CN113199802A - 纸箱自动化生产方法 - Google Patents

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CN113199802A CN202110562082.9A CN202110562082A CN113199802A CN 113199802 A CN113199802 A CN 113199802A CN 202110562082 A CN202110562082 A CN 202110562082A CN 113199802 A CN113199802 A CN 113199802A
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Abstract

本发明提供了一种纸箱自动化生产方法，包括：将第一纸板输送组件相对第二纸板输送组件呈倾斜地设置于第二纸板输送组件上方，将第一纸板输送组件的输送初始端与第二纸板输送组件的输送初始端上下错开；通过第一折纸板机构对位于第一纸板输送组件上的纸板进行折合，通过第一喷胶机构对位于第一纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；通过第二折纸板机构对位于第二纸板输送组件上的纸板进行折合，通过第二喷胶机构对位于第二纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；通过第一推纸对位机构和第二推纸对位机构同步顶推已喷胶的纸板后端，以将两块已喷胶的纸板呈上、下布置地推送至压纸机构上，从而使得压纸机构将两个已喷胶的纸板压合在一起。

Description

纸箱自动化生产方法
技术领域
本发明涉及纸箱生产技术领域，尤其涉及一种纸箱自动化生产方法。
背景技术
纸箱通常由两片瓦楞纸板粘接而成。纸箱的传统生产方式为：手工刷胶人工粘接，而后手工粘接。而后出现了一些半自动纸箱加工方法，在流水线的一侧用胶水机对瓦楞纸板涂胶水，另一侧通过人工将两片已涂胶的瓦楞纸板粘接在一起。对于两片呈异形的瓦楞纸板的生产加工，由于两片瓦楞纸板呈异形，在瓦楞纸板涂胶后难以对两片呈异形的瓦楞纸板进行准确对位，因而目前通常采用半自动化的方式来对两片呈异形的瓦楞纸板进行生产加工。现有加工工艺存在以下问题：自动化程度低，工人劳动强度高，生产效率低，并且粘接精度与质量难以控制，产品容易出现质量问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对两片异形纸板进行自动化加工的纸箱自动化生产方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种纸箱自动化生产方法，包括：提供第一纸板输送组件、第二纸板输送组件、第一折纸板机构、第二折纸板机构、第一喷胶机构、第二喷胶机构、压纸机构、第一推纸对位机构及第二推纸对位机构；将所述第一纸板输送组件相对所述第二纸板输送组件呈倾斜地设置于所述第二纸板输送组件上方，将所述第一纸板输送组件的输送初始端与所述第二纸板输送组件的输送初始端上下错开，以使所述第一纸板输送组件和所述第二纸板输送组件呈上、下错开地上料纸板；将所述第一折纸板机构和所述第一喷胶机构沿所述第一纸板输送组件的输送方向设置于所述第一纸板输送组件的一侧，通过所述第一折纸板机构对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行折合，通过所述第一喷胶机构对位于所述第一纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；将所述第二折纸板机构和所述第二喷胶机构沿所述第二纸板输送组件的输送方向设置于所述第二纸板输送组件的一侧，通过所述第二折纸板机构对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行折合，通过所述第二喷胶机构对位于所述第二纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；将所述压纸机构与所述第一纸板输送组件的输送末端以及第二纸板输送组件的输送末端对接；将所述第一推纸对位机构设置于靠近所述第一纸板输送组件的位置处，并使所述第一推纸对位机构沿第一纸板输送组件的输送方向顶推所述第一纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端，将所述第二推纸对位机构设置于靠近所述第二纸板输送组件的位置处，并使所述第二推纸对位机构沿第二纸板输送组件的输送方向顶推所述第二纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端；通过所述第一推纸对位机构和所述第二推纸对位机构同步顶推已喷胶的所述纸板后端，以将两块已喷胶的所述纸板呈上、下布置地推送至所述压纸机构上，从而使得所述压纸机构将两个已喷胶的所述纸板压合在一起。
较佳地，在所述第一纸板输送组件的输送初始端上方设置第一限位组件，通过第一限位组件对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行限位。
较佳地，在所述第二纸板输送组件的输送初始端上方设置第二限位组件，通过第二限位组件对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行限位。
较佳地，所述第一折纸板机构包括第一折板转动驱动机构及第一折合件，将所述第一折板驱动机构设置于一机架上，将所述第一折合件枢接于所述机架上，将所述第一折板转动驱动机构与所述第一折合件连接，通过所述第一折板转动驱动机构驱动所述第一折合件转动，使得所述第一折合件对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行折合。
较佳地，所述第一折合件包括第一转动杆部及第一折板部，将所述第一转动杆部枢接于所述机架上，将所述第一折板部固定连接于所述第一转动杆部上。
较佳地，所述第二折纸板机构包括第二折板转动驱动机构及第二折合件，所述第二折板驱动机构设置于一机架上，将所述第二折合件枢接于所述机架上，将所述第二折板转动驱动机构与所述第二折合件连接，通过所述第二折板转动驱动机构驱动所述第二折合件转动，使得所述第二折合件对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行折合。
较佳地，所述第二折合件包括第二转动杆部及第二折板部，将所述第二转动杆部枢接于所述机架上，将所述第二折板部固定连接于所述第二转动杆部上。
较佳地，所述压纸机构包括压纸输送组件、压纸驱动机构及压纸件，将所述压纸输送组件分别与所述第一纸板输送组件的输送末端、所述第二纸板输送组件的输送末端对接，将所述压纸驱动机构设置于一机架上，将所述压纸驱动机构布置于所述压纸输送组件的上方，将所述压纸驱动机构与所述压纸件连接，通过所述压纸驱动机构驱动所述压纸件压合位于所述压纸输送组件上的两个已喷胶的所述纸板。
较佳地，所述第一推纸对位机构包括第一皮带输送组件及第一推纸件，将所述第一皮带输送组件设置于一机架上，将所述第一推纸件固定于所述第一皮带输送组件的皮带上，通过所述第一皮带输送组件驱动所述第一推纸件循环移动，以使所述第一推纸件顶推所述第一纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端。
较佳地，所述第二推纸对位机构包括第二皮带输送组件及第二推纸件，将所述第二皮带输送组件设置于一机架上，将所述第二推纸件固定于所述第二皮带输送组件的皮带上，通过所述第二皮带输送组件驱动所述第二推纸件循环移动，以使所述第二推纸件顶推所述第二纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端。
与现有技术相比，本发明通过设置第一纸板输送组件和第二纸板输送组件，实现两纸板的自动化上料和送料，且所述第一纸板输送组件和所述第二纸板输送组件呈上、下错开布置，一方面，降低了设备的高度，方便工人对位于上方的第一纸板输送组件进行上料，另一方面，降低了设备占用厂房的横向面积，空间占有少；还有，第一推纸对位机构和第二推纸对位机构都是顶推纸板的后端，在所述第一纸板输送组件和所述第二纸板输送组件呈上、下错开地上料纸板的配合下，可同步顶推两块异形纸板，保证可准确地对两块异形纸板的预设位置进行粘接，因此，本发明的纸箱自动化生产方法可对两片异形纸板进行自动化加工。
附图说明
图1是本发明的全自动双片糊箱机的立体结构示意图。
图2是本发明的第一纸板输送组件的结构示意图。
图3是本发明的第二纸板输送组件的结构示意图。
图4是本发明的第一折纸板机构的结构示意图。
图5是本发明的第二折纸板机构的结构示意图。
图6是图1中A处的放大图。
图7是图3中B处的放大图。
图8是本发明的压纸机构的结构示意图。
图9是图1中C处的放大图。
图10是图3中D处的放大图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图7，本发明的纸箱自动化生产方法包括：
提供第一纸板输送组件2、第二纸板输送组件3、第一折纸板机构4、第二折纸板机构5、第一喷胶机构61、第二喷胶机构62、压纸机构7、第一推纸对位机构8及第二推纸对位机构9；其中，第一纸板输送组件2、第二纸板输送组件3、第一折纸板机构4、第二折纸板机构5、第一喷胶机构61、第二喷胶机构 62、压纸机构7、第一推纸对位机构8及第二推纸对位机构9均可设置一机架1 上；
将第一纸板输送组件2相对第二纸板输送组件3呈倾斜地设置于第二纸板输送组件3上方，将第一纸板输送组件2的输送初始端与第二纸板输送组件3 的输送初始端上下错开，以使第一纸板输送组件2和第二纸板输送组件3呈上、下错开地上料纸板；在第一纸板输送组件2的输送初始端上方设置第一限位组件11，通过第一限位组件11对位于第一纸板输送组件2上的纸板进行限位；在第二纸板输送组件3的输送初始端上方设置第二限位组件12，通过第二限位组件12对位于第二纸板输送组件3上的纸板进行限位；通过第一限位组件11在第一纸板输送组件2的输送初始端对进料的纸板进行限位和定位，从而保证每一块纸板在第一纸板输送组件2上的摆放位置均是相同的，通过第二限位组件 12在第二纸板输送组件3的输送初始端对进料的纸板进行限位和定位，从而保证每一块纸板在第二纸板输送组件3上的摆放位置均是相同的；
将第一折纸板机构4和第一喷胶机构61沿第一纸板输送组件2的输送方向设置于第一纸板输送组件2的一侧，通过第一折纸板机构4对位于第一纸板输送组件2上的纸板进行折合，通过第一喷胶机构61对位于第一纸板输送组件2 上的已折合的纸板进行喷胶；
将第二折纸板机构5和第二喷胶机构62沿第二纸板输送组件3的输送方向设置于第二纸板输送组件3的一侧，通过第二折纸板机构5对位于第二纸板输送组件3上的纸板进行折合，通过第二喷胶机构62对位于第二纸板输送组件3 上的已折合的纸板进行喷胶；
将压纸机构7与第一纸板输送组件2的输送末端以及第二纸板输送组件3 的输送末端对接；将第一推纸对位机构8设置于靠近第一纸板输送组件2的位置处，并使第一推纸对位机构8沿第一纸板输送组件2的输送方向顶推第一纸板输送组件2上的已喷胶的纸板的后端，将第二推纸对位机构9设置于靠近第二纸板输送组件3的位置处，并使第二推纸对位机构9沿第二纸板输送组件3 的输送方向顶推第二纸板输送组件3上的已喷胶的纸板的后端；通过第一推纸对位机构8和第二推纸对位机构9同步顶推已喷胶的纸板后端，以将两块已喷胶的纸板呈上、下布置地推送至压纸机构7上，从而使得压纸机构7将两个已喷胶的纸板压合在一起。
请参阅图1至图3，在一较佳实施例中，第一限位组件11包括第一限位板 111，两个第一限位板111呈位置可调地设置于机架1上，两第一限位板111呈间隔布置并形成第一限位空间。第一限位板111可采用滑块滑设于机架1上，利用现有螺栓等锁定件对第一限位板111进行锁定或释锁。第二限位组件12包括第二限位板121，两个第二限位板121呈位置可调地设置于机架1上，两第二限位板121呈间隔布置并形成第二限位空间。第二限位板121可采用滑块滑设于机架1上，利用现有螺栓等锁定件对第二限位板121进行锁定或释锁。
请参阅图4，在一较佳实施例中，第一折纸板机构4包括第一折板转动驱动机构41及第一折合件42，将第一折板驱动机构设置于一机架1上，将第一折合件42枢接于机架1上，将第一折板转动驱动机构41与第一折合件42连接，通过第一折板转动驱动机构41驱动第一折合件42转动，使得第一折合件42对位于第一纸板输送组件2上的纸板进行折合。第一折板转动驱动机构41可采用旋转电机、与旋转电机连接的皮带传动轮组的结构方式，利用旋转电机驱动皮带传动轮组动作并带动第一折合件42转动。具体地，第一折合件42包括第一转动杆部421及第一折板部422，将第一转动杆部421枢接于机架1上，将第一折板部422固定连接于第一转动杆部421上。在本实施例中，第一折纸板机构4 的第一折板转动驱动机构41驱动第一转动杆部421连同第一折板部422一起转动，使得第一折板部422将第一纸板输送组件2上的纸板侧边向下折合，然后第一喷胶机构61对第一纸板输送组件2上的纸板的已折合的侧边进行喷胶。
请参阅图5，在一较佳实施例中，第二折纸板机构5包括第二折板转动驱动机构51及第二折合件52，将第二折板驱动机构设置于一机架1上，将第二折合件52枢接于机架1上，将第二折板转动驱动机构51与第二折合件52连接，通过第二折板转动驱动机构51驱动第二折合件52转动，使得第二折合件52对位于第二纸板输送组件3上的纸板进行折合。第二折板转动驱动机构51可采用旋转电机、与旋转电机连接的皮带传动轮组的结构方式，利用旋转电机驱动皮带传动轮组动作并带动第二折合件52转动。具体地，第二折合件52包括第二转动杆部521及第二折板部522，将第二转动杆部521枢接于机架1上，将第二折板部522固定连接于第二转动杆部521上。在本实施例中，第二折纸板机构5 的第二折板转动驱动机构51驱动第二转动杆部521连同第二折板部522一起转动，使得第二折板部522将第二纸板输送组件3上的纸板侧边向下折合，然后第二喷胶机构62对第二纸板输送组件3上的纸板的已折合的侧边进行喷胶。
请参阅图8，在一较佳实施例中，压纸机构7包括压纸输送组件71、压纸驱动机构72及压纸件73，将压纸输送组件71分别与第一纸板输送组件2的输送末端、第二纸板输送组件3的输送末端对接，将压纸驱动机构72设置于一机架1上，将压纸驱动机构72布置于压纸输送组件71的上方，将压纸驱动机构 72与压纸件73连接，通过压纸驱动机构72驱动压纸件73压合位于压纸输送组件71上的两个已喷胶的纸板。具体地，压纸机构7的数量设有四个，但不以此为限。压纸驱动机构72可采用气缸等现有的驱动机构。其中，压纸输送组件71 采用上下布置的皮带轮模组的结构方式，第一推纸对位机构8和第二推纸对位机构9同步将已喷胶的纸板呈上、下布置地推送至上下两皮带轮模组之间，使得两皮带轮模组将已喷胶的纸板输送至与压纸件73对应的位置处，压纸驱动机构72驱动压纸件73下压，从而压合位于压纸输送组件71上的两个已喷胶的纸板。
请参阅图1、图3、图9及图10，在一较佳实施例中，第一推纸对位机构8 包括第一皮带输送组件81及第一推纸件82，将第一皮带输送组件81设置于一机架1上，将第一推纸件82固定于第一皮带输送组件81的皮带上，通过第一皮带输送组件81驱动第一推纸件82循环移动，以使第一推纸件82顶推第一纸板输送组件2上的已喷胶的纸板的后端。第二推纸对位机构9包括第二皮带输送组件91及第二推纸件92，将第二皮带输送组件91设置于一机架1上，将第二推纸件92固定于第二皮带输送组件91的皮带上，通过第二皮带输送组件91 驱动第二推纸件92循环移动，以使第二推纸件92顶推第二纸板输送组件3上的已喷胶的纸板的后端。
综上，本发明通过设置第一纸板输送组件2和第二纸板输送组件3，实现两纸板的自动化上料和送料，且第一纸板输送组件2和第二纸板输送组件3呈上、下错开布置，一方面，降低了设备的高度，方便工人对位于上方的第一纸板输送组件2进行上料，另一方面，降低了设备占用厂房的横向面积，空间占有少；还有，第一推纸对位机构8和第二推纸对位机构9都是顶推纸板的后端，在第一纸板输送组件2和第二纸板输送组件3呈上、下错开地上料纸板的配合下，可同步顶推两块异形纸板，保证可准确地对两块异形纸板的预设位置进行粘接，因此，本发明的纸箱自动化生产方法可对两片异形纸板进行自动化加工。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种纸箱自动化生产方法，其特征在于，包括：
提供第一纸板输送组件、第二纸板输送组件、第一折纸板机构、第二折纸板机构、第一喷胶机构、第二喷胶机构、压纸机构、第一推纸对位机构及第二推纸对位机构；
将所述第一纸板输送组件相对所述第二纸板输送组件呈倾斜地设置于所述第二纸板输送组件上方，将所述第一纸板输送组件的输送初始端与所述第二纸板输送组件的输送初始端上下错开，以使所述第一纸板输送组件和所述第二纸板输送组件呈上、下错开地上料纸板；
将所述第一折纸板机构和所述第一喷胶机构沿所述第一纸板输送组件的输送方向设置于所述第一纸板输送组件的一侧，通过所述第一折纸板机构对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行折合，通过所述第一喷胶机构对位于所述第一纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；
将所述第二折纸板机构和所述第二喷胶机构沿所述第二纸板输送组件的输送方向设置于所述第二纸板输送组件的一侧，通过所述第二折纸板机构对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行折合，通过所述第二喷胶机构对位于所述第二纸板输送组件上的已折合的纸板进行喷胶；
将所述压纸机构与所述第一纸板输送组件的输送末端以及第二纸板输送组件的输送末端对接；将所述第一推纸对位机构设置于靠近所述第一纸板输送组件的位置处，并使所述第一推纸对位机构沿第一纸板输送组件的输送方向顶推所述第一纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端，将所述第二推纸对位机构设置于靠近所述第二纸板输送组件的位置处，并使所述第二推纸对位机构沿第二纸板输送组件的输送方向顶推所述第二纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端；通过所述第一推纸对位机构和所述第二推纸对位机构同步顶推已喷胶的所述纸板后端，以将两块已喷胶的所述纸板呈上、下布置地推送至所述压纸机构上，从而使得所述压纸机构将两个已喷胶的所述纸板压合在一起。
2.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，在所述第一纸板输送组件的输送初始端上方设置第一限位组件，通过第一限位组件对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行限位。
3.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，在所述第二纸板输送组件的输送初始端上方设置第二限位组件，通过第二限位组件对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行限位。
4.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第一折纸板机构包括第一折板转动驱动机构及第一折合件，将所述第一折板驱动机构设置于一机架上，将所述第一折合件枢接于所述机架上，将所述第一折板转动驱动机构与所述第一折合件连接，通过所述第一折板转动驱动机构驱动所述第一折合件转动，使得所述第一折合件对位于所述第一纸板输送组件上的纸板进行折合。
5.根据权利要求4所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第一折合件包括第一转动杆部及第一折板部，将所述第一转动杆部枢接于所述机架上，将所述第一折板部固定连接于所述第一转动杆部上。
6.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第二折纸板机构包括第二折板转动驱动机构及第二折合件，所述第二折板驱动机构设置于一机架上，将所述第二折合件枢接于所述机架上，将所述第二折板转动驱动机构与所述第二折合件连接，通过所述第二折板转动驱动机构驱动所述第二折合件转动，使得所述第二折合件对位于所述第二纸板输送组件上的纸板进行折合。
7.根据权利要求6所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第二折合件包括第二转动杆部及第二折板部，将所述第二转动杆部枢接于所述机架上，将所述第二折板部固定连接于所述第二转动杆部上。
8.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述压纸机构包括压纸输送组件、压纸驱动机构及压纸件，将所述压纸输送组件分别与所述第一纸板输送组件的输送末端、所述第二纸板输送组件的输送末端对接，将所述压纸驱动机构设置于一机架上，将所述压纸驱动机构布置于所述压纸输送组件的上方，将所述压纸驱动机构与所述压纸件连接，通过所述压纸驱动机构驱动所述压纸件压合位于所述压纸输送组件上的两个已喷胶的所述纸板。
9.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第一推纸对位机构包括第一皮带输送组件及第一推纸件，将所述第一皮带输送组件设置于一机架上，将所述第一推纸件固定于所述第一皮带输送组件的皮带上，通过所述第一皮带输送组件驱动所述第一推纸件循环移动，以使所述第一推纸件顶推所述第一纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端。
10.根据权利要求1所述的纸箱自动化生产方法，其特征在于，所述第二推纸对位机构包括第二皮带输送组件及第二推纸件，将所述第二皮带输送组件设置于一机架上，将所述第二推纸件固定于所述第二皮带输送组件的皮带上，通过所述第二皮带输送组件驱动所述第二推纸件循环移动，以使所述第二推纸件顶推所述第二纸板输送组件上的已喷胶的纸板的后端。
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WO2024003248A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Bobst Mex Sa Blank joining module

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