CN215435207U - 一种包装盒料板自动定位装置及冲切排废生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒料板自动定位装置及冲切排废生产线，包装盒料板自动定位装置包括输料组件、抵压组件、横向定位组件、纵向定位组件；抵压组件相对于输料组件活动设置，用于抵压包装盒料板中纸板的上表面；横向定位组件沿垂直于输料方向对包装盒料板中纸板进行横向定位，纵向定位组件沿输料方向对包装盒料板中纸板进行纵向定位。本实用新型所提供的包装盒料板以及冲切排废生产线，在对包装盒料板进行自动定位时，避免沾染面纸上残余胶水，解决了现有技术中存在的缺陷，具有定位可靠、精准以及结构简单的优点。

Description

一种包装盒料板自动定位装置及冲切排废生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒料板自动定位装置及冲切排废生产线。

背景技术

在化妆品包装盒等一类产品中，组成包装盒料板的料板由纸板和面纸复合而成，其中，纸板厚度在1mm以上，面纸厚度在0.2mm左右，为了加强组成包装盒时的粘贴牢固和美观，面纸的面积一般均大于纸板的面积，即面纸的四边将突出纸板的四周边沿。

为解决采用人工定位的问题，申请人提出了采用自动定位和模切的方案，具体参考申请号为202011075776.1的专利申请，该申请公开了一种包装盒料板的自动定位及模切生产线，虽然通过自动定位装置实现了对老板的定位，但是定位过程中，由于在进入自动定位装置中的纸板和面纸目前主要是通过胶粘粘连在一起，因此，胶粘过后可能会在面纸上残余多余的胶水，而由于在该申请中，对包装盒定位时，前限位预压装置的前挡板先抵接在料板的纸板前侧，再通过第一竖直驱动机构驱动前挡板下压在料板的面纸上，对料板预压，前挡板对面纸的下压会沾染胶水，进而会导致前挡板与面纸发生粘连，造成面纸损坏，进而影响生产，另外，面纸上的胶水粘接于前挡板上后，可能会在前挡板聚集，进而会影响前挡板的定位精度，进而影响包装盒料板的模切加工。

因此，需要针对此包装盒料板加工的定位过程中的缺陷提出改进方案。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型第一目的是提供一种包装盒料板自动定位装置，以解决现有包装盒料板加工的定位缺陷的问题，具有定位精准、可靠性高的优点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种包装盒料板自动定位装置，包括机架、设置于机架的输料组件、横向定位组件、纵向定位组件，所述横向定位组件沿垂直于输料方向对包装盒料板中纸板进行横向定位，所述纵向定位组件沿输料方向对包装盒料板中纸板进行纵向定位，其中，包装盒料板自动定位装置还包括抵压组件，所述抵压组件相对于所述输料组件活动设置，用于抵压包装盒料板中纸板的上表面。

本实用新型所提供的包装盒料板自动定位装置，通过抵压组件对包装盒料板中纸板的上表面进行抵接，再通过横向定位组件以及纵向定位组件对包装盒料板进行全面定位，从而在定位过程中避免对面纸接触，降低面纸上残余的胶水对自动定位装置污染的可能，从而提高包装盒料板定位的可靠性，有利于保证定位的精度。

进一步地，所述机架上可转动设置有旋转架，所述抵压组件、所述横向定位组件、所述纵向定位组件均设置于所述旋转架上，所述机架上还设置有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件驱动所述旋转架相对于所述机架摆动，以驱动所述抵压组件、所述横向定位组件、所述纵向定位组件靠近或远离所述输料组件的上表面。

进一步地，所述机架包括底架以及至少两个与所述底架活动连接的安装座，所述输料组件包括至少两组输送带组件，每一所述安装座对应设置一所述输送带组件，各组所述输送带组件平行且间隔设置，所述底架上还设置有调整各个所述安装座间距的调距结构。

进一步地，各个所述安装座均与所述底架滑动连接，所述调距结构包括调节丝杆，所述调节丝杆可转动地与所述底架连接并与所述安装座螺纹连接。

进一步地，所述输料组件还包括与所述底架可转动连接的传动轴以及驱动传动轴转动的转动驱动组件，每组所述输送带组件均包括转动连接于所述安装座的多个传动轮以及连接于多个所述传动轮上的传动带，每组所述输送带组件中的至少一所述传动轮与所述传动轴传动连接并沿所述传动轴的轴向滑动。

进一步地，所述旋转架包括多个L形构件以及一连接横梁，所述L形构件的第一部分与所述机架连接，所述连接横梁与多个所述L形构件的第二部分连接，所述抵压组件包括与所述连接横梁连接的压条。

进一步地，多个所述L形构件的第一部分上还连接有旋转轴，所述摆动驱动组件包括伸缩驱动杆、驱动块，所述驱动块与所述旋转轴固定，所述伸缩驱动杆的两端分别与所述机架、所述驱动块铰接。

进一步地，所述输料组件位于出料的一端处还设置有挡料组件。

进一步地，所述挡料组件包括挡板以及驱动所述挡板移动以与包装盒料板中面纸的前端面抵接的挡料驱动件。

进一步地，所述挡料组件设置于所述输料组件的下方，所述挡料驱动件驱动所述挡板竖直升降。

进一步地，所述横向定位组件包括横向定位驱动件以及两个相对设置的横向定位件，所述横向定位驱动件驱动至少一所述横向定位件水平移动，以使两个所述横向定位件靠近或远离，所述横向定位件的下端面与包装盒料板的面纸保持间距并在包装盒料板的纸板上表面之下。

进一步地，所述纵向定位组件沿输料方向设置，用于与包装盒料板中纸板的前、后两侧中至少一侧抵接以进行纵向定位。

进一步地，所述纵向定位组件包括纵向定位驱动件以及两个相对设置的纵向定位件，所述纵向定位驱动件驱动至少一所述纵向定位件水平移动，以使两个所述纵向定位件靠近或远离，所述纵向定位件的下端面与包装盒料板的面纸保持间距并在包装盒料板的纸板上表面之下。

基于同一发明目的，本实用新型的第二目的是提供一种包装盒冲切排废生产线，包括冲切装置以及下料排废装置，还包括上述的包装盒料板自动定位装置，所述包装盒料板自动定位装置、冲切装置以及下料排废装置依次设置。

进一步地，还包括上料输送带，所述上料输送带设置在所述包装盒料板自动定位装置的进料的一端；

所述上料输送带上方还设置有压料装置，所述压料装置相对上料输送带活动设置，用于下压上料至所述上料输送带上的包装盒料板。

综上所述，本实用新型提供的包装盒料板以及冲切排废生产线具有如下技术效果：

1)在对包装盒料板进行自动定位时，抵压组件对包装盒料板中纸板的上表面进行抵压，进而通过横向定位组件、纵向定位组件对包装盒料板进行横向和纵向定位，抵压组件对包装盒料板中纸板的上表面抵压，避免横向定位组件和纵向定位组件在推动纸板进行定位时发生起皱，并且由于抵压组件是与纸板的上表面抵压而不是与面纸接触，从而避免了沾染胶水的可能，从而解决了现有技术中存在的缺陷，定位可靠、精度高；

2)将抵压组件、横向定位组件以及纵向定位组件均设置在相对于机架转动设置的旋转架上，并通过摆动驱动组件驱动旋转架摆动，结构设计紧凑，并且在需要检修时，可通过摆动驱动组件驱动旋转架摆动，使抵压组件、横向定位组件以及纵向定位组件摆离输料组件，便于对输料组件、抵压组件、横向定位组件、纵向定位组件进行检修，在卡料时，还能将位于输料组件上的包装盒料板取走，方便检修维护；

3)通过调距结构对各安装座的间距进行调节，进而调节各组输送带组件的间距，从而可适应不同规格的包装盒料板的输送和定位，提高定位装置的使用适用性；

4)调距结构通过调节丝杆驱动安装座沿滑杆移动，从而可调整设置在安装座上的输送带组件之间的间距，调节方便，且调节丝杆具有自锁的功能，能保持两组输送带组件的间距；

5)通过传动轮设置为可沿传动轴的轴线方向可滑动，从而在实现能实现两组输送带组件的间距可调时，能通过一传动轴带动两组输送带组件实现输料动作，简化结构；

6)挡料组件可辅助包装盒料板在进行定位前停止在输料组件上，避免由于输料组件运行速度过快而导致包装盒料板脱离输料组件的情况发生；

7)本实用新型的包装盒冲切排废生产线采用新设计的包装盒料板自动定位装置，具有定位精准、结构简单的优点；

8)包装盒冲切排废生产线还包括压料装置，压料装置能将胶粘不稳的包装盒料板进行压实，减少包装盒料板冲切后的劣品率，并有利于提高生产线运行的可靠性，降低卡纸的可能。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的右视图；

图3为本实用新型其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的俯视图；

图4是图3中A-A面的剖视图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是图4中B部的放大图；

图7是本实用新型实施例2的包装盒冲切排废生产线的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、包装盒料板自动定位装置；11、输料组件；111、底架；1111、滑杆；112、输送带组件；1121、传动轮；11211、连接通槽；11212、轮毂部；11213、连接轴部；1122、传动带；113、调距结构；1131、调节丝杆；1132、调整套；114、安装座；1141、轴承；1142、承托条；115、传动轴；116、转动驱动组件；1161、电机；1162、同步带组件；12、预定位组件；121、导向定位板；122、水平伸缩件；13、抵压组件；131、抵压条；14、横向定位组件；141、横向定位驱动件；142、横向定位件；15、纵向定位组件；151、纵向定位驱动件；152、纵向定位件；1521、滑块；16、摆动驱动组件；161、伸缩驱动杆；162、驱动块；17、旋转架；1701、L形构件；17011、第一部分；17012、第二部分；1702、连接横梁；1703、旋转轴；18、挡料组件；181、挡板；182、挡料驱动件；2、包装盒料板；201、面纸；202、纸板；3、冲切装置；4、下料排废装置；5、上料装置；6、下料装置；7、上料输送带；8、压料装置；81、压料板；82、压料驱动伸缩缸。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型公开了一种包装盒料板自动定位装置1，包括机架、设置于机架的输料组件11、预定位组件12、来料检测传感器(图中未示出)、抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15，其中，输料组件11用于输送胶粘后的包装盒料板2，包装盒料板2为现有技术中常用的料板，包括面纸201以及与面纸201通过胶粘的纸板202，纸板202的面积小于面纸201；

本实用新型的包装盒料板自动定位装置1用于定位矩形的包装盒料板2，一些可能的实施方式中，包装盒料板自动定位装置1还可以用于非矩形的包装盒料板2的定位。

预定位组件12用于在横向定位组件14、纵向定位组件15进行精确定位前的初步导向和定位；

来料检测传感器用于检测输料组件11上是否有包装盒料板2。

参阅图1，抵压组件13用于在精确定位时，抵压包装盒料板2中纸板202的上表面，从而稳定包装盒料板2，避免后续通过横向定位组件14以及纵向定位组件15推动纸板202移动进行定位时出现包装盒料板2变形的情况。

横向定位组件14沿垂直于输料方向对包装盒料板2中纸板进行横向定位，纵向定位组件15沿输料方向对包装盒料板2中纸板进行纵向定位。

本实施例中，预定位组件12设置在输料组件11的两侧，来料检测传感器设置在输料组件11的上方。

来料检测传感器可采用常规的光电探头。

本实施例中，包装盒料板2以纸板202在上、面纸201在下的状态，由输料组件11的进料侧上料至输料组件11，在输料组件11上完成定位，包装盒料板2在输送带组件112上沿图中箭头所示S的方向输送。

参考图1、图2、图3，本实施例中，作为一种优选的方案，输料组件11包括设置在机架上的输送带组件112，输送带组件112设置至少两组，本实施例中，优选地，输送带组件112设置两组；

各组输送带组件112平行且间隔设置，各组输送带组件112的输送平面位于同一平面上，形成一水平的输送平台(图中未标注)，以便平稳地输送包装盒料板2；

机架包括底架111，各组输送带组件112活动地设置在底架111上，各组输送带组件112之间的水平间距可调，其水平间距的调节通过设置在底架111上的调距结构113实现。

参阅图1、图2，本实施例中，优选的实施方式为，调距结构113包括调节丝杆1131，调节丝杆1131上可以设置调节手柄，本实施例中，调节丝杆1131的一端设置调整套1132，便于旋转调节丝杆1131进行调距；

机架还包括与底架111活动连接的安装座114，对应每一组输送带组件112设置一安装座114，输送带组件112安装在各自对应设置的安装座114上；

底架111上设置有滑杆1111，安装座114滑动连接于滑杆1111上，滑杆1111与调节丝杆1131平行设置，安装座114与调节丝杆1131螺纹连接，更优地，安装座114上可对应调节丝杆1131设置与其螺纹连接的调节螺母(图中未标注)。

从而，通过调节调节丝杆1131，可以带动与调节丝杆1131螺纹连接的安装座114沿滑杆1111移动，进而调整相邻的安装座114之间的水平间距，进而调整相邻的输送带组件112之间的水平间距，从而可适应不同规格的包装盒料板2的输送，以实现多种规格包装盒料板2的定位以及后续的加工。

另一种可能的实施方式中，调距结构113还可以设置为包括伸缩杆(图中未示出)，伸缩杆可以为电动、气动或液压中的一种，伸缩杆水平设置并分别与安装座114、底架111连接，通过伸缩杆的伸缩运动驱动安装座114移动，从而能而达到调整相邻的安装座114之间的水平间距，进而达到调整相邻的输送带组件112之间的水平间距，以满足多种规格包装盒料板2的定位以及后续的加工的要求。

参阅图1、图2，在达到各组输送带组件112的水平间距可调的前提下，为简化结构，作为一种优选的实施方式，本实施例中，输料组件11还包括传动轴115、转动驱动组件116，传动轴115可转动地连接于底架111上，且传动轴115与滑杆1111平行设置，转动驱动组件116与传动轴115传动连接，用于驱动传动轴115转动，传动轴115与各组输送带组件112连接，以驱动各组输送带组件112运转；

本实施例中，转动驱动组件116可以采用电机1161以及与电机1161连接的同步带组件1162，同步带组件1162与传动轴115连接，从而通过同步带组件1162将电机1161的动力传递至传动轴115而驱动传动轴115转动；

在其他实施例中，还可以设置电机1161直接驱动传动轴115转动；

参阅图1、图4、图5、图6，每组输送带组件112均包括传动轮1121以及传动带1122，其中，传动轮1121设置多个，且均可转动地连接于安装座114上，传动带1122绕于多个传动轮1121上，并在其中一个传动轮1121的驱动下循环运转；

在每组输送带组件112的多个传动轮1121中，至少有一个传动轮1121与传动轴115传动连接，且该传动轮1121可沿传动轴115的轴线方向可移动，具体地，本实施例中，传动轴115的截面为多边形，与传动轴115连接的传动轮1121的中心设置有与传动轴115适配的连接通槽11211，连接通槽11211与传动轴115滑动配合，从而传动轮1121可沿传动轴115的轴线方向移动；

参阅图1、图4、图6，为实现传动轮1121运转通畅，在安装座114上设置有轴承1141，与传动轴115连接的传动轮1121包括与传动带1122连接的轮毂部11212以及与轴承1141连接的连接轴部11213，连接轴部11213与轴承1141的内圈配合固定，连接轴部11213内开设有与连接通槽11211连通的通孔(图中未标记)，传动轴115依次穿过连接通槽11211以及通孔设置。

为提高定位精度，使包装盒料板2在定位过程中能保持稳定，在安装座114上还设置有用于承托传动带1122的承托条1142，承托条1142设置在传动带1122的下方且其上表面与传动带1122接触，从而承托传动带1122。

参阅图1、图4、图5、图6，作为一种优选的实施方式，本实施例中，预定位组件12在输料组件11的两侧各设置一组，每组预定位组件12包括导向定位板121以及驱动导向定位板121水平移动的水平伸缩件122，水平伸缩件122为伸缩杆，伸缩杆可以为电动、气动或液压中的一种，伸缩杆固定在安装座114上，导向定位板121固定在伸缩件的伸缩端上，通过伸缩件伸缩，可以调整两组预定位组件12的导向定位板121之间的间距，以使用不同规格的包装盒料板2的导向定位。

参阅图1、图2，作为一种优选的实施方式，本实施例中，机架上还转动设置有旋转架17，旋转架17设置于输料组件11的两侧，抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15均设置在旋转架17上；

机架上还设置有摆动驱动组件16，摆动驱动组件16用于驱动抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15靠近或远离包装盒料板2。

本实施例中，摆动驱动组件16驱动旋转架17绕安装座114摆动，从而使位于抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15靠近或远离输料组件11的输送平台。

由此，摆动驱动组件16可驱动旋转架17摆动，使抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15随旋转架17的摆动而远离输料组件11的输送平台，便于对抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15或者在卡料时将位于输料组件11上的包装盒料板2取走，便于检修维护。

参阅图1，作为一种优选的实施方式，本实施例中，旋转架17与安装座114连接，旋转架17包括多个L形构件1701以及一连接横梁1702，其中，L形构件1701包括第一部分17011以及第二部分17012，连接横梁1702将不同的L形构件1701的第二部分17012连接；

多个L形构件1701的第一部分17011上还连接有旋转轴1703，摆动驱动组件16包括伸缩驱动杆161、驱动块162，驱动块162固定于旋转轴1703上，伸缩驱动杆161一端与底架111铰接，另一端与驱动块162铰接，通过伸缩驱动杆161伸长/缩短，对旋转轴1703施加部通过旋转轴1703中心的力，进而产生转动力矩以驱动旋转轴1703转动，进而驱动旋转架17相对于底架111摆动；

伸缩驱动杆161可采用电动、气动或液压伸缩杆。

作为一种可能的实施方式中，抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15均设置在输料组件11的上方，并由一竖直升降驱动组件(图中未示出)驱动而竖直升降，从而使得抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15可相对于输料组件11的上表面靠近或远离，竖直升降驱动组件可以为竖直设置的伸缩杆，通过伸缩杆独立或同时驱动抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15沿竖直方向升降，从而使抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15下降时靠近位于输料组件11上的包装盒料板2，以便进行后续的定位过程，或者使抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15高度上升时远离位于输料组件11上的包装盒料板2，以便将定位完成后的包装盒料板2取走继续完成对包装盒料板2的加工过程。

参阅图1、图4、图5，作为一种优选的实施方式，本实施例中，抵压组件13包括抵压条131，抵压条131与连接横梁1702固定，抵压条131的下表面可抵压位于输料组件11上的包装盒料板2中纸板202的上表面。

作为一种可能的实施方式中，抵压组件13还可以设置包括抵压块(图中未示出)以及驱动抵压块相对于输料组件11的输送平面竖直升降的竖直伸缩缸(图中未示出)，设置伸缩缸可以采用电动、气动或液压。

参阅图1、图3、图4、图5，作为一种优选的实施方式，本实施例中，横向定位组件14包括横向定位驱动件141以及两个相对设置的横向定位件142，横向定位驱动件141驱动至少一横向定位件142水平移动，以使两个横向定位件142靠近或远离，横向定位件142的下端面与包装盒料板2的面纸201保持间距并在包装盒料板2的纸板202上表面之下；

优选地，本实施例中，其中一横向定位件142固定于输料组件11其中一侧的连接横梁1702上，另一横向定位件142水平可活动地设置在输料组件11另一侧，横向定位驱动件141为水平伸缩杆，水平伸缩杆固定在安装座114上，活动设置的横向定位件142固定在水平伸缩杆的伸缩端上，并在水平伸缩杆的驱动下，靠近或远离另一侧的横向定位件142。

定义包装盒料板2中纸板202沿垂直于输料方向的两侧为左右侧面；

当抵压条131与包装盒料板2中的纸板202抵接，固定于连接横梁1702上的横向定位件142与包装盒料板2中的面纸201保持间距可与纸板202的侧面抵接；

在水平伸缩杆的驱动下，另一侧的横向定位件142与包装盒料板2中纸板202的侧面抵接，从而推动包装盒料板2移动，直到包装盒料板2中纸板202相对一侧的侧面与固定在连接横梁1702上的横向定位件142抵接，实现包装盒料板2的左右两侧定位，也即横向定位。

参阅图1、图3、图4、图6，作为一种优选的实施方式，纵向定位组件15沿输料方向设置，用于与包装盒料板2中纸板的前、后两侧中至少一侧抵接以进行纵向定位。

在本实施例中，纵向定位组件15包括纵向定位驱动件151以及两个相对设置的纵向定位件152，纵向定位驱动件151驱动至少一纵向定位件152水平移动，以使两个纵向定位件152靠近或远离包装盒料板2的纸板202，纵向定位件152的下端面与包装盒料板2的面纸201保持间距并在包装盒料板2的纸板202上表面之下；

优选地，本实施例中，其中一纵向定位件152固定设置于连接横梁1702上，另一纵向定位件152与纵向定位驱动件151连接，并在纵向定位驱动件151的驱动下移动，而纵向定位驱动件151连接于靠输料组件11出料一端的L形构件1701的第二部分17012上，纵向定位驱动件151也为水平伸缩杆，纵向定位件152固定于水平伸缩杆的伸缩端；

定义包装盒料板2中纸板202靠输料组件11出料端的一侧为前侧，则与前侧相对的一侧为后侧；

当抵压条131与包装盒料板2中的纸板202抵接，固定于连接横梁1702上的纵向定位件152与包装盒料板2中的面纸201保持间距可与纸板202的侧面抵接；

在水平伸缩杆的驱动下，活动设置的纵向定位驱动件151与包装盒料板2中纸板202的前侧面抵接，该纵向定位件152推动包装盒料板2沿输料方向的相反方向移动，直到包装盒料板2中纸板202的后侧面与固定在连接横梁1702上的纵向定位件152抵接，实现包装盒料板2的前后两侧定位，也即纵向定位。

在其他实施例中，也可通过输料组件11反向运转，使包装盒料板2回退，使其纸板202的后侧与纵向定位件152抵接，也能实现定位；

同理，也可通过输料组件11继续向前运转，使包装盒料板2前移，使其纸板202的前侧与纵向定位件152抵接，也能实现定位。

参阅图1、图3，为适应不同规格的包装盒料板2的纵向定位，作为优选的实施方式，本实施例中，纵向定位件152设置为在连接横梁1702上可调，具体地，连接横梁1702上活动设置有一滑块1521，滑块1521上穿设有螺纹紧固件(图中未示出)，通过螺纹紧固件穿过滑块1521抵压连接横梁1702，从而将滑块1521固定于连接横梁1702上，调节纵向滑块1521在连接横梁1702上的位置时，只需拧松螺纹紧固件，使滑块1521能自由沿连接横梁1702滑动，从而可以调整纵向定位件152在连接横梁1702上的位置，调整完成后，将螺纹紧固件拧紧，使滑块1521固定即可，调节方便、快捷。

参阅图1，为避免输料组件11的运行速度过快，在来料检测传感器检测到包装盒料板2输料组件11停止运行后，包装盒料板2由于惯性从输料组件11脱离，作为一种优选的实施方式，本实施例中，在输料组件11位于出料的一端处还设置有挡料组件18，其中，挡料组件18包括挡板181以及驱动挡板181移动以与包装盒料板2中面纸201的前端面抵接的挡料驱动件182，包装盒料板2的前端面即是靠近输料组件11出料端的端面。

更优地，参阅图1，本实施例中，挡料组件18设置于输料组件11的下方，挡料驱动件182驱动挡板181竖直升降；

挡料驱动件182为伸缩缸，伸缩缸可选气动式、液动式或电动式。

在其他实施方式中，挡料组件18还可以设置于输料组件11的一侧，挡料驱动件182驱动挡板181水平移动，同样能实现对包装盒料板2挡料，放置包装盒料板2脱离输料组件11。

本实施例的实施过程为：

包装盒料板2的面纸201和纸板202经过胶粘后上料至输料组件11上，由输料组件11沿图1中S方向输送，位于输料组件11两侧的预定位组件12对包装盒料板2进行初步定位和导向；

当来料检测传感器检测到包装盒料板2时，挡料驱动件182驱动挡板181升至输料组件11的输送平台的上方，形成挡料，并停止输料组件11运转；

接着，摆动驱动组件16驱动旋转架17翻转，使旋转架17上的抵压条131抵压包装盒料板2的纸板202上表面；

下一步，如上前述所描述，通过横向定位组件14进行横向定位，通过纵向定位组件15进行纵向定位；

完成包装盒料板2的精确定位后，摆动驱动组件16驱动旋转架17反向翻转，使抵压条131脱离包装盒料板2的纸板202上表面，横向定位组件14、纵向定位组件15均远离包装盒料板2，而后可将包装盒料板2取走，继续下一步的加工；

最后，挡料驱动件182驱动挡板181下降复位，输料组件11继续运转，等待下一个包装盒料板2进入。

由此，完成包装盒料板2的自动定位过程。

实施例2

参阅图7，本实施例公开一种包装盒冲切排废生产线，包括冲切装置3、下料排废装置4以及实施例1中的包装盒料板自动定位装置1，包装盒料板自动定位装置1、冲切装置3以及下料排废装置4依次设置，包装盒冲切排废生产线还包括上料装置5、下料装置6，上料装置5用于将包装盒料板自动定位装置1精确定位后的包装盒料板2取拿并放置至冲切装置3，下料装置6用于将冲切装置3冲切后的包装盒料板2取拿并放置至下料排废装置4上，本实施例中，上料装置5、下料装置6可采用常规的机械手，冲切装置3为现有技术结构，下料排废装置4可采用申请号为202011075776.1公开的下料排废装置的结构。

参阅图7，进一步地，包装盒料板模切生产线还包括上料输送带7，上料输送带7设置在包装盒料板自动定位装置1的进料的一端。

进一步地，上料输送带7上方还设置有压料装置8，压料装置8相对上料输送带7移动，可下压上料至输料组件11上的包装盒料板2。

设置压料装置8的目的在于，粘结后的包装盒料板2可能会存在面纸201和纸板202胶粘不稳的情况，压料装置8的设置能将包装盒料板2压实，减少包装盒料板2冲切后的劣品率。

具体地，压料装置8包括压料板81以及驱动压料板81相对于上料输送带7表面竖直升降的压料驱动伸缩缸82，压料驱动伸缩缸82可采用电动、气动或液压中任一种。

综上所述，本实用新型所提供的包装盒料板2以及冲切排废生产线，在对包装盒料板2进行自动定位时，避免沾染面纸201上残余胶水，解决了现有技术中存在的缺陷，具有定位可靠、精准以及结构简单的优点。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种包装盒料板自动定位装置，包括机架、设置于机架的输料组件(11)、横向定位组件(14)、纵向定位组件(15)，所述横向定位组件(14)沿垂直于输料方向对包装盒料板(2)中纸板(202)进行横向定位，所述纵向定位组件(15)沿输料方向对包装盒料板(2)中纸板(202)进行纵向定位，其特征在于：

还包括抵压组件(13)，所述抵压组件(13)相对于所述输料组件(11)活动设置，用于抵压包装盒料板(2)中纸板(202)的上表面。

2.根据权利要求1所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述机架上可转动设置有旋转架(17)，所述抵压组件(13)、所述横向定位组件(14)、所述纵向定位组件(15)均设置于所述旋转架(17)上，所述机架上还设置有摆动驱动组件(16)，所述摆动驱动组件(16)驱动所述旋转架(17)相对于所述机架摆动，以驱动所述抵压组件(13)、所述横向定位组件(14)、所述纵向定位组件(15)靠近或远离所述输料组件(11)的上表面。

3.根据权利要求2所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述机架包括底架(111)以及至少两个与所述底架(111)活动连接的安装座(114)，所述输料组件(11)包括至少两组输送带组件(112)，每一所述安装座(114)对应设置一所述输送带组件(112)，各组所述输送带组件(112)平行且间隔设置，所述底架(111)上还设置有调整各个所述安装座(114)间距的调距结构(113)。

4.根据权利要求3所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：各个所述安装座(114)均与所述底架(111)滑动连接，所述调距结构(113)包括调节丝杆(1131)，所述调节丝杆(1131)可转动地与所述底架(111)连接并与所述安装座(114)螺纹连接。

5.根据权利要求3或4所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述输料组件(11)还包括与所述底架(111)可转动连接的传动轴(115)以及驱动传动轴(115)转动的转动驱动组件(116)，每组所述输送带组件(112)均包括转动连接于所述安装座(114)的多个传动轮(1121)以及连接于多个所述传动轮(1121)上的传动带(1122)，每组所述输送带组件(112)中的至少一所述传动轮(1121)与所述传动轴(115)传动连接并沿所述传动轴(115)的轴向滑动。

6.根据权利要求2-4任一项所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述旋转架(17)包括多个L形构件(1701)以及一连接横梁(1702)，所述L形构件(1701)的第一部分(17011)与所述机架连接，所述连接横梁(1702)与多个所述L形构件(1701)的第二部分(17012)连接，所述抵压组件(13)包括与所述连接横梁(1702)连接的压条。

7.根据权利要求6所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：多个所述L形构件(1701)的第一部分(17011)上还连接有旋转轴(1703)，所述摆动驱动组件(16)包括伸缩驱动杆(161)、驱动块(162)，所述驱动块(162)与所述旋转轴(1703)固定，所述伸缩驱动杆(161)的两端分别与所述机架、所述驱动块(162)铰接。

8.根据权利要求1、2、3、4或7所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述输料组件(11)位于出料的一端处还设置有挡料组件(18)。

9.根据权利要求8所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述挡料组件(18)包括挡板(181)以及驱动所述挡板(181)移动以与包装盒料板(2)中面纸(201)的前端面抵接的挡料驱动件(182)。

10.根据权利要求9所述的包装盒料板自动定位装置，其特征在于：所述挡料组件(18)设置于所述输料组件(11)的下方，所述挡料驱动件(182)驱动所述挡板(181)竖直升降。

11.一种包装盒冲切排废生产线，包括冲切装置(3)以及下料排废装置(4)，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的包装盒料板自动定位装置，所述包装盒料板自动定位装置、冲切装置(3)以及下料排废装置(4)依次设置。

12.根据权利要求11所述的包装盒冲切排废生产线，其特征在于，还包括上料输送带(7)，所述上料输送带(7)设置在所述包装盒料板自动定位装置的进料的一端；

所述上料输送带(7)上方还设置有压料装置(8)，所述压料装置(8)相对上料输送带(7)活动设置，用于下压上料至所述上料输送带(7)上的包装盒料板(2)。

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