CN111804771B - 一种基于折弯机非对称工件的折弯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于折弯机非对称工件的折弯方法，所使用的折弯机包括机架、升降板、工作台、旋转台、压脚装置、折弯刀及数控系统，所述压脚装置包括补数压脚、左移动压脚及右移动压脚，补数压脚可在升降板上实现X轴、Y轴及Z轴方向上的位置移动，以将补数压脚移动至左移动压脚与右移动压脚之间实现任意长度及任意位置的组合。本发明将非对称工件的折弯参数输入至数控系统后，补数压脚、左移动压脚及右移动压脚可根据实际需要自由组合成任意长度及任意位置的组合压脚，能对任意形状及尺寸的非对称工件进行折弯加工，解决了现有技术中无法对非对称工件进行自动折弯加工的难题；具有故障率低、折弯效率高、减少人工干预，操作简便的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及的是一种基于折弯机非对称工件的折弯方法。
背景技术
折弯机可对钣金工件进行自动柔性折弯加工，钣金工件一次定位可对多边进行折弯，有效缩短了钣金工件的折弯加工时间，大大提高钣金工件的成型精准度及加工效率。
现有技术中，市面上折弯机的压脚装置大多为固定不可移动的，由于受到压脚排列组合的限制，无法对任意形状及尺寸的钣金工件进行加工，需要操作人员手动更换压脚的间距及长度，降低了钣金工件的折弯效率；另外，市面上可实现自动移动更换压脚的折弯机，其压脚结构特别复杂，制造成本高昂，后期的维护成本也非常大；同时，这些能够自动更换排列压脚的折弯机都是通过中折弯的方式来对钣金工件进行折弯加工，无法对非对称工件的钣金进行折弯加工，当要对非对称工件进行加工时，通常要手动调节压脚的位置，或将钣金工件放置到加工机床上进行冲压折弯，严重影响了非对称工件的折弯效率及加工成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可解决无法对非对称工件进行折弯加工、折弯加工效率高、生产成本低，易于设备后期维护的基于折弯机非对称工件的折弯方法。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种基于折弯机非对称工件的折弯方法，所使用的折弯机包括机架、升降板、工作台、旋转台、压脚装置、折弯刀及数控系统，所述机架垂直设于工作台侧端，所述旋转台设于工作台上，所述升降板设于机架上，所述压脚装置设于升降板上，所述折弯刀设于机架底部，所述旋转台、升降板、压脚装置及折弯刀分别与数控系统通过电性连接，其特征在于：所述压脚装置包括补数压脚、左移动压脚及右移动压脚，所述左移动压脚及右移动压脚分别设于升降板底部两侧，所述补数压脚设于升降板中部，所述左移动压脚及右移动压脚可分别在升降板底部实现X轴方向上的位置移动，所述补数压脚可在升降板上实现X轴、Y轴及Z轴方向上的位置移动，所述补数压脚可移动至左移动压脚与右移动压脚之间实现任意长度及任意位置的组合，所述数控系统可完成整个非对称工件的折弯自动化控制，非对称工件的折弯具体步骤为：
1）将待加工非对称工件的折弯参数输入至数控系统，数控系统可将非对称工件各个侧边的折弯长度及角度进行计算；
2）将非对称工件放置在旋转台的中心，旋转台可带动非对称工件移动至压脚装置下方的工作台上；
3）旋转台旋转非对称工件的角度，使非对称工件第一侧边的折弯线与压脚装置的压脚边线重合；
4）压脚装置的左移动压脚及右移动压脚分别在X轴方向上移动位置，补数压脚在X轴、Y轴及Z轴方向上移动位置，使得补数压脚与左移动压脚、右移动压脚形成大于第一侧边长度的组合压脚；
5）由步骤3）得到的组合压脚在升降板的升降作用下往下压，以稳定压实非对称工件，然后机架底部的折弯刀对准第一侧边往上顶，以完成对非对称工件第一侧边的折弯加工；
6）重复步骤3）至步骤5），直至非对称工件完成所有侧边的折弯加工；
7）旋转台将完成折弯加工的非对称工件移送至工作台的中心，便于操作人员取拿工件。
作为优选的，所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法中，所述补数压脚包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、压脚连接座及上压脚，所述X轴移动机构设于升降板上，所述Z轴移动机构设于X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设于Z轴移动机构上，所述压脚连接座顶部与Y轴移动机构连接，所述压脚连接座底部与上压脚连接。
作为优选的，所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法中，所述左移动压脚包括第一电机、第一减速机、第一丝杆安装座、第一丝杆、第一丝杆螺帽座、第一拉杆及左压脚，所述第一丝杆安装座设于机架底部左侧，所述第一丝杆套设在第一丝杆安装座上，所述第一电机的输出轴与第一减速机连接，所述第一减速机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆螺帽座套设在第一丝杆上，所述第一拉杆的一端与第一丝杆螺帽座右侧连接，所述第一拉杆的另一端与左压脚连接。
作为优选的，所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法中，所述右移动压脚包括第二电机、第二减速机、第二丝杆安装座、第二丝杆、第二丝杆螺帽座、第二拉杆及右压脚，所述第二丝杆安装座设于机架底部右侧，所述第二丝杆套设在第二丝杆安装座上，所述第二电机的输出轴与第二减速机连接，所述第二减速机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺帽座套设在第二丝杆上，所述第二拉杆的一端与第二丝杆螺帽座左侧连接，所述第二拉杆的另一端与右压脚连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中压脚装置的补数压脚、左移动压脚及右移动压脚可根据实际需要自由组合形成任意长度及任意位置的组合压脚，能对任意形状及尺寸的非对称工件进行折弯加工，结构简单、制造成本低、故障率低，折弯效率高，解决了现有技术中无法对非对称工件进行自动折弯加工的难题；
2、用户将待加工钣金工件的折弯参数输入至数控系统后，工件的折弯过程全部通过数控系统自动完成，减少人工的干预，操作简便，不仅可有效避免安全事故的发生，还可有效提高工件的折弯精度及加工效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的非对称工件已完成加工的成品图；
图3为本发明的压脚装置结构示意图；
图4为本发明的左移动压脚及右移动压脚结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图1至图3所示，本实施例提供一种基于折弯机非对称工件的折弯方法，所使用的折弯机包括机架1、升降板2、工作台3、旋转台4、压脚装置5、折弯刀（未图示）及数控系统，所述机架1垂直设于工作台3侧端，所述旋转台4设于工作台3上，所述升降板2设于机架1上，所述压脚装置5设于升降板2上，所述折弯刀设于机架1底部，所述旋转台4、升降板2、压脚装置5及折弯刀分别与数控系统通过电性连接，其特征在于：所述压脚装置5包括补数压脚51、左移动压脚52及右移动压脚53，所述左移动压脚52及右移动压脚53分别设于升降板2底部两侧，所述补数压脚51设于升降板2中部，所述左移动压脚52及右移动压脚53可分别在升降板2底部实现X轴方向上的位置移动，所述补数压脚51可在升降板2上实现X轴、Y轴及Z轴方向上的位置移动，所述补数压脚51可移动至左移动压脚52与右移动压脚53之间实现任意长度及任意位置的组合。
本实施例中，旋转台4可将非对称工件6进行吸附，并带动其在工作台3上沿着压脚装置5的方向实现线性移动，同时，旋转台4还可带动非对称工件6进行旋转，使非对称工件6的侧边正对在压脚装置5的正下方；压脚装置5中的补数压脚51、左移动压脚52及右移动压脚53可根据实际需要自由组合形成任意长度及任意位置的组合压脚，压脚装置5可在升降板2的升降作用下往下压，使压脚装置5压实在非对称工件6的侧边上，然后位于机架1底部的折弯刀可在折弯机的驱动下往上顶，从而实现非对称工件6其中一个侧边的折弯。
所述数控系统可完成整个非对称工件6的折弯自动化控制，非对称工件6的折弯具体步骤为：
1）将待加工非对称工件6的折弯参数输入至数控系统，数控系统可将非对称工件6各个侧边的折弯长度及角度进行计算。
2）将非对称工件6放置在旋转台4的中心，旋转台4可带动非对称工件6移动至压脚装置5下方的工作台3上。
3）旋转台4旋转非对称工件6的角度，使非对称工件6第一侧边的折弯线与压脚装置5的压脚边线重合。
4）压脚装置5的左移动压脚52及右移动压脚53分别在X轴方向上移动位置，补数压脚51在X轴、Y轴及Z轴方向上移动位置，使得补数压脚51与左移动压脚52、右移动压脚53形成大于第一侧边长度的组合压脚。
5）由步骤3）得到的组合压脚在升降板2的升降作用下往下压，以稳定压实非对称工件6，然后机架1底部的折弯刀对准第一侧边往上顶，以完成对非对称工件6第一侧边的折弯加工。
6）重复步骤3）至步骤5），直至非对称工件6完成所有侧边的折弯加工。
7）旋转台4将完成折弯加工的非对称工件6移送至工作台3的中心，便于操作人员取拿成品工件。
如图3所示，进一步的，所述补数压脚51包括X轴移动机构511、Y轴移动机构512、Z轴移动机构513、压脚连接座514及上压脚515，所述X轴移动机构511设于升降板2上，所述Z轴移动机构513设于X轴移动机构511上，所述Y轴移动机构512设于Z轴移动机构513上，所述压脚连接座514顶部与Y轴移动机构512连接，所述压脚连接座514底部与上压脚515连接。本实施例中，上压脚515可在X轴移动机构511的作用下进行X轴方向上的移动，使上压脚515移动至左移动压脚52或右移动压脚53之间的横向位置上，在Z轴移动机构513的作用下，使得上压脚515可在Z轴方向上进行运动，即实现上压脚515的升降运动，使上压脚515可实现上下位置的切换，当上压脚515与左移动压脚52或右移动压脚53位于同一高度时，在Y轴移动机构512的作用下，可使上压脚515插入至左移动压脚52或右移动压脚53之间，进而与左移动压脚52、右移动压脚53形成任意长度或任意位置的组合压脚。
如图4所示，进一步的，所述左移动压脚52包括第一电机521、第一减速机522、第一丝杆安装座523、第一丝杆524、第一丝杆螺帽座525、第一拉杆526及左压脚527，所述第一丝杆安装座523设于机架1底部左侧，所述第一丝杆524套设在第一丝杆安装座523上，所述第一电机521的输出轴与第一减速机522连接，所述第一减速机522的输出端与第一丝杆524连接，所述第一丝杆螺帽座525套设在第一丝杆524上，所述第一拉杆526的一端与第一丝杆螺帽座525右侧连接，所述第一拉杆526的另一端与左压脚527连接。本实施例中，当需要移动左压脚527的位置时，第一电机521启动，通过第一减速机522的减速及增大扭矩作用，带动第一丝杆524转动，由于第一丝杆螺帽座525套设在第一丝杆524上，进而带动第一丝杆螺帽座525在第一丝杆524上移动，第一拉杆526与第一丝杆螺帽座525连接，可带动第一拉杆526上的左压脚527实现横向移位。
如图4所示，进一步的，所述右移动压脚53包括第二电机531、第二减速机532、第二丝杆安装座533、第二丝杆534、第二丝杆螺帽座535、第二拉杆536及右压脚537，所述第二丝杆安装座533设于机架1底部右侧，所述第二丝杆534套设在第二丝杆安装座533上，所述第二电机531的输出轴与第二减速机532连接，所述第二减速机532的输出端与第二丝杆534连接，所述第二丝杆螺帽座535套设在第二丝杆536上，所述第二拉杆536的一端与第二丝杆螺帽座535左侧连接，所述第二拉杆536的另一端与右压脚537连接。本实施例中，当需要移动右压脚537的位置时，第二电机531启动，通过第二减速机532的减速及增大扭矩作用，带动第二丝杆534转动，由于第二丝杆螺帽座535套设在第二丝杆534上，进而带动第二丝杆螺帽座535在第二丝杆534上移动，第二拉杆536与第二丝杆螺帽座535连接，可带动第二拉杆536上的右压脚537实现横向移位。
需要说明的是，本发明不仅能对非对称工件6进行折弯加工，还可对具有对称性的工件进行折弯加工，对称工件的加工原理及方法与非对称工件6的加工原理及方法相同，本实施例不作过多赘述。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中压脚装置的补数压脚、左移动压脚及右移动压脚可根据实际需要自由组合形成任意长度及任意位置的组合压脚，能对任意形状及尺寸的非对称工件进行折弯加工，结构简单、制造成本低、故障率低，折弯效率高，解决了现有技术中无法对非对称工件进行自动折弯加工的难题；
2、用户将待加工钣金工件的折弯参数输入至数控系统后，工件的折弯过程全部通过数控系统自动完成，减少人工的干预，操作简便，不仅可有效避免安全事故的发生，还可有效提高工件的折弯精度及加工效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于折弯机非对称工件的折弯方法，所使用的折弯机包括机架、升降板、工作台、旋转台、压脚装置、折弯刀及数控系统，所述机架垂直设于工作台侧端，所述旋转台设于工作台上，所述升降板设于机架上，所述压脚装置设于升降板上，所述折弯刀设于机架底部，所述旋转台、升降板、压脚装置及折弯刀分别与数控系统通过电性连接，其特征在于：所述压脚装置包括补数压脚、左移动压脚及右移动压脚，所述左移动压脚及右移动压脚分别设于升降板底部两侧，所述补数压脚设于升降板中部，所述左移动压脚及右移动压脚可分别在升降板底部实现X轴方向上的位置移动，所述补数压脚可在升降板上实现X轴、Y轴及Z轴方向上的位置移动，所述补数压脚可移动至左移动压脚与右移动压脚之间实现任意长度及任意位置的组合，所述数控系统可完成整个非对称工件的折弯自动化控制，非对称工件的折弯具体步骤为：
1)将待加工非对称工件的折弯参数输入至数控系统，数控系统可将非对称工件各个侧边的折弯长度及角度进行计算；
2)将非对称工件放置在旋转台的中心，旋转台可带动非对称工件移动至压脚装置下方的工作台上；
3)旋转台旋转非对称工件的角度，使非对称工件第一侧边的折弯线与压脚装置的压脚边线重合；
4)压脚装置的左移动压脚及右移动压脚分别在X轴方向上移动位置，补数压脚在X轴、Y轴及Z轴方向上移动位置，使得补数压脚与左移动压脚、右移动压脚形成大于第一侧边长度的组合压脚；
5)由步骤4)得到的组合压脚在升降板的升降作用下往下压，以稳定压实非对称工件，然后机架底部的折弯刀对准第一侧边往上顶，以完成对非对称工件第一侧边的折弯加工；
6)重复步骤3)至步骤5)，直至非对称工件完成所有侧边的折弯加工；
7)旋转台将完成折弯加工的非对称工件移送至工作台的中心，便于操作人员取拿工件。
2.根据权利要求1所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法，其特征在于：所述补数压脚包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、压脚连接座及上压脚，所述X轴移动机构设于升降板上，所述Z轴移动机构设于X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设于Z轴移动机构上，所述压脚连接座顶部与Y轴移动机构连接，所述压脚连接座底部与上压脚连接。
3.根据权利要求1所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法，其特征在于：所述左移动压脚包括第一电机、第一减速机、第一丝杆安装座、第一丝杆、第一丝杆螺帽座、第一拉杆及左压脚，所述第一丝杆安装座设于机架底部左侧，所述第一丝杆套设在第一丝杆安装座上，所述第一电机的输出轴与第一减速机连接，所述第一减速机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆螺帽座套设在第一丝杆上，所述第一拉杆的一端与第一丝杆螺帽座右侧连接，所述第一拉杆的另一端与左压脚连接。
4.根据权利要求1所述的基于折弯机非对称工件的折弯方法，其特征在于：所述右移动压脚包括第二电机、第二减速机、第二丝杆安装座、第二丝杆、第二丝杆螺帽座、第二拉杆及右压脚，所述第二丝杆安装座设于机架底部右侧，所述第二丝杆套设在第二丝杆安装座上，所述第二电机的输出轴与第二减速机连接，所述第二减速机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺帽座套设在第二丝杆上，所述第二拉杆的一端与第二丝杆螺帽座左侧连接，所述第二拉杆的另一端与右压脚连接。
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