将纸箱下料；所述纸板到位感应器、长边折纸组件、短边翻转组件、喷胶组件以及下料组件与智能控制系统电性连接；

所述智能控制系统包括电源控制模块、感应器控制模块、定位组件控制模块、夹紧组件控制模块、送料组件控制模块、长边折纸组件控制模块、短边翻转组件控制模块、喷胶组件控制模块以及下料组件控制模块；

由所述电源控制模块控制设备的电源供给，控制整个装置的启停；

由所述感应器控制模块控制箱体感应器和到位感应器的运行；

由所述定位组件控制模块控制定位组件的运行；

由所述夹紧组件控制模块控制夹紧组件的运行；

由所述送料组件控制模块控制送料驱动组件的运行；

由所述长边折纸组件控制模块控制长边折纸组件的运行；

由所述短边翻转组件控制模块控制短边翻转组件的运行；

由所述喷胶组件控制模块控制喷胶组件的运行；

由所述下料组件控制模块控制下料组件的运行。

2.根据权利要求1所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述定位组件包括定位推板，至少一组定位气缸，所述定位气缸的推杆与定位推板固定连接，所述定位气缸固定在所述送纸机架的前端。

3.根据权利要求1或2所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述夹紧送料组件包括夹紧组件和送料组件，所述夹紧组件包括若干对夹紧气缸和一对夹板，所述送料组件包括送料气缸、送料推板和送料平衡杆，所述送料气缸固定于所述送纸机架上，所述送料气缸的推杆上垂直固定所述送料推板，所述送料推板中部横向固定送料平衡杆，所述送料平衡杆的两端设有滑槽，所述机架上对应位置设有与送料平衡杆配套的滑轨，通过所述滑轨与滑槽的配合将送料平衡杆搭设在送料机架上；所述送料板中部具有供送料推板运行的通槽，所述送料推板的顶部伸出所述送料板上的通槽；每个所述的夹板固定在夹紧气缸推杆的顶部，所述的一对夹板分别设置于所述送料板两侧，且所述送料板上设有供给夹紧气缸推杆运行的导向槽，所述导向槽与纸板的运行方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述夹紧组件连接一组微调组件，所述微调组件包括微调电机、微调丝杆、微调固定框和微调滑块，所述微调电机固定在所述送纸机架上，所述微调电机通过联轴器与微调丝杆连接，所述微调固定框的一对短边上设有与微调丝杆配套的螺孔，所述微调丝杆通过螺孔穿过所述微调固定框，所述微调固定框的一对长边底部设有微调滑块，所述送纸机架的两侧边上设有与所述微调滑块配套的微调导轨，所述微调固定框的一对长边上分别设有与夹紧气缸数对应的安装座，所述安装座上固定联杆，所述联杆的顶部固定夹紧气缸，夹紧气缸的推杆顶部固定夹板。

5.根据权利要求4所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述折纸下压组件包括折纸下压头和下压气缸，所述折纸下压头固定在所述下压气缸的推杆上，所述下压气缸固定于所述成箱机架顶部，其推杆向下伸缩，带动折纸下压头下压纸板。

6.根据权利要求5所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述短边翻转组件包括短边翻转电机、短边翻板和短边翻转转轴，所述短边翻转电机固定在成箱机架底部，所述短边翻转转轴的一端通过联轴器与短边翻转电机的转轴连接，另一端通过轴承套固定在成箱机架上，所述短边翻板安装在所述短边翻转转轴，随所述短边翻转转轴的转动而翻转，短边翻板推动短边向上翻转按压在短边侧耳上。

7.根据权利要求6所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述成箱机架中部还设有托辊组件，所述托辊组件包括若干组托辊，所述托辊的底部与驱动气缸的推杆连接。

8.根据权利要求7所述的家具板材包装箱在线自动化折叠封包的装置，其特征在于：所述成箱机架上还设有一组辅助压头组件，所述辅助压头组件包括辅助压头和辅助压头气缸，所述辅助压头与辅助压头气缸的推杆连接，所述辅助压头气缸固定于所述成箱机架的顶部。

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