CN113459585A - 一种包装盒料板的冲切排废工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒料板的冲切排废工艺，涉及包装加工技术领域。本发明所提供的包装盒料板的冲切排废工艺包括：步骤S1：对包装盒料板进行定位、冲切；其中，包装盒料板的冲切排废工艺还包括：步骤S2：将冲切后的包装盒料板进行姿态调整，使包装盒料板的纸板位于面纸下方；步骤S3:由包装盒料板的面纸到纸板的方向将废料顶出；步骤S4:将除废后的包装盒纸板下料。通过对冲切后的包装盒料板的姿态进行调整后，再进行顶出废料的动作，便于废料收集以及减少面纸损伤。

Description

一种包装盒料板的冲切排废工艺

技术领域

本发明涉及包装加工技术领域，尤其涉及一种包装盒料板的冲切排废工艺。

背景技术

在化妆品包装盒等一类产品中，组成包装盒料板的料板由纸板和面纸复合而成，其中，纸板厚度在1mm以上，面纸厚度在0.2mm左右，为了加强组成包装盒时的粘贴牢固和美观，面纸的面积一般均大于纸板的面积，即面纸的四边将突出纸板的四周边沿。

为解决采用人工定位以加工生产的问题，申请人提出了采用自动定位和模切的方案，具体参考申请号为202011075776.1的专利申请，该申请公开了一种包装盒料板的自动定位及模切生产线，该申请能对包装盒料板自动定位、模切以及下料排废，具体地，该申请公开其中一种模切生产线的除废过程为：通过下料模组带动排废上模相对于排废底模向下移动，从而顶针将料板上的废料从穿孔处向下顶出清除。

该申请还公开另一种模切生产线的除废过程：通过第二取放组件吸取并带动料板相对于排废底模向下运动，从而凸模上顶，将废料从料板上顶出清除，再配合吹气结构，将废料吹飞清除，

由于常规的冲切装置一般为冲切刀在上模上，因此包装盒料板是以面纸在上、纸板在下的姿态完成定位后输送进冲切装置中，从而冲切后的包装盒料板上在纸板层形成冲切痕，若采用第一种方式：顶针从纸板层向面纸层的方向顶压进行排料，则可能会到导致面纸层在冲切位置发生撕裂，从而影响面纸的质量；

虽然第二种排废方式避免了前一种排废方式会损伤面纸的缺陷，当时由于废料为通过凸模上顶而与料板分离，因此容易在料板和凸模的缝隙中残余，即使配合吹气结构进行吹气除废，仍可能存在废料残余，并且还会导致另一个问题，即废料会在风力吹动下在生产线上无规则飘飞，从而影响加工环境整洁，废料的收集不便，增加清理的麻烦，另外，不受控制的废料还可能会进入运动部件中，会影响各运动部件的正常运行。

因此，需要针对一种更加便于废料收集的包装盒料板冲切加工工艺。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种包装盒料板的冲切排废工艺，以解决现有包装盒料板对料板冲切排废废料收集不便的问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种包装盒料板的冲切排废工艺，包括：

步骤S1：对包装盒料板进行定位、冲切；

其中，包装盒料板的冲切排废工艺还包括：

步骤S2：将冲切后的包装盒料板进行姿态调整，使包装盒料板的纸板位于面纸下方；

步骤S3:由包装盒料板的面纸到纸板的方向将废料顶出；

步骤S4:将除废后的包装盒纸板下料。

本发明所提供的包装盒料板的冲切排废工艺，在定位冲切后，先对包装盒料板的姿态进行调整，使包装盒料板的纸板位于面纸下方，再由包装盒料板的面纸到纸板的方向将废料顶出，由此，除废时，能从面纸层一侧向纸板一侧的方向进行废料顶除，降低面纸损伤的可能，并且，顶出的废料能向下掉落，废料收集方便，有利于保持工作环境整洁。

进一步地，还包括压实步骤S0：在对包装盒料板进行定位前，对包装盒料板进行压实。

进一步地，经过所述步骤S2，调整后的包装盒料板为纸板在下、面纸在上的水平状态。

进一步地，所述步骤S2在包装盒料板的冲切排废生产线的排废装置中进行，该排废装置包括：排废机架、旋转平台、固定结构、旋转驱动组件；

所述旋转平台可转动地设置于所述排废机架上；

所述固定结构设置于所述旋转平台上，用于固定冲切后的包装盒料板，

所述旋转驱动组件驱动所述旋转平台相对于所述排废机架翻转；

所述步骤S2包括：

步骤S2-1：通过固定结构将冲切后的包装盒料板固定于旋转平台上；

步骤S2-2：通过旋转驱动组件驱动旋转平台相对于排废机架旋转，以调整包装盒料板的姿态。

进一步地，所述排废装置还包括承托架，所述承托架相对于所述排废机架活动设置，对应所述承托架设置有承托驱动组件，所述承托驱动组件用于驱动所述承托架移动以靠近或远离所述旋转平台；

所述步骤S2还包括：

步骤S2-3：所述旋转驱动组件驱动所述旋转平台相对于所述排废机架旋转后，所述承托驱动组件驱动所述承托架移动靠近所述旋转平台，使所述承托架承托所述旋转平台上姿态调整后的包装盒料板。

进一步地，所述排废装置中，所述固定结构在所述旋转平台的正、反面各设置一组；

所述步骤S2～所述步骤S4为：

执行所述步骤S2-1，将一包装盒料板通过固定结构固定于旋转平台其中一面上；

执行所述步骤S2-2；

执行所述步骤S3；

执行步骤S2-1，将另一包装盒料板通过固定结构固定于旋转平台另一面上；

执行所述步骤S2-2；

执行步骤S4。

进一步地，所述排废装置包括第一移料组件以及第二移料组件，所述第一移料组件与所述第二移料组件同步动作且所述第一移料组件与所述第二移料组件的移动方向相同；

所述步骤S2-1中，通过第一移料组件将冲切后的包装盒料板至所述旋转平台；

在所述第一移料组件移料的同时，所述第二移料组件将废料去除后的包装盒料板从旋转平台移走。

进一步地，所述包装盒料板的冲切排废生产线还包括下料输送带，所述下料输送带的输料方向与所述第二移料组件从所述旋转平台移走废料去除后的包装盒料板的运动方向一致；

所述步骤S4包括：

步骤S4.1：所述下料输送带停止运行；

步骤S4.2：所述第二移料组件将废料去除后的包装盒料板从旋转平台移至所述下料输送带的上方，并将包装盒料板放置于所述下料输送带上；

步骤S4.3：所述下料输送带继续运行，将包装盒料板向前输送。

进一步地，所述步骤S1在包装盒料板的冲切排废生产线的包装盒料板自动定位装置中进行，所述包装盒料板自动定位装置包括定位机架、设置于定位机架的输料组件、横向定位组件、纵向定位组件以及抵压组件，所述抵压组件相对于所述输料组件活动设置，用于抵压包装盒料板中纸板的上表面；

所述步骤S1包括：

步骤S1.1：通过抵压组件抵压所述输料组件上的包装盒料板中的纸板；

步骤S1.2：通过所述横向定位组件沿垂直于输料方向对包装盒料板中纸板进行横向定位；

步骤S1.3：通过所述纵向定位组件沿输料方向对包装盒料板中纸板进行纵向定位。

进一步地，所述包装盒料板自动定位装置中还包括来料检测传感器，并在所述输料组件位于出料的一端处设置有挡料组件；所述挡料组件包括挡板以及驱动所述挡板移动以与包装盒料板中面纸的前端面抵接的挡料驱动件；

所述步骤S1还包括：

位于步骤S1.1之前的步骤S1.0，步骤S1.0：来料检测传感器检测到输料组件上有包装盒料板输送时，通过挡料驱动件驱动挡板升起，对包装盒料板进行阻挡，并停止输料组件的运转。

综上所述，本发明提供的包装盒料板的冲切排废工艺具有如下技术效果：

1)对冲切后的包装盒料板的姿态进行调整后，再进行顶出废料的动作，便于废料收集以及减少面纸损伤；

2)在定位前，对包装盒料板进行压料，有利于定位前将胶粘的包装盒料板进行压实，有利于降低劣品率，以及工艺过程运转的可靠性；

3)将调整后的包装盒料板设定为纸板在下、面纸在上的水平状态，有利于简化结构设计，降低生产线的设计难度；

4)包装盒料板的姿态调整在一排废装置中进行，调整方便快捷；

5)在排废装置中，还包括承托架，在顶料前，通过承托架对姿态调整后的包装盒料板进行承托，避免包装盒料板与排废装置的旋转平台脱离，有利于除废过程的顺利进行；

6)在排废装置中的旋转平台的两面均能固定包装盒料板，从而在将旋转平台其中一面上的包装盒料板顶出废料后，可在旋转平台的另一面上料另一个待除废料的包装盒料板，以完成除废的准备，除废效率高；

7)通过第一移料组件以及第二移料组件实现从旋转平台上移除除废后的包装盒料板的同时将待除废料的包装盒料板向旋转平台输送，自动化程度高，生产效率高；

8)在对包装盒料板进行定位时，抵压组件对包装盒料板中纸板的上表面进行抵压，避免横向定位组件和纵向定位组件在推动纸板进行定位时发生起皱，并且由于抵压组件是与纸板的上表面抵压而不是与面纸接触，从而避免了沾染胶水的可能，从而解决了现有技术中存在的缺陷，定位可靠、精度高；

9)在来料检测传感器检测到上料组件后，挡料组件动作，可辅助包装盒料板在进行定位前停止在输料组件上，避免由于输料组件运行速度过快而导致包装盒料板脱离输料组件的情况发生，保证定位的可靠性。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的包装盒冲切排废生产线的结构示意图

图2为本发明其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的结构示意图；

图3为本发明其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的右视图；

图4为本发明其中一实施例的包装盒料板自动定位装置的俯视图；

图5是图4中A-A面的剖视图；

图6是图5中A部的放大图；

图7是图5中B部的放大图；

图8是为发明其中一实施例中包装盒料板的排废装置的整体结构示意图一；

图9为发明其中一实施例中包装盒料板的排废装置的整体结构示意图二；

图10为发明其中一实施例中旋转平台和旋转驱动组件的连接关系示意图一；

图11为发明其中一实施例中旋转平台和旋转驱动组件的结构示意图二。

其中，附图标记含义如下：

1、包装盒料板自动定位装置；11、输料组件；111、底架；1111、滑杆；112、输送带组件；1121、传动轮；11211、连接通槽；11212、轮毂部；11213、连接轴部；1122、传动带；113、调距结构；1131、调节丝杆；1132、调整套；114、安装座；1141、轴承；1142、承托条；115、传动轴；116、转动驱动组件；1161、转动驱动电机；1162、转动驱动同步带组件；12、预定位组件；121、导向定位板；122、水平伸缩件；13、抵压组件；131、抵压条；14、横向定位组件；141、横向定位驱动件；142、横向定位件；15、纵向定位组件；151、纵向定位驱动件；152、纵向定位件；1521、滑块；16、摆动驱动组件；161、伸缩驱动杆；162、驱动块；17、旋转架；1701、L形构件；17011、第一部分；17012、第二部分；1702、连接横梁；1703、旋转轴；18、挡料组件；181、挡板；182、挡料驱动件；2、包装盒料板；201、面纸；202、纸板；3、冲切装置；4、排废装置；41、排废机架；42、旋转平台；421、废料通槽；422、框架；423、支撑条；43、固定结构；431、固定吸盘；44、旋转驱动组件；45、顶料结构；451、安装板；4511、顶料件；4512、螺母；452、移动驱动组件；4521、移动驱动电机；4522、移动驱动同步带组件；46、承托架；461、落料槽；47、承托驱动组件；48、接料结构；481、导料斜板；49、移料头；491、移料吸盘；410、移料驱动结构；4101、移料驱动电机；4102、移料驱动同步带组件；411、连接板；412、滑座；413、滑轨；5、下料输送带；6、上料输送带；7、第一移料组件；8、第二移料组件；9、定位移料装置；10、压料装置；1001、压料板；1002、压料驱动伸缩缸。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1，本发明公开了一种包装盒料板的冲切生产线，该冲切生产线包括依次设置的上料输送带6、包装盒料板自动定位装置1、冲切装置3、排废装置4、下料输送带5，在冲切装置与排废装置之间还设置有第一移料组件7，第一移料组件7将冲切后的包装盒料板2移至旋转平台上，在排废装置4与下料输送带5之间设置有第二移料组件8，第二移料组件8将排废后的包装盒料板2由排废装置4移动至下料输送带5上。

在包装盒料板自动定位装置1和冲切装置3之间还设置有定位移料装置9，定位移料装置9用于将包装盒料板自动定位装置1精确定位后的包装盒料板2取拿并放置至冲切装置3中。

定位移料装置9的结构可与第一移料组件7或第二移料组件8的结构相同，或者采用常规的机械手。

参阅图1，进一步地，上料输送带上方还设置有压料装置10，压料装置10相对上料输送带6活动设置，可下压上料至上料输送带6上的包装盒料板2。

设置压料装置10的目的在于，粘结后的包装盒料板2可能会存在胶粘不稳的情况，压料装置10的设置能将包装盒料板2压实，减少包装盒料板2冲切后的劣品率。

具体地，压料装置10包括压料板1001以及驱动压料板1001相对于上料输送带6表面竖直升降的压料驱动伸缩缸1002，压料驱动伸缩缸1002可采用电动、气动或液压中任一种。

冲切装置为现有技术。

参阅图1～7，本实施例中，包装盒料板自动定位装置1包括定位机架、设置于定位机架的输料组件11、预定位组件12、来料检测传感器(图中未示出)、抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15，其中，输料组件11用于输送胶粘后的包装盒料板2，包装盒料板2为现有技术中常用的料板，包括面纸201以及与面纸201通过胶粘的纸板202，纸板202的面积小于面纸201；

本发明的包装盒料板自动定位装置1用于定位矩形的包装盒料板2，一些可能的实施方式中，包装盒料板自动定位装置1还可以用于非矩形的包装盒料板2的定位。

预定位组件12用于在横向定位组件14、纵向定位组件15进行精确定位前的初步导向和定位；

来料检测传感器用于检测输料组件11上是否有包装盒料板2。

参阅图2～4，抵压组件13用于在精确定位时，抵压包装盒料板2中纸板202的上表面，从而稳定包装盒料板2，避免后续通过横向定位组件14以及纵向定位组件15推动纸板202移动进行定位时出现包装盒料板2变形的情况。

横向定位组件14沿垂直于输料方向对包装盒料板2中纸板进行横向定位，纵向定位组件15沿输料方向对包装盒料板2中纸板进行纵向定位。

本实施例中，预定位组件12设置在输料组件11的两侧，来料检测传感器设置在输料组件11的上方。

来料检测传感器可采用常规的光电探头。

本实施例中，包装盒料板2以纸板202在上、面纸201在下的状态，由输料组件11的进料侧上料至输料组件11，在输料组件11上完成定位，包装盒料板2在输送带组件112上沿图中箭头所示S的方向输送。

参考图2～4，本实施例中，作为一种优选的方案，输料组件11包括设置在定位机架上的输送带组件112，输送带组件112设置至少两组，本实施例中，优选地，输送带组件112设置两组；

各组输送带组件112平行且间隔设置，各组输送带组件112的输送平面位于同一平面上，形成一水平的输送平台(图中未标注)，以便平稳地输送包装盒料板2；

定位机架包括底架111，各组输送带组件112活动地设置在底架111上，各组输送带组件112之间的水平间距可调，其水平间距的调节通过设置在底架111上的调距结构113实现。

参阅图2～4，本实施例中，优选的实施方式为，调距结构113包括调节丝杆1131，调节丝杆1131上可以设置调节手柄，本实施例中，调节丝杆1131的一端设置调整套1132，便于旋转调节丝杆1131进行调距；

定位机架还包括与底架111活动连接的安装座114，对应每一组输送带组件112设置一安装座114，输送带组件112安装在各自对应设置的安装座114上；

底架111上设置有滑杆1111，安装座114滑动连接于滑杆1111上，滑杆1111与调节丝杆1131平行设置，安装座114与调节丝杆1131螺纹连接，更优地，安装座114上可对应调节丝杆1131设置与其螺纹连接的调节螺母(图中未标注)。

从而，通过调节调节丝杆1131，可以带动与调节丝杆1131螺纹连接的安装座114沿滑杆1111移动，进而调整相邻的安装座114之间的水平间距，进而调整相邻的输送带组件112之间的水平间距，从而可适应不同规格的包装盒料板2的输送，以实现多种规格包装盒料板2的定位以及后续的加工。

另一种可能的实施方式中，调距结构113还可以设置为包括伸缩杆(图中未示出)，伸缩杆可以为电动、气动或液压中的一种，伸缩杆水平设置并分别与安装座114、底架111连接，通过伸缩杆的伸缩运动驱动安装座114移动，从而能而达到调整相邻的安装座114之间的水平间距，进而达到调整相邻的输送带组件112之间的水平间距，以满足多种规格包装盒料板2的定位以及后续的加工的要求。

参阅图2、图5、图6、图7，在达到各组输送带组件112的水平间距可调的前提下，为简化结构，作为一种优选的实施方式，本实施例中，输料组件11还包括传动轴115、转动驱动组件116，传动轴115可转动地连接于底架111上，且传动轴115与滑杆1111平行设置，转动驱动组件116与传动轴115传动连接，用于驱动传动轴115转动，传动轴115与各组输送带组件112连接，以驱动各组输送带组件112运转；

本实施例中，转动驱动组件116可以采用转动驱动电机1161以及与转动驱动电机1161连接的转动驱动同步带组件1162，转动驱动同步带组件1162与传动轴115连接，从而通过转动驱动同步带组件1162将转动驱动电机1161的动力传递至传动轴115而驱动传动轴115转动；

在其他实施例中，还可以设置转动驱动电机1161直接驱动传动轴115转动；

参阅图2、图5、图6、图7，每组输送带组件112均包括传动轮1121以及传动带1122，其中，传动轮1121设置多个，且均可转动地连接于安装座114上，传动带1122绕于多个传动轮1121上，并在其中一个传动轮1121的驱动下循环运转；

在每组输送带组件112的多个传动轮1121中，至少有一个传动轮1121与传动轴115传动连接，且该传动轮1121可沿传动轴115的轴线方向可移动，具体地，本实施例中，传动轴115的截面为多边形，与传动轴115连接的传动轮1121的中心设置有与传动轴115适配的连接通槽11211，连接通槽11211与传动轴115滑动配合，从而传动轮1121可沿传动轴115的轴线方向移动；

参阅图2、图5、图6、图7，为实现传动轮1121运转通畅，在安装座114上设置有轴承1141，与传动轴115连接的传动轮1121包括与传动带1122连接的轮毂部11212以及与轴承1141连接的连接轴部11213，连接轴部11213与轴承1141的内圈配合固定，连接轴部11213内开设有与连接通槽11211连通的通孔(图中未标记)，传动轴115依次穿过连接通槽11211以及通孔设置。

为提高定位精度，使包装盒料板2在定位过程中能保持稳定，在安装座114上还设置有用于承托传动带1122的承托条1142，承托条1142设置在传动带1122的下方且其上表面与传动带1122接触，从而承托传动带1122。

参阅图2、图5、图6，作为一种优选的实施方式，本实施例中，预定位组件12在输料组件11的两侧各设置一组，每组预定位组件12包括导向定位板121以及驱动导向定位板121水平移动的水平伸缩件122，水平伸缩件122为伸缩杆，伸缩杆可以为电动、气动或液压中的一种，伸缩杆固定在安装座114上，导向定位板121固定在伸缩件的伸缩端上，通过伸缩件伸缩，可以调整两组预定位组件12的导向定位板121之间的间距，以使用不同规格的包装盒料板2的导向定位。

参阅图2～5，作为一种优选的实施方式，本实施例中，定位机架上还转动设置有旋转架17，旋转架17设置于输料组件11的两侧，抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15均设置在旋转架17上；

定位机架上还设置有摆动驱动组件16，摆动驱动组件16用于驱动抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15靠近或远离包装盒料板2。

本实施例中，摆动驱动组件16驱动旋转架17绕安装座114摆动，从而使位于抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15靠近或远离输料组件11的输送平台。

由此，摆动驱动组件16可驱动旋转架17摆动，使抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15随旋转架17的摆动而远离输料组件11的输送平台，便于对抵压组件13、横向定位组件14以及纵向定位组件15或者在卡料时将位于输料组件11上的包装盒料板2取走，便于检修维护。

参阅图2，作为一种优选的实施方式，本实施例中，旋转架17与安装座114连接，旋转架17包括多个L形构件1701以及一连接横梁1702，其中，L形构件1701包括第一部分17011以及第二部分17012，连接横梁1702将不同的L形构件1701的第二部分17012连接；

多个L形构件1701的第一部分17011上还连接有旋转轴1703，摆动驱动组件16包括伸缩驱动杆161、驱动块162，驱动块162固定于旋转轴1703上，伸缩驱动杆161一端与底架111铰接，另一端与驱动块162铰接，通过伸缩驱动杆161伸长/缩短，对旋转轴1703施加部通过旋转轴1703中心的力，进而产生转动力矩以驱动旋转轴1703转动，进而驱动旋转架17相对于底架111摆动；

伸缩驱动杆161可采用电动、气动或液压伸缩杆。

作为一种可能的实施方式中，抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15均设置在输料组件11的上方，并由一竖直升降驱动组件(图中未示出)驱动而竖直升降，从而使得抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15可相对于输料组件11的上表面靠近或远离，竖直升降驱动组件可以为竖直设置的伸缩杆，通过伸缩杆独立或同时驱动抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15沿竖直方向升降，从而使抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15下降时靠近位于输料组件11上的包装盒料板2，以便进行后续的定位过程，或者使抵压组件13、横向定位组件14、纵向定位组件15高度上升时远离位于输料组件11上的包装盒料板2，以便将定位完成后的包装盒料板2取走继续完成对包装盒料板2的加工过程。

参阅图2，作为一种优选的实施方式，本实施例中，抵压组件13包括抵压条131，抵压条131与连接横梁1702固定，抵压条131的下表面可抵压位于输料组件11上的包装盒料板2中纸板202的上表面。

作为一种可能的实施方式中，抵压组件13还可以设置包括抵压块(图中未示出)以及驱动抵压块相对于输料组件11的输送平面竖直升降的竖直伸缩缸(图中未示出)，设置伸缩缸可以采用电动、气动或液压。

参阅图2、图6，作为一种优选的实施方式，本实施例中，横向定位组件14包括横向定位驱动件141以及两个相对设置的横向定位件142，横向定位驱动件141驱动至少一横向定位件142水平移动，以使两个横向定位件142靠近或远离，横向定位件142的下端面与包装盒料板2的面纸201保持间距并在包装盒料板2的纸板202上表面之下；

优选地，本实施例中，其中一横向定位件142固定于输料组件11其中一侧的连接横梁1702上，另一横向定位件142水平可活动地设置在输料组件11另一侧，横向定位驱动件141为水平伸缩杆，水平伸缩杆固定在安装座114上，活动设置的横向定位件142固定在水平伸缩杆的伸缩端上，并在水平伸缩杆的驱动下，靠近或远离另一侧的横向定位件142。

定义包装盒料板2中纸板202沿垂直于输料方向的两侧为左右侧面；

当抵压条131与包装盒料板2中的纸板202抵接，固定于连接横梁1702上的横向定位件142与包装盒料板2中的面纸201保持间距可与纸板202的侧面抵接；

在水平伸缩杆的驱动下，另一侧的横向定位件142与包装盒料板2中纸板202的侧面抵接，从而推动包装盒料板2移动，直到包装盒料板2中纸板202相对一侧的侧面与固定在连接横梁1702上的横向定位件142抵接，实现包装盒料板2的左右两侧定位，也即横向定位。

参阅图2、图4，作为一种优选的实施方式，纵向定位组件15沿输料方向设置，用于与包装盒料板2中纸板的前、后两侧中至少一侧抵接以进行纵向定位。

在本实施例中，纵向定位组件15包括纵向定位驱动件151以及两个相对设置的纵向定位件152，纵向定位驱动件151驱动至少一纵向定位件152水平移动，以使两个纵向定位件152靠近或远离包装盒料板2的纸板202，纵向定位件152的下端面与包装盒料板2的面纸201保持间距并在包装盒料板2的纸板202上表面之下；

优选地，本实施例中，其中一纵向定位件152固定设置于连接横梁1702上，另一纵向定位件152与纵向定位驱动件151连接，并在纵向定位驱动件151的驱动下移动，而纵向定位驱动件151连接于靠输料组件11出料一端的L形构件1701的第二部分17012上，纵向定位驱动件151也为水平伸缩杆，纵向定位件152固定于水平伸缩杆的伸缩端；

定义包装盒料板2中纸板202靠输料组件11出料端的一侧为前侧，则与前侧相对的一侧为后侧；

当抵压条131与包装盒料板2中的纸板202抵接，固定于连接横梁1702上的纵向定位件152与包装盒料板2中的面纸201保持间距可与纸板202的侧面抵接；

在水平伸缩杆的驱动下，活动设置的纵向定位驱动件151与包装盒料板2中纸板202的前侧面抵接，该纵向定位件152推动包装盒料板2沿输料方向的相反方向移动，直到包装盒料板2中纸板202的后侧面与固定在连接横梁1702上的纵向定位件152抵接，实现包装盒料板2的前后两侧定位，也即纵向定位。

在其他实施例中，也可通过输料组件11反向运转，使包装盒料板2回退，使其纸板202的后侧与纵向定位件152抵接，也能实现定位；

同理，也可通过输料组件11继续向前运转，使包装盒料板2前移，使其纸板202的前侧与纵向定位件152抵接，也能实现定位。

参阅图2、图4，为适应不同规格的包装盒料板2的纵向定位，作为优选的实施方式，本实施例中，纵向定位件152设置为在连接横梁1702上可调，具体地，连接横梁1702上活动设置有一滑块1521，滑块1521上穿设有螺纹紧固件(图中未示出)，通过螺纹紧固件穿过滑块1521抵压连接横梁1702，从而将滑块1521固定于连接横梁1702上，调节纵向滑块1521在连接横梁1702上的位置时，只需拧松螺纹紧固件，使滑块1521能自由沿连接横梁1702滑动，从而可以调整纵向定位件152在连接横梁1702上的位置，调整完成后，将螺纹紧固件拧紧，使滑块1521固定即可，调节方便、快捷。

参阅图2，为避免输料组件11的运行速度过快，在来料检测传感器检测到包装盒料板2输料组件11停止运行后，包装盒料板2由于惯性从输料组件11脱离，作为一种优选的实施方式，本实施例中，在输料组件11位于出料的一端处还设置有挡料组件18，其中，挡料组件18包括挡板181以及驱动挡板181移动以与包装盒料板2中面纸201的前端面抵接的挡料驱动件182，包装盒料板2的前端面即是靠近输料组件11出料端的端面。

更优地，参阅图2，本实施例中，挡料组件18设置于输料组件11的下方，挡料驱动件182驱动挡板181竖直升降；

挡料驱动件182为伸缩缸，伸缩缸可选气动式、液动式或电动式。

在其他实施方式中，挡料组件18还可以设置于输料组件11的一侧，挡料驱动件182驱动挡板181水平移动，同样能实现对包装盒料板2挡料，放置包装盒料板2脱离输料组件11。

参阅图8～11，排废装置4包括排废排废机架41、旋转平台42、固定结构43、旋转驱动组件44以及顶料结构45，其中，旋转平台42可转动地设置于排废机架41上，固定结构43设置在旋转平台42上，用于固定冲切后、待除废料的包装盒料板2；

旋转驱动组件44用于驱动旋转平台42相对于排废机架41旋转，从而调整包装盒料板2的纸板202和面纸201的位置。

顶料结构45相对于旋转平台42活动设置，除废时，顶料结构45相对于旋转平台42移动，沿面纸201到纸板202的方向，将废料从包装盒料板2向下顶除，进行废料去除。

参阅图11，作为一种优选的实施方式，旋转平台42的正面、反面上各设置一组固定结构43，从而，顶料结构45将旋转平台42其中一面上固定的包装盒料板2顶除废料后，可在旋转平台42的另一面上固定另一个待去除废料的包装盒料板2，从而能为下一次顶除废料做准备，缩短除废的时间间隔，有利于提高除废的效率。

参阅图9，排废机架41上还设置有承托架46，对应承托架46设置有承托驱动组件47，承托架46用于承托旋转平台42上固定的包装盒料板2，承托驱动组件47用于驱动承托架46移动以靠近或远离旋转平台42，由此，承托架46能在顶料结构45顶料时对包装盒料板2进行承托，以稳定包装盒料板2，降低包装盒料板2与旋转平台42脱离的情况发生的可能。

当然，为满足以上过程，承托架46、顶料结构45需位于包装盒料板2相反的两侧。

参阅图8，作为一种优选的实施方式，本实施例中，顶料结构45活动设置在排废机架41上。

当然，在其他实施例中，也可以将顶料结构45设置在旋转平台42上，只需顶料结构45能相对于旋转平台42移动而实现向下顶出废料的功能即可。

参阅图8，作为一种优选的实施方式，本实施例中，顶料结构45包括安装板451、移动驱动组件452，安装板451沿排废机架41滑动，移动驱动组件452驱动安装板451相对旋转平台42移动，安装板451上对应包装盒料板2的废料位置设置有若干顶料件4511。

进一步地，为简化结构设置，本实施例中，将安装板451沿竖直方向活动设置于排废机架41上。

当然，在其他实施例中，安装板451可以不沿竖直方向活动，还可以设置为与竖直方向成倾角活动设置，只需保证在顶除废料时，安装板451上的顶料件4511与旋转平台42上固定的包装盒料板2平面垂直即可。

参阅图8、图9，进一步地，本实施例中，移动驱动组件452与转动驱动组件116的结构相同，包括移动驱动电机4521以及移动驱动同步带组件4522，移动驱动同步带组件4522与安装板451连接，通过移动驱动电机4521带动移动驱动同步带组件4522运转，从而带动安装板451竖直升降。

当然，本实施例中的移动驱动同步带组件4522可以采用链条组件代替，此外，在其他实施例中，本实施例的移动驱动组件452还可以采用直线伸缩杆代替，例如电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，移动驱动组件452还可以设置为包括电机以及丝杆螺母组件或齿轮齿条组件，丝杆螺母组件或齿轮齿条组件与安装板451连接，通过电机带动丝杆螺母组件或齿轮齿条组件运转，从而也能达到驱动安装板451竖直升降的目的。

参阅图8、图9，进一步地，本实施例中，顶料结构45设置在旋转平台42的上方，而承托架46设置在旋转平台42的下方。

进一步地，本实施例中，承托驱动组件47为驱动承托架46竖直升降的伸缩缸，伸缩缸可采用电动、气动或液压。

当然，承托驱动组件47也可以采用与移动驱动组件452同样的结构，在此不再赘述。

参阅图8，进一步地，本实施例中，顶料件4511为顶针，顶针与安装板451可拆卸连接，具体地，顶针的一端为螺纹杆(图中未示出)，安装板451上对应顶针设置有连接螺纹孔(图中未示出)，螺纹杆螺纹穿过连接螺纹孔，并通过一螺母4512固定。

顶针的数量与包装盒料板2上待除废料区域的数量一致，且顶针的位置与包装盒料板2上待除废料的位置对应。

当然，在其他实施例中，顶料件4511还可以与安装板451一体形成，例如，顶料件4511为形成于安装板451表面的凸块。

参阅图10，作为一种优选的实施方式，旋转平台42上设置有若干供废料穿过的废料通槽421，由此，顶除的废料可由废料通槽421排走。

此外，由于顶料结构45独立于旋转平台42设置，废料通槽421的设置还供顶针结构穿过旋转平台42其中一平面，以对固定于旋转平台42另一平面上的包装盒料板2顶除废料。

参阅图10，进一步地，本实施例中，旋转平台42包括框架422以及多个支撑条423，多个支撑条423间隔设置，相邻的支撑条423之间形成废料通槽421。

参阅图9，进一步地，本实施例中，承托架46为栏栅结构，承托架46上设置有若干落料槽461，供废料穿过而排出，避免废料在承托架46上聚集，实现自动排料的效果。

参阅图9，作为一种优选的实施方式，在旋转平台42的下方还设置有接料结构48。

进一步地，本实施例中，接料结构48设置在承托架46的下方。

更进一步地，接料结构48包括导料斜板481以及位于导料斜板481下方的接料件(图中未示出)，接料件为接料仓或接料车，其中导料斜板481与排废机架41固定并朝地面方向向下倾斜，接料仓或接料车承接导料斜板481导流的废料，从而对废料进行收集。

参阅图11，作为一种优选的实施方式，本实施例中，固定结构43包括若干与旋转平台42固定的吸盘组件(图中未标记)，其中，每一吸盘组件均包括固定吸盘431以及与固定吸盘431连接的负压气管(图中未示出)，固定吸盘431与旋转平台42固定，负压气管与负压产生装置(图中未示出)连接，负压气管采用现有技术常用的气管，负压产生装置为真空泵，为现有技术中常用的装置。

当然，在其他实施例中，固定结构43还可以现有技术中机械结构的夹子或者气爪代替。

参阅图8～11，作为一种优选的实施方式，本实施例中，旋转驱动组件44为旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转平台42的旋转轴同轴固定，以驱动旋转平台42翻转。

当然，在其他实施例中，旋转驱动组件44还可以采用伺服电机代替。

进一步地，本实施例中，由于旋转平台42仅需180°旋转，可在排废机架41上设置限位块(图中未示出)，以对旋转平台42的旋转角度进行限制，便于对旋转平台42正面和反面的准确切换。

参阅图8，进一步地，第一移料组件7、第二移料组件8均包括移料头49以及驱动移料头49移动的移料驱动结构410。

更进一步地，第一移料组件7的移料头49结构可设置为与固定结构43相同，即包括若干移料吸盘491以及与移料吸盘491连接的负压气管，负压气管负压吸管与外设的负压产生装置连通，移料吸盘491在移料驱动结构410的驱动下水平移动，采用吸盘吸取的方式的优点在于，通过吸取的方式固定，能避免通过夹子的方式固定可能在包装盒料板冲切的位置造成的夹持破损，降低包装盒料板破损的可能，此外，还避免了在移动过程发生废料掉落的情况，减少清理的麻烦。

参阅图8，作为优选的实施方式，第二移料组件8的移料头49为气动夹头，气动夹头在移料驱动结构410的驱动下水平移动,采用气动夹头的好处在于，由于除废后的包装盒料板2上存在较大面积的孔洞，因此，采用吸盘吸取的方式可供吸取的面积较少，吸取的稳定性较差，从而采用气动夹头的可靠性较高。

当然，第一移料组件7的移料头49的结构也可采用第二移料组件8的移料头49相同的结构。

进一步地，作为优选的实施方式，第一移料组件7的移料头49与第二移料组件8的移料头49固定，在同一移料驱动结构410的驱动下水平移动，由此，第二移料组件8的移料头49将旋转平台42上的包装盒料板2取走进行下料的过程中，第一移料组件7能同步动作，将待除废料的包装盒料板2向旋转平台42输送，从而同步上、下料的效果，进一步达到提高除废下料的效率，并有利于简化结构。

具体地，第一移料组件7的移料头49与第二移料组件8的移料头49通过一连接板411连接，连接板411固定于一滑座412上，排废机架41上水平设置有滑轨413，滑座412与滑轨413滑动连接，移料驱动结构410可与移动驱动组件452的结构相同，包括移料驱动电机4101以及移料驱动同步带组件4102，移料驱动同步带组件4102与滑座412连接，通过移料驱动电机4101带动移料驱动同步带组件4102运转，进而带动滑座412水平移动。

当然，与移动驱动组件452类似，移料驱动结构410可由其他直线驱动方式替代。

实施例2

本实施例公开一种包装盒料板的冲切排废工艺，运用实施例1中一种包装盒料板2的冲切排废生产线，包括：

步骤S1：对包装盒料板2进行定位、冲切；

其中，包装盒料板2的冲切排废工艺还包括：

步骤S2：将冲切后的包装盒料板2进行姿态调整，使包装盒料板2的纸板202位于面纸201下方；

步骤S3:由包装盒料板2的面纸201到纸板202的方向将废料顶出；

步骤S4:将除废后的包装盒纸板202下料。

其中，位于步骤S1.1之前的步骤S1.0，步骤S1.0：来料检测传感器检测到输料组件11上有包装盒料板2输送时，通过挡料驱动件182驱动挡板181升起，对包装盒料板2进行阻挡，并停止输料组件11的运转。从而避免输料组件11的运行速度过快，在来料检测传感器检测到包装盒料板2输料组件11停止运行后，包装盒料板2由于惯性从输料组件11脱离，以辅助包装盒料板2滞留于输料组件11进行定位，方便后续的冲切。

进一步地，步骤S1包括：

步骤S1.1：通过抵压组件13抵压所述输料组件11上的包装盒料板2中的纸板202；

具体地，摆动驱动组件16驱动旋转架17翻转，使旋转架17上的抵压条131抵压包装盒料板2的纸板202上表面；

步骤S1.2：通过所述横向定位组件14沿垂直于输料方向对包装盒料板2中纸板202进行横向定位；

步骤S1.3：通过所述纵向定位组件15沿输料方向对包装盒料板2中纸板202进行纵向定位。

具体地，经过步骤步骤S1.2和步骤S1.3，完成包装盒料板2的精确定位后，摆动驱动组件16驱动旋转架17反向翻转，使抵压条131脱离包装盒料板2的纸板202上表面，横向定位组件14、纵向定位组件15均远离包装盒料板2，而后可将包装盒料板2取走，继续下一步的加工；

最后，挡料驱动件182驱动挡板181下降复位，输料组件11继续运转，等待下一个包装盒料板2进入。

由此，完成包装盒料板2的自动定位过程。

具体地，步骤S1还包括：

步骤S1.4：通过定位移料装置9精确定位后的包装盒料板2取拿并放置至冲切装置3中进行冲切。

进一步地，步骤S2包括：

步骤S2-1：通过固定结构43将冲切后的包装盒料板2固定于旋转平台42上；

步骤S2-2：通过旋转驱动组件44驱动旋转平台42相对于排废机架41旋转，以调整包装盒料板2的姿态。

优选地，经过步骤S2-2调整后的包装盒料板2为纸板202在下、面纸201在上的水平状态。

更进一步地，步骤S2还包括：

步骤S2-3：旋转驱动组件44驱动旋转平台42相对于排废机架41旋转后，承托驱动组件47驱动承托架46移动靠近旋转平台42，使承托架46承托旋转平台42上姿态调整后的包装盒料板2，也即，进行步骤S3的废料顶出的步骤前，由承托架46对包装盒料板2进行承托，以稳定包装盒料板2，降低包装盒料板2与旋转平台42脱离的情况发生的可能。

执行步骤S3的废料顶出步骤后，承托驱动组件47驱动承托架46移动远离旋转平台42，避免对旋转平台42的旋转造成干涉。

优选地，所述步骤S2～所述步骤S4为：

执行步骤S2-1，将一包装盒料板2通过固定结构43固定于旋转平台42其中一面上；

接着，执行步骤S2-2，即通过旋转驱动组件44驱动旋转平台42相对于排废机架41旋转，以调整包装盒料板2的姿态；

执行步骤S3，即由包装盒料板2的纸板202到面纸201的方向将废料顶出；

执行步骤S2-1，将另一包装盒料板2通过固定结构43固定于旋转平台42另一面上，由此完成进行待除废包装盒料板2的准备；

执行步骤S2-2，也即通过旋转驱动组件44驱动旋转平台42相对于排废机架41旋转，以调整包装盒料板2的姿态，将已除去废料的包装盒料板2翻转；当然，此步骤在旋转平台42前，需执行上述的步骤2-3，以避免承托架46对旋转平台42造成干涉。

执行步骤S4，将已除废的包装和料板下料。

由此完成一次包装盒料板2冲切后的除废下料的过程。

更进一步地，步骤S2-1中，通过第一移料组件7将冲切后的包装盒料板2至所述旋转平台42；

在第一移料组件7移料的同时，第二移料组件8将废料去除后的包装盒料板2从旋转平台42移走，工作效率高。

进一步地，步骤S4包括：

步骤S4.1：下料输送带5停止运行；

步骤S4.2：第二移料组件8将废料去除后的包装盒料板2从旋转平台42移至下料输送带5的上方，并将包装盒料板2放置于下料输送带5上；

步骤S4.3：下料输送带5继续运行，将包装盒料板2向前输送。

另外，顶出的废料经落料槽461，在导料斜板481的导流下，收集于料仓或接料车中。

综上所述，本发明所提供的包装盒料板2的冲切排废工艺，具有定位可靠、精度高、废料收集方便的优点，且能减少面纸201损伤，降低劣品率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装盒料板的冲切排废工艺，其特征在于，还包括：

步骤S1：对包装盒料板(2)进行定位、冲切；

步骤S2：将冲切后的包装盒料板(2)进行姿态调整，使包装盒料板(2)的纸板(202)位于面纸(201)下方；

步骤S3:由包装盒料板(2)的面纸(201)到纸板(202)的方向将废料顶出；

步骤S4:将除废后的包装盒纸板(202)下料。

2.根据权利要求1所述的冲切排废工艺，其特征在于：还包括压实步骤S0：在对包装盒料板(2)进行定位前，对包装盒料板(2)进行压实。

3.根据权利要求1所述的包装盒料板(2)的冲切排废工艺，其特征在于：经过所述步骤S2，调整后的包装盒料板(2)为纸板(202)在下、面纸(201)在上的水平状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述步骤S2在包装盒料板的冲切排废生产线的排废装置(4)中进行，该排废装置(4)包括：排废机架(41)、旋转平台(42)、固定结构(43)、旋转驱动组件(44)；

所述旋转平台(42)可转动地设置于所述排废机架(41)上；

所述固定结构(43)设置于所述旋转平台(42)上，用于固定冲切后的包装盒料板(2)，

所述旋转驱动组件(44)驱动所述旋转平台(42)相对于所述排废机架(41)翻转；

所述步骤S2包括：

步骤S2-1：通过固定结构(43)将冲切后的包装盒料板(2)固定于旋转平台(42)上；

步骤S2-2：通过旋转驱动组件(44)驱动旋转平台(42)相对于排废机架(41)旋转，以调整包装盒料板(2)的姿态。

5.根据权利要求4所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述排废装置(4)还包括承托架(46)，所述承托架(46)相对于所述排废机架(41)活动设置，对应所述承托架(46)设置有承托驱动组件(47)，所述承托驱动组件(47)用于驱动所述承托架(46)移动以靠近或远离所述旋转平台(42)；

所述步骤S2还包括：

步骤S2-3：所述旋转驱动组件(44)驱动所述旋转平台(42)相对于所述排废机架(41)旋转后，所述承托驱动组件(47)驱动所述承托架(46)移动靠近所述旋转平台(42)，使所述承托架(46)承托所述旋转平台(42)上姿态调整后的包装盒料板(2)。

6.根据权利要求4所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述排废装置(4)中，所述固定结构(43)在所述旋转平台(42)的正、反面各设置一组；

所述步骤S2～所述步骤S4为：

执行所述步骤S2-1，将一包装盒料板(2)通过固定结构(43)固定于旋转平台(42)其中一面上；

执行所述步骤S2-2；

执行所述步骤S3；

执行步骤S2-1，将另一包装盒料板(2)通过固定结构(43)固定于旋转平台(42)另一面上；

执行所述步骤S2-2；

执行步骤S4。

7.根据权利要求6所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述排废装置(4)包括第一移料组件(7)以及第二移料组件(8)，所述第一移料组件(7)与所述第二移料组件(8)同步动作且所述第一移料组件(7)与所述第二移料组件(8)的移动方向相同；

所述步骤S2-1中，通过第一移料组件(7)将冲切后的包装盒料板(2)至所述旋转平台(42)；

在所述第一移料组件(7)移料的同时，所述第二移料组件(8)将废料去除后的包装盒料板(2)从旋转平台(42)移走。

8.根据权利要求7所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述包装盒料板的冲切排废生产线还包括下料输送带(5)，所述下料输送带(5)的输料方向与所述第二移料组件(8)从所述旋转平台(42)移走废料去除后的包装盒料板(2)的运动方向一致；

所述步骤S4包括：

步骤S4.1：所述下料输送带(5)停止运行；

步骤S4.2：所述第二移料组件(8)将废料去除后的包装盒料板(2)从旋转平台(42)移至所述下料输送带(5)的上方，并将包装盒料板(2)放置于所述下料输送带(5)上；

步骤S4.3：所述下料输送带(5)继续运行，将包装盒料板(2)向前输送。

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述步骤S1在包装盒料板的冲切排废生产线的包装盒料板自动定位装置(1)中进行，所述包装盒料板自动定位装置(1)包括定位机架、设置于定位机架的输料组件(11)、横向定位组件(14)、纵向定位组件(15)以及抵压组件(13)，所述抵压组件(13)相对于所述输料组件(11)活动设置，用于抵压包装盒料板(2)中纸板(202)的上表面；

所述步骤S1包括：

步骤S1.1：通过抵压组件(13)抵压所述输料组件(11)上的包装盒料板(2)中的纸板(202)；

步骤S1.2：通过所述横向定位组件(14)沿垂直于输料方向对包装盒料板(2)中纸板(202)进行横向定位；

步骤S1.3：通过所述纵向定位组件(15)沿输料方向对包装盒料板(2)中纸板(202)进行纵向定位。

10.根据权利要求9所述的冲切排废工艺，其特征在于：所述包装盒料板自动定位装置(1)中还包括来料检测传感器，在所述输料组件(11)位于出料的一端处还设置有挡料组件(18)；所述挡料组件(18)包括挡板(181)以及驱动所述挡板(181)移动以与包装盒料板(2)中面纸(201)的前端面抵接的挡料驱动件(182)；

所述步骤S1还包括：

位于步骤S1.1之前的步骤S1.0，步骤S1.0：来料检测传感器检测到输料组件(11)上有包装盒料板(2)输送时，通过挡料驱动件(182)驱动挡板(181)升起，对包装盒料板(2)进行阻挡，并停止输料组件(11)的运转。

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