CN220614291U - 一种自动模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动模切机，包括第一安装架以及设于第一安装架内的机座，机座上设有用于安装刀模的刀模安装架，机座转动连接有用于放置纸张并带动纸张压向刀模安装架的压台，压台与机座之间设有用于驱动压台转动的第一驱动装置，第一安装架上连接有用于抓取纸张并放置在压台上的进料机构，压台上连接有用于取出压台上纸张的取料装置，取料装置包括下部与压台左侧或右侧连接，上部沿压台左侧边长度方向延伸的安装座，安装座上滑动连接有伸向压台那侧并用于吸取压台上纸张的第一吸盘组件以及带动第一吸盘组件沿安装座长度方向移动的带动装置，从而无需在模切时手动放入纸张和拿出纸张，从而避免了作业者被压台夹伤手的问题。

Description

一种自动模切机

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种能自动进料的自动模切机。

背景技术

模切机又称为啤机、裁切机、数控冲压机，其主要用于将一些非金属材料进行模切，通过压台将材料压向机体上的刀模，从而将材料轧切成一定形状或切出特定的纹路。

目前,较多的中小企业使用的模切装置为手动模切机，手动模切机在工作时需要在压台转动的过程中，用一只手把材料放到压台面上，并且用另一只手把已经模切过的材料拿出，由于压台转动开合的时间较短，工人将待切的纸板放入纸板面上时，纸板面与切刀面闭合时，这样很容易压伤手指,发生安全事故。

例如专利申请号为201721037189.7，专利名称为一种手动模切机的专利文献中，就公开了一种模切机，该模切机包括机体，固定在机体的刀模安装面上的刀模，以及用于承放纸张并带动纸张压向刀模的压台，所述机体的刀模安装面的下端水平地固定有下压杆，下压杆的上方水平地设置有可上下移动的上压杆；所述刀模设置在下压杆和上压杆之间，并由上压杆压紧。该模切机在使用的时候就存在容易夹伤手的问题。

本实用新型就是基于上述情况作出的。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种能自动进料和出料,从而避免作业者被压台夹伤手的自动模切机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动模切机，包括第一安装架以及设于第一安装架内的机座，所述机座上设有用于安装刀模的刀模安装架，机座转动连接有用于放置纸张并带动纸张压向刀模安装架的压台，所述压台与机座之间设有用于驱动压台转动的第一驱动装置，所述第一安装架上连接有用于抓取纸张并放置在压台上的进料机构，压台上连接有用于取出压台上纸张的取料装置，所述取料装置包括下部与压台左侧或右侧连接，上部沿压台左侧边长度方向延伸的安装座，所述安装座上滑动连接有伸向压台那侧并用于吸取压台上纸张的第一吸盘组件以及带动第一吸盘组件沿安装座长度方向移动的带动装置。

如上所述的一种自动模切机，所述带动装置包括设于安装座的两端上的转动轮以及驱动转动轮旋转的第一电机，所述转动轮上设有沿安装座长度方向传送的传送带，所述第一吸盘组件固定连接在传送带上。

如上所述的一种自动模切机，所述第一吸盘组件包括连接在传送带上的第一安装板，所述第一安装板靠近压台的那侧面上设有若干第一气动吸盘。

如上所述的一种自动模切机，所述进料机构包括滑动连接在第一安装架上的第二安装板以及设于第二安装板下方的升降架，所述第二安装板上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿第一安装板并与升降架连接，所述升降架上设有用于吸取纸张的第二吸盘组件。

如上所述的一种自动模切机，所述第二吸盘组件包括连接在升降架上的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有能跟随第二电机的输出轴旋转的转动架，所述转动架的底部连接有第二气动吸盘。

如上所述的一种自动模切机，所述转动架的底部设有用于检测转动架与纸张的距离进而控制第二气动吸盘吸取纸张的距离传感器。

如上所述的一种自动模切机，所述第一安装架上设有滑轨，所述第二安装板的底部连接有能使第二安装板沿滑轨滑动的滑块，第二安装板与第一安装架之间还设有用于驱动第二安装板滑动的第二驱动装置。

如上所述的一种自动模切机，所述第二驱动装置包括连接在第二安装板上的第三电机以及设于第一安装架上的齿条，所述第三电机的输出轴上设有能与齿条啮合的第一齿轮。

如上所述的一种自动模切机，所述第一驱动装置包括设于机座上的传动齿轮、驱动传动齿轮旋转的第四电机以及设于机座与压台之间的连接杆，所述连接杆的一端与机座铰接，另一端与压台铰接，连接杆偏心连接在传动齿轮上。

如上所述的一种自动模切机，所述机座上设有枢轴座，所述枢轴座上设有枢轴，所述压台上设有连接部，所述连接部上设有供枢轴穿过并使压台转动连接在枢轴上的弧形条孔。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、第一安装架上连接有用于抓取纸张并将纸张放置在压台上的进料机构，压台上连接有用于取出压台上纸张的取料装置，从而无需在模切时手动放入纸张和拿出纸张，从而避免了作业者被压台夹伤手的问题。

2、取料装置包括下部与压台左侧或右侧连接，上部沿压台左侧边长度方向延伸的安装座，所述安装座上滑动连接有伸向压台那侧并用于吸取压台上纸张的第一吸盘组件以及驱动第一吸盘组件沿安装座长度方向移动的第二驱动装置，从而使第一吸盘组件能跟随压台发生翻转，第一吸盘组件只需要沿着左侧边长度方向移动就能达到纸张的上方吸取纸张，与一般的两轴传送部件相比，结构更加的简单，能降低制造的成本。

3、本案通过使用第一气动吸盘来吸取纸张与通过其他机械装置抓取纸张相比，能减少转移纸张时对纸张的损坏，从而使产品有更好的品质。

4、第二电机的输出轴上连接有能跟随第二电机的输出轴旋转的转动架，所述转动架的底部连接有第二气动吸盘，在将纸张放在压台上时，能通过第二电机调整纸张放置的角度，从而更好地将纸张放置在压台的指定位置上，减少模切的误差，提高产品的品质。

5、转动架的底部设有用于检测转动架与纸张的距离进而控制第二气动吸盘吸取纸张的距离传感器，从而能控制第二吸盘组件下降的距离，预防压坏纸张或第二气动吸盘。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型去掉第一安装架和进料装置后的结构示意图；

图5是本实用新型中第二吸盘组件的结构示意图；

图6是本实用新型中机架和压台的结构示意图；

图7是本实用新型中压台的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示的一种自动模切机，包括第一安装架1以及设于第一安装架1内的机座2，所述机座2上设有用于安装刀模40的刀模40安装架21，机座2转动连接有用于放置纸张并带动纸张压向刀模40安装架21的压台3，所述压台3与机座2之间设有用于驱动压台3转动的第一驱动装置，所述第一安装架1上连接有用于抓取纸张并放置在压台3上的进料机构，压台3上连接有用于取出压台3上纸张的取料装置，所述取料装置包括下部与压台3左侧或右侧连接，上部沿压台3左侧边长度方向延伸的安装座41，所述安装座41上滑动连接有伸向压台3那侧并用于吸取压台3上纸张的第一吸盘组件以及驱动第一吸盘组件沿安装座41长度方向移动的带动装置。

第一安装架1上连接有用于抓取纸张并将纸张放置在压台3上的进料机构，压台3上连接有用于取出压台3上纸张的取料装置，从而无需在模切时手动放入纸张和拿出纸张，从而避免了作业者被压台3夹伤手的问题。第一吸盘组件能跟随压台3发生翻转，第一吸盘组件只需要沿着安装座41长度方向移动就能达到纸张的上方吸取纸张，与一般的两轴传送部件相比，结构更加的简单，从而能降低制造的成本。

在一实施例中，所述安装座41通过螺纹紧固件固定连接在压台3上，当然安装座41也可以通过焊接或其他的连接方式连接在压台3上。

在一实施例中，所述带动装置包括设于安装座41的两端上的转动轮42以及驱动转动轮42旋转的第一电机44，所述转动轮42上设有沿安装座41长度方向传送的传送带43，所述第一吸盘组件固定连接在传送带43上。所述的传送带43可以是皮带或链条，当然也可以是其他类型的传送带。所述第一吸盘组件通过螺纹紧固件固定连接在传送带43上。

在一实施例中，所述第一吸盘组件包括连接在传送带43上的第一安装板451，所述第一安装板451靠近压台3的那侧面上设有若干第一气动吸盘452。第一气动吸盘452的下表面与压台3的放置纸张的放置面平行，第一气动吸盘452通过气管连接负压机，工作时产生负压吸住纸张。第一安装板451通螺纹紧固件或其他连接方式连接在传送带43上，第一气动吸盘452通螺纹紧固件连接在第一安装板451上。

在一实施例中，所述第一安装架1上设有滑轨61，所述滑轨61通过螺纹紧固件连接在第一安装架1上，所述第二安装板51的底部连接有能使第二安装板51沿滑轨61滑动的滑块62，所述滑块62焊接在第二安装板51上或通过螺纹紧固件连接在第二安装板51上，第二安装板51与第一安装架1之间还设有用于驱动第二安装板51滑动的第二驱动装置。所述第二驱动装置包括连接在第二安装板51上的第三电机71以及设于第一安装架1上的齿条72，所述第三电机71的输出轴上设有能与齿条72啮合的第一齿轮73。通过第三电机71驱动第一齿轮73旋转从而使第二安装板51能沿着滑轨61滑动，所述第三电机71通过螺纹紧固件连接在第二安装板51上，所述齿条72通过螺纹紧固件连接在第一安装架1上。

在一实施例中，所述第一安装架1内还设有用于放置未进行模切的纸张的放置台10。进料机构包括滑动连接在第一安装架1上的第二安装板51以及设于第二安装板51下方的升降架52，所述第二安装板51上连接有电动伸缩杆53，所述电动伸缩杆53贯穿第一安装板451并与升降架52连接，所述升降架52上设有用于吸取纸张的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括连接在升降架52上的第二电机541，所述第二电机541的输出轴上连接有能跟随第二电机541的输出轴旋转的转动架542，所述转动架542的底部连接有第二气动吸盘543。通过电动伸缩杆53来控制升降架52下降吸取放置台10上的纸张。当第二气动吸盘543移动到压台3上时，能通过第二电机541调整纸张放置的角度，从而更好地将纸张放置在压台3的指定位置上，减少模切的误差，提高产品的品质，提高消费者的满意度。所述压台3上设有限制纸张滑落的限位块300，所述的限位块300的形状呈L型。

在一实施例中，升降架52螺纹连接在电动伸缩杆53的末端上，电动伸缩杆53通过螺纹紧固件连接在第二安装板51上，所述的转动架542套接在第二电机541的输出轴上并通过插销与花键来进行固定。

在一实施例中，所述转动架542的底部设有用于检测转动架542与纸张的距离进而控制第二气动吸盘543吸取纸张的距离传感器544。能通过距离传感器544控制第二吸盘组件下降的距离，预防压坏纸张或第二气动吸盘543。第二气动吸盘543通过气管连接负压机，工作时产生负压吸住纸张，第二气动吸盘543通螺纹紧固件连接在转动架542上。

在一实施例中，所述机座2上设有枢轴座9，所述枢轴座9上设有枢轴91，所述压台3上设有连接部30，所述连接部30上设有供枢轴91穿过并使压台3转动连接在枢轴91上的弧形条孔301。所述第一驱动装置包括设于机座2上的传动齿轮81、驱动传动齿轮81旋转的第四电机82以及设于机座2与压台3之间的连接杆83，所述连接杆83的一端与机座2铰接，另一端与压台3铰接，连接杆83偏心连接在传动齿轮81上。第四电机82驱动传动齿轮81转动时，通过连接杆83使压台3发生翻转，从而使压台3压向刀模40或翻开远离刀模40。

自动模切机还包括能控制第一驱动装置、取料装置以及出料装置工作的控制器50，所述电控器50分别与第一电机44、负压机、电动伸缩杆53、第二电机541、距离传感器544、第三电机71、第四电机82电性连接。控制器50内设有控制各部件工作的控制系统。第一电机44、第二电机541、第三电机71、第四电机82均为伺服电机。

本自动模切机的工作原理：

第三电机71驱动第二安装板51移动到压台3的上方，电动伸缩杆53向下伸出，当距离传感器544感应到与纸张的距离到达预设值的时候，第二气动吸盘543吸取纸张，电动伸缩杆53向上回缩，第三电机71驱动第二安装板51移动到压台3的上方，电动伸缩杆53向下伸出，并通过第二电机541调整纸张放置的角度放置在压台3上，在这一过程中，传送带43将第一气动吸盘452带动到压台3的上方将上一张模切好的纸张吸取移走，将纸张放置在压台3上后，第二电机541反向转动使转动架542复位。从而一直循环工作，无需手动放置和取下纸张，进而预防夹伤手。

Claims (10)

1.一种自动模切机，其特征在于：包括第一安装架(1)以及设于第一安装架(1)内的机座(2)，所述机座(2)上设有用于安装刀模的刀模安装架(21)，机座(2)转动连接有用于放置纸张并带动纸张压向刀模安装架(21)的压台(3)，所述压台(3)与机座(2)之间设有用于驱动压台(3)转动的第一驱动装置，所述第一安装架(1)上连接有用于抓取纸张并放置在压台(3)上的进料机构，压台(3)上连接有用于取出压台(3)上纸张的取料装置，所述取料装置包括下部与压台(3)左侧或右侧连接，上部沿压台(3)左侧边长度方向延伸的安装座(41)，所述安装座(41)上滑动连接有伸向压台(3)那侧并用于吸取压台(3)上纸张的第一吸盘组件以及带动第一吸盘组件沿安装座(41)长度方向移动的带动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动模切机，其特征在于：所述带动装置包括设于安装座(41)的两端上的转动轮(42)以及驱动转动轮(42)旋转的第一电机(44)，所述转动轮(42)上设有沿安装座(41)长度方向传送的传送带(43)，所述第一吸盘组件固定连接在传送带(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动模切机，其特征在于：所述第一吸盘组件包括连接在传送带(43)上的第一安装板(451)，所述第一安装板(451)靠近压台(3)的那侧面上设有若干第一气动吸盘(452)。

4.根据权利要求3所述的一种自动模切机，其特征在于：所述进料机构包括滑动连接在第一安装架(1)上的第二安装板(51)以及设于第二安装板(51)下方的升降架(52)，所述第二安装板(51)上连接有电动伸缩杆(53)，所述电动伸缩杆(53)贯穿第一安装板(451)并与升降架(52)连接，所述升降架(52)上设有用于吸取纸张的第二吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动模切机，其特征在于：所述第二吸盘组件包括连接在升降架(52)上的第二电机(541)，所述第二电机(541)的输出轴上连接有能跟随第二电机(541)的输出轴旋转的转动架(542)，所述转动架(542)的底部连接有第二气动吸盘(543)。

6.根据权利要求5所述的一种自动模切机，其特征在于：所述转动架(542)的底部设有用于检测转动架(542)与纸张的距离进而控制第二气动吸盘(543)吸取纸张的距离传感器(544)。

7.根据权利要求4所述的一种自动模切机，其特征在于：所述第一安装架(1)上设有滑轨(61)，所述第二安装板(51)的底部连接有能使第二安装板(51)沿滑轨(61)滑动的滑块(62)，第二安装板(51)与第一安装架(1)之间还设有用于驱动第二安装板(51)滑动的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动模切机，其特征在于：所述第二驱动装置包括连接在第二安装板(51)上的第三电机(71)以及设于第一安装架(1)上的齿条(72)，所述第三电机(71)的输出轴上设有能与齿条(72)啮合的第一齿轮(73)。

9.根据权利要求1所述的一种自动模切机，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于机座(2)上的传动齿轮(81)、驱动传动齿轮(81)旋转的第四电机(82)以及设于机座(2)与压台(3)之间的连接杆(83)，所述连接杆(83)的一端与机座(2)铰接，另一端与压台(3)铰接，连接杆(83)偏心连接在传动齿轮(81)上。

10.根据权利要求1所述的一种自动模切机，其特征在于：所述机座(2)上设有枢轴座(9)，所述枢轴座(9)上设有枢轴(91)，所述压台(3)上设有连接部(30)，所述连接部(30)上设有供枢轴(91)穿过并使压台(3)转动连接在枢轴(91)上的弧形条孔(301)。