CN106925632A - 一种柔性折弯中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种柔性折弯中心，其包括定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及用于加工材料的折弯装置，所述定位机台包括两个放料台及设置于放料台的定位机构，所述送料装置包括夹紧旋转机构、设置于夹紧旋转机构的推料机构及用于驱动夹紧旋转机构移动的纵移驱动机构，所述折弯装置包括折弯机台、设置于折弯机台的压料机构及用于折弯材料的翻折机构。本发明的结构设计合理，动作灵敏，实现了板料的自动化送料、折弯以及板料折弯位置的改变，提高折弯的工作效率，而且板料定位准确，保证了折弯产品的质量。

Description

一种柔性折弯中心

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种柔性折弯中心。

背景技术

众所周知，折弯机对板料进行折弯加工时，一般是将板料放置在折弯下模平台上，折弯机上模对其进行加工，折弯机上模对板料进行V型三点自由折弯，下模固定，上模压板料的中间让板料的两边自由上翘，加工中大型板料时，在折弯过程中还没成形，由于重力原因已经让板料变形，而且折弯机的加工平台固定，要用不同的模具去适应不同异型板料折弯的操作，难以保证折弯的质量。现有的折弯机均是通过人工将板料送到折弯机，然后折弯，当需要折弯另一边或改变折弯位置时还需要人工翻板或转动板料，其操作不方便，浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性折弯中心。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种柔性折弯中心，其包括定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及用于加工材料的折弯装置，所述定位机台包括放料台及设置于放料台的定位机构，所述送料装置包括夹紧旋转机构、设置于夹紧旋转机构的推料机构及用于驱动夹紧旋转机构移动的纵移驱动机构，所述折弯装置包括折弯机台、设置于折弯机台的压料机构及用于折弯材料的翻折机构。

进一步地，所述定位机构包括定位气缸、连接于定位气缸的转动件、连接于转动件的转杆及活动连接于转杆的定位件。

进一步地，所述定位机台还包括用于驱动定位件横移定位的横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移电机、传动连接于横移电机的带轮组件、连接于带轮组件的横移丝杆、活动连接于横移丝杆的横移螺母及连接于横移螺母的横移移动座，所述横移移动座连接于定位件。

进一步地，所述夹紧旋转机构包括夹紧旋转机台、设置于夹紧旋转机台的夹紧油缸、连接于夹紧油缸的上夹紧件、相对于上夹紧件设置的下夹紧件及用于驱动下夹紧件旋转的旋转电机。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸及连接于推料气缸的推料组件，所述推料组件包括推料移动座、活动连接于推料移动座的导杆推块及套装于导杆推块的弹簧，所述弹簧的一端抵接于推料移动座，弹簧的另一端抵接于导杆推块。

进一步地，所述压料机构包括设置于折弯机台两侧的压料油缸、连接于压料油缸的压料板及设置于压料板的压料模具。

进一步地，所述翻折机构包括设置于折弯机台两侧的翻折电机、连接于翻折电机的翻折臂、活动连接于翻折臂的调节组件、连接于调节组件的翻折板及设置于翻折板的翻折模具。

进一步地，所述调节组件包括调节移动座、设置于调节移动座的调节电机、连接于调节电机的调节丝杆及传动连接于调节丝杆的调节螺母，所述调节螺母固定安装于翻折臂，所述调节移动座连接于翻折板。

进一步地，所述翻折机构设置有用于调节翻折机构升降的升降驱动机构。

进一步地，所述折弯机台和压料机构均设置有可插入夹紧旋转机构的避让槽。

本发明的有益效果：将板料放置于定位机台的放料台上,板料放置于定位机构设定范围内并穿过夹紧旋转机构，推料机构推动板料移动至定位机构，推料机构、定位机构对板料进行定位后，夹紧旋转机构夹紧板料，折弯装置的压料机构上移，纵移驱动机构驱动夹紧旋转机构送料，板料移动至压料机构的下方并伸出于压料机构，压料机构下移将板料压紧，翻折机构对板料进行折弯；当板料需要旋转或前移时，压料机构上移，夹紧旋转机构驱动板料旋转设定的角度或纵移驱动机构驱动夹紧旋转机构和板料前移后，压料机构下移将板料压紧，翻折机构对板料再次进行折弯，翻折机构可对板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根据实际的需要设定；本柔性折弯中心的结构设计合理，动作灵敏，实现了板料的自动化送料、折弯以及板料折弯位置的改变，提高折弯的工作效率，而且板料定位准确，保证了折弯产品的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的定位机构和横移驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明的定位件的立体结构示意图。

图5为本发明的送料装置的立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图7为本发明的压料机构的立体结构示意图。

图8为本发明的压料机构的另一视角结构示意图。

图9为本发明的折弯机台和翻折机构的立体结构示意图。

图10为本发明的翻折机构的立体结构示意图。

图11为本发明的翻折臂和调节组件的结构分解示意图。

附图标记说明：

1、定位机台；11、放料台；12、定位机构；121、定位气缸；122、转动件；

123、转杆；124、定位件；1241、连接部；1242、第一定位块；

1243、第二定位块；13、横移驱动机构；131、横移电机；132、带轮组件；

133、横移丝杆；134、横移螺母；135、横移移动座；2、送料装置；

21、夹紧旋转机构；211、夹紧旋转机台；212、夹紧油缸；213、上夹紧件；

214、下夹紧件；215、旋转电机；22、推料机构；221、推料气缸；

222、推料组件；2221、推料移动座；2222、导杆推块；2223、弹簧；

23、纵移驱动机构；3、折弯装置；31、折弯机台；32、压料机构；

321、压料油缸；322、压料板；323、压料模具；33、翻折机构；

331、翻折电机；332、翻折臂；333、调节组件；3331、调节移动座；

3332、调节电机；3333、调节丝杆；3334、调节螺母；334、翻折板；

335、翻折模具；336、升降驱动机构；4、避让槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图11所示，本发明提供的一种柔性折弯中心，其包括定位机台1、穿过定位机台1送料的送料装置2及用于加工材料的折弯装置3，所述定位机台1包括放料台11及设置于放料台11的定位机构12，所述送料装置2包括夹紧旋转机构21、设置于夹紧旋转机构21的推料机构22及用于驱动夹紧旋转机构21移动的纵移驱动机构23，所述折弯装置3包括折弯机台31、设置于折弯机台31的压料机构32及用于折弯材料的翻折机构33。

实际工作时，所述放料台11设置有两个，两个放料台11分别位于送料装置2的两侧，将板料放置于定位机台1的放料台11上，板料放置于定位机构12设定范围内并穿过夹紧旋转机构21，推料机构22推动板料移动至定位机构12，推料机构22、定位机构12对板料进行定位后，夹紧旋转机构21夹紧板料，折弯装置3的压料机构32上移，纵移驱动机构23驱动夹紧旋转机构21送料，板料移动至压料机构32的下方并伸出于压料机构32，压料机构32下移将板料压紧，翻折机构33对板料进行折弯；当板料需要旋转或前移时，压料机构32上移，夹紧旋转机构21驱动板料旋转设定的角度或纵移驱动机构23驱动夹紧旋转机构21和板料前移，压料机构32下移将板料压紧，翻折机构33对板料再次进行折弯，翻折机构33可对板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根据实际的需要设定；本发明的结构设计合理，动作灵敏，实现了板料的自动化送料、折弯以及板料折弯位置的改变，提高折弯的工作效率，而且板料定位准确，保证了折弯产品的质量。

本实施例中，所述定位机构12包括定位气缸121、连接于定位气缸121的转动件122、连接于转动件122的转杆123及活动连接于转杆123的定位件124。具体地，所述定位件124包括连接部1241及连接于连接部1241的第一定位块1242和第二定位块1243，所述第一定位块1242和第二定位块1243形成定位直角。

实际工作时，将板料穿过夹紧旋转机构21放置于放料台11上，板料位于两个放料台11的定位机构12的定位件124之间，推料机构22推动板料移动，使第一定位块1242和第二定位块1243形成的定位直角对板料进行定位，夹紧旋转机构21夹紧板料后，定位气缸121驱动转动件122转动，转动件122带动转杆123转动，转杆123带动定位件124转动，使得定位件124下摆与板料分离，便于定位件124的上摆或下摆，提高板料的定位精度。

本实施例中，所述定位机构12还包括设置于定位件124下方的限位气缸及铰接于限位气缸的限位块，所述限位块的一端呈半球状，所述第二定位块1243设置有带斜面的凸块。

实际工作时，限位气缸驱动半球状的限位块转动设定的角度，使限位块的圆弧面朝下，当定位气缸121驱动转动件122转动到一定的角度时，转动件122与限位块的圆弧面抵接，限位件限制转动件122的转动角度，从而限制定位件124的转动角度，使第二定位块1243中凸块的斜面与放料台11垂直，带挂耳的板料定位时，将带挂耳的板料勾搭在第二定位块1243的凸块进行定位，提高板料的定位精度。

具体地，根据板料形状的不同，可选择不同的定位方式对板料进行定位，提高设备的实用性。

本实施例中，所述定位机台1还包括用于驱动定位件124横移定位的横移驱动机构13，所述横移驱动机构13包括横移电机131、传动连接于横移电机131的带轮组件132、连接于带轮组件132的横移丝杆133、活动连接于横移丝杆133的横移螺母134及连接于横移螺母134的横移移动座135，所述横移移动座135连接于定位件124；具体地，所述带轮组件132包括主动轮、从动轮及传送带。

实际工作时，可根据待折弯板料的实际宽度通过横移驱动机构13的横移电机131驱动带轮组件132的主动轮、从动轮和传送带转动，从动轮带动横移丝杆133转动，横移丝杆133带动横移螺母134移动，横移螺母134带动定位件124移动，从而调节定位件124的横向位置，使定位件124对不同宽度大小的板料进行定位，提高定位件124的灵动性，适合不同的板料宽度，便于板料的折弯。

本实施例中，所述夹紧旋转机构21包括夹紧旋转机台211、设置于夹紧旋转机台211的夹紧油缸212、连接于夹紧油缸212的上夹紧件213、相对于上夹紧件213设置的下夹紧件214及用于驱动下夹紧件214旋转的旋转电机215；具体地，所述夹紧旋转机台211呈U型。

实际工作时，将板料放置于定位机台1的两个放料台11上并穿过夹紧旋转机台211，推料机构22将板料推至定位机构12进行定位，板料定后，夹紧油缸212驱动上夹紧件213下移，通过上夹紧件213和下夹紧件214的配合将板料夹紧，送料时，纵移驱动机构23驱动夹紧旋转机台211移动送料，板料输送至折弯装置3下方，折弯装置3对板料进行折弯处理，在折弯处理的过程中，纵移驱动机构23继续驱动夹紧旋转机台211移动送料或者旋转电机215驱动下夹紧件214旋转，下夹紧件214带动板料和上夹紧件213同时旋转，从而改变板料折弯的位置和角度，在夹紧旋转机构21的驱动下，板料可根据实际需要改变折弯的形状、位置及角度等，便于板料的折弯，且可折弯出不同形状、规格的产品。

本实施例中，所述推料机构22包括推料气缸221及连接于推料气缸221的推料组件222，所述推料组件222包括推料移动座2221、活动连接于推料移动座2221的导杆推块2222及套装于导杆推块2222的弹簧2223，所述弹簧2223的一端抵接于推料移动座2221，弹簧2223的另一端抵接于导杆推块2222。

实际工作时，推料气缸221驱动推料组件222的推料移动座2221移动，推料移动座2221带动导杆推块2222和弹簧2223移动，导杆推块2222推动板料移动至定位机构12进行定位，保证板料定位的准确，在导杆推块2222推动板料移动的过程中，弹簧2223收缩，弹簧2223起到缓冲的作用，避免导杆推块2222对板料造成较大的冲击，防止造成板料及设备的损坏；当然，导杆推块2222不工作时，弹簧2223起到自动复位的作用。

本实施例中，所述压料机构32包括设置于折弯机台31两侧的压料油缸321、连接于压料油缸321的压料板322及设置于压料板322的压料模具323；具体地，所述压料模具323包括若干压料块。

实际工作时，压料机构32的压料油缸321驱动压料板322移动，压料板322带动压料模具323移动，从而使压料模具323对板料进行压紧或松开，便于板料的折弯。

本实施例中，所述翻折机构33包括设置于折弯机台31两侧的翻折电机331、连接于翻折电机331的翻折臂332、活动连接于翻折臂332的调节组件333、连接于调节组件333的翻折板334及设置于翻折板334的翻折模具335；具体地，所述翻折模具335包括若干翻折块。

实际工作时，翻折电机331驱动翻折臂332上摆或下摆，翻折臂332带动调节组件333摆动，调节组件333带动翻折板334摆动，翻折板334带动翻折模具335摆动，根据板料折弯的需要，翻折模具335上摆对板料向上折弯，翻折模具335下摆对板料向下折弯，便于板料的折弯，提高板料折弯的效率。

本实施例中，所述调节组件333包括调节移动座3331、设置于调节移动座3331的调节电机3332、连接于调节电机3332的调节丝杆3333及传动连接于调节丝杆3333的调节螺母3334，所述调节螺母3334固定安装于翻折臂332，所述调节移动座3331连接于翻折板334。

实际工作时，调节电机3332驱动调节丝杆3333转动，调节丝杆3333与调节螺母3334相对移动，由于调节螺母3334固定安装于翻折臂332，调节移动座3331与调节丝杆3333固定连接，因此，调节丝杆3333带动调节移动座3331移动，调节移动座3331带动翻折板334移动，从而调节翻折板334的位置，板料折弯时，改变翻折板334的位置，从而改变板料折弯的半径，便于对板料折弯的半径的调节，满足不同折弯半径的需求，提高设备的实用性。

本实施例中，所述翻折机构33设置有用于调节翻折机构33升降的升降驱动机构336。

实际工作时，升降驱动机构336驱动翻折机构33升降，便于翻折机构33对板料的折弯。

本实施例中，所述折弯机台31和压料机构32均设置有可插入夹紧旋转机构21的避让槽4，其结构设计巧妙，送料装置2送料时，送料装置2可插入避让槽4中，避免送料装置2送料时与折弯装置3发生碰撞，防止造成设备的损坏，便于送料装置2的夹紧旋转机构21的送料，同时避让槽4对送料装置2起到定位的作用，保证送料的准确性，提高板料折弯的精度。

本实施例的柔性折弯中心的整体结构是左右对称的，使柔性折弯中心的性能更加稳定，而且机械及力学原理更加科学、合理。

本实施例中，所述纵移驱动机构23、升降驱动机构336均采用电机与丝杆的传动结构，在此不再赘述。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性折弯中心，其特征在于：包括定位机台（1）、穿过定位机台（1）送料的送料装置（2）及用于加工材料的折弯装置（3），所述定位机台（1）包括放料台（11）及设置于放料台（11）的定位机构（12），所述送料装置（2）包括夹紧旋转机构（21）、设置于夹紧旋转机构（21）的推料机构（22）及用于驱动夹紧旋转机构（21）移动的纵移驱动机构（23），所述折弯装置（3）包括折弯机台（31）、设置于折弯机台（31）的压料机构（32）及用于折弯材料的翻折机构（33）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述定位机构（12）包括定位气缸（121）、连接于定位气缸（121）的转动件（122）、连接于转动件（122）的转杆（123）及活动连接于转杆（123）的定位件（124）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述定位机台（1）还包括用于驱动定位件（124）横移定位的横移驱动机构（13），所述横移驱动机构（13）包括横移电机（131）、传动连接于横移电机（131）的带轮组件（132）、连接于带轮组件（132）的横移丝杆（133）、活动连接于横移丝杆（133）的横移螺母（134）及连接于横移螺母（134）的横移移动座（135），所述横移移动座（135）连接于定位件（124）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述夹紧旋转机构（21）包括夹紧旋转机台（211）、设置于夹紧旋转机台（211）的夹紧油缸（212）、连接于夹紧油缸（212）的上夹紧件（213）、相对于上夹紧件（213）设置的下夹紧件（214）及用于驱动下夹紧件（214）旋转的旋转电机（215）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述推料机构（22）包括推料气缸（221）及连接于推料气缸（221）的推料组件（222），所述推料组件（222）包括推料移动座（2221）、活动连接于推料移动座（2221）的导杆推块（2222）及套装于导杆推块（2222）的弹簧（2223），所述弹簧（2223）的一端抵接于推料移动座（2221），弹簧（2223）的另一端抵接于导杆推块（2222）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述压料机构（32）包括设置于折弯机台（31）两侧的压料油缸（321）、连接于压料油缸（321）的压料板（322）及设置于压料板（322）的压料模具（323）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述翻折机构（33）包括设置于折弯机台（31）两侧的翻折电机（331）、连接于翻折电机（331）的翻折臂（332）、活动连接于翻折臂（332）的调节组件（333）、连接于调节组件（333）的翻折板（334）及设置于翻折板（334）的翻折模具（335）。

8.根据权利要求7所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述调节组件（333）包括调节移动座（3331）、设置于调节移动座（3331）的调节电机（3332）、连接于调节电机（3332）的调节丝杆（3333）及传动连接于调节丝杆（3333）的调节螺母（3334），所述调节螺母（3334）固定安装于翻折臂（332），所述调节移动座（3331）连接于翻折板（334）。

9.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述翻折机构（33）设置有用于调节翻折机构（33）升降的升降驱动机构（336）。

10.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述折弯机台（31）和压料机构（32）均设置有可插入夹紧旋转机构（21）的避让槽（4）。