CN105499332B - 一种折弯中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折弯中心，包括折弯机及用于所述折弯机板材进给的工作台，所述折弯机包括与所述工作台台面平齐的折弯台、设置于所述折弯台上方的压紧装置、用于压紧装置中呈直线排列的若干个压紧刀自动配刀的刀库、设置于所述刀库的下方用于将压设于所述折弯台一侧的板材向上翻边或向下翻边的双向折边机构、以及用于控制所述工作台、所述压紧装置、所述刀库及所述双向折边机构工作的电气控制装置。此结构设计的折弯中心能够根据板材尺寸，自动配置压紧刀，进而满足不同尺寸板材的翻边，本发明通用性好，方便快捷，便于操作，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种折弯中心。
背景技术
现有技术下在对板材进行折弯翻边时，大多采用上下模合模折弯的方式进行折弯，对于不同尺寸的板材进行折弯时，存在模具通用性不高，且需要根据板材折弯角度及折弯长度频繁更换模具，进而极大的增加了折弯成本，降低了折弯效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用性好，折弯效率高的折弯中心。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种折弯中心，包括折弯机及用于所述折弯机板材进给的工作台，所述折弯机包括与所述工作台台面平齐的折弯台、设置于所述折弯台上方的压紧装置、用于压紧装置中呈直线排列的若干个压紧刀自动配刀的刀库、设置于所述刀库的下方用于将压设于所述折弯台一侧的板材向上翻边或向下翻边的双向折边机构、以及用于控制所述工作台、所述压紧装置、所述刀库及所述双向折边机构工作的电气控制装置。
其中，所述工作台包括设置于工作台的中部用于板材自动更换折弯边的旋转夹紧装置，以及用于板材向折弯机进料口方向进给的送料横梁装置。
其中，所述旋转夹紧装置包括旋转台，以及沿所述旋转台台面上的长槽的长度方向往返运动的翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构设置有沿所述长槽向上翻转并压紧设置在旋转台上的板材的翻转夹紧块。
其中，所述送料横梁装置包括沿折弯机进料方向设置的丝杆驱动装置、横向设置在所述工作台一端且与所述丝杆驱动装置相配合的第一横梁、以及沿所述第一横梁长度方向往返运动的第二横梁，所述第二横梁朝向所述折弯机的一侧设置有用于板材定位的夹紧装置。
其中，所述压紧装置包括用于装载所述压紧刀的刀架，以及设置于所述刀架两端用于驱动所述刀架上下运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述折弯机的机架紧固，所述刀架沿长度方向开设有用于呈直线排列的若干个压紧刀依次排列的滑槽。
其中，所述刀库包括水平架设于所述折弯机的机架顶部的刀库底座、设置于所述刀库底座上方的环形传动链、设置于所述刀库底座下方用于驱动环形传动链旋转的第二驱动装置、设置于所述环形传动链外围的刀库底座上的环形滑轨、以及与所述环形传动链相铰接且与所述环形滑轨滑动连接的压紧刀装夹机构；所述刀架与所述环形传动链的一侧边相对设置，可拆卸连接设置于所述压紧刀装夹机构端部的压紧刀与所述滑槽滑动配合。
其中，所述压紧刀装夹机构包括支撑座、水平设置于所述支撑座的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的缸杆紧固的压紧刀装卸块，所述压紧刀装卸块的端部设置有用于和所述压紧刀刀杆上的定位孔相配合的定位柱。
其中，所述刀库还包括气管接口旋转装置，所述气管接口旋转装置包括垂直设置于刀库底座上的驱动轴、设置于所述驱动轴顶部的气管接头旋转盘、设置于所述驱动轴根部通过链条与所述第二驱动装置相连接的驱动轮，所述驱动轮与所述气管接口旋转盘转速相同，且所述驱动轮与所述环形传动链条同向等速旋转。
其中，所述气管接头旋转盘的边缘圆周均布有可旋转的气管接口，所述气管接口与所述伸缩气缸的进气口相连接。
其中，所述双向折边机构包括与所述折弯台相对设置的固定座、设置于所述固定座上表面的上折弯刀、设置于所述固定座下底面的下折弯刀、用于驱动所述固定座前后运动的第三驱动装置、以及用于驱动所述固定座上下运动的第四驱动装置。
本发明的有益效果：本发明包括折弯机及用于所述折弯机板材进给的工作台，所述折弯机包括与所述工作台台面平齐的折弯台、设置于所述折弯台上方的压紧装置、用于压紧装置中呈直线排列的若干个压紧刀自动配刀的刀库、设置于所述刀库的下方用于将压设于所述折弯台一侧的板材向上翻边或向下翻边的双向折边机构、以及用于控制所述工作台、所述压紧装置、所述刀库及所述双向折边机构工作的电气控制装置。此结构设计的折弯中心能够根据板材尺寸，自动配置压紧刀，进而满足不同尺寸板材的翻边，本发明通用性好，方便快捷，便于操作，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种折弯中心的轴测图。
图2是图1中折弯机的轴测图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是图1中旋转台的轴测图。
图5是图4中旋转台底部轴测图。
图6是图1中送料横梁装置的轴测图。
图7是图2中B处的局部放大图。
图8是图3中压紧刀装夹机构的轴测图。
图9是图5中翻转夹紧机构的轴测图。
图10是图2中双向折边机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，该折弯中心包括折弯机1及与用于折弯机1板材进给的工作台2，折弯机1包括与工作台2台面平齐的折弯台11、设置于折弯台11上方的压紧装置12、用于压紧装置12中呈直线排列的若干个压紧刀15自动配刀的刀库13、设置于刀库13的下方用于将压设于折弯台11一侧的板材向上翻边或向下翻边的双向折边机构14、以及用于控制工作台2、压紧装置12、刀库13及双向折边机构14工作的电气控制装置。作为优选，在刀库的作用下，能够根据板材的折弯宽度自动配置折弯刀，进而将板材压紧至折弯台，之后通过双向折边机构进行板材的翻边，此方式可以适用于多种尺寸板材的折弯作业，方便快捷，省时省力。
进一步优选的，如图1所示，工作台2包括设置于工作台2的中部用于板材自动更换折弯边的旋转夹紧装置21，以及用于板材向折弯机1进料口方向进给的送料横梁装置22。
优选的，如图4和图5所示，旋转夹紧装置21包括旋转台211，以及沿旋转台211台面上的长槽2111的长度方向往返运动的翻转夹紧机构212，翻转夹紧机构212设置有沿长槽2111向上翻转并压紧设置在旋转台211上的板材的翻转夹紧块2122。作为优选，旋转台下方设置有旋转支架213，旋转支架213的底部固定有用于旋转支架213旋转的驱动电机214，进一步优选的，翻转夹紧机构设置在旋转支架上且通过设置在旋转支架一端的皮带传输装置215驱动翻转夹紧机构往返运动。
进一步优选的，如图9所示，翻转夹紧机构212包括底座2121、枢接于底座两侧壁之间的齿轮2123、设置于底座一端的伸缩气缸2124、以及与气缸伸缩杆紧固的齿条，齿条与齿轮2123相啮合，且齿轮2123的驱动枢接轴上紧固有翻转夹紧块2122，当伸缩气缸推动齿条向前运动时，呈U字形的翻转夹紧块沿长槽向上翻转并压紧放置在旋转台上的板材；当板材旋转到位后，伸缩气缸拉动齿条向后运动，使得U字形的翻转夹紧块沿长槽向下翻转并于放置在旋转台上的板材分离，进而使得板材能够顺利进给。
上述结构设计，能够方便板材的换边加工，在换边时，可以先通过翻转夹紧块压紧板材，然后再和旋转台一起旋转将板材换至要加工的一侧，然后将翻转夹紧块翻转至旋转台下方，之后再通过送料横梁装置夹紧板材向折弯机送料，此作业方式，省去了因人工换边所带来的麻烦，省时省力，方便快捷。
优选的，如图1及图6所示，送料横梁装置22包括沿折弯机1进料方向设置的丝杆驱动装置221、横向设置在工作台2一端且与丝杆驱动装置221相配合的第一横梁222、以及沿第一横梁222长度方向往返运动的第二横梁223，第二横梁223朝向折弯机1的一侧设置有用于板材定位的夹紧装置2231。优选的夹紧装置设置为气动夹钳，此结构设计，能够通过第一横梁沿丝杆驱动装置的纵向移动及第二横梁沿第一横梁的横向移动，实现板材的纵向及横向移动，方便板材的位置调整。
进一步优选的，如图1和图3所示，压紧装置12包括用于装载压紧刀15的刀架121，以及设置于刀架121两端用于驱动刀架121上下运动的第一驱动机构122，第一驱动机构122与折弯机1的机架紧固，刀架121沿长度方向开设有用于呈直线排列的若干个压紧刀15依次排列的滑槽1211。通过第一驱动机构，能够方便的通过呈直线排列的若干个压紧刀15压紧放置在折弯台上的板材，从而方便板材的折弯。
进一步优选的，如图2、图3及图7所示，刀库13包括水平架设于折弯机1的机架顶部的刀库底座、设置于刀库底座上方的环形传动链132、设置于刀库底座下方用于驱动环形传动链132旋转的第二驱动装置、设置于环形传动链132外围的刀库底座上的环形滑轨133、以及与环形传动链132相铰接且与环形滑轨133滑动连接的压紧刀装夹机构134；刀架121与环形传动链132的一侧边相对设置，可拆卸连接设置于压紧刀装夹机构134端部的压紧刀15与滑槽1211滑动配合。刀库13还包括气管接口旋转装置，气管接口旋转装置包括垂直设置于刀库底座上的驱动轴135、设置于驱动轴135顶部的气管接头旋转盘136、设置于驱动轴135根部通过链条与第二驱动装置相连接的驱动轮137，驱动轮137与气管接口旋转盘136转速相同，且驱动轮137与环形传动链132条同向等速旋转。气管接头旋转盘136的边缘圆周均布有可旋转的气管接口1361，气管接口1361与压紧刀装夹机构134的伸缩气缸1342的进气口相连接。
上述刀库的设置，能够方便快捷的实现压紧刀的配刀，即在环形传动链正向旋转驱动作用下，通过压紧刀装夹机构将压紧刀从滑槽的前端依次送入，进而形成和板材宽度相匹配的压紧刀组；在环形传动链反向旋转时，通过压紧刀装夹机构将压紧刀从滑槽的前端依次取出，并进入下一配刀循环，优选的，各压紧刀的宽度各不相同，以此可以组合出所需要的压紧刀组长度。
进一步优选的，如图8所示，压紧刀装夹机构134包括支撑座1341、水平设置于支撑座1341的伸缩气缸1342、以及与伸缩气缸1342的缸杆紧固的压紧刀装卸块1343，压紧刀装卸块1343的端部设置有用于和压紧刀15刀杆上的定位孔相配合的定位柱。
进一步优选的，如图10所示，双向折边机构14包括与折弯台11相对设置的固定座141、设置于固定座141上表面的上折弯刀142、设置于固定座141下底面的下折弯刀143、用于驱动固定座141前后运动的第三驱动装置144、以及用于驱动固定座141上下运动的第四驱动装置145。作为优选第三驱动装置及第四驱动装置均采用伺服电机与丝杆副连接的结构形式进行驱动，以此有效提高折弯精度，在此不做赘述。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种折弯中心，包括折弯机及用于所述折弯机板材进给的工作台，其特征在于：所述折弯机包括与所述工作台台面平齐的折弯台、设置于所述折弯台上方的压紧装置、用于压紧装置中呈直线排列的若干个压紧刀自动配刀的刀库、设置于所述刀库的下方用于将压设于所述折弯台一侧的板材向上翻边或向下翻边的双向折边机构、以及用于控制所述工作台、所述压紧装置、所述刀库及所述双向折边机构工作的电气控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种折弯中心，其特征在于：所述工作台包括设置于工作台的中部用于板材自动更换折弯边的旋转夹紧装置，以及用于板材向折弯机进料口方向进给的送料横梁装置。
3.根据权利要求2所述的一种折弯中心，其特征在于：所述旋转夹紧装置包括旋转台，以及沿所述旋转台台面上的长槽的长度方向往返运动的翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构设置有沿所述长槽向上翻转并压紧设置在旋转台上的板材的翻转夹紧块。
4.根据权利要求2所述的一种折弯中心，其特征在于：所述送料横梁装置包括沿折弯机进料方向设置的丝杆驱动装置、横向设置在所述工作台一端且与所述丝杆驱动装置相配合的第一横梁、以及沿所述第一横梁长度方向往返运动的第二横梁，所述第二横梁朝向所述折弯机的一侧设置有用于板材定位的夹紧装置。
5.根据权利要求1所述的一种折弯中心，其特征在于：所述压紧装置包括用于装载所述压紧刀的刀架，以及设置于所述刀架两端用于驱动所述刀架上下运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述折弯机的机架紧固，所述刀架沿长度方向开设有用于呈直线排列的若干个压紧刀依次排列的滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种折弯中心，其特征在于：所述刀库包括水平架设于所述折弯机的机架顶部的刀库底座、设置于所述刀库底座上方的环形传动链、设置于所述刀库底座下方用于驱动环形传动链旋转的第二驱动装置、设置于所述环形传动链外围的刀库底座上的环形滑轨、以及与所述环形传动链相铰接且与所述环形滑轨滑动连接的压紧刀装夹机构；所述刀架与所述环形传动链的一侧边相对设置，可拆卸连接设置于所述压紧刀装夹机构端部的压紧刀与所述滑槽滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种折弯中心，其特征在于：所述压紧刀装夹机构包括支撑座、水平设置于所述支撑座的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的缸杆紧固的压紧刀装卸块，所述压紧刀装卸块的端部设置有用于和所述压紧刀刀杆上的定位孔相配合的定位柱。
8.根据权利要求7所述的一种折弯中心，其特征在于：所述刀库还包括气管接口旋转装置，所述气管接口旋转装置包括垂直设置于刀库底座上的驱动轴、设置于所述驱动轴顶部的气管接头旋转盘、设置于所述驱动轴根部通过链条与所述第二驱动装置相连接的驱动轮，所述驱动轮与所述气管接口旋转盘转速相同，且所述驱动轮与所述环形传动链条同向等速旋转。
9.根据权利要求8所述的一种折弯中心，其特征在于：所述气管接头旋转盘的边缘圆周均布有可旋转的气管接口，所述气管接口与所述伸缩气缸的进气口相连接。
10.根据权利要求1所述的一种折弯中心，其特征在于：所述双向折边机构包括与所述折弯台相对设置的固定座、设置于所述固定座上表面的上折弯刀、设置于所述固定座下底面的下折弯刀、用于驱动所述固定座前后运动的第三驱动装置、以及用于驱动所述固定座上下运动的第四驱动装置。
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